梯形圖的編程規(guī)則課件

第五章梯形圖編程及其應(yīng)用楊紅youngh@第五章梯形圖編程及其應(yīng)用楊紅16.1基本編程方法要求:熟練掌握梯形圖的基本編程規(guī)則6.1基本編程方法要求:一、觸點及線圈驅(qū)動常開觸點控制：常閉觸點控制：注意：線圈不可直接與左母線相連接。一、觸點及線圈驅(qū)動常開觸點控制：注意：線圈不可直接與左母線相二、觸點串聯(lián)常開觸點串聯(lián)連接常閉觸點串聯(lián)連接二、觸點串聯(lián)常開觸點串聯(lián)連接常閉觸點串聯(lián)連接三、觸點并聯(lián)常開觸點并聯(lián)連接常閉觸點并聯(lián)連接三、觸點并聯(lián)常開觸點并聯(lián)連接常閉觸點并聯(lián)連接四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接串聯(lián)電路的并聯(lián)連接四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接串聯(lián)電路的并聯(lián)連接五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接并聯(lián)電路的串聯(lián)連接五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接并聯(lián)電路的串聯(lián)連接梯形圖的編程規(guī)則ppt課件6.2梯形圖的編程規(guī)則線圈右邊無觸點圖線圈右邊無觸點的梯形圖6.2梯形圖的編程規(guī)則線圈右邊無觸點圖線圈右邊無觸點6.2梯形圖的編程規(guī)則觸點可串可并無限制觸點水平不垂直

梯形圖的節(jié)點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。6.2梯形圖的編程規(guī)則觸點可串可并無限制6.2梯形圖的編程規(guī)則觸點多上并左

有串聯(lián)電路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。6.2梯形圖的編程規(guī)則觸點多上并左

觸點多上并左有并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊。這種安排程序簡潔、語句也少。觸點多上并左有并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的編程規(guī)則ppt課件順序不同結(jié)果不同當(dāng)X0為ON時，Y0、Y2為ON，Y1為OFF

當(dāng)X0為ON時，Y1、Y2為ON，Y0為OFF

順序不同結(jié)果不同當(dāng)X0為ON時，Y0、Y2為ON，Y1為OF線圈不能重復(fù)使用如果在同一程序中同—元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出，這時前面的輸出無效，只有最后一次才有效。不正確的梯形圖

正確的梯形圖

線圈不能重復(fù)使用如果在同一程序中同—元件的線圈使用兩次或多次梯形圖的編程規(guī)則ppt課件基本電路的編程目的：1.掌握輸入、輸出端的連接方法；2.學(xué)習(xí)圖形化編程語言的編程思路；3.掌握輸入信號、程序、輸出信號三者之間的關(guān)系；4.熟練掌握編程軟件的使用?；倦娐返木幊棠康模壕幊淌纠槐K指示燈的控制。

要求：按下啟動按鈕，指示燈亮；按下停止按鈕，指示燈滅。編程示例一盞指示燈的控制。

編程示例:三相異步電動機起?？刂瓶刂埔?按下啟動按鈕，電機運轉(zhuǎn)；按下停止按鈕，電機立即停止。編程示例:三相異步電動機起?？刂?.輸入、輸出分配表輸入端子輸出端子X0啟動按鈕SB2Y0KM線圈X1停止按鈕SB1X2熱繼電器FR1.輸入、輸出分配表輸入端子輸出端子X0啟動按繼電器線路圖及其等效的梯形圖a)繼電器線路圖b)PLC梯形圖繼電器線路圖及其等效的梯形圖a)繼電器線路圖b)PLC梯2.輸入、輸出電路的接線圖22.輸入、輸出電路的接線圖2輸出電路的連接方法輸出：每3—8個輸出點構(gòu)成一組，共用一個公共點。在同一個組內(nèi)的輸出端子，必須用同一電壓類型和同一電壓等級，但不同的公共點組可使用不同電壓類型和等級（如AC200V、AC100V、DC24V等）的負(fù)載。

各輸出公共點之間是相互隔離的。

輸出電路的連接方法輸出：每3—8個輸出點構(gòu)成一組，共3.編寫程序3.編寫程序梯形圖的編程規(guī)則ppt課件PLC控制的基本步驟預(yù)備工作

1、畫出主電路（對于電動機控制電路）；

2、寫出I/O分配表；

3、畫出I/O接線圖（硬件）；

4、編寫應(yīng)用程序（軟件）接線（主回路和I/O接線圖）輸入程序運行、調(diào)試程序撰寫實訓(xùn)報告PLC控制的基本步驟預(yù)備工作

1、畫出主電路（對于電動實訓(xùn)一：異步電動機正反停的PLC控制目的熟悉PLC的I/O接線；熟悉基本邏輯指令；熟悉三相異步電動機正反停控制的編程方法及其運行。實訓(xùn)內(nèi)容通過按鈕實現(xiàn)三相異步電動機正反停PLC控制實訓(xùn)步驟實訓(xùn)一：異步電動機正反停的PLC控制目的步驟:預(yù)備工作

1、畫出主電路；2、寫出I/O分配表；

3、畫出I/O接線圖（硬件）；

4、編寫應(yīng)用程序（軟件）接線（主回路和I/O接線圖）輸入程序運行程序撰寫實訓(xùn)報告步驟:預(yù)備工作

1、畫出主電路；2、寫出I/O分配表；

考慮用PLC來替代控制電路哪些元件是不可替代的？發(fā)布命令：按鈕控制對象：

接觸器線圈考慮用PLC來替代控制電路發(fā)布命令：按鈕兩臺電動機的順序聯(lián)動控制控制要求:電動機M1先起動（SB1），電動機M2才能起動（SB2）。兩臺電動機的順序聯(lián)動控制控制要求:兩臺電動機的順序聯(lián)動控制兩臺電動機的順序聯(lián)動控制二、定時器、計數(shù)器的應(yīng)用控制要求：1.按下啟動按鈕后，指示燈立即亮，5秒鐘以后自動熄滅；2.按下停止按鈕，立即熄滅。二、定時器、計數(shù)器的應(yīng)用控制要求：定時器（T）通用型：

100ms:T0~T199，共200點；

10ms：T200~T245，共46點；

積算型：1ms：T246~T249，共4點；100ms:T250~T255，共6點；定時器（T）例題講解（定時器應(yīng)用）：控制要求：1.按下啟動按鈕后，指示燈立即亮，5秒鐘以后自動熄滅；2.按下停止按鈕，立即熄滅。例題講解（定時器應(yīng)用）：控制要求：搶答顯示系統(tǒng)搶答顯示系統(tǒng)搶答顯示系統(tǒng)（討論程序設(shè)計方案）控制要求：（A）競賽者若要回答主持人所提問題時，需要搶先按下桌上的按鈕；（B）指示燈亮后，需等到主持人按下復(fù)位鍵PB4后才熄滅。為了給參賽兒童一些優(yōu)待，PB11和PB12中任一個按下時，燈L1都亮；而為了對教授組做一定限制，L3只有在PB31和PB32鍵都按下時才亮。（C）如果競賽者在主持人打開SW開關(guān)的10秒鐘內(nèi)按下按鈕，電磁線圈將使彩球搖動，以示競賽者得到一次幸運的機會。搶答顯示系統(tǒng)（討論程序設(shè)計方案）控制要求：梯形圖的編程規(guī)則ppt課件四、PLC內(nèi)部軟元件輔助繼電器（M）：其常開、常閉觸點可以無限次的自由使用，但不能直接驅(qū)動外部負(fù)載。

通用型：M0～M499共500點

保持型：M500～M3071共2572點

特殊型：M8000-M8255共256個其中：M8000——運行接通，作監(jiān)控用；

M8002——僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。

M8011~M8014——分別產(chǎn)生l0ms、l00ms、ls、lmin時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。四、PLC內(nèi)部軟元件輔助繼電器（M）：其常開、常閉觸點可以無啟動、停止、保持電路啟動、停止、保持電路延時通、斷定時器延時通、斷定時器分析：分析：實訓(xùn)三：PLC控制異步電動機Y-Δ啟動控制要求該控制電路設(shè)置Y—Δ降壓起動，Y形啟動時KM1和KM2動作后，KM2斷開延時0.5秒鐘，然后轉(zhuǎn)換成Δ形使KM3閉合。

具有熱保護和停止功能。實訓(xùn)三：PLC控制異步電動機Y-Δ啟動控制要求二、定時器、計數(shù)器的應(yīng)用控制要求：1.按下啟動按鈕后，指示燈閃爍，2.按下停止按鈕，立即熄滅。二、定時器、計數(shù)器的應(yīng)用控制要求：振蕩電路分段計時法振蕩電路分段計時法累積計時法累積計時法梯形圖的編程規(guī)則ppt課件實訓(xùn)三：PLC控制異步電動機Y-Δ啟動控制要求（中級工考試題）該控制電路設(shè)置Y—Δ降壓起動，Y形啟動時KM1和KM2動作后，用閃動指示燈閃動5次，閃動周期為1秒。KM2斷開延時0.5秒鐘，并有顯示，然后轉(zhuǎn)換成Δ形使KM3閉合。實訓(xùn)三：PLC控制異步電動機Y-Δ啟動控制要求（中級工考試題振蕩電路的應(yīng)用(1)控制要求:兩臺電動機交替順序控制。電動機M1工作3s停下來，緊接著電動機M2工作5s停下，然后再交替工作；按下停止按鈕，電動機M1、M2全部停止運行．(2)輸入／輸出分配

起動按鈕：X0，電動機M1：Y1，停止按鈕：X1，電動機M2：Y2。

振蕩電路的應(yīng)用(1)控制要求:兩臺電動機交替順序控(3)梯形圖方案設(shè)計(3)梯形圖方案設(shè)計(3)梯形圖方案設(shè)計(3)梯形圖方案設(shè)計順序循環(huán)執(zhí)行程序（累積法）順序循環(huán)執(zhí)行程序（累積法）設(shè)計一個用PLC基本邏輯指令來控制數(shù)碼管循環(huán)顯示數(shù)字0、1、2、……9的控制系統(tǒng)。（1）程序開始后顯示0，延時1秒，顯示1，延時2秒，顯示2，……顯示9，延時10秒，再顯示0，如此循環(huán)不止；（2）按停止按鈕時，程序無條件停止運行；（3）需要連接數(shù)碼管（數(shù)碼管選用共陰極）。實訓(xùn)四數(shù)碼管循環(huán)點亮的PLC控制設(shè)計一個用PLC基本邏輯指令來控制數(shù)碼管循環(huán)顯示數(shù)字0、1、I/O分配：

X0：停止按鈕，X1：起動按鈕；Y1～Y7：數(shù)碼管的a～g。I/O分配：

X0：停止按鈕，X1：起動按鈕；外部接線外部接線梯形圖的編程規(guī)則ppt課件梯形圖的編程規(guī)則ppt課件練習(xí)（定時器的使用）現(xiàn)有紅、綠兩盞指示燈，要求：按啟動按鈕后綠燈亮3秒，滅2秒；然后紅燈亮5秒，滅3秒；……，如此循環(huán)不止。按下停止按鈕后，程序無條件停止。思考：1.同樣3盞燈、4盞燈等等該如何控制？2.如果要求循環(huán)2次后自動停止，該如何修改程序？練習(xí)（定時器的使用）現(xiàn)有紅、綠兩盞指示燈，要求：梯形圖的編程規(guī)則ppt課件實例三：PLC控制電機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制要求:用基本指令編程，控制電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)1、電動機正轉(zhuǎn)3秒，停2秒。2、電動機反轉(zhuǎn)5秒，停3秒。3、如此循環(huán)3次，自動停止。4、運行中可按緊急停止按鈕，熱繼電器動作應(yīng)停止。實例三：PLC控制電機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制要求:四、PLC內(nèi)部軟元件計數(shù)器（C）

通用型：C0~C99共100個;保持型：C100~C199共100個。雙向通用型：C200~C219共20個;雙向保持型：C220~C234共15個。高速計數(shù)器：C235~C255共21個。四、PLC內(nèi)部軟元件計數(shù)器（C）

通用型：C0~主電路:主電路:輸入輸出X0啟動按鈕Y1KM1線圈X1緊急停止按鈕Y2KM2線圈X2熱繼電器1、啟、停、自鎖控制2、時間控制3、循環(huán)控制4、輸出控制輸入輸出X0啟動按鈕Y1KM1線圈X1、啟、停、自鎖控制2、時間控制3、循環(huán)控制4、輸出控制1、啟、停、自鎖控制2、時間控制3、循環(huán)控制4、輸出控制梯形圖的編程規(guī)則ppt課件定時器的擴展100ms定時器的設(shè)定值范圍為

0.1s～3276.7s；10ms定時器的設(shè)定值范圍為

0.01～327.67s；1ms定時器的設(shè)定值范圍為

0.001s一32.767s。定時器的擴展100ms定時器的設(shè)定值范圍為定時器的延時擴展定時器的延時擴展定時器的延時擴展定時器的延時擴展梯形圖的編程規(guī)則ppt課件單觸點的起動/停止控制YOO1單觸點的起動/停止控制YOO1脈沖輸出指令：PLS指令脈沖輸出指令：PLS指令實例：料箱盛料過少報警系統(tǒng)實例：料箱盛料過少報警系統(tǒng)控制要求（A）

自動方式（X2=OFF）當(dāng)?shù)拖揲_關(guān)X0變?yōu)镺N后，蜂鳴器Y0開始鳴叫，同時報警燈Y1連續(xù)閃爍10次（亮1.5秒、滅2.5秒），此后，蜂鳴器停止鳴叫，燈也熄滅。此外，RESET（復(fù)位）按鈕X1可以使二者中止。（B）手動方式（X2=ON）當(dāng)?shù)拖揲_關(guān)X0變?yōu)镺N后，蜂鳴器Y0開始鳴叫，同時報警燈Y1開始閃爍。當(dāng)按下RESET按鈕X1時，二者中止?？刂埔螅ˋ）

自動方式（X2=OFF）輸入輸出X0低限開關(guān)Y0蜂鳴器X1復(fù)位按鈕Y1報警燈X2自動/手動開關(guān)輸入輸出X0低限開關(guān)Y0蜂鳴器X1復(fù)位按鈕Y1報梯形圖的編程規(guī)則ppt課件定時器、計數(shù)器總結(jié)通用的定時器沒有保持功能，線圈斷電后觸點立即復(fù)位——不需RST指令通用的內(nèi)部計數(shù)器是16位的加計數(shù)器，計算線圈通斷的次數(shù)，因此，線圈斷電并不能使觸點復(fù)位，必須使用RST指令使其復(fù)位。計數(shù)器復(fù)位一般有兩種方法：1.停止時一直處于復(fù)位狀態(tài)；2.程序開始運行時，使用脈沖指令PLS(PLF)使其復(fù)位，這樣不會影響計數(shù)器的正常計數(shù)。定時器、計數(shù)器總結(jié)通用的定時器沒有保持功能，線圈斷電后觸點立實例三：按鈕人行道控制實例三：按鈕