液壓控制基本知識課件

液壓控制基本知識16、自己選擇的路、跪著也要把它走完。17、一般情況下)不想三年以后的事，只想現(xiàn)在的事?，F(xiàn)在有成就，以后才能更輝煌。18、敢于向黑暗宣戰(zhàn)的人，心里必須充滿光明。19、學習的關鍵--重復。20、懦弱的人只會裹足不前，莽撞的人只能引為燒身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。液壓控制基本知識液壓控制基本知識16、自己選擇的路、跪著也要把它走完。17、一般情況下)不想三年以后的事，只想現(xiàn)在的事?，F(xiàn)在有成就，以后才能更輝煌。18、敢于向黑暗宣戰(zhàn)的人，心里必須充滿光明。19、學習的關鍵--重復。20、懦弱的人只會裹足不前，莽撞的人只能引為燒身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。第七章液壓控制基本知識HiE第七章液壓控制基本知識7.1概述7.2伺服閥與伺服控制系統(tǒng)7.3比例閥與比例控制系統(tǒng)7.4電液數(shù)字控制閥7.5負載敏感泵控系統(tǒng)與機械一液壓伺服控制語文低段的寫話訓練在語文教學中占有非常重要的地位。對于二年級的學生來說，寫話剛剛?cè)腴T，這是一個難點，學生一提到寫話就感到頭疼，感到無從下筆。有的學生為了應付，隨便寫幾行字，敷衍塞責，或從某些書上抄幾句了事。有的學生寫的話咋一看還不錯，書寫工整且有一定篇幅，但只要仔細一看，問題就出來了，不是文不成句，就是前言不搭后語，更有甚者，從早到晚的流水賬，讓人一籌莫展，于是針對寫話教學，我在兩三年的教學中經(jīng)過認真摸索，認為寫話教學首先在于培養(yǎng)學生的興趣和自信心，這是重點；其次是重視閱讀、說話訓練，同時加強積累；第三是加強指導與練習。我要求學生堅持天天讀書，讀我們所學的語文課本，同步作文，讀適于學生讀的課外書，如讀寫知識報、故事會、童話系列、優(yōu)秀作文、連環(huán)畫……以增加學生的閱讀量。為此，我有意識為學生推薦了一些讀物，同時還及時給學生指導了讀書的方法，并指導孩子做好讀書筆記。在讀的過程中還要求學生注意積累好詞佳句，專門準備一個收集好詞佳句的《采蜜集》，每周定期在班上進行一次交流，為日后的寫話訓練提供了素材，打好了基礎。除了課堂上進行說話訓練外，我還利用各種教育契機，如晨會或午寫來對學生進行訓練。晨會時間除了教師必須講的事情外，其余時間都留給學生自己，交流一下自己看課外書有何收獲，說說自己看到的、聽到的、想到的生活趣事趣聞……先進行小組交流，講給同伴聽，再由小組推薦的同學在班上講。對膽小的同學，就鼓勵他們在自己座位上講，逐漸鼓勵到講臺給大家講。學生在說話的時候，要求其他學生認真傾聽，努力尋找他們成功的地方，熱情地幫助他們，鼓勵他們。努力營造一種寬松、和諧、積極的氛圍，使學生從不敢說---能說---樂說---會說，每個學生都積極參與，都得到了鍛煉，效果較好，從而為寫話打下基礎。從遣詞造句入手。詞語是構(gòu)成句子最基本的要素。為此，我在寫話訓練之前先降低尺度，從詞語造句入手，根據(jù)一個詞寫一句話，要求把話說完整。再在這個基礎上力爭把話說具體。如用“書包”造句，有的學生這樣寫：我有一個書包。我就在這個基礎上及時引導學生：能不能說，我有一個什么樣的書包，這個書包怎么樣。恰到好處地以擴句的形式，逐漸訓練學生寫話，由淺入深，達到穩(wěn)步提高。堅持寫日記。每個人的一天中總會發(fā)生許多事，因此，我要求學生把每天看到的、聽到的、想到的寫下來，哪怕只就寫一句完整的話也行。同時要求不要寫錯別字，句子完整通順，并且學生只要堅持天天寫，天天反思，就一定能提高。例如：今天受到了批評，就要寫出為什么受到批評，是自己的問題還是老師冤枉了你，你當時的心情是怎樣的，后來的心情又是怎樣的；思想是如何轉(zhuǎn)變的。你最近看了什么電影，將你心目中的英雄寫出來，寫出你為什么敬佩他的原因。夯實基礎，穩(wěn)求發(fā)展。學生在能寫出一句或幾句通順的話后，我對他們的要求就做了相應的提高，比如規(guī)定寫某一方面主題的內(nèi)容。如給出一幅畫，以回答問題的形式寫出相關內(nèi)容（什么時間，有哪些人，在什么地方做什么）；春天你有什么發(fā)現(xiàn)（你發(fā)現(xiàn)天氣有什么變化，動植物有些什么變化，人們的穿著、活動又有什么特點、什么變化等）。通過這樣的訓練，使學生能恰當?shù)匕丫渥勇?lián)系起來，表現(xiàn)一個方面的主題。大家都知道興趣是最好的老師，是學習的動力，是走向成功的秘訣。為此，在批閱學生的寫話習作時，對學生寫話的評價多采用鼓勵性的語言，以贊賞的眼光來看待學生的作品。盡量找出他們的閃光點，并積極鼓勵，對寫得好的同學大力表揚。對學生的評語我是這樣做的：先由學生自評，再是同桌互評，找出錯別字和語句不通的地方，同時找出寫得好的地方，使學生之間能取長補短，共同提高，最后由老師評閱。為了達到鼓勵學生的目的，我采用了積分制，比如完成一篇日記多少分，寫得好的再加多少分，一周公布一次，對積分高的進行獎勵，有目的的調(diào)動學生的積極性。經(jīng)過努力，我所帶班級學生的作文水平大大提高了，學生喜歡寫作文，而且寫出來的作文是文從句順，同時學生也愛學語文了，學習積極性得到了提高。一、內(nèi)容依托式教學（CBI）概述內(nèi)容依托教學法（Content-BasedInstruction簡稱CBI）是一種通過主題或?qū)W科內(nèi)容教學達到外語習得的教學方法。CBI的教學理念始于20世紀60年代加拿大蒙特利爾St.Lambert的“沉浸式實驗班”（ImmersionProgramme）。該項目通過目標語對兒童進行諸如數(shù)學、自然科學等學科的教學，使其獲得外語運用能力，取得了良好的效果。CBI教學理念旨在將語言學習和學科內(nèi)容結(jié)合起來，通過把教學的重點從教授語言知識轉(zhuǎn)化為通過學習學科知識獲得目標語言能力。當學生學到的是實用的學科知識，而不只是為了學習語言而枯燥地背單詞、記語法時，他們的學習動機和積極性就會大為改善。語言學理論和認知學習理論中的知識建構(gòu)理論都強調(diào)為外語學習者提供多種機會，進行真實的、有語境的交互以及與具有挑戰(zhàn)意義的語言材料的交互。CBI教學理念正是在這兩種理論指導下的一種教學實踐。內(nèi)容依托式教學是教師利用內(nèi)容話題而非語法規(guī)則或詞匯作為教學的框架。語言教學基于某門學科，把語言學習與學科知識學習結(jié)合起來，在提高學生學科知識水平和認知能力的同時，促進其語言能力的發(fā)展。內(nèi)容依托式教學提倡通過學習學科內(nèi)容而非單純語言學習來獲得語言能力，將語言作為學科內(nèi)容學習的媒介，而以學科內(nèi)容作為語言學習的依據(jù)。這樣的教學既能為學生提供語言學習的動力和認知基礎，同時又能為學科內(nèi)容的學習提供語言交流的媒介。二、內(nèi)容依托教學法在英語教學中的應用大連外國語大學的?？≤S教授是探討“內(nèi)容依托式教學”的代表性研究者。他認為，目前我國英語專業(yè)存在著語言技能課開設過多，知識性課程開設不足，畢業(yè)生知識面窄、綜合性素質(zhì)發(fā)展不夠等問題，解決這些問題的出路在于大力實施“內(nèi)容依托式教學”，使英語專業(yè)的學生在語言技能、相關知識和綜合能力上有所提高。內(nèi)容依托式教學在英語教學中的具體實施要求如下：1.以學科知識為依托。課程組織應根據(jù)學科專業(yè)內(nèi)容，而不是根據(jù)目標語的語言技能來安排。學生的語言交際能力在學習具體的學科知識過程中便能獲得，而且還潛移默化地鍛煉了學生的閱讀理解能力和寫作能力。例如在進行科技英語翻譯教學過程中，可以根據(jù)句子所屬不同學科如?C械、生物、化工、計算機等，讓學生考慮中文的不同表達。2.迎合學習者的學習需要。學習者的學習動機和興趣主要來自于實用性或者實際需求，所以根據(jù)學生的專業(yè)以及個人興趣確定課程設置就會大大提高學生的語言學習主動性和學習興趣，學生參與性強了，有利于學生的語言應用能力的提高。3.選用合適的教學材料。好的教材能夠提供較為準確、地道的語言素材，為學生創(chuàng)設真實的語言環(huán)境。在這樣的環(huán)境中，學生在用目標語學習學科知識的同時也習得了正確的詞匯、語法、表達方式等知識。教學材料是語言學習的實際載體，選擇適合學生語言程度的教材非常關鍵。材料的難度應該適中，符合大多數(shù)學習者的水平。如果太難，會讓學習者感覺語言越來越晦澀難懂，產(chǎn)生畏懼心理，太簡單又不利于學習者語言能力的培養(yǎng)。實際教學實踐中，教師可以將多本教材融合，并重新優(yōu)化組合部分內(nèi)容作為教學材料，這樣根據(jù)不同學生的水平選用教學內(nèi)容是最科學的。三、內(nèi)容依托式教學理念在英語教學中的重要性CBI教學模式注重的是學科知識與語言知識的整合，把目標語作為工具探究a學科知識，這就要求學生要用目標語言思考和學習知識。學生在學習學科知識的過程中潛移默化地將目標語的聽、說、讀、寫、譯能力結(jié)合在一起，最終不僅使學生學到了學科知識，學生的語言運用能力也得到了提高。內(nèi)容依托式教學與為語言而學語言的傳統(tǒng)外語教學相比較，具有明顯的優(yōu)勢。它能提供豐富的學科知識，學生在學習學科知識的過程中需要經(jīng)歷探索性、發(fā)現(xiàn)式的學習過程，提高學生的認知能力和學習興趣，進而增強學生的學習動力。此外，它提供的主題內(nèi)容或?qū)W科內(nèi)容，使學生可以借助真實的語境來學習詞匯、語法等語言知識，并在理解信息的基礎上獲得練習語言輸出的機會。四、結(jié)語CBI教學模式在學科內(nèi)容知識的基礎上，將語言學習融入到學科知識的學習中，改善了傳統(tǒng)的語言學習環(huán)境，符合二語習得的規(guī)律。在CBI教學模式下，學習者能更為自主地選擇不同學習策略來促進學科內(nèi)容知識的學習和英語語言能力的提高。當然，由于各種客觀因素，CBI教學理論在大學英語教學過程中的應用還不夠廣泛。因此，在實踐教學過程中，教師應根據(jù)不同的教學環(huán)境和現(xiàn)實條件，靈活運用CBI教學法，切不可生搬硬套，努力在實踐中探索適合實際教學情況的CBI教學模式。第七章液壓控制基本知識HiE第七章液壓控制基本知識7.1概述7.2伺服閥與伺服控制系統(tǒng)7.3比例閥與比例控制系統(tǒng)7.4電液數(shù)字控制閥7.5負載敏感泵控系統(tǒng)與機械一液壓伺服控制7.1概述比較元件放大、轉(zhuǎn)換指令元?！挂簤嚎刂圃祲簣?zhí)行元件一控制對象測反饋液壓控制系統(tǒng)組成框圖7.1概述圖中各基本元件的組成和作用如下(1)指令元件:按要求給出控制信號的元計算機、可編程控制器、指令電位器、單片機、嵌入式系統(tǒng)或其它電器等;2)反饋檢測元件:檢測被控制量,給出系統(tǒng)的反饋信號,如各種類型的傳感器(3)比較元件:把具有相同形式和量綱的輸入控制信號與反饋信加以比較,給較元件有時不一定單獨存在,而是與指令元件反饋檢測元件及放大備組合在一起,由一個結(jié)構(gòu)元件完成;轉(zhuǎn)換校態(tài)擒殺剌元成接著號笙查制獲亮樺缸、液壓馬達等)運動。一般是放大器、伺服閥、電液伺服閥,閥等(5)執(zhí)行元件:直接對被控對象起作用的元件。如液壓缸、液壓馬達等(6)被控對象:液壓系統(tǒng)的控制對象,一般是各類負載裝置。此外,還有能源裝置、輔助裝置等其他組成部分7.2伺服閥與伺服控制系統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)是一種執(zhí)行元件能夠以一定的精度自動地按照輸入信號的變化規(guī)律而動作的自動控制系統(tǒng),也稱隨動系統(tǒng)。液壓伺服(隨動系統(tǒng)指的是采用液壓控制元件,根據(jù)液壓傳動原理建立起來的伺服系統(tǒng)。它是一種由輸入信號可以連續(xù)地、按比例地控制執(zhí)行元件的速度、力矩或力、位置,有較高的控制精度和調(diào)節(jié)性能的控制系統(tǒng)。7.2伺服閥與伺服控制系統(tǒng)檢測裝置液壓電液伺服控制系統(tǒng)組成框圖7.2伺服閥與伺服控制系統(tǒng)液壓伺服系統(tǒng)有許多種類,按照不同的分類方法會得出不同的結(jié)按照液壓功率放大器的類型分(1)閥控系統(tǒng):由伺服閥按照節(jié)流原理,控制輸入執(zhí)行元件的流量和壓力大小的系統(tǒng),也稱節(jié)流式控制系統(tǒng);制入執(zhí)秀提香科厘突含系e排式制系統(tǒng)按照控制信號的類別和伺服閥的類型:機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。按照負載運動性質(zhì)及輸出的物理量分:液壓位置伺服系統(tǒng)液壓壓力伺服系統(tǒng)、液壓速度伺服系統(tǒng)和液壓加速度伺服系統(tǒng)。7.3比例閥與比例控制系統(tǒng)比例控制技術是上世紀六十年代末人們開發(fā)的一種可靠、價廉、控制精度和響應特性均能滿足工業(yè)控制系統(tǒng)實際需要的控制技術。電液比例焠制技術是介于普通液壓閥的開關控制技術和電液伺服控制技術之間的控制方式。比例控制技術主要表現(xiàn)在三個方面:(1)采圍了靡藺擠油著動莊送反傾及電校基標志著比例控制設計原理已經(jīng)完善;(2)比例技插裝閥已經(jīng)近(3)以比例控制泵為代表的比例容積元件的誕生;進一步打大了比例控制技術的應用。7.3比例閥與比例控制系統(tǒng)、比例閥的工作原理和類型液壓放大器流量流量輸入電信號比例電氣機械放大器轉(zhuǎn)換器E導級網(wǎng)劻率級主