杜爾噴涂機(jī)器人基礎(chǔ)課件

杜爾機(jī)器人基礎(chǔ)

杜爾機(jī)器人基礎(chǔ)1模塊式控制柜介紹機(jī)器人控制網(wǎng)絡(luò)RPC伺服控制器比例閥高壓發(fā)生器機(jī)器人各軸的情況機(jī)器人站的布局油漆溶劑管路圖霧化器換色閥計(jì)量泵EcoScreen3Donsite示教器機(jī)械電氣軟件模塊式控制柜介紹機(jī)器人各軸的情況EcoScreen機(jī)械電氣軟2機(jī)器人各軸機(jī)器人有六個(gè)軸可以動(dòng)作水平旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸線1機(jī)臂1繞軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸線2機(jī)臂2繞軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸線3機(jī)臂2處的手動(dòng)軸線偏移角旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸線4手動(dòng)軸線垂直偏移角旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸線5霧化裝置法蘭處的手動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸線66軸均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)器人各軸機(jī)器人有六個(gè)軸可以動(dòng)作3站布局見EcoDocu文件中內(nèi)容站布局見EcoDocu文件中內(nèi)容4霧化器固定到六軸法蘭盤旋杯里面有空氣馬達(dá)，管路和閥霧化器固定到六軸法蘭盤旋杯里面有空氣馬達(dá)，管路和閥56空氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)空氣的方向制動(dòng)空氣方向光纖測(cè)速區(qū)6空氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)空氣的方向制動(dòng)空氣方向光纖測(cè)速區(qū)6旋杯15%的油漆從中心孔噴出85%的油漆沿著側(cè)邊被導(dǎo)出15%的油漆從中心孔噴出85%的油漆沿著側(cè)邊被導(dǎo)出旋杯15%的油漆從中心孔噴出85%的油漆沿著側(cè)邊被導(dǎo)出15%7

噴嘴溶劑油漆流向油漆導(dǎo)板噴嘴溶劑油漆流向油漆導(dǎo)板8溶劑的流向溶劑的流向9換色閥油漆回流口油漆進(jìn)口灰色的環(huán)代表沒有回流黑色的環(huán)代表這閥有回流油漆出口換色閥油漆回流口油漆進(jìn)口灰色的環(huán)代表沒有回流黑色的環(huán)代表這閥10中央通道，油漆溶劑都通過此通道到達(dá)霧化器中央通道，油漆溶劑都通過此通道到達(dá)霧化器11入口回流出口入口出口入口回流出口入口出口12計(jì)量泵輸漆壓力控制器旁通清洗閥齒輪泵進(jìn)出口壓力傳感器計(jì)量泵輸漆壓力控制器旁通清洗閥齒輪泵進(jìn)出口壓力傳感器13油漆壓力控制器A帶密封圈的出口（2）1連接法蘭B入口（1）2蓋C控制氣流（12）3中間環(huán)D泄漏孔（L）4殼體5連接A入口（1）B出口（2）C控制氣流（12）1閥座2閥球3彈簧4控制氣流膜片及座5漆液膜片及座6定心環(huán)油漆壓力控制器A帶密封圈的出口（2）114齒輪泵綠色流入齒間敞開的空間紅色流出齒間敞開的空間齒輪泵綠色流入齒間敞開的空間15旁通清洗閥PE:旁通入口PA:旁通出口SE:清洗溶劑出口1：旁通閥控制端2：清洗溶劑控制端3:清洗溶劑輸入口旁通清洗閥PE:旁通入口PA:旁通出口SE:清洗溶劑出口1：16加熱器壓縮空氣進(jìn)口壓縮空氣出口220V電源及溫度反饋加熱器壓縮空氣進(jìn)口壓縮空氣出口220V電源及溫度反饋17RPC1連接板2（槽2）串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)接口（sercos）（接收器在上，發(fā)射器在下）3（槽5）ProfibusDP主設(shè)備4（槽4）ProfibusDP從屬設(shè)備5操作顯示屏6電源按鈕7復(fù)位按鈕8電源單元（24V）；使用外部UPS時(shí)，LED不具任何意義924V電源10閃存卡讀卡器11可移動(dòng)磁盤系統(tǒng)12密封件（保修）RPC1連接板18UPSUPS19伺服驅(qū)動(dòng)器X20RX-SERCOS接口X20

TX-SERCOS接口X2

用于通過IndraworksDS加載驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的串行接口RS232X31/X32-數(shù)字輸入/輸出端，用于“bb”的繼電器觸點(diǎn)X8-編碼器接口操作單元（H1伺服驅(qū)動(dòng)器X20RX-SERCOS接口X20TX-20比例閥DDL輸出DDL輸入24V電源壓力傳感器的反饋DDL地址撥碼比例閥DDL輸出DDL輸入24V電源壓力傳感器的反饋DD21高壓發(fā)生器1控制器2發(fā)生器3線路板1CON10，接地連接/塊2CON6，發(fā)生器的供應(yīng)和控制電壓3CON9，連接至外部系統(tǒng)（可編程邏輯控制器PLC，操作配電板...)4CA7，EcoHTG500的電壓源5CA7，EcoHTG500的電壓源6CON8，來自發(fā)生器的實(shí)際值高壓發(fā)生器1控制器1CON10，接地連接/塊22機(jī)器人操作臺(tái)10213,4機(jī)器人操作臺(tái)10213,423操作臺(tái)對(duì)應(yīng)的模式21-模式10-模式3,4狀態(tài)0AutoA生產(chǎn)0AutoM手動(dòng)（EcoScreen）維護(hù)T1機(jī)器人可動(dòng)，光