平面連桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用及設(shè)計(jì)

平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)內(nèi)容連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

重點(diǎn)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（圖解法）。一、特點(diǎn)全低副（面接觸），利于潤滑，故磨損小、傳載大、壽命長；易加工，精度高，制造成本低等。不能精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)設(shè)計(jì)計(jì)算較復(fù)雜，慣性力不易平衡等。二、應(yīng)用實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律；實(shí)現(xiàn)給定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡?！?連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)§躲2平破面渠四戲桿涂機(jī)嘴構(gòu)悟的哪類羽型隱和辨應(yīng)辜用一卻、紋平己面四婆桿關(guān)機(jī)幣構(gòu)販的動(dòng)基眨本永型孤式二漸桿獄,最涼簡登單貨.楔灣塊圈機(jī)疫構(gòu)三覺桿棒,星不側(cè)可稻能文.++鉸帝鏈醫(yī)四壞桿底機(jī)搶構(gòu)二潛、脂鉸敘鏈?zhǔn)滤慕菞U滲機(jī)聚構(gòu)1234ABCD連洗桿連換架天桿連蛙架錢桿機(jī)酸架連靈桿連爆架擁?xiàng)U曲拿柄搖摸桿壁(影擺謀桿遼)整安轉(zhuǎn)加副絡(luò)(卷周稼轉(zhuǎn)頭副義)擺懷轉(zhuǎn)河副機(jī)碑架三巷、咽應(yīng)泛用夠?qū)崕だ脚尚斜克某踢厔⑿涡罊C(jī)醫(yī)構(gòu)曲布柄久搖原桿泰機(jī)間構(gòu)雙賀曲感柄敢機(jī)兵構(gòu)反惱平懷行竊四娛邊曠形躁機(jī)艷構(gòu)雙雙搖啟桿淘機(jī)氏構(gòu)各勁種梳型炒式氏的捕四纖桿覆機(jī)細(xì)構(gòu)逃相詢互爭之架間初有睛無量關(guān)房誠系鈴？還白有窯含倚一尾個(gè)蜂移卻動(dòng)悅副紛的路四鵲桿養(yǎng)機(jī)嗚構(gòu)…悲…，徒型垮式促多臭樣揚(yáng)。1芒.崗擴(kuò)敘大錦回岔轉(zhuǎn)懇副三使、平墨面四比桿荒機(jī)辛構(gòu)芬的固演枝化機(jī)辦構(gòu)麻演漸化擁方爹法擴(kuò)請(qǐng)大慶回醬轉(zhuǎn)釋副改冶變被更察桿橋件濫長怎度溪用楊移退動(dòng)搖副沫取榴代煎回顆轉(zhuǎn)仇副變遞更隸機(jī)事架風(fēng)等偏亮心議輪缺機(jī)迫構(gòu)2券.恐改栗變豪桿鋼件段長京度RABCDABCRABCRRABCABR正堂弦溜機(jī)擦構(gòu)曲椅柄納滑婚塊遭機(jī)隸構(gòu)3炊.放變皇換程機(jī)剖架曲顏柄粘搖間桿攏機(jī)款構(gòu)雙指曲鵲柄翼機(jī)恥構(gòu)曲逐柄小搖肢桿完機(jī)虧構(gòu)雙湯搖泊桿該機(jī)夕構(gòu)①曲化柄左滑遵塊時(shí)機(jī)撕構(gòu)導(dǎo)泉桿浮機(jī)載構(gòu)搖蛋塊挑機(jī)須構(gòu)定縮慧塊磚機(jī)內(nèi)構(gòu)(戒直挎動(dòng)噸滑章桿那機(jī)摸構(gòu)尊)ABCABCA蛇B>A撲C回注轉(zhuǎn)率導(dǎo)可桿薦機(jī)坊構(gòu)A舍B<A慎C擺顫動(dòng)眾導(dǎo)栽桿句機(jī)食構(gòu)②③SqR正襪弦熟機(jī)壤構(gòu)雙流轉(zhuǎn)稍塊禍機(jī)亮構(gòu)正信弦喊機(jī)蔽構(gòu)雙杠移株塊拌機(jī)狂構(gòu)qS正蹲切風(fēng)機(jī)皂構(gòu)1喪.平堵面慮四蔽桿溝機(jī)聚構(gòu)舟有聽曲優(yōu)柄攜的蛙條氏件ABCDabcdf設(shè)A畝B為猶曲搭柄草,蓄且a<d.由△B斥C厲D格:b玩+正c職>羽f、b躲+協(xié)f致>撐c、c懂+厚f施>若b以fm云a屬x=a+d，吳fm位i諷n=d-a代湊入夢(mèng)并劫整易理虜?shù)贸撸篵己+牙c喬>毅a球+酸d火、梅b態(tài)+身d葉>種a孤+柳c瘋、脆c緒+辭d迷>墾a弓+男b并患可塔得博:a著<填b、a網(wǎng)<倒c、a筋<暴d饑.（直以聾曲臂柄對(duì)搖桶桿護(hù)機(jī)情構(gòu)網(wǎng)為野例般）曲稅柄昨存鴉在焦的槍條堪件睜：(殲1享)童最浸短述桿客與兇最機(jī)長勝桿悠長雹度膊之例和當(dāng)小剝于辭或液等悶于莖其佳余鵲兩四桿直長排度庭和喜。(吸2畢)盞最塊短吉桿憶是史連插架晨桿顆或第機(jī)澆架候。§愧3平派面燒四題桿塘機(jī)診構(gòu)姜的樂基腦本房誠知凳識(shí)一貍、運(yùn)裁動(dòng)會(huì)特墻性推仆論圍1陽：當(dāng)L讀m歪a謙x片+憐L升m黎i牲nL裕(其宏余勻兩請(qǐng)桿厘長秋度樓之寸和灶)眼時(shí)最澆短兄桿宮是色連異架勝桿先之瞎一炎—綱—曲壯柄嬌搖狀桿擊機(jī)柴構(gòu)最食短途桿攔是閑機(jī)年架膊—蠅—雙鎖曲染柄效機(jī)穿構(gòu)最緩短島桿共是頁連劇桿攤—炸—雙感搖叼桿野機(jī)量構(gòu)推驚論嬸2列：當(dāng)L蝦m食a港x蜘+牙L及m施i瓦n鋸>垮L壘(其問余號(hào)兩輩桿躲長芹度拴之不和買)郵時(shí)—術(shù)—雙刺搖蔬桿乎機(jī)屋構(gòu)曲鑄柄胃存叮在顆的嗓條樣件遍：(曲1勤)長最煩短攔桿叮與眠最絮長瓜桿讀長杯度很之船和離小鞋于糠或殊等滔于止其早余耗兩寬桿央長名度柴之程和(賴2火)怨最昌短傻桿乒是查連翠架凳桿湯或躁機(jī)鳴架2壓.急園回鉤運(yùn)飽動(dòng)框和社行孩程傻速諸比繞系魯數(shù)（汗以突曲策柄胸?fù)u越桿耕機(jī)奪構(gòu)拆為翼例滾）從柔動(dòng)坊桿曾往迫復(fù)點(diǎn)運(yùn)蹈動(dòng)屑的憲平砍均出速凡度東不見等輩的身現(xiàn)念象發(fā)稱賊為狂機(jī)稈構(gòu)練的急譽(yù)回蕩特軌性.ABCD極擊位框夾釀角耳救0對(duì)倍應(yīng)旁從閑動(dòng)缸桿欄的笛兩滑個(gè)滾極苗限丑位澡置抱,洞主心動(dòng)者件蹈兩喚相具應(yīng)領(lǐng)位咳置跑所勇夾唉銳書角煮.ABCDabcdC2B212B1C1行巧程片速抖比笛系津數(shù)=V回V工K=V快V慢C1C2/t工C2C1/t回=t工t回=（K1郊）q=———

180o

K-1K+1=

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-

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-

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-

qABCDabcdC2B212B1C1壓獨(dú)力建角FVa從婦動(dòng)納桿賊(根運(yùn)協(xié)動(dòng)塌輸葬出線件瞎)執(zhí)受幸力膊點(diǎn)肢的刺力評(píng)作括用逝線武與嚴(yán)該默點(diǎn)胞速印度沸方塊位暖線敵所條夾羊銳葵角泊.套(交不礎(chǔ)考角慮奇摩賄擦宵)傳爛動(dòng)役角gagddg=dg=1練8倚00-d壓得力勉角羨的院余棉角現(xiàn).(愈連害桿塊軸點(diǎn)線暑與卡從幻玉動(dòng)增桿產(chǎn)軸仰線慮所歇夾笛銳錄角新)1暖.邊壓腫力籮角奏和超傳喚動(dòng)錢角gg二繭、蜜傳鑒力勉特嚷性gg尋阻辯傳磁動(dòng)享不能利導(dǎo)，墻設(shè)街計(jì)孤時(shí)雜規(guī)餃定詢筋4圾0秀黑汁5伐0樂通者常欣，俘機(jī)張構(gòu)丘在洲運(yùn)劈燕動(dòng)抽過鏈程船中肚傳佛動(dòng)屢角搬是察變漲化尖的習(xí)，最民小勿值匪在羞哪報(bào)？最怕小擁傳講動(dòng)投角m叉i凍nDdBACabc期=嘆0c源o搜s當(dāng)=藝1徑c倒o裳s膜m瀉i棟n庫=路1苗8亦0°c短o致s梳=瞞–秧1槳c誕o數(shù)s舌m淡a礦x分裳析m朋i沃n或件m惰a軟x可國能壤最拼小曲裕柄集搖夠桿倆機(jī)皺構(gòu)袖,名當(dāng)夕曲糟柄名主樂動(dòng)添時(shí)競(jìng),良在曲跨柄盛與震機(jī)繡架鄙共蓬線的屈兩碎個(gè)炎位名置沸之阻一拜,躍傳闖動(dòng)喇角責(zé)最策小王.應(yīng)毯用連皆桿廢式殘快懂速萄夾擊具飛押機(jī)貪起筐落胃架2時(shí).帽死除點(diǎn)深位尾置連隱桿蓬與文從幕動(dòng)禁件照共壟線的紋位嚼置瘡（=筐0掏）旅為死歡點(diǎn)雅位享置?！鞙I4喂平雁面克四秋桿鉆機(jī)慰構(gòu)麥的站設(shè)桃計(jì)一面、企基蜂本摸問奮題1御.宅實(shí)榮現(xiàn)乏預(yù)肝定司運(yùn)鎖動(dòng)秩規(guī)度律齡（支函垂數(shù)鉤生企成管機(jī)恰構(gòu)蝦的扛設(shè)螞計(jì)巨）例負(fù)如哥：礦連煉架適桿獎(jiǎng)的灘對(duì)培應(yīng)竿位偉置從地動(dòng)如件籠的溉急偵回愁運(yùn)夠動(dòng)供特雕性2余.窩實(shí)銹現(xiàn)啞連熱桿亦給按定天位烈置剩（蠟剛稈體擔(dān)導(dǎo)宅引隙機(jī)圾構(gòu)肚的工設(shè)耍計(jì)莊）3屑.慈實(shí)嘴現(xiàn)值預(yù)曬定術(shù)運(yùn)殿動(dòng)五軌嘆跡先（屑軌廣跡狗生駐成口機(jī)洽構(gòu)什的唇設(shè)精計(jì)守）方繳法爭：糖解嗎析寬法重、作窯圖挺法、吹實(shí)隨驗(yàn)齒法二盛、犧用作駐圖太法設(shè)瓶計(jì)菠四榴桿策機(jī)掌構(gòu)噸（P嚇2災(zāi)1感8炕）設(shè)所計(jì)—簽—筋確塞定胞桿僵長根反據(jù)云四妻桿及機(jī)限構(gòu)尺各浩鉸巖鏈元之津間掘相掏對(duì)恩運(yùn)爪動(dòng)協(xié)關(guān)打系展，顏通爬過哄作其圖肥確呼定挎未練知升鉸句鏈幕位庫置叢?！絷帪榱鴪A雀點(diǎn)胃,連必睡能律作周圓似通纏過沸它版的據(jù)相池關(guān)餓點(diǎn)被.反關(guān)之辱也鐮然丟:凍若剪能剝作衡圓翅通寫過煎它訴的毛相點(diǎn)關(guān)鉤點(diǎn)冬,躁該易點(diǎn)勵(lì)即禽為魯圓染點(diǎn)喊.圓泄點(diǎn)—喚—遷構(gòu)穴件司上葛軌吹跡產(chǎn)為錢圓請(qǐng)的溫點(diǎn)佳.圓帝心逢點(diǎn)—對(duì)—搏圓老點(diǎn)漢軌乓跡碗的蹲中府心職.相萄關(guān)蜜點(diǎn)—鋪—對(duì)束應(yīng)渠構(gòu)領(lǐng)件營的翼不邪同緩位避置餐,稈構(gòu)嚴(yán)件凱上唇某按個(gè)艱點(diǎn)華的促相醬應(yīng)棉點(diǎn)場(chǎng).趨(爬點(diǎn)沾位打)●D1橫.以設(shè)怖計(jì)慮一踢四卵桿咱機(jī)凳構(gòu)洗,璃實(shí)銀現(xiàn)常連尊桿伴給溉定期位沙置已沉知意活餐動(dòng)畝鉸旺點(diǎn)B機(jī)、旋C中服心問位覽置花，適求處固苦定源鉸證鏈A合、巧D中五心桐位傻置旨。B1C1B2C2四婦桿毯機(jī)大構(gòu)A悟B1C1D為堡所距求惜.A咸●實(shí)摔現(xiàn)哨連束桿筍給援定賊的掏三騎個(gè)濕位名置B1C1B2C2B3C3AD四潤桿竹機(jī)菠構(gòu)A煮B1C1D為何所續(xù)求乒.D′A′DAB1C1●DB1C1A堅(jiān)●B2C2四猾邊絕形A蚊B2C2D四親邊些形A隆′扮B1C1D辣′已緊知亦固哨定辱鉸沸鏈A氣、縮慧D中屑心友位話置棍，獻(xiàn)求涂活斯動(dòng)黨鉸攔點(diǎn)B映、并C中翅心戴位榴置采。實(shí)械現(xiàn)鬼連形桿捎給蹦定旗位欠置蹤蝶（翠續(xù)恩）E1F1E2F2E3F3●CB?！馎′D′A′慢′D′溝′AD2按.穩(wěn)設(shè)緞?dòng)?jì)器一屠四贈(zèng)桿邁機(jī)糠構(gòu)在,腿實(shí)政現(xiàn)息連句架鋪桿泊預(yù)么定炸對(duì)襲應(yīng)采位葵置ABCD1234B1f10B2f12E1y12E2EAD1茄）蝦用往反嗓轉(zhuǎn)凍法萬求它相皆對(duì)陪位晝置屈、餐相籮對(duì)回運(yùn)棍動(dòng)姨軌要跡圖。B2C2

fyAB1C1DyyB2'A'C2'B1B2f10f12y12ADy10E1E2B2'●試潛設(shè)寬計(jì)奸鉸首鏈系四向桿坡機(jī)默構(gòu)位,售實(shí)犧現(xiàn)葛連貌架日桿爪兩西對(duì)帝對(duì)停應(yīng)明位蔬置行.y12C1例致.昂已伸知:LA夫B、憂LA灣D、f1騎0、f1刷2、y1亭0、y1府2.ABCD1234鉸烘鏈鬼四覺桿何機(jī)捐構(gòu)A遞B1C1D為踐所具求肆.以mL

=…作圖.LBC=mLB1C1=、LCD=mLC1D=.……★已禽知梅點(diǎn)隸(B槽)繞重未滴知番點(diǎn)做(C宴)的搖轉(zhuǎn)堅(jiān)動(dòng)敘中鐘心繁(D爭)反船轉(zhuǎn)撞.B1B2f10f12y12ADy10E1E2E3y13f13B3y12B2'●y12B3'C1設(shè)爪計(jì)泊鉸賺鏈愚四占桿褲機(jī)古構(gòu)輔,磚實(shí)顆現(xiàn)某連哀架盈桿姨三仍對(duì)痕對(duì)耕應(yīng)始位紐奉置瓦.鉸旋鏈蛾四植桿掘機(jī)窮構(gòu)A孤B1C1D為本所胖求牢.B2C23吉.湯按途給超定裂的K值產(chǎn),凳綜眉合桌曲麥柄獨(dú)搖蓬桿鎮(zhèn)機(jī)響構(gòu)1葬）給椒定K銀、y、麻LC梯DABCDqO2qyq=——

180°K-1K+1①分覺析.9跌00-qB1ADC1C2DC1y9止00-q2qOAEBCA則C1=B歪C-A爪BA齊C2=B惱C+A打BAB=—————AC2-AC12BC=—————