第五章Blackfin嵌入式C編程課件

大家好Blackfin嵌入式C編程本章要點(diǎn)CCES集成開發(fā)環(huán)境嵌入式C編程31.CCES集成開發(fā)環(huán)境ADSP程序開發(fā)流程4CCES(CrosscoreEmbeddedStudio)是ADI公司針對ADSP系列處理器提供的新一代集成開發(fā)工具。其使用方法與VisualDSP++非常類似。CCES通過圖形窗口的方式與用戶進(jìn)行信息交換，程序開發(fā)人員可以在窗口中進(jìn)行高效的工程管理，輕松地在編輯、編譯和調(diào)試之間互相切換，實(shí)現(xiàn)高效率的程序開發(fā)。CCES集成開發(fā)環(huán)境5CrossCore?Embedded StudioisADI’sNew Eclipse?basedToolchain???????IDEDebuggerCompilersAssemblersLinkerLoaderAlgorithmLibraries76CCESIDE特點(diǎn)基于Eclipse的集成開發(fā)環(huán)境

支持多核開發(fā)與調(diào)試優(yōu)異的代碼生成工具，包括Compilers,Assemblers,Linker,Loader.成熟的算法庫優(yōu)化的系統(tǒng)服務(wù)及設(shè)備驅(qū)動軟件插件便于集成,包括RTOS,TCP/IPStack,USBStack,&FileSystem.硬件兼容性強(qiáng)，支持多核處理器板、擴(kuò)展子板，支持音視頻采集、處理、顯示與播放.7步驟1：新建工程(1/7)—啟動CCESCCES程序開發(fā)、調(diào)試步驟8步驟1：新建工程(2/7)—點(diǎn)擊新建工程9步驟1：新建工程(3/7)—輸入工程名稱與類型10步驟1：新建工程(5/7)—配置路徑11步驟1：新建工程(5/7)—配置目標(biāo)平臺12步驟1：新建工程(6/7)—配置插件13步驟1：新建工程(7/7)—配置開發(fā)語言14步驟2：編程(1/2)—添加sourcefileC/C++視圖Folder&fileautoGenerated15步驟2：編程(2/2)—編寫代碼GeneratedbyCCES16步驟3：編譯及配置(1/10)—點(diǎn)擊BuildProject17步驟3：編譯及配置(2/10)—觀察編譯結(jié)果18步驟3：編譯及配置(3/10)—點(diǎn)擊屬性配置19步驟3：編譯及配置(4/10)—Assembler配置Commandline20步驟3：編譯及配置(5/10)—C/C++CompilerAssemblerleveloptimization21步驟3：編譯及配置(6/10)—definition&include22步驟3：編譯及配置(7/10)—LDRfileconfigIfyoumakeaLDRfile23步驟3：編譯及配置(8/10)—目標(biāo)處理器選擇目標(biāo)器件24步驟3：編譯及配置(9/10)—編譯類型配置25步驟3：編譯及配置(10/10)—環(huán)境變量26步驟4：調(diào)試(1/10)—點(diǎn)擊DebugAs27步驟4：調(diào)試(2/10)—選擇目標(biāo)處理器28步驟4：調(diào)試(3/10)—選擇連接類型29步驟4：調(diào)試(4/10)—選擇平臺選擇仿真器，具體型號查看仿真器型號:本實(shí)驗(yàn)使用HPUSB-ICE仿真器30步驟4：調(diào)試(5/10)—配置自動斷點(diǎn)31步驟4：調(diào)試(6/10)—用戶板卡配置32步驟4：調(diào)試(7/10)—多處理器配置33步驟4：調(diào)試(8/10)—配置載入程序34步驟4：調(diào)試(9/10)—切換視圖Debug視圖(customperspective)35步驟4：調(diào)試(10/10)—變量、內(nèi)存、寄存器監(jiān)測可查看變量、內(nèi)存、寄存器36步驟4：導(dǎo)入已有工程(1/3)—點(diǎn)擊Import37步驟4：導(dǎo)入已有工程(2/3)—選擇ExistingProject38步驟4：導(dǎo)入已有工程(3/3)—導(dǎo)入項(xiàng)目文件39步驟5：關(guān)閉與刪除工程(1/3)—關(guān)閉工程CloseNon-currentproject40步驟5：關(guān)閉與刪除工程(2/3)—刪除工程41步驟5：關(guān)閉與刪除工程(3/3)—是否從磁盤刪除工程42C/C++編譯器CCES使用ccblkfn編譯器，此C/C++編譯器有如下功能：處理C和C++源文件，產(chǎn)生機(jī)器級源代碼和目標(biāo)文件。在目標(biāo)文件中包含可重定位的代碼和調(diào)試信息。在處理器存儲區(qū)中提供可由鏈接器替換的可重定位數(shù)據(jù)和程序存儲段。

C/C++編譯器處理C和C++語言源文件并生成Blackfin匯編源文件。匯編源文件由BlackfinDSP系列匯編器（easmblkfn.exe）匯編產(chǎn)生。匯編器進(jìn)一步產(chǎn)生ELF（ExecutableandLinkableFormat）目標(biāo)文件，由它可以鏈接（使用鏈接器）產(chǎn)生一個BlackfinDSP可執(zhí)行文件或?qū)⑵浒谝粋€檔案文件庫（elfar.exe）中。編譯器如何控制處理過程的匯編，鏈接和存檔階段取決于輸入源文件和所用的編譯器選項(xiàng)。2.嵌入式C編程43BlackfinC/C++編譯器支持的數(shù)據(jù)類型類型位大小數(shù)學(xué)表示方式使用sizeof()返回值char8位有符號8位二進(jìn)制補(bǔ)碼1unsignedchar8位無符號8位無符號量1short16位有符號16位二進(jìn)制補(bǔ)碼2unsignedshort16位無符號16位無符號量2int32位有符號32位二進(jìn)制補(bǔ)碼4unsignedint32位無符號32位無符號量4long32位有符號32位二進(jìn)制補(bǔ)碼4unsignedlong32位無符號32位無符號量4指針32位32位二進(jìn)制補(bǔ)碼4函數(shù)指針32位32位二進(jìn)制補(bǔ)碼4float32位32位IEEE單精度4double64位64位IEEE雙精度8fract1616位有符號1.15小數(shù)形式2fract3232位有符號1.31小數(shù)形式444注意：Blackfin定點(diǎn)處理器只支持定點(diǎn)運(yùn)算，寬度最高32位，所以浮點(diǎn)數(shù)據(jù)及64位數(shù)據(jù)不直接支持，需通過軟件轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，速度會降低很多。分?jǐn)?shù)形式的數(shù)據(jù)類型fract16和fract32并不是實(shí)際存在的數(shù)據(jù)類型，事實(shí)上就是以short和int形式存儲，即1.15的16位有符號short整型（定點(diǎn)型），1.31的32位有符號int整型（定點(diǎn)型），用于表示有符號小數(shù)。typedefshortfract16;

typedefintfract32;使用該數(shù)據(jù)類型時需要先#include<fract.h>45邏輯操作符與位操作符邏輯操作符——與(&&)、或(||)、非(!)對操作數(shù)執(zhí)行邏輯操作，主要用于if等判斷語句中。例如：if(x<SCR_XSIZE&&SCR_YSIZE)位操作符——與(&)、或(|)、求反(~)、異或(^)、左移(<<)、右移(>>)&位與——清除某個位或某些位例：#definepLCDCON(volatileunsignedint*)0x1F00000*pLCDCON&=0xfffffffe;//清除LCD控制寄存器的最低位來關(guān)閉LCD|位或——設(shè)置某個位或某些位例：*pLCDCON|=0x1;//設(shè)置LCD控制寄存器的最低位來打開LCD^位異或——將某個位或某些位取反46<<左移——設(shè)置寄存器的位或乘以2n

例：*pLCDCON=0x6<<6;//設(shè)置LCDCON寄存器的第8位、第9位為1。（Binary:110000000）>>右移——實(shí)現(xiàn)除法（除以2n

）如果除數(shù)是2的n次方，編譯器就會調(diào)用移位操作來完成除法運(yùn)算（無符號除法比有符合除法的效率高）。~求反——將每一位取反。47Volatile的用法編譯器有一種技術(shù)叫數(shù)據(jù)流分析，分析程序中的變量在哪里賦值、哪里使用、哪里失效，分析結(jié)果可以用于常量合并，常量傳播等優(yōu)化。當(dāng)它覺察到代碼沒有修改變量的值時，就可能在訪問變量時提供上次訪問的緩沖值，這能夠提高程序的效率。但這些優(yōu)化可能會帶來問題（特別是對硬件寄存器操作的程序中），這時需要用volatile關(guān)鍵詞來禁止做這些優(yōu)化。——告訴編譯器：變量已經(jīng)變化，不要用緩存值(變量可能會隨時改變，不要對其優(yōu)化，而是每次用的時候去讀寫該變量。)48使用volatile變量的場合硬件寄存器通常要加volatile說明。#definepFlashA_PortA_Dir(volatileunsignedchar*)0x20270006在中斷服務(wù)程序中修改的供其它程序檢測的變量需要加volatile。例：中斷服務(wù)程序常常通過改變一些全局變量來通知應(yīng)用程序某個外部事件已經(jīng)發(fā)生，這些全局變量不應(yīng)該被優(yōu)化。多任務(wù)環(huán)境中各任務(wù)間共享的標(biāo)志應(yīng)該加volatile。49C/C++編譯語言擴(kuò)展

編譯器支持對ISO/ANSI標(biāo)準(zhǔn)的C語言和C++語言的擴(kuò)展。為了使C/C++擴(kuò)展中附加關(guān)鍵字與ISO/ANSI標(biāo)準(zhǔn)C/C++的關(guān)鍵字不沖突，C/C++擴(kuò)展中附加關(guān)鍵字在形式上均以雙下劃線“__”打頭。標(biāo)準(zhǔn)C/C++關(guān)鍵字用一個下劃線“_”打頭，編譯器擴(kuò)展C/C++關(guān)鍵字用兩個下劃線“__”打頭；標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)名用一個下劃線“_”打頭，編譯器擴(kuò)展的庫函數(shù)（由編譯器給出的內(nèi)嵌函數(shù)）名用兩個下劃線“__”打頭。50內(nèi)聯(lián)函數(shù)關(guān)鍵字（inline），ccblkfn的inline關(guān)鍵字使聲明為inline類型的函數(shù)代碼內(nèi)嵌到調(diào)用它的地方。inline是C++的標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)，ccblkfn將它作為C的擴(kuò)展。使用該選項(xiàng)節(jié)省了調(diào)用函數(shù)的額外時間開銷，因此提高了程序執(zhí)行速度。內(nèi)聯(lián)匯編語言關(guān)鍵字（asm），ccblkfn的asm（）結(jié)構(gòu)可在C/C++函數(shù)中內(nèi)嵌BlackfinDSP匯編語言指令。對程序中用C或C++不易或不能高效實(shí)現(xiàn)的地方可以用asm（）結(jié)構(gòu)利用匯編語言實(shí)現(xiàn)。51指定要放置數(shù)據(jù)的存儲器位置的關(guān)鍵字（section），section關(guān)鍵字使編譯器在匯編器的交叉輸出文件的.SECTION中放置目標(biāo)或函數(shù)代碼。可以用section（）中的字符串參數(shù)命名.SECTION。如果對目標(biāo)或函數(shù)聲明沒有指定section（），編譯器會使用默認(rèn)值。例如：section(“buffer”)intin[1024]={#include“sine.dat”};指針受限關(guān)鍵字（restrict），restrict關(guān)鍵字支持受限制的指針特性。restrict的使用局限于聲明一個指針，并指明指針是訪問它所指向內(nèi)容的惟一途徑。簡單來說，restrict使指針不能使用別名，即兩個不同受限指針不能指向同一個對象(指針不能有別名)。52內(nèi)置函數(shù)(buildin)，編譯器支持使用內(nèi)置函數(shù)，從而有效利用硬件資源。有關(guān)這些函數(shù)的信息已經(jīng)內(nèi)嵌在編譯器中。用戶程序使用正常的函數(shù)調(diào)用句法調(diào)用它們。編譯器處理此類函數(shù)調(diào)用，會生成一條或多條機(jī)器指令，就像處理正常的操作符（如+和*）那樣。內(nèi)置函數(shù)名是以__builtin_開始的。頭文件為內(nèi)置函數(shù)定義一個可讀性更好的名稱，這個名稱不使用__builtin_前綴。例如在ccblkfn.h中：

#definesysreg_write(A,B)__builtin_sysreg_write(A,B)53預(yù)處理命令預(yù)處理器在編譯器之前運(yùn)行，它在編譯之前對等待處理的代碼進(jìn)行預(yù)處理。預(yù)處理器指令以“#”開始，以回車符結(jié)束（不能有“；”號），如何預(yù)處理器指令長于一行，用“\”續(xù)行。預(yù)處理器指令對大小寫敏感，必須用小寫。預(yù)處理命令的功能如下包含系統(tǒng)和用戶定義頭文件，例如#include定義宏和標(biāo)志常量，例如#define提供條件匯編和編譯，例如#ifdef、#ifndef、#if（均以#endif結(jié)束）54#if和#endif

條件編譯指令，例如：#defineLCD_TYPEMLCD_320_240#if(LCD_TYPE==MLCD_320_240)#defineSCR_XSIZE(640)#defineSCR_XSIZE(480)#defineLCD_XSIZE(320)#defineLCD_XSIZE(240)#if(LCD_TYPE==CLCD_240_320)#defineSCR_XSIZE(640)#defineSCR_XSIZE(480)#defineLCD_XSIZE(240)#defineLCD_XSIZE(320)#endif技巧：在程序調(diào)試中，可以用#if臨時注釋掉一段代碼，如下所示：#if0…#endif當(dāng)需要這段代碼時，只需將0變?yōu)?即可。55系統(tǒng)庫函數(shù)（內(nèi)置函數(shù)）編譯器內(nèi)置函數(shù)（CompilerBuiltinFunction），主要針對一些常用的操作，其實(shí)現(xiàn)大多與處理器硬件電路有關(guān)。內(nèi)置函數(shù)一般采用匯編語言編寫，一旦用戶調(diào)用此函數(shù)，編譯器直接映射到相應(yīng)的匯編代碼中（會被編譯器識別出來，使用固定的匯編語句來代替庫函數(shù)的調(diào)用），運(yùn)行效率很高。有一些內(nèi)置函數(shù)是系統(tǒng)管理函數(shù)，這些內(nèi)置函數(shù)將系統(tǒng)管理的各項(xiàng)操作封裝成函數(shù)，直接調(diào)用這些內(nèi)置函數(shù)將能提高代碼的可讀性。例如：獲取系統(tǒng)時鐘周期的函數(shù)示例如下//使用內(nèi)聯(lián)匯編程序，程序可讀性差//使用ADI提供的內(nèi)置函數(shù)，可讀性好unsignedintget_cycles(void){unsignedintret_val;asm(“%0=CYCLES;”:”=d”.(ret_val)::);returnret_val;}#include<ccblkfn.h>#include<sysreg.h>unsignedintget_cycles(void){returnsysreg_read(reg_CYCLES);}Clevelfunctionswithseveralassemblyinstructionsandexpandedintocompilerintermediateinstruction56系統(tǒng)庫函數(shù)內(nèi)部函數(shù)通常支持16位或32位數(shù)的操作包括libc、libdsp、libetsi、libio、lwip、libbtc等庫，支持如下的操作和函數(shù)：小數(shù)值內(nèi)部函數(shù)ETSI（歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會）標(biāo)準(zhǔn)的支持復(fù)數(shù)小數(shù)數(shù)據(jù)和操作Viterbi編碼和解碼函數(shù)循環(huán)緩沖區(qū)函數(shù)高低字節(jié)交換（Endian-swapping）函數(shù)系統(tǒng)內(nèi)部函數(shù)視頻操作函數(shù)未對齊的數(shù)據(jù)函數(shù)內(nèi)部函數(shù)支持防止溢出的飽和算法，這一點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)C程序不同。庫文件位置：安裝目錄\Blackfin\lib\頭文件位置：安裝目錄\Blackfin\includes\源代碼位置：安裝目錄\Blackfin\lib\src\可根據(jù)需要對源代碼進(jìn)行修改，請將文件復(fù)制到其它地方，重命名后再進(jìn)行修改。調(diào)用庫文件時需要先引用相應(yīng)的頭文件。57示例：完成一個256階的FIR濾波器：

#include<fract.h>fract32filter(fract16*in,fract16*coeff){inti;fract32acc=0;for(i=0;i<128;i++){acc=add_fr1x32(acc,mult_fr1x32(in[i],coeff[i]));}returnacc;｝intfilter(short*in,short*coeff){inti;intacc=0;for(i=0;i<128;i++){acc+=((in[i]*coeff[i])>>15);}returnacc;}58ETSIBuiltins–fullyoptimisedFractional

arithmetictoastandardspecificationEuropeanTelecommunicationsStandardsInstitute'sfractfunctionscarefullymappedontothecompilerbuilt-ins.頭文件libetsi.h包含了ETSI內(nèi)部函數(shù)，ETSI函數(shù)與小數(shù)值內(nèi)部函數(shù)類似，可以完成16位和32位小數(shù)值算術(shù)運(yùn)算。還包含復(fù)數(shù)小數(shù)運(yùn)算。add() sub()abs_s()shl()shr() mult()mult_r()negate()round() L_add()L_sub()L_abs()L_negate()L_shl()L_shr()L_mult()L_mac() L_msu()saturate()extract_h()extract_l() L_deposit_l()L_deposit_h()div_s()norm_s() norm_l()L_Extract()L_Comp()Mpy_32() Mpy_32_16()使用時需包含：#include<libetsi.h>，且需要將libetsi.dlb庫加入到工程中Highlyrecommended!59C/C++Run-time環(huán)境運(yùn)行時環(huán)境是為了使應(yīng)用程序能夠正常運(yùn)行需要維護(hù)的一套環(huán)境。例如，系統(tǒng)復(fù)位跳轉(zhuǎn)到開始地址后要執(zhí)行的代碼，這些代碼（即C/C++Run-timeheaders，又稱CRT）需要將寄存器的值由未知狀態(tài)設(shè)置為已知狀態(tài)，完成用于維護(hù)工作環(huán)境的操作。運(yùn)行時環(huán)境還包括C/C++語言中的函數(shù)調(diào)用約定。在運(yùn)行時環(huán)境中，有一部分是約定好了的，由編譯器自己自動完成;另有一部分是需要編寫代碼實(shí)現(xiàn)的,如重啟時的CRT代碼。ADI提供了默認(rèn)的CRT文件，即安裝目錄下Blackfin\lib\src\libc\crt中的basiccrt.s文件。60C/C++Run-timeLibraryC/C++Run-timeLibrary是實(shí)現(xiàn)運(yùn)行時環(huán)境時可能被代碼使用的函數(shù)、宏定義、類模板的集合。這個庫提供了對語言而講最基本的應(yīng)用：分配內(nèi)存、字符、字符串的轉(zhuǎn)換、數(shù)學(xué)計(jì)算等。頭文件位置：安裝目錄\Blackfin\includes\源代碼位置：安裝目錄\Blackfin\lib\src\libc\函數(shù)名是基于C/C++語言的，如需要在匯編語言里調(diào)用它們，需要使用這些函數(shù)的匯編版本的名稱(一般后綴帶_s,例如write_s.asm)。61C/C++Run-timeLibrary提供的常用庫函數(shù)ccblkfn.h

與Blackfin系列DSP系統(tǒng)功能相關(guān)的函數(shù)。ctype.h

針對字符處理的函數(shù)，包括isdigit，islower，toupper等等math.h

數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù)（乘方、三角函數(shù)、對數(shù)、指數(shù)等）signal.h

標(biāo)準(zhǔn)ANSI中的信號相關(guān)功能的函數(shù)，主要用于處理C程序中的外部中斷信號或定時器中斷信號，包括raise（建立和強(qiáng)制使能低優(yōu)先級的中斷）、signal、interruptstdio.h

輸入、輸出操作（會受到中斷干擾，不能在中斷服務(wù)程序中調(diào)用這些函數(shù)），包括：fwrite、fclose、printf等stdlib.h

提供C語言標(biāo)準(zhǔn)中通用的功能，像定點(diǎn)算術(shù)功能（abs、div、rand）、通用字符串至數(shù)字的轉(zhuǎn)換、存儲器內(nèi)存空間管理（malloc、free）之類string.h

處理字符串的函數(shù)，例如strcpy、strcmp、memcpy等time.h

與時間相關(guān)的數(shù)據(jù)類型、宏，以及與表達(dá)式相關(guān)的用于時間計(jì)算的信息，如clock、asctime、ctime等62C/C++Run-timeLibrary提供的常用庫函數(shù)float.h

浮點(diǎn)數(shù)據(jù)的處理limits.h

定義Cdatatype的最大、最小值等等iso646.h

布爾運(yùn)算device.h

交互設(shè)備驅(qū)動程序的宏和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)device_int.h

交互設(shè)備驅(qū)動的列舉和原型errno.h

錯誤處理…63DSPRun-timeLibrary(libdsp)支持很多通用的DSP算法，例如濾波、FFT、矢量和矩陣函數(shù)、數(shù)學(xué)函數(shù)、窗函數(shù)等。這些DSP函數(shù)支持不同的數(shù)據(jù)類型，包括float、double、fract16等。庫文件位置：安裝目錄\Blackfin\lib\頭文件位置：安裝目錄\Blackfin\includes\源代碼位置：安裝目錄\Blackfin\lib\src\libdsp\可根據(jù)需要對源代碼進(jìn)行修改，請將文件復(fù)制到其它地方，重命名后再進(jìn)行修改。調(diào)用庫文件時需要先引用相應(yīng)的頭文件。64Libdsp提供的庫函數(shù)comples.h

基本復(fù)數(shù)運(yùn)算。包含各類復(fù)數(shù)類型（如complex_float、complex_fract16）變量的定義和基本數(shù)學(xué)操作，例如復(fù)數(shù)絕對值、復(fù)數(shù)加減法、復(fù)數(shù)乘除法、獲取復(fù)數(shù)相位、共軛、歸一化等filter.h

濾波和變換濾波包括FIR、IIR、直接I型IIR、抽取/內(nèi)插FIR、復(fù)數(shù)FIR等等變換FFT、獲得FFT旋轉(zhuǎn)因子、IFFT、R4-FFT等卷積卷積操作、二維卷積、3*3矩陣的二維卷積等壓縮/擴(kuò)展的相關(guān)函數(shù)包括A律、u律壓縮/擴(kuò)展math.h

數(shù)學(xué)函數(shù)，例如求絕對值、指數(shù)、對數(shù)、冪運(yùn)算、三角運(yùn)算、最大值、最小值、平方根等。matrix.h

矩陣函數(shù)，如實(shí)數(shù)/復(fù)數(shù)矩陣加/減/乘一個標(biāo)量、矩陣轉(zhuǎn)置等stats.h

統(tǒng)計(jì)函數(shù)。包括自相關(guān)、互相關(guān)、柱狀圖、均值、方差、過零點(diǎn)等vector.h

向量函數(shù)，包含實(shí)數(shù)與復(fù)數(shù)的向量操作，例如點(diǎn)積、向量加/減/乘一個標(biāo)量、向量中的最大、最小元素及各自的索引等。window.h

濾波、譜分析加窗時的窗函數(shù)。包括Gaussian窗、Hamming窗、Kaiser窗、三角窗等。65數(shù)字濾波的實(shí)現(xiàn)濾波及頻譜分析可以采用ADI提供的濾波器庫函數(shù)（DSPrun-timelibrary中的庫函數(shù)），需要包含filter.h(濾波器及變換的頭文件),即#include<filter.h>。濾波器初始化fir_init(state,coefs,delay,NUM_TAPS,1);其中state為初始狀態(tài)，coefs為濾波器系數(shù)，delay為線性緩沖區(qū)的首地址，NUM_TAPS為濾波器階數(shù)，最后一個參數(shù)表示是否內(nèi)插或抽?。╥nterpolation/decimationindex）事實(shí)上，fir_init就是一個宏，即：#definefir_init(state,coeffs,delay,ncoeffs,index)\(state).h=(coeffs);\(state).d=(delay);\(state).p=(delay);\(state).k=(ncoeffs);\(state).l=(index)66對輸入信號進(jìn)行濾波fir_fr16(in,out,VEC_SIZE,&state);其中in為輸入信號緩沖區(qū)的首地址，out為輸出信號緩沖區(qū)的首地址，VEC_SIZE為每次參與濾波的數(shù)據(jù)的長度（緩沖區(qū)的長度），&state表示初始狀態(tài)，由fir_init(state,coefs,delay,NUM_TAPS,1);獲得。源代碼可以在：安裝目錄下\Blackfin\lib\src\libdsp\找到fir_fr16.asm67輸入信號產(chǎn)生與引入在進(jìn)行設(shè)計(jì)時輸入的信號可以事先由Matlab編程獲得fid=fopen('signal.dat','w');fprintf(fid,'0x%04x,\n',x1);fclose(fid);使用時在DSP程序中采用fract16in[256]={#include“signal.dat”};也可以在DSP程序中編程得到信號#include<math.h>#include<math_const.h>*out=(fract16)(0.5*sin(2*PI*f*step)*32768.0);加噪聲#include<stdlib.h>*out+=(fract16)((rand()-0x20000000)>>15;68設(shè)備驅(qū)動庫函數(shù)drivers\adi_dev.hdrivers\adi_uart.hservices\services.h69采用設(shè)備驅(qū)動這種方式，使應(yīng)用程序不用考慮控制硬件設(shè)備的細(xì)節(jié)，對應(yīng)用程序而言，設(shè)備的控制與正常的調(diào)用函數(shù)沒有什么不同。設(shè)備驅(qū)動程序位于系統(tǒng)服務(wù)程序的上方，設(shè)備驅(qū)動程序?qū)⒄{(diào)用系統(tǒng)服務(wù)程序，如中斷。設(shè)備驅(qū)動庫是ADI提供的部分器件的設(shè)備驅(qū)動程序集合。如果在系統(tǒng)中使用的是設(shè)備驅(qū)動庫中的設(shè)備，則對BlackfinDSP來說直接調(diào)用設(shè)備驅(qū)動庫中相應(yīng)的文件和函數(shù)即可；如果使用的設(shè)備不在設(shè)備驅(qū)動庫中，也可以參照ADI的同類型器件的設(shè)備驅(qū)動程序來編寫所用設(shè)備的驅(qū)動程序。使用時需要包含：#include<services\services.h>//系統(tǒng)服務(wù)程序#include<drivers\adi_dev.h>//設(shè)備管理器#include<drivers\adi_uart.h>//UART驅(qū)動程序70

#include<services\services.h>//系統(tǒng)服務(wù)程序包括了所有的系統(tǒng)服務(wù)程序，如DMA、中斷、接口控制等服務(wù)程序#include<drivers\adi_dev.h>//設(shè)備管理器包括了所有關(guān)于設(shè)備驅(qū)動程序的一般信息，如API、返回碼、事件代碼即所有的設(shè)備驅(qū)動程序一般信息#include<drivers\adi_xxx.h>//xxx設(shè)備的驅(qū)動程序特定的設(shè)備的驅(qū)動程序的包含文件，應(yīng)當(dāng)包含設(shè)備驅(qū)動程序本身。相關(guān)文件所在位置如下：頭文件在安裝目錄下Blackfin\include\drivers或services文件夾中各個驅(qū)動程序的源代碼在安裝目錄下Blackfin\lib\src\drivers或services文件夾中庫文件在安裝目錄下Blackfin\lib文件夾中71設(shè)備管理adi_dev.hadi_dev_Open()–Opensadeviceforuseadi_dev_Close()–Closesdownadeviceadi_dev_Read()–Providesadevicewithbuffersforinbounddataadi_dev_Write()–Providesadevicewithbuffersforoutbounddataadi_dev_Control()–Sets/detectscontrolandstatusparametersforadevice72系統(tǒng)服務(wù)：SystemInterruptControllerFunctions

adi_int_SICEnable–EnablesperipheralinterruptstobepassedtotheCECadi_int_SICDisable–DisablesperipheralinterruptsfrombeingpassedtotheCECadi_int_SICSetIVG–SetstheIVGleveltowhichaperipheralinterruptismappedadi_int_SICGetIVG–DetectstheIVGleveltowhichaperipheralinterruptismappedadi_int_SICWakeup–Establisheswhetherornotaperipheralinterruptwakesuptheprocessorfromanidledstateadi_int_SICInterruptAsserted()–Detectswhetherornotaperipheralinterruptisasserted.73C與匯編混合編程用C語言編程結(jié)構(gòu)化程度高，易于編寫，但執(zhí)行速度相對較慢；與之相反，匯編程序速度