定時(shí)計(jì)數(shù)器及應(yīng)用課件

1.定時(shí)與計(jì)數(shù)原理計(jì)數(shù)原理（溢出、比較匹配）定時(shí)原理事件捕獲原理PWM輸出原理與方法0xF5計(jì)數(shù)原理（1）計(jì)數(shù)——對(duì)外部事件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，外部事件以輸入有效脈沖來(lái)表示。計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志TF初值中斷請(qǐng)求外部脈沖0xF50xF51S1S20xF60xF70xF80xF90xFA0xFB0xFC0xFD0xFE0xFF0中斷開(kāi)放中斷響應(yīng)后溢出標(biāo)志清“0”當(dāng)檢測(cè)到有有效脈沖輸入時(shí)，計(jì)數(shù)寄存器加1啟動(dòng)計(jì)數(shù)器工作當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)溢出時(shí)的標(biāo)志初值寄存器作為計(jì)數(shù)器回0時(shí)的初始值單片機(jī)的計(jì)數(shù)器用戶是可以控制的（可編程的），包括計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)、計(jì)數(shù)脈沖的有效方式、計(jì)數(shù)器的初值、計(jì)數(shù)溢出中斷請(qǐng)求開(kāi)放或禁止等。0xFD0xFF0xFE計(jì)數(shù)器0xFA0xF80xF90xFB0xFC初值計(jì)數(shù)原理（2）比值寄存器比較器S1S2溢出標(biāo)志TF外部脈沖比較匹配標(biāo)志S30xF8計(jì)數(shù)器輸出OC觸發(fā)0xFC0xF810xF910xFA0xFB中斷請(qǐng)求2中斷請(qǐng)求10定時(shí)原理定時(shí)——當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖頻率恒定時(shí)，計(jì)數(shù)器所記錄的數(shù)值及代表了時(shí)間的概念。定時(shí)功能是通過(guò)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志TF初值中斷請(qǐng)求外部時(shí)鐘源S1S2S0用于選擇內(nèi)部/外部時(shí)鐘源S0內(nèi)部時(shí)鐘源定時(shí)器的工作原理與計(jì)數(shù)器相同，只是要求用于計(jì)數(shù)的脈沖，其頻率恒定。單片機(jī)的定時(shí)器用戶是可以控制（可編程）的。2.ATmega16定時(shí)/計(jì)數(shù)器資源T/C的預(yù)分頻器8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C0、T/C2T/C2的異步操作PWM模式下的T/C0、T/C216位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C1PWM模式下的T/C1T/C1、0的預(yù)分頻器10位T/C預(yù)分頻器CK/8CK/64CK/256CK/1024ClearclkI/OPSR10T0T1CS10CS11CS12CS00CS01CS0200T/C1時(shí)鐘源clkT1T/C0時(shí)鐘源clkT0CS10CS11

預(yù)分頻器的作用是將系統(tǒng)時(shí)鐘（如本實(shí)驗(yàn)裝置上的系統(tǒng)時(shí)鐘為4.000MHz）按設(shè)定的比例進(jìn)行分頻，以產(chǎn)生不同周期的時(shí)鐘clkT0、clkT1，分別作為時(shí)鐘源提供給T/C0和T/C1使用。8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C0、T/C2（1）ATmega16的定時(shí)/計(jì)數(shù)器共有3個(gè)：

1個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器——定時(shí)/計(jì)數(shù)器1（簡(jiǎn)稱T/C1）

2個(gè)8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器——定時(shí)/計(jì)數(shù)器0（簡(jiǎn)稱T/C0）、定時(shí)/計(jì)數(shù)器2（簡(jiǎn)稱T/C2）

這3個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器各具特點(diǎn)：

T/C0功能普通——（8位二進(jìn)制）計(jì)數(shù)、定時(shí)、CTC、PWMT/C1功能多——（16位二進(jìn)制）計(jì)數(shù)、定時(shí)、CTC、PWM、

輸入捕獲

T/C2功能少且特殊——（8位）定時(shí)（有異步定時(shí)功能，可作為實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC）、PWM8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C0、T/C2（2）ATmega16的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器用戶可以控制：TCCR0——T/C0控制寄存器TCCR2——T/C2控制寄存器TIMSK——T/C中斷屏蔽寄存器TIFR——T/C中斷標(biāo)志寄存器TCNT0——T/C0計(jì)數(shù)寄存器TCNT2——T/C2計(jì)數(shù)寄存器OCR0——T/C0輸出比較寄存器OCR2——T/C2輸出比較寄存器ASSR——異步模式狀態(tài)寄存器位6、位3：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)模式，用于控制T/C0的計(jì)數(shù)和工作方式。CS02CS01CS00T/C0時(shí)鐘選擇000無(wú)時(shí)鐘源，T/C0停止001clkI/O（不經(jīng)過(guò)分頻器）010clkI/O/8（來(lái)自分頻器）011clkI/O/64（來(lái)自分頻器）100clkI/O/256（來(lái)自分頻器）101clkI/O/1024（來(lái)自分頻器）110外部T0引腳，下降沿驅(qū)動(dòng)（用于計(jì)數(shù)）111外部T0引腳，上升沿驅(qū)動(dòng)（用于計(jì)數(shù)）位7：強(qiáng)制輸出比較，該位只在WGM位被置為非PWM模式下有效。T/C0控制寄存器——TCCR076543210

WGM00

COM01

COM00

WGM01

CS02

CS01

CS00

FOC0

位5~4：比較匹配輸出模式，決定T/C0比較匹配發(fā)生時(shí)，輸出引腳OC0（PB3）的行為方式。這是I/O的第二功能，相應(yīng)的方向控制位要置“1”，以便將其配置為輸出。位2~0：T/C0的時(shí)鐘選擇位，用于定義T/C0的時(shí)鐘源。COM01COM00T/C0比較輸出模式（非PWM模式）00T/C0與輸出與引腳OC0無(wú)關(guān)01比較匹配發(fā)生時(shí)OC0取反10比較匹配發(fā)生時(shí)清零OC011比較匹配發(fā)生時(shí)置位OC0T/C2控制寄存器——TCCR276543210

WGM20

COM21

COM20

WGM21

CS22

CS21

CS20

FOC2

TCCR2的位7~3與TCCR0位7~3的作用等，完全相同。位2~0：T/C2的時(shí)鐘選擇位，用于定義T/C2的時(shí)鐘源。其功能與T/C0有不同點(diǎn)，無(wú)外部計(jì)數(shù)功能的選項(xiàng)。CS22CS21CS20T/C2時(shí)鐘選擇000無(wú)時(shí)鐘源，T/C2停止001clkT2S（不經(jīng)過(guò)分頻器）010clkT2S/8（來(lái)自分頻器）011clkT2S/32（來(lái)自分頻器）100clkT2S/64（來(lái)自分頻器）101clkT2S/128（來(lái)自分頻器）110clkT2S/256（來(lái)自分頻器）111clkT2S/1024（來(lái)自分頻器）T/C中斷屏蔽寄存器——TIMSK76543210

TOIE2

TICIE1

OCIE1A

OCIE1B

TOIE1

OCIE0

TOIE0

OCIE2

位7：T/C2輸出比較匹配中斷使能，為“1”時(shí)允許中斷，為“0”時(shí)禁止中斷。位6：T/C2溢出中斷使能，為“1”時(shí)允許中斷，為“0”時(shí)禁止中斷。位5：T/C1輸入捕獲中斷使能，為“1”時(shí)允許中斷，為“0”時(shí)禁止中斷。位4：T/C1輸出比較A匹配中斷使能，為“1”時(shí)允許中斷，為“0”時(shí)禁止中斷。位3：T/C1輸出比較B匹配中斷使能，為“1”時(shí)允許中斷，為“0”時(shí)禁止中斷。位2：T/C1溢出中斷使能，為“1”時(shí)允許中斷，為“0”時(shí)禁止中斷。位1：T/C0輸出匹配中斷使能，為“1”時(shí)允許中斷，為“0”時(shí)禁止中斷。位0：T/C0溢出中斷使能，為“1”時(shí)允許中斷，為“0”時(shí)禁止中斷。T/C中斷標(biāo)志寄存器——TIFR76543210

TOV2

ICF1

OCF1A

OCF1B

TOV1

OCF0

TOV0

OCF2

位7：T/C2輸出比較匹配標(biāo)志。當(dāng)T/C2計(jì)數(shù)器TCNT2與OCR2的值匹配時(shí)，該位由硬件置“1”。中斷響應(yīng)后，由硬件清“0”，或通過(guò)對(duì)該位寫(xiě)“1”來(lái)清“0”。位6：T/C2溢出中斷標(biāo)志。當(dāng)T/C2計(jì)數(shù)器TCNT2溢出時(shí)，該位由硬件置“1”。中斷響應(yīng)后，由硬件清“0”，或通過(guò)對(duì)該位寫(xiě)“1”來(lái)清“0”。位5：T/C1輸入捕獲中斷標(biāo)志。當(dāng)T/C1輸入捕獲事件發(fā)生時(shí)，該位置“1”。位4：T/C1輸出比較A匹配中斷標(biāo)志。位3：T/C1輸出比較B匹配中斷標(biāo)志。位2：T/C1溢出中斷標(biāo)志。位1：T/C0輸出比較匹配中斷標(biāo)志。位0：T/C0溢出中斷標(biāo)志。ATmega16的定時(shí)/計(jì)數(shù)器共有8個(gè)中斷源——對(duì)應(yīng)8個(gè)中斷標(biāo)志位，這些標(biāo)志位當(dāng)條件滿足后，由硬件置“1”，中斷響應(yīng)后由硬件清“0”，也可以對(duì)這些位通過(guò)軟件寫(xiě)“1”清“0”。T/C0計(jì)數(shù)寄存器——TCNT076543210

LSB

MSB

T/C2計(jì)數(shù)寄存器——TCNT276543210

LSB

MSB

T/C0、T/C2是可以進(jìn)行讀/寫(xiě)訪問(wèn)的向上計(jì)數(shù)（加法計(jì)數(shù)）的計(jì)數(shù)器。只要有有效脈沖輸入，TCNT0、TCNT2就會(huì)在寫(xiě)入值（初值）的基礎(chǔ)上開(kāi)始計(jì)數(shù)。一旦TCNT達(dá)到0xFF，下一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖到來(lái)時(shí)便回到0x00，并繼續(xù)向上開(kāi)始計(jì)數(shù)。在TCNT0、2回“0”的同時(shí)，溢出標(biāo)志TOV0、2置“1”。TOV0、2標(biāo)志置“1”可以用于申請(qǐng)中斷，也可以作為計(jì)數(shù)器的第“9”位使用。T/C0輸出比較寄存器——OCR076543210

LSB

MSB

T/C2輸出比較寄存器——OCR276543210

LSB

MSB

OCR0、OCR2中的8位數(shù)據(jù)用于同TCNT0、TCNT2寄存器中的計(jì)數(shù)值進(jìn)行連續(xù)的匹配比較。如果TCNT0、TCNT2的值與OCR0、OCR2相等，則比較匹配發(fā)生（比較匹配發(fā)生時(shí)，對(duì)應(yīng)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器輸出引腳OC0、OC2會(huì)產(chǎn)生觸發(fā)事件）。比較匹配發(fā)生后，置“1”相應(yīng)的中斷標(biāo)志OCF0、OCF2。CTC模式

用于輸出50%占空比的方波信號(hào)用于產(chǎn)生準(zhǔn)確的連續(xù)定時(shí)信號(hào)

異步模式狀態(tài)寄存器——ASSR76543210

——

——

AS2

TCN2UB

OCR2UB

TCR2UB

——

——位3：T/C2異步設(shè)定位。

當(dāng)AS2=0時(shí)，T/C2使用系統(tǒng)I/O時(shí)鐘——clkI/O作為時(shí)鐘源（同步方式）；當(dāng)AS2=1時(shí)，T/C2使用連接在TOSC1引腳上的晶振作為時(shí)鐘源（異步方式）。通常連接在TOSC1引腳上的晶振頻率為32.768KHz。位2：TCNT2更新忙，TCN2UB=0表明TCNT2可以被更新。位1：OCR2更新忙，OCR2UB=0表明OCR2可以被更新。位0：TCCR2更新忙，TCR2UB=0表明TCCR2可以被更新。位7~4：保留位。T/C2的異步操作——當(dāng)AS2=1時(shí)，T/C2的計(jì)數(shù)時(shí)鐘直接取自于外部引腳TOSC1及TOSC2所接的外部石英晶振，計(jì)數(shù)時(shí)鐘與系統(tǒng)時(shí)鐘不同步。在使用異步方式時(shí)注意以下幾點(diǎn)：在同步與異步方式之間切換時(shí)，TCNT2、OCR2和TCCR2的內(nèi)容會(huì)受到破壞；ATmega16芯片已經(jīng)對(duì)32.768kHz的手表晶振進(jìn)行了優(yōu)化，加一個(gè)其它頻率的外部時(shí)鐘到TOSC1引腳可能會(huì)導(dǎo)致T/C2工作不正常；在對(duì)TCNT2、OCR2和TCNT2寄存器進(jìn)行寫(xiě)入時(shí)，ASSR寄存器的位2、1和0會(huì)自動(dòng)置“1”。在ASSR寄存器的位2、1和0置“1”期間，不能對(duì)相應(yīng)位所指的寄存器進(jìn)行操作。T/C2的異步操作T/C2用作實(shí)時(shí)時(shí)鐘應(yīng)用課題1：利用定時(shí)器T/C2的實(shí)時(shí)時(shí)鐘晶振，產(chǎn)生1s斷，并在PD7引腳輸出0.5Hz

的方波。T/C2的時(shí)鐘源——PC6（TOSC1）、PC7（TOSC2）的32.768kHz的手表晶振；32.768kHz的手表晶振128分頻——分頻后的晶振頻率為256Hz，周期為1/256秒，計(jì)錄256個(gè)脈沖時(shí)，所需時(shí)間為1秒；32.768kHz的手表晶振256分頻——分頻后的晶振頻率為128Hz，周期為1/128秒，記錄128個(gè)脈沖所需時(shí)間也正好為1秒。

為什么將32.768kHz稱為“手表晶振”或“實(shí)時(shí)時(shí)鐘晶振”，T/C2為什么可用作“實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC——RealTimeClock”，其道理就在如此。設(shè)計(jì)思想使用定時(shí)器的比較匹配工作方式、計(jì)數(shù)頻率256分頻，比較匹配值應(yīng)為128即0x80；

引腳PD7為T/C2輸出OC2，1s反轉(zhuǎn)一次，輸出波形頻率為0.5Hz。OC2設(shè)置為T/C2比較匹配后觸發(fā)。PWM輸出原理與方法（1）PWM——Pulse-WidthModulation——脈沖寬度調(diào)制PWM輸出的一般形式：tτPWM波形的特點(diǎn)：波形頻率恒定，其占空比D可以改變。定義D＝t/τ為占空比PWM輸出原理與方法（2）計(jì)數(shù)器比值寄存器比較器S1S2溢出標(biāo)志TFPWM輸出時(shí)鐘源當(dāng)定時(shí)器處于PWM工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)器以一定的頻率上、下計(jì)數(shù)：從0x00→0xFF，然后反向從0xFF→0x00，如此反復(fù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器中的數(shù)值與比值寄存器中的數(shù)值相等時(shí)，比較器按PWM預(yù)定的規(guī)律輸出脈沖波。計(jì)數(shù)器值

比較值比較值改變t1ττt2當(dāng)比較值改變時(shí)D1=t1/τ、D2=t2/τ隨之改變，周期τ不變PWM模式下的T/C0、T/C2

當(dāng)TCCR0、TCCR2設(shè)置為PWM模式（WGMn1、WGMn0=0、1）后，T/C0、T/C2以及輸出比較寄存器OCR0、OCR2分別組成8位無(wú)奇邊非對(duì)稱（Glitch-free）、相位可調(diào)（PhaseCorrect）的脈寬調(diào)制PWM,輸出引腳分別為OC0、OC2。

在PWM模式下，OC0、OC2引腳的觸發(fā)動(dòng)作由COMn0、COMn1設(shè)定。

WGM00

COM01

COM00

WGM01

CS02

CS01

CS00

FOC0

模式WGM01WGM00T/C0工作模式000一般模式101PWM，相位可調(diào)210CTC模式311快速PWMCOM01COM00相位可調(diào)PWM模式下T/C0比較輸出模式（T/C2比較輸出模式與此相同）00T/C0與輸出引腳OC0斷開(kāi)01保留10正向PWM——T/C0向上計(jì)數(shù)過(guò)程中比較匹配時(shí)清零OC0，T/C0向下計(jì)數(shù)過(guò)程中比較匹配時(shí)置位OC011反向PWM——T/C0向上計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)過(guò)程中比較匹配時(shí)置位OC0，T/C0向下計(jì)數(shù)過(guò)程中比較匹配時(shí)清零OC0

快速PWM模式(WGM21:0=3)可用來(lái)產(chǎn)生高頻的PWM波形?？焖貾WM模式與其他PWM模式的不同之處是其單邊斜坡工作方式。計(jì)數(shù)器從BOTTOM計(jì)到MAX，然后立即回到BOTTOM重新開(kāi)始。對(duì)于普通的比較輸出模式，輸出比較引腳OC2在TCNT2與OCR2匹配時(shí)清零，在BOTTOM時(shí)置位；對(duì)于反向比較輸出模式，OC2的動(dòng)作正好相反由于使用了單邊斜坡模式，快速PWM模式的工作頻率比使用雙斜坡的相位修正PWM模式(相位可調(diào))高一倍。

此高頻操作特性使得快速PWM模式十分適合于功率調(diào)節(jié)，整流和DAC應(yīng)用。高頻可以減小外部元器件(電感，電容)的物理尺寸，從而降低系統(tǒng)成本?？焖貾WM模式

產(chǎn)生PWM波形的機(jī)理是OCn

寄存器在OCRn

與TCNTn

匹配時(shí)置位(或清零)，以及在計(jì)數(shù)器清零(從MAX變?yōu)锽OTTOM)的那一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期清零(或置位)。輸出的PWM頻率可以通過(guò)如下公式計(jì)算得到：變量N代表分頻因子(1、8、32、64、128、256或1024)。(TC2)變量N代表分頻因子(1、8、64、256或1024)。(TC0)

相位修正PWM模式(WGM01:0=1)為用戶提供了一個(gè)獲得高精度相位修正PWM波形的方法。此模式基于雙斜坡操作。計(jì)時(shí)器重復(fù)地BOTTOM計(jì)到MAX，然后又從MAX倒退回到BOTTOM。在一般的比較輸出模式下，當(dāng)計(jì)時(shí)器往MAX計(jì)數(shù)時(shí)若發(fā)生了TCNT0與OCR0的匹配，OC0將清零為低電平；而在計(jì)時(shí)器往BOTTOM計(jì)數(shù)時(shí)若發(fā)生了TCNT0與OCR0的匹配，OC0將置位為高電平。

工作于反向輸出比較時(shí)則正好相反。與單斜坡操作相比，雙斜坡操作可獲得的最大頻率要小。但由于其對(duì)稱的特性，十分適合于電機(jī)控制。相位修正PWM模式

要想在引腳上得到輸出信號(hào)還必須將OC0的數(shù)據(jù)方向設(shè)置為輸出。OCR0和TCNT0比較匹配發(fā)生時(shí)OC0寄存器將產(chǎn)生相應(yīng)的清零或置位操作，從而產(chǎn)生PWM波形。工作于相位修正模式時(shí)PWM頻率可由下式公式獲得：變量N表示預(yù)分頻因子(1、8、64、256或1024)。16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C1

如同8位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，ATmega16的16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C1用戶也是可以控制的：TCCR1A——T/C1控制寄存器ATCCR1B——T/C1控制寄存器BTCNT1H和TCNT1L——T/C1計(jì)數(shù)寄存器OCR1AH和OCR1AL——T/C1輸出比較寄存器AOCR1BH和OCR1BL——T/C1輸出比較寄存器BICR1H和ICR1L——T/C1輸入捕獲寄存器T/C1控制寄存器A——TCCR1A76543210

COM1B1

COM1B0

FOC1A

FOC1B

WGM11

WGM10

COM1A1

COM1A0

位7~6：T/C1比較匹配A輸出模式。這兩位決定了T/C1比較匹配發(fā)生時(shí)輸出引腳OC1A的輸出行為。

位5~4：T/C1比較匹配B輸出模式。這兩位決定了T/C1比較匹配發(fā)生時(shí)輸出引腳OC1B的輸出行為。位3：強(qiáng)制輸出比較A。位2：強(qiáng)制輸出比較B。位1~0：波形發(fā)生模式。該兩位與WGM13、WGM12（位于TCCR1B）相組合，用于控制T/C1的計(jì)數(shù)和工作方式。模式WGM13WGM12WGM11WGM10T/C1工作模式計(jì)數(shù)上限值OCR1A/OCR1B更新TOV1置位00000一般模式0xFFFF立即0xFFFF100018位PWM，相位可調(diào)0x00FFTOP0x0000200109位PWM，相位可調(diào)0x01FFTOP0x00003001110位PWM，相位可調(diào)0x03FFTOP0x000040100CTCOCR1A立即0xFFFF501018位快速PWM0x00FFTOPTOP601109位快速PWM0x01FFTOPTOP7011110位快速PWM0x03FFTOPTOP81000PWM，相位、頻率可調(diào)ICR10x00000x000091001PWM，相位、頻率可調(diào)OCR1A0x00000x0000101010PWM，相位可調(diào)ICR1TOP0x0000111011PWM，相位可調(diào)OCR1ATOP0x0000121100CTCICR1立即0xFFFF131101保留——————141110快速PWMICR1TOPTOP151111快速PWMOCR1ATOPTOPT/C1控制寄存器B——TCCR1B76543210

——

WGM13

WGM12

CS12

CS11

CS10

ICNC1

ICES1

位7：輸入捕獲噪聲抑制。當(dāng)該位置“1”時(shí)，捕獲信號(hào)要進(jìn)行連續(xù)4次的采樣，只有4次采樣值都有效時(shí)，輸入捕獲標(biāo)志才置位。位6：輸入捕獲觸發(fā)方式選擇。當(dāng)該位置“0”時(shí)，捕獲信號(hào)下降沿有效；當(dāng)該位置“1”時(shí)，捕獲信號(hào)上升沿有效。位4~3：波形發(fā)生模式。該兩位與WGM11、WGM10（位于TCCR1A）相組合，用于控制T/C1的計(jì)數(shù)和工作方式。位2~0：T/C1時(shí)鐘源選擇。CS12CS11CS10T/C2時(shí)鐘選擇000無(wú)時(shí)鐘源，T/C1停止001clkI/O（不經(jīng)過(guò)分頻器）010clkI/O/8（來(lái)自分頻器）011clkI/O/64（來(lái)自分頻器）100clkI/O/256（來(lái)自分頻器）101clkI/O/1024（來(lái)自分頻器）110外部T1引腳，下降沿驅(qū)動(dòng)111外部T1引腳，上升沿驅(qū)動(dòng)位5：保留。T/C1計(jì)數(shù)寄存器——TCNT1H和TCNT1L151413121110

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76543210TCNT1H和TCNT1L組成T/C1的16位計(jì)數(shù)寄存器TCNT1，它是向上計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器（加法計(jì)數(shù)器）或上/下計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器（在PWM模式下）。若T/C1被置初值，則T/C1將在預(yù)置初值的基礎(chǔ)上計(jì)數(shù)。T/C1輸出比較寄存器A——OCR1AH和OCR1AL151413121110

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76543210T/C1輸出比較寄存器B——OCR1BH和OCR1BLOCR1AH和OCR1AL（OCR1BH和OCR1BL）組成16位輸出比較寄存器OCR1A（OCR1B）。該寄存器中的16位數(shù)據(jù)用于同TCNT1寄存器中的計(jì)數(shù)值進(jìn)行連續(xù)的匹配比較。一旦TCNT1的計(jì)數(shù)值與OCR1A（OCR1B）的數(shù)據(jù)匹配相等，則比較匹配發(fā)生。用軟件的寫(xiě)操作將TCNT1與OCR1A、OCR1B設(shè)置為相等，不會(huì)引發(fā)比較匹配。比較匹配發(fā)生后，將置位相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志OCF1A和OCF1B。T/C1輸入捕獲寄存器——ICR1H和ICR1L151413121110

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76543210ICR1H和ICR1L組成16位的輸入捕獲寄存器ICR1。按照ICES1的設(shè)定，外部輸入捕獲引腳ICP發(fā)生上跳變或下跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器TCNT1中的值寫(xiě)入寄存器ICR1中，同時(shí)輸入捕獲中斷標(biāo)志ICF1將置“1”。(用于測(cè)量外部脈沖的周期)PWM模式下的T/C1

如同T/C0、2，當(dāng)T/C1選擇PWM模式后，T/C1和OCR1A/OCR1B共同組成兩個(gè)8、9或10位相位可調(diào)的PWM，兩個(gè)8、9或10位的快速PWM，兩個(gè)相位頻率可調(diào)的PWM。此時(shí)，T/C1作為上/下計(jì)數(shù)器（或向上計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器——快速PWM），從0計(jì)數(shù)到TOP，然后反向計(jì)數(shù)到0（或從0計(jì)數(shù)到TOP，然后再?gòu)?計(jì)數(shù)到TOP）。當(dāng)計(jì)數(shù)器中的數(shù)值與OCR1A/OCR1B的數(shù)值一致時(shí)，OC1A/OC1B按照COM1A0/COM1A1和COM1B0/COM1B1的設(shè)置動(dòng)作。COM1x1COM1x0OC1x（相位可調(diào)及相位、頻率可調(diào)PWM）00OC1A/OC1B不占用PD5/PD4引腳01WGM13=0：OC1A/OC1B不占用PD5/PD4引腳WGM13=1：比較匹配時(shí)觸發(fā)OC1A，OC1B保留10向上計(jì)數(shù)過(guò)程中比較匹配時(shí)清零OC1A/OC1B；向下計(jì)數(shù)過(guò)程中比較匹配時(shí)置位OC1A/OC1B（正向PWM）11向上計(jì)數(shù)過(guò)程中比較匹配時(shí)置位OC1A/OC1B；向下計(jì)數(shù)過(guò)程中比較匹配時(shí)清零OC1A/OC1B（反向PWM）看門狗定時(shí)器看門狗定時(shí)器是一種具有特定功能的定時(shí)器：定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器發(fā)送復(fù)位信號(hào)，使MCU自動(dòng)復(fù)位。定時(shí)時(shí)鐘看門狗定時(shí)器復(fù)位指令或脈沖MCU復(fù)位ATmega16看門狗定時(shí)器WDTCR——看門狗定時(shí)器控制定時(shí)器看門狗定時(shí)器應(yīng)用編程ATmega16看門狗定時(shí)器OSC/2048kOSC/1