金屬工藝學第2章+金屬切削機床基礎(chǔ)知識資料課件

金屬切削機床是對金屬工件進行切削加工的機器。它是用來制造機器的，也是唯一能制造機床自身的機器，故又稱為“工作母機”，習慣上稱為機床。機床屬于基礎(chǔ)機械裝備。機床在剛度、精度及運動特性方面有其特殊要求。因此它的質(zhì)量直接影響著其他機電產(chǎn)品的質(zhì)量。一、切削機床的類型1、按加工方式或主要用途分為：第一節(jié)機床的類型和基本構(gòu)造

車床、銑床、刨插床、磨床、鉆床、鏜床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、拉床、電加工機床、切斷機床和其他機床等。2、按可加工工件大小和機床重量分為：

中小型機床、大型機床（10～20t）、重型機床（30t以上）3、按加工精度可分為：

普通精度級機床、精密級機床和高精度級機床。二、機床的基本構(gòu)造第一節(jié)機床的類型和基本構(gòu)造二、機床的基本構(gòu)造第一節(jié)機床的類型和基本構(gòu)造二、機床的基本構(gòu)造第一節(jié)機床的類型和基本構(gòu)造二、機床的基本構(gòu)造第一節(jié)機床的類型和基本構(gòu)造二、機床的基本構(gòu)造第一節(jié)機床的類型和基本構(gòu)造二、機床的基本構(gòu)造第一節(jié)機床的類型和基本構(gòu)造二、機床的基本構(gòu)造第一節(jié)機床的類型和基本構(gòu)造I為主運動，II為進給運動主運動的形式：1)工件（如車床）或刀具（如鉆床）作旋轉(zhuǎn)運動，其表示方式為轉(zhuǎn)速；2)工件（如龍門刨床）或刀具（如插床）作直線運動，其表示方式為工作行程運動速度或每分鐘往復行程(沖程)次數(shù)；3)復合運動，如臥式車床車螺紋時的螺旋運動，它是由主軸帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動和刀架溜板的直線運動合成的。進給運動的形式：

進給運動可以有一個或幾個：鉆床、刨床等機床有一個進給運動；外圓磨床的進給運動有工件主軸的旋轉(zhuǎn)運動和工作臺的直線運動；車床有刀架溜板的縱向進給運動和橫向進給運動。

進給運動也可以是復合運動，如在數(shù)控車床車削圓錐或回轉(zhuǎn)曲面工件時，進給運動就是復合運動，它可視為徑向(X軸)進給與縱向(Z軸)進給的合成，由數(shù)控系統(tǒng)保證這兩個進給運動的準確。二、機床的基本構(gòu)造第一節(jié)機床的類型和基本構(gòu)造機床的主要組成部件：1.主傳動部件：用于實現(xiàn)機床的主運動。2.進給傳動部件：用于實現(xiàn)機床的進給運動，同時實現(xiàn)機床 的調(diào)整、退刀及快速運動等。3.工件安裝裝置：用來安裝工件。4.刀具安裝裝置：用來安裝刀具。5.支承件：用于安裝、支撐和連接機床的其他固定的或運動 的部件，承受其重力和切削力。6.動力源：為機床運動提供動力，即電動機。其它組成部分：7.控制系統(tǒng)：用于控制各工作部件的正常工作。8.冷卻系統(tǒng)：用于對加工工件、刀具及機床的某些發(fā)熱部位進行冷卻。9.潤滑系統(tǒng)：用于對機床的運動副進行潤滑，以減小摩擦、磨損和發(fā)熱。10.其它裝置：如排屑裝置、自動測量裝置等。三、機床的型號編制1.通用機床的型號編制例：CA6140型臥式車床

通用特性代號通用特性高精度精密自動半自動數(shù)控加工中心（自動換刀）仿形輕型加重型簡式代號GMZBKHFQCJ讀音高密自半控換仿輕重簡機床的類別代號類別車床鉆床鏜床磨床齒輪加工機床螺紋加工機床銑床刨插床拉床特種加工機床鋸床其它機床代號CZTM2M3MYSXBLDGQ參考讀音車鉆鏜磨磨磨牙絲銑刨拉電割其2.專用機床的型號編制例：北京第一機床廠設(shè)計制造的第一百種專用機床為專用銑床，屬于第三組.其編號為：B1-3100一、機床的機械傳動第二節(jié)機床的傳動1、機床上常用的傳動機構(gòu)（1）定比傳動機構(gòu)

1）帶傳動機床的傳動，有機械、液壓、氣動、電氣等多種傳動形式。一、機床的機械傳動第二節(jié)機床的傳動1、機床上常用的傳動機構(gòu)（1）定比傳動機構(gòu)

2）

齒輪傳動一、機床的機械傳動第二節(jié)機床的傳動1、機床上常用的傳動機構(gòu)（1）定比傳動機構(gòu)

3）蝸桿傳動一、機床的機械傳動第二節(jié)機床的傳動1、機床上常用的傳動機構(gòu)（1）定比傳動機構(gòu)

4）齒輪齒條傳動一、機床的機械傳動第二節(jié)機床的傳動1、機床上常用的傳動機構(gòu)（1）定比傳動機構(gòu)

5）絲杠螺母傳動mm/smm/s一、機床的機械傳動第二節(jié)機床的傳動1、機床上常用的傳動機構(gòu)（2）變速機構(gòu)

1）滑動齒輪變速

2）離合器變速一、機床的機械傳動第二節(jié)機床的傳動1、機床上常用的傳動機構(gòu)（2）變速機構(gòu)

3）換向機構(gòu)一、機床的機械傳動第二節(jié)機床的傳動2、傳動鏈及傳動比

傳動鏈是指實現(xiàn)從首端件傳遞運動的一系列動件的總和，它是由若干傳動副按一定方法依次組合起來的。一、機床的機械傳動第二節(jié)機床的傳動3、臥式車床傳動簡介一、機床的機械傳動第二節(jié)機床的傳動3、臥式車床傳動簡介一、機床的機械傳動第二節(jié)機床的傳動3、臥式車床傳動簡介（1）主運動傳動鏈：一、機床的機械傳動第二節(jié)機床的傳動3、臥式車床傳動簡介（2）進給運動傳動鏈為：一、機床的機械傳動第二節(jié)機床的傳動3、臥式車床傳動簡介（2）進給運動傳動鏈為：一、機床的機械傳動第二節(jié)機床的傳動4、機械傳動的優(yōu)缺點

1）傳動比準確，適用于定比傳動；

2）實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)簡單，并能傳遞較大的

扭矩；

3）故障容易發(fā)現(xiàn)，便與維修。但是，機械傳動一般情況下不夠平穩(wěn)，制造精度不高時，震動和噪音比較大。實現(xiàn)無級變速的結(jié)構(gòu)較復雜、成本高。二、機床的液壓傳動簡介第二節(jié)機床的傳動1、機床液壓傳動的組成1）動力元件——液壓泵2）執(zhí)行機構(gòu)——液壓缸或液壓馬達3）控制元件——各種閥4）輔助裝置——油箱、油管、濾油器、壓力表等5）工作介質(zhì)——礦物油液壓圖形符號

液壓傳動系統(tǒng)的主要組成部分：（1）動力元件(液壓泵)：它是把原動機所輸出的機械能轉(zhuǎn)換成油液壓力能的元件。其作用是給液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。（2）執(zhí)行元件：把油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能以驅(qū)動工作機構(gòu)的元件。包括液壓缸和液壓馬達等。（3）控制元件：包括壓力、方向、流量控制閥。是對液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動方向進行控制和調(diào)節(jié)的元件。（4）輔助元件：除上述三項以外的、液壓系統(tǒng)中所需的其它裝置。如油箱、濾油器、油管、管接頭等。1212345678910111314

磨床工作臺液壓系統(tǒng)工作原理圖1-油箱；2-濾油器；3-吸油管；4-油泵；5-回油管；6-溢流閥；7-油管；8-開停閥；9-節(jié)流閥；10-換向閥；11-液壓缸；12-工作臺；13-砂輪；14-工件.磨床工作臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理1234567889101011121314由圖可見：液壓系統(tǒng)由油箱1、濾油器2、液壓泵4、溢流閥6、開停閥8、節(jié)流閥9、換向閥10、液壓缸11等元件，以及連接這些元件的油管3、5、7等組成。工作臺右移工作臺左移過載溢流油泵卸荷液壓系統(tǒng)圖及圖形符號：前面的液壓系統(tǒng)圖是一種半結(jié)構(gòu)式的工作原理圖。它直觀性強、容易理解、但難于繪制。只能供一般地了解外形結(jié)構(gòu)、組裝和維護之用。實際工作中一般都采用國標GB/T786.1－93所規(guī)定的液壓及氣動圖形符號來繪制，如右圖所示。使用圖形符號便于繪制，可使液壓系統(tǒng)圖簡單明了。磨床工作臺液壓系統(tǒng)職能符號圖D圖形符號特點：表示元件的功能，不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)；反映各元件在油路連接上的相互關(guān)系，不反映其空間安裝位置（尺寸）。只反映靜止位置和初始位置的工作狀態(tài)，不反映其過渡過程。D液壓傳動的優(yōu)缺點:液壓傳動與機械傳動、電氣傳動相比有以下主要優(yōu)點：1）液壓傳動裝置能在運行過程中進行無級調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速的范圍大。2）在同等功率情況下，液壓傳動裝置體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，同等功率的液壓馬達重量只是電動機的1/6。3）液壓傳動裝置工作比較平穩(wěn)，反應快，能高速起動、制動和換向,且換向頻繁。液壓傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點:4）液壓傳動裝置易于實現(xiàn)自動化及過載保護。便于控制、調(diào)節(jié)，操縱省力。5）液壓傳動裝置能很方便地實現(xiàn)直線運動和回轉(zhuǎn)運動。6）元件的排列和布置也具有很大的機動靈活性。7)液壓傳動裝置在油中工作，潤滑好，壽命長。8)液壓元件實現(xiàn)了系列化、標準化，易于設(shè)計制造。液壓傳動的主要缺點:（1）液壓傳動裝置中液體的泄漏和液體的可壓縮性使液壓傳動無法保證嚴格的傳動比。（2）液壓傳動裝置由于在能量轉(zhuǎn)換及傳遞過程中存在著機械摩擦損失、壓力損失和泄漏損失而總效率降低，不宜作遠距離傳動。（3）液壓傳動裝置對油溫的變化比較敏感，不宜在很低溫度及很高溫度條件下工作。

(4)液壓傳動裝置對油液的污染亦比較敏感，要求有良好的過濾設(shè)施。

(5)為減少泄漏,液壓元件制造精度要求高、造價貴，須組織專業(yè)生產(chǎn)。一、自動與半自動機床第三節(jié)自動機床與數(shù)控機床簡介

經(jīng)調(diào)整以后，不需要人工操作便能完成自動循環(huán)的機床，稱為自動機床。除裝卸工件是有人工操作外，能完成半自動循環(huán)的機床，稱為半自動機床。二、數(shù)控機床第三節(jié)自動機床與數(shù)控機床簡介

數(shù)控機床是按照加工要求預先編制的程序，由控制系統(tǒng)發(fā)出數(shù)字信息指令進行工作的機床。其控制系統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)，它是一種運算控制系統(tǒng)，能夠邏輯地處理具有數(shù)字代碼形式的信息—程序指令，用數(shù)字化信號通過伺服機構(gòu)對機床運動及加工過程進行控制，從而使機床自動完成零件加工。二、數(shù)控機床第三節(jié)自動機床與數(shù)控機床簡介1、數(shù)控機床加工的基本原理CNC系統(tǒng)的組成：

數(shù)控機床在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，自動地按給定的程序進行機械零件的加工。數(shù)控系統(tǒng)是由用戶程序、輸入輸出設(shè)備、計算機數(shù)字控制裝置（CNC裝置）、可編程控制器（PLC）、主軸驅(qū)動裝置和進給驅(qū)動裝置等組成。程序輸入設(shè)備計算機數(shù)字控制裝置（CNC裝置）可編程控制器（PLC）主軸控制單元速度控制單元輸出設(shè)備主軸電機進給電機位置檢測器機床CNC系統(tǒng)框圖

1.用戶程序 它是零件加工程序。根據(jù)零件圖紙，用手工編程或自動編程的方法編制出數(shù)控加工程序并存儲在一種信息載體上。

2.輸入輸出設(shè)備

CNC系統(tǒng)對數(shù)控設(shè)備進行自動控制所需的各種外部控制信息及加工數(shù)據(jù),都是通過輸入設(shè)備存入CNC裝置的存儲器中。輸入CNC裝置的有零件加工程序、控制參數(shù)、補償數(shù)據(jù)等。 輸出設(shè)備主要的功能為顯示、打印、輸出加工程序、控制參數(shù)、補償參數(shù)等。

3.CNC裝置

CNC裝置由硬件和軟件組成。 硬件主要由微處理器、存儲器、位置控制、輸入/輸出接口、可編程控制器、圖形控制、電源等模塊組成。 軟件由管理軟件和控制軟件組成。管理軟件系指零件加工程序的輸入輸出、系統(tǒng)的顯示功能和診斷功能?？刂栖浖t包括譯碼處理、刀具補償、插補運算、位置控制和速度控制。

4.可編程控制器(PLC)

數(shù)控設(shè)備用可編程控制器主要完成數(shù)控設(shè)備的各種執(zhí)行機構(gòu)的邏輯順序控制，即用PLC程序代替用繼電器控制線路，實現(xiàn)數(shù)控設(shè)備的輔助功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功能的譯碼和控制。 數(shù)控設(shè)備用PLC有內(nèi)裝型和獨立型兩種。內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC硬件電路可與CNC裝置其它電路制作在同一塊印刷板上，也可以作成獨立的電路板。獨立型PLC獨立CNC裝置，本身具有完備的硬、軟件功能，可以獨立完成所規(guī)定的控制任務(wù)。

5.伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動部分和執(zhí)行機構(gòu)兩大部分。伺服系統(tǒng)主要指數(shù)控設(shè)備的主軸驅(qū)動和進給驅(qū)動，是CNC系統(tǒng)的執(zhí)行部分。伺服系統(tǒng)的作用是把來自CNC裝置的各種指令（脈沖信號），轉(zhuǎn)換成數(shù)控設(shè)備移動部件的運動。 在數(shù)控機床的伺服驅(qū)動機構(gòu)中，常用的驅(qū)動元件有功率步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機，后二者都帶有感應同步器、編碼器等位置檢測元件。CNC系統(tǒng)的主要工作過程

1.正常工作前的準備工作 在接通電源后，CNC裝置將對數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機床的各組成部分的工作狀態(tài)進行檢查和診斷，并設(shè)置初始狀態(tài)。

2.零件加工控制信息的輸入

CNC系統(tǒng)具備了正常工作條件后，開始輸入零件加工程序、刀具長度補償數(shù)值、刀具半徑補償數(shù)值以及工件坐標系原點相對機床原點的坐標值。

3.數(shù)控加工程序的譯碼和預處理 加工控制信息輸入后，啟動加工運行，此時CNC裝置在系統(tǒng)控制程序的作用下，對數(shù)控程序進行預處理，即進行譯碼和預計算（刀補計算、坐標變換等）。

4.插補計算 一個程序段的加工控制信息預處理完畢后進行插補處理。所謂“插補”就是指在一條已知起點和終點的曲線上進行數(shù)據(jù)點的密化。插補的任務(wù)就是根據(jù)進給速度的要求，在一段零件輪廓的起點和終點之間，計算出若干個中間點，分別向各個坐標軸發(fā)出方向、大小和速度都確定的運動序列指令。

5.位置控制 各個坐標軸的伺服系統(tǒng)將插補結(jié)果作為各個坐標軸位置調(diào)節(jié)器的指令值，機床上位置檢測元件測得的位移作為實際位置值。位置調(diào)節(jié)器將兩者進行比較，經(jīng)過調(diào)節(jié)，輸出相應的位置和速度控制信號，控制各軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動機床坐標軸運動。通過各個坐標軸運動的合成，產(chǎn)生數(shù)控加工程序所要求的工件輪廓尺寸。2、數(shù)控機床的種類

一、按控制系統(tǒng)的特點分類

1.點位控制數(shù)控機床 它的特點是刀具相對工件的移動過程中，不進行切削加工，對定位過程中的運動軌跡沒有嚴格要求，只要求實現(xiàn)從一坐標點到另一坐標點的精確定位。點位控制數(shù)控機床主要有：數(shù)控坐標鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床等。

某些數(shù)控機床不僅要求具有準確定位的功能，而且要求從一點到另一點之間按直線移動，并能控制位移的速度。因為這一類型的數(shù)控機床在兩點間移動時，要進行切削加工。直線控制數(shù)控機床主要有：數(shù)控鏜銑床、數(shù)控車床、加工中心等。一般情況下這些數(shù)控機床有兩到三個可控軸，但同時控制軸數(shù)只有一個。

2.直線控制數(shù)控機床

這類數(shù)控機床的特點是能同時控制兩個或兩個以上的坐標軸，可以加工曲線或曲面的零件。輪廓控制數(shù)控機床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、加工中心、數(shù)控電加工機床等。

3.輪廓控制數(shù)控機床

1.開環(huán)控制系統(tǒng)這類數(shù)控機床不帶位置檢測反饋裝置。CNC裝置輸出的指令脈沖經(jīng)驅(qū)動電路的功率放大，驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動，再經(jīng)傳動機構(gòu)帶動工作臺移動，其控制框圖如下圖所示。開環(huán)控制的數(shù)控機床工作比較穩(wěn)定，反應快，調(diào)試方便，維修簡單，但控制精度低這類數(shù)控機床多為經(jīng)濟型。指令脈沖步進電機驅(qū)動電路步進電機工作臺開環(huán)控制系統(tǒng)框圖二、按伺服系統(tǒng)的控制方式分類

這類數(shù)控機床帶有位置檢測反饋裝置。位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置，并與CNC裝置的指令位置進行比較，用差值進行控制，其控制框圖如下圖所示。2.閉環(huán)控制系統(tǒng)3.半閉環(huán)控制系統(tǒng)

半閉環(huán)控制系統(tǒng)是將檢測元件安裝在電機或絲杠端頭上，檢測角位移，其控制框圖如下圖所示。由于閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及工作臺，所以可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性。其控制精度雖不如閉環(huán)控制系統(tǒng)，但調(diào)試比較方便，因此它廣泛應用于中小型的CNC機床。三、按照CNC裝置的功能水平分類

按照數(shù)控機床的功能水平對數(shù)控機床進行分類，一般可以把數(shù)控機床分為高、中、低檔三類。

1.分辨率和進給速度 分辨率為10m

，進給速度在8～15m/min為低檔；分辨率為1m,進給速度在15～24m/min為中檔；分辨率為0.1m，進給速度在25～100m/min為高檔。

2.伺服進給類型 采用開環(huán)、步進電機進給系統(tǒng)為低檔；中高檔則采用半閉環(huán)或閉環(huán)的直流伺服系統(tǒng)或交流伺服系統(tǒng)。

3.

聯(lián)動軸數(shù)值 低檔數(shù)控機床最多聯(lián)動軸數(shù)為2～3軸，而中、高檔則為3～5軸以上。

4.通信功能 低檔數(shù)控機床一般無通信功能。中檔可以有RS—232或DNC（directnumericalcontrol)接口。高檔的還可以有MAP（manufacturingautomationprotocol）通信接口，具有聯(lián)網(wǎng)功能。

5.顯示功能 低檔的數(shù)控機床一般只有簡單的數(shù)碼管顯示或簡單的CRT字符顯示。而中檔數(shù)控機床則具有較齊全的CRT顯示，不僅有字符顯示，而且有圖形顯示，人機對話功能，自診斷等功能。高檔數(shù)控機床還有三維圖形顯示。

6.內(nèi)置PLC

低檔數(shù)控機床一般無內(nèi)置PLC，中高檔都有內(nèi)置PLC。高檔數(shù)控機床具有強功能的內(nèi)置PLC，具有軸控制的擴展功能。

7.主CPU

低檔數(shù)控一般采用8位CPU，中檔及高檔已經(jīng)逐步由16位CPU向32位CPU過渡。外國的一些新的數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)選用了64位CPU，并選用具有精簡指令集的RISC中央處理單元，以提高系統(tǒng)的運算速度。

二、數(shù)控機床第三節(jié)自動機床與數(shù)控機床簡介3、數(shù)控機床加工的特點和應用

數(shù)控機床的優(yōu)點比較多，主要有以下幾點：

1.加工精度和尺寸重復精度高,加工質(zhì)量穩(wěn)定性好

2.柔性好，通用性強

3.易于實現(xiàn)多功能、高復雜程度的控制

4.加工生產(chǎn)率高

5.減輕勞動強度,改善勞動條件

6.可靠性高,經(jīng)濟性好

7.有利于向高級制造系統(tǒng)發(fā)展 數(shù)控機床的不足之處：投資大、維修維護難度大以及對技術(shù)人員的技術(shù)水平要求較高。一、機械制造系統(tǒng)第四節(jié)柔性制造系統(tǒng)和計算機輔助制造概述

機械制造系統(tǒng)是由經(jīng)營管理、生產(chǎn)過程、機床設(shè)備、控制裝置及工作人員所組成的有機整體。它和其他生產(chǎn)系統(tǒng)一樣，是由輸入、制造過程和輸出組成的。制造過程輸入輸出二、柔性制造系統(tǒng)（FMS---flexiblemanufacturingsystems)第四節(jié)柔性制造系統(tǒng)和計算機輔助制造概述FMS是在DNC基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種集成機械制造系統(tǒng)，也叫做可變制造（或加工）系統(tǒng)。1、FMS的概念二、柔性制造系統(tǒng)第四節(jié)柔性制造系統(tǒng)和計算機輔助制造概述2、FMS的基本類型及應用自動倉庫自動倉庫機床自動倉庫自動倉庫自動倉庫自動倉庫機床機床機床機床機床機床機床機床機床輸出系統(tǒng)a)FMCb)c)FTLFMS

（一）柔性制造單元（FMC）

1.FMC的概念

柔性制造單元（FlexibleManufacturingCell，簡稱FMC）由一臺或多臺數(shù)控設(shè)備，自動化物流存儲、傳輸和交換裝置，及一臺單元控制計算機組成。單元控制計算機協(xié)調(diào)和控制單元內(nèi)各設(shè)備的運行并與上級計算機通信。

2.FMC的組成

一般情況下，F(xiàn)MC中存在著信息流、物流和加工三個子系統(tǒng)。信息流子系統(tǒng)包括FMC控制系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)、控制與管理軟件；物流子系統(tǒng)包括工件流和刀具流的裝卸、搬運和存儲。下圖就是一個FMC的控制結(jié)構(gòu)框圖。 圖一個FMC的控制結(jié)構(gòu)框圖3.FMC的特點⑴在單元計算機控制下，可在不同或同一機床上進行不同零件的加工；⑵在單元計算機控制下，可以組成柔性制造系統(tǒng)并進行通信；⑶在機床加工過程中可自動進行刀具的更換和工件的自動傳輸；⑷在機床加工過程中可實現(xiàn)加工過程監(jiān)控。

1．配有機器人的FMC圖1中，加工中心3上的工件2，由機器人1來裝卸，加工完畢的工件放在工件架上。監(jiān)控器4協(xié)調(diào)加工中心和機器人的動作。1—機器人2—工件3—加工中心4—監(jiān)控器圖1

2．配有托盤交換系統(tǒng)構(gòu)成的FMC

圖2是由加工中心和托盤交換系統(tǒng)構(gòu)成的FMC。圖2

（二）柔性制造系統(tǒng)（FMS）

1.FMS的定義

柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem，簡稱FMS）的定義是：柔性制造系統(tǒng)是由數(shù)控加工設(shè)備、物料運儲裝置和計算機控制系統(tǒng)等組成的自動化制造系統(tǒng)。它包括多個柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進行調(diào)整，適用于多品種、小批量生產(chǎn)。

2.FMS的基本組成 從硬件的形式看有三部分組成：多個加工設(shè)備、一套自動的物料儲運系統(tǒng)以及一套計算機控制系統(tǒng)。 從軟件內(nèi)容看主要包括：運行控制軟件、質(zhì)量控制軟件以及數(shù)據(jù)管理和通信軟件。 從功能上看應該有：能自動進行零件的批量生產(chǎn)；改變軟件，便能制造出某一零件族的任何零件；物料的運輸和存儲是自動完成的；能解決多機條件下零件的混合比，且無需額外增加費用。3.FMS的效益

由于FMS是自動化系統(tǒng),，應用FMS可以獲得明顯的效益，主要由于以下幾方面的因素：(1)主要設(shè)備利用率高。(2)降低主要設(shè)備成本。(3)降低直接人工成本。(4)減少在制品庫存量及生產(chǎn)周期。(5)生產(chǎn)具有柔性、能適應市場需求的變化。(6)具有自診斷和維護生產(chǎn)的能力。(7)產(chǎn)品質(zhì)量高。(8)占地面積減少。

1．加工系統(tǒng)加工系統(tǒng)中的自動化加工設(shè)備通常由