機器人結(jié)構(gòu)類型教學(xué)課件

機器人結(jié)構(gòu)類型怎樣思想，就有怎樣的生活機器人結(jié)構(gòu)類型機器人結(jié)構(gòu)類型怎樣思想，就有怎樣的生活1大字第二章機器人結(jié)構(gòu)§21機器人的組成和分類、機器人的組成(1)機械部分;(2)傳感器一個或多個;(3)控制器;(4)驅(qū)動源。1大字第二章機器人結(jié)構(gòu)二、機器人的分類1、按機器人的控制方式分類2、按機器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系特點方式分類3、機器人常見的圖形符號在科教興國、人才強國、建設(shè)創(chuàng)新型國家等一系列重大戰(zhàn)略中，高等教育承擔(dān)著培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的重任。隨著在高等教育大眾化，多種因素給大學(xué)生的創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)帶來了挑戰(zhàn)。而旨在培養(yǎng)具有開拓性人格的創(chuàng)業(yè)教育為培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新素質(zhì)提供了一個有效載體。高等學(xué)校應(yīng)該將創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)與創(chuàng)業(yè)教育結(jié)合來，作為一個整體去理解、去實踐、去推進，培養(yǎng)學(xué)生的“三創(chuàng)”意識與精神。一、創(chuàng)業(yè)教育的內(nèi)涵關(guān)于創(chuàng)業(yè)教育，一般分為狹義和廣義兩種。狹義的創(chuàng)業(yè)教育，就是教授學(xué)生經(jīng)商、創(chuàng)辦企業(yè)的基礎(chǔ)知識和基本技能，鼓勵學(xué)生創(chuàng)業(yè)的教育。這種意義上的創(chuàng)業(yè)教育對緩解大學(xué)生就業(yè)壓力具有現(xiàn)實意義。廣義的創(chuàng)業(yè)教育，則是培養(yǎng)創(chuàng)業(yè)意識、創(chuàng)業(yè)精神、創(chuàng)業(yè)品質(zhì)、創(chuàng)業(yè)能力為價值取向的教育，是培養(yǎng)學(xué)生的事業(yè)心、進取心、開拓精神、創(chuàng)新精神，進行從事某項事業(yè)、企業(yè)、商業(yè)規(guī)劃活動的教育，幫助理性發(fā)展、把技術(shù)能力變成社會價值的教育。它是以培養(yǎng)具有開創(chuàng)型人才為目的，充分挖掘受教育者的潛能,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)的基本素質(zhì)和綜合能力,提高學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)造能力的教育活動。概括地講，創(chuàng)業(yè)教育是為了培養(yǎng)具有開拓性的個人，即培養(yǎng)學(xué)生如何適應(yīng)社會、提高能力以及進行自我創(chuàng)業(yè)的方法和途徑。創(chuàng)業(yè)教育是一種新的教育觀念，不僅強調(diào)轉(zhuǎn)變學(xué)生的就業(yè)觀念，提高學(xué)生的創(chuàng)業(yè)意識和創(chuàng)業(yè)能力，更體現(xiàn)了素質(zhì)教育的內(nèi)涵、側(cè)重教育創(chuàng)新和學(xué)生實際能力的培養(yǎng)。二、創(chuàng)新素質(zhì)的內(nèi)涵創(chuàng)新素質(zhì)就是指運用一切已知的信息，產(chǎn)生出某種新穎、獨特、有社會價值的產(chǎn)品的內(nèi)在的相對穩(wěn)定的基本品質(zhì)，是各種素質(zhì)協(xié)調(diào)發(fā)展而成的一種綜合能力。簡單地說，創(chuàng)新素質(zhì)可以用創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神、創(chuàng)新能力、創(chuàng)新思維等維度來描述。創(chuàng)新意識是對待創(chuàng)新的態(tài)度，并以此來規(guī)范和調(diào)整活動方向的一種穩(wěn)定的精神態(tài)勢，反映大學(xué)生奮斗的明確目標(biāo)和價值指向性，成為大學(xué)生產(chǎn)生穩(wěn)定、持久創(chuàng)新需要、價值追求和思維定勢以及理性自覺的推動力量。創(chuàng)新精神是進行創(chuàng)新活動必須具備的一些心理特征，是一種勇于拋棄舊思想舊事物、創(chuàng)立新思想新事物的精神。創(chuàng)新精神反映出大學(xué)生是否具有敢于懷疑、解放思想、追求真理、勇于探索、堅毅果敢的氣質(zhì)。創(chuàng)新能力反映出大學(xué)生是否具有產(chǎn)生新思想、新發(fā)現(xiàn)和創(chuàng)造新事物的認(rèn)知能力、科研能力、實踐能力等。創(chuàng)新性思維是整個創(chuàng)新活動的智能結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵，是創(chuàng)新力的核心，創(chuàng)新教育與教學(xué)必須著力培養(yǎng)這種可貴的思維品質(zhì)。高等教育擔(dān)負(fù)著為國家培養(yǎng)各級各類高級專門人才的重任,高等學(xué)校培養(yǎng)出來的學(xué)生是否具有良好的創(chuàng)新素質(zhì),直接關(guān)系到我國創(chuàng)新人才的培養(yǎng),關(guān)系到創(chuàng)新型國家的建設(shè)。因此,培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新素質(zhì)是高等教育的重要使命。三、創(chuàng)業(yè)教育與創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的聯(lián)系創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)，從內(nèi)涵上看，兩者之間存在著一致性。從這個視角出發(fā)，高等教育應(yīng)該將創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)與創(chuàng)業(yè)教育結(jié)合來，作為一個整體去理解、去實踐、去推進。第一，創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)具有一致的目標(biāo)。高等教育的根本目的是為社會培養(yǎng)符合時代發(fā)展要求的高素質(zhì)的創(chuàng)新型人才，培養(yǎng)創(chuàng)新型人才是創(chuàng)業(yè)教育的內(nèi)涵要求，通過創(chuàng)業(yè)教育，可以培養(yǎng)學(xué)生艱苦創(chuàng)業(yè)、勇于創(chuàng)新的精神，強化學(xué)生追求卓越的創(chuàng)業(yè)意識，提高學(xué)生的創(chuàng)業(yè)知識、能力和精神品質(zhì)，造就一定的創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新能力。而這恰恰又是創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的最終目標(biāo)。二者的核心都是培養(yǎng)綜合能力的創(chuàng)新型人才，在人才培養(yǎng)的目標(biāo)上是高度一致的。第二，創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)具有同質(zhì)的內(nèi)容。創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)是通過各種途徑，提高大學(xué)生的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神、創(chuàng)新能力、創(chuàng)新思維等等，內(nèi)容廣泛，是一個系統(tǒng)工程。創(chuàng)業(yè)教育則是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)素質(zhì)的教育活動，偏向于創(chuàng)業(yè)意識、創(chuàng)業(yè)精神、創(chuàng)業(yè)品質(zhì)、創(chuàng)業(yè)能力的培養(yǎng)，是具體的創(chuàng)新素質(zhì)不斷提高的過程。創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的內(nèi)容更廣泛,創(chuàng)業(yè)教育內(nèi)容更具體,但兩者在內(nèi)容的本源上是同一的。第三，創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)是密不可分的。創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)是在素質(zhì)教育的基礎(chǔ)上突顯學(xué)生的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神、創(chuàng)新思維與創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。創(chuàng)業(yè)教育是在擇業(yè)教育重視學(xué)生競爭能力、自我選擇能力培養(yǎng)的基礎(chǔ)上,更加注重學(xué)生的創(chuàng)新能力和創(chuàng)造能力的培養(yǎng)的教育。創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)是創(chuàng)業(yè)教育的基礎(chǔ),創(chuàng)業(yè)教育是創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的具體化、行為化，是創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的價值訴求，兩者缺一不可。第四，創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)具有實踐的要求。實踐活動是創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的重要途徑，而且與創(chuàng)新活動結(jié)合、與就業(yè)活動結(jié)合、與校園文化活動結(jié)合。它能使學(xué)生進一步鞏固知識，激發(fā)研究欲望，提高所學(xué)知識和技能轉(zhuǎn)化為實際運用的能力，還能培養(yǎng)情感和意志，塑造人格個性，樹立堅定的社會責(zé)任感，進而實現(xiàn)創(chuàng)業(yè)所需的綜合能力的全面提高。第五，創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)具有相同的特點。創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)運行的最終結(jié)果定位在培養(yǎng)和塑造具有創(chuàng)業(yè)基本素質(zhì)和開拓個性的建設(shè)者和接班人，這使得兩者具有了非標(biāo)準(zhǔn)化、非正統(tǒng)化、非線性化特征。而且，兩者都要求大學(xué)生具備預(yù)見精神和開放觀，不斷不斷尋求自己與新的現(xiàn)實結(jié)合點，不斷創(chuàng)造新的自我。創(chuàng)業(yè)教育的本質(zhì)是培養(yǎng)高素質(zhì)的創(chuàng)新型人才,是創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的延續(xù),是創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的實踐載體。創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)是創(chuàng)業(yè)教育的基礎(chǔ)和前提。沒有良好的創(chuàng)新素質(zhì)，不可能真正提高創(chuàng)業(yè)教育的整體水平,只有加強大學(xué)生的創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)，才能促進創(chuàng)業(yè)教育的發(fā)展，提高創(chuàng)業(yè)教育的成效，最終提高創(chuàng)業(yè)行為的質(zhì)量和創(chuàng)業(yè)者的素質(zhì)。四、結(jié)語創(chuàng)業(yè)教育與創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)是一體化的，創(chuàng)新素質(zhì)是創(chuàng)業(yè)能力的內(nèi)在本質(zhì)和支撐，而創(chuàng)業(yè)能力是創(chuàng)新素質(zhì)的具體體現(xiàn)和實踐。高等學(xué)校在創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)過程中，以創(chuàng)業(yè)教育為突破口，滲透創(chuàng)業(yè)教育的理念和思想，加強創(chuàng)業(yè)精神和創(chuàng)業(yè)能力的培養(yǎng)，可以有效激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)業(yè)激情，充分開發(fā)學(xué)生的潛能，從而不斷提高學(xué)生的創(chuàng)新素質(zhì)。只有將創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)真正有機地結(jié)合為一體，才能符合素質(zhì)教育的要求，才是真正意義上的素質(zhì)教育，才能促進大學(xué)生的全面發(fā)展，完成高等教育在培養(yǎng)創(chuàng)新型人才方面的特殊使命。在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中積極創(chuàng)設(shè)學(xué)習(xí)情景，調(diào)動全體學(xué)生的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)積極性，有助于課堂學(xué)習(xí)氛圍的濃厚化。增強學(xué)生的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)體驗，讓學(xué)生在情景中了解問題的來源，尋得問題的解決方法，有助于小學(xué)生數(shù)學(xué)知識應(yīng)用水平的提高。一、結(jié)合實際生活，創(chuàng)設(shè)數(shù)學(xué)教學(xué)情景從實際生活人手去創(chuàng)設(shè)小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)情景，需要教師在教學(xué)準(zhǔn)備環(huán)節(jié)全面了解小學(xué)生的實際生活。每一個全新數(shù)學(xué)知識的探究與學(xué)習(xí)，都要從學(xué)生的實際生活人手，以學(xué)生的實際經(jīng)驗作為教學(xué)的出發(fā)點，幫助學(xué)生簡化數(shù)學(xué)知識。在備課環(huán)節(jié)，教師要利用學(xué)生的生活元素去創(chuàng)設(shè)有助于學(xué)生探究數(shù)學(xué)知識的學(xué)習(xí)情景，促進學(xué)生在情景中自主探究，合作交流，給學(xué)生創(chuàng)造最大的探究空間，培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力與歸納能力。在課堂中創(chuàng)設(shè)情景，教師要善于為學(xué)生留白，利用留白藝術(shù)，讓小學(xué)生去自主探究更多的數(shù)學(xué)知識點。比如在講解《小數(shù)的加法和減法》時，經(jīng)常會遇到“學(xué)校買辦公桌花了228.6元，買4把椅子花272.8元，付給售貨員600元，應(yīng)找回多少元？”、“學(xué)校舉行跳高比賽，小華跳了1.05米，小明跳了1.12米，小兵跳了1.21米，小春跳了1.1米。請把他們的成績按名次從高到低排列出來”這樣的練習(xí)題。教師可以從練習(xí)題中獲取靈感，于學(xué)校財務(wù)處收集真實的采購信息，讓學(xué)生了解自己所用的桌椅價格，并算一算，用800.8元買一套桌椅，還剩多少錢。除此之外，教師還可以與體育教師了解班級小學(xué)生的跳高成績，從中選擇真實的信息引導(dǎo)小學(xué)生做小數(shù)的加減法運算練習(xí)，促進小學(xué)數(shù)學(xué)課堂情景的生活化，激發(fā)小學(xué)生積極的學(xué)習(xí)情感。二、結(jié)合實踐活動，創(chuàng)設(shè)數(shù)學(xué)教學(xué)情景在傳統(tǒng)的小學(xué)數(shù)學(xué)課堂中，教師將模仿與記憶作為學(xué)生獲得數(shù)學(xué)知識、掌握解題技巧的重要方式。而在新課程標(biāo)準(zhǔn)全面推進的今天，動手實踐與探究合作已經(jīng)成為數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的重要方式。實踐活動在數(shù)學(xué)課堂中發(fā)揮著重要的作用，通過參加實踐活動，小學(xué)生能夠了解數(shù)學(xué)知識的應(yīng)用方法，了解數(shù)學(xué)問題的解決方式。在創(chuàng)設(shè)教學(xué)情景的過程中，教師要關(guān)注教學(xué)情景的實踐性，利用教學(xué)情景引導(dǎo)學(xué)生將理論知識與實際問題聯(lián)系在一起，促進學(xué)生動腦思考，動手操作。比如在學(xué)習(xí)有關(guān)于《折線統(tǒng)計圖》的知識，教師可以利用課本中“蒜葉的生長”這一活動作為實踐性教學(xué)情景創(chuàng)設(shè)的主題。蒜葉的生長需要一定的時間，因此教師要做，教學(xué)前的準(zhǔn)備工作。通過自主種植了解蒜葉的生長情況，通過每日拍照、記錄數(shù)據(jù)的方式，為學(xué)生搜集課堂活動所需要的數(shù)據(jù)。在課堂中教師將蒜葉每日生長的照片以及數(shù)據(jù)以照片和語言描述的方式呈現(xiàn)給學(xué)生，促進學(xué)生觀察與獲取有效的數(shù)據(jù)，繪制有關(guān)蒜葉生長的折線統(tǒng)計圖。除此之外，教師還要鼓勵學(xué)生自己種植蒜葉，讓學(xué)生觀察自己所種蒜葉與教師種出來的蒜葉有何不同，繪制一個屬于自己的折線統(tǒng)計圖。三、結(jié)合實際需求，創(chuàng)設(shè)數(shù)學(xué)教學(xué)情景考慮小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)的實際需求去創(chuàng)設(shè)教學(xué)情景，有助于教學(xué)情景服務(wù)于教學(xué)目標(biāo)的實現(xiàn)。在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中，教師會遇到各種各樣的問題。比如，小學(xué)生在課堂中走神、注意力不集中、無法理解數(shù)學(xué)概念等。面對多樣的教學(xué)問題，教師要通過實時教學(xué)情景的創(chuàng)設(shè)幫助學(xué)生建立數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的信心與興趣，促進小學(xué)生在課堂中高效學(xué)習(xí)。比如在學(xué)習(xí)《分?jǐn)?shù)的意義和性質(zhì)》時，教師可以利用多媒體創(chuàng)設(shè)形象的教學(xué)情景，調(diào)動學(xué)生的原認(rèn)知。教師可以用多媒體給學(xué)生呈現(xiàn)一個花樣字型的1/4，讓學(xué)生想一想1，4有什么涵義，可以在什么情景下產(chǎn)生。接下來，教師給學(xué)生展示三輛汽車與八個蘋果的圖片，用圖片吸引學(xué)生的注意力，引導(dǎo)學(xué)生分一分這八個蘋果，促進學(xué)生理解分?jǐn)?shù)在實踐中的意義。借助多媒體設(shè)備去創(chuàng)設(shè)教學(xué)情景，能夠讓數(shù)學(xué)教學(xué)過程符合小學(xué)生的認(rèn)知水平與審美需求，促進課堂教學(xué)實效的提高。四、考慮教學(xué)挑戰(zhàn)性，創(chuàng)設(shè)數(shù)學(xué)教學(xué)情景在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂中創(chuàng)設(shè)情景，教師要關(guān)注課堂教學(xué)活動的挑戰(zhàn)性與實效性。在?笛Э翁彌醒盜費?生的思維，讓學(xué)生每經(jīng)歷一次數(shù)學(xué)課堂學(xué)習(xí)，思維都能開放一點，才能促進小學(xué)生思考能力的提高。反復(fù)做題，雖然能夠加強學(xué)生的思維體驗，但并不利于小學(xué)生思維能力的提高。重視學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題的培養(yǎng)與質(zhì)疑意識的開發(fā)，才能讓數(shù)學(xué)課堂更加先進。創(chuàng)設(shè)挑戰(zhàn)性的教學(xué)情景，引導(dǎo)學(xué)生在情景中積極發(fā)現(xiàn)有價值的數(shù)學(xué)問題，營造質(zhì)疑式的課堂氛圍，能夠讓學(xué)生的學(xué)習(xí)主動性更強。教師要對挑戰(zhàn)性的教學(xué)情景做好預(yù)設(shè)，把握小學(xué)生的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)心理。像在講解《圓柱與圓錐》時，教師可以給學(xué)生展示圓柱與圓錐的展開圖，告訴學(xué)生這是兩個立體圖形。在展開圖的引導(dǎo)下，學(xué)生開始積極思考，并提出多樣化的想法，像“球、長方體”等。學(xué)生參與到猜測與思考中，數(shù)學(xué)課堂氛圍就具有挑戰(zhàn)意味，數(shù)學(xué)活動會越來越有趣。五、小結(jié)綜上所述，在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂中創(chuàng)設(shè)教學(xué)情景，有助于課堂教學(xué)目標(biāo)的快速實現(xiàn)，有利于小學(xué)生數(shù)學(xué)能力的提高。作為新時代的小學(xué)數(shù)學(xué)教師，應(yīng)當(dāng)立足于小學(xué)生的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)需求，更新個人數(shù)學(xué)教學(xué)觀念，以長遠(yuǎn)目標(biāo)帶動短期目標(biāo)，促進教學(xué)情景在數(shù)學(xué)課堂中發(fā)揮積極的教育作用。1大字第二章機器人結(jié)構(gòu)§21機器人的組成和分類、機器人的組成(1)機械部分;(2)傳感器一個或多個;(3)控制器;(4)驅(qū)動源。1大字第二章機器人結(jié)構(gòu)二、機器人的分類1、按機器人的控制方式分類2、按機器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系特點方式分類3、機器人常見的圖形符號1大字1、按機器人的控制方式分類(1)非伺服機器人非伺服機器人工作能力比較有限,機器人按照預(yù)先編好的程序順序進行工作,使用限位開關(guān)、制動器、插銷板和定序器來控制機器人的運動。插銷板是用來預(yù)先規(guī)定機器人的工作順序,而且往往是可調(diào)的。定序器是一種按照預(yù)定的正確順序接通驅(qū)動裝置的能源。驅(qū)動裝置接通能源后,就帶動機器人的手臂、腕部和手部等裝置運動。當(dāng)他們移動到由限位開關(guān)所規(guī)定的位置時,限位開關(guān)切換工作狀態(tài),給定序器送去一個工作任務(wù)已經(jīng)完成的信號,并始終端制動器動作,切斷驅(qū)動能源,使機器人停止運動。1大字1、按機器人的控制方式分類(2)伺服控制機器人伺服控制機器人比非伺服機器人有更強的工作能力。伺服系統(tǒng)的被控量可為機器人手部執(zhí)行裝置的位置、速度、加速度和力等。通過傳感器取得反饋信號與來自給定裝置的綜合信號,用比較器加以比較后,得到誤差信號,經(jīng)過放大后用以激發(fā)機器人的驅(qū)動裝置,進而帶動手部執(zhí)行裝置以定規(guī)律運動,到達規(guī)定的位置或速度等,這是個反饋控制系統(tǒng)。1大字1、按機器人的控制方式分類伺服控制機器人分為:(1)點位伺服控制;(2)連續(xù)軌跡伺服控制。1大字1、按機器人的控制方式分類點位伺服控制機器人的受控運動方式為從一個點位目標(biāo)移向另一個點位目標(biāo),只在目標(biāo)點上完成操作。機器人可以以最快的和最直接的路徑從一個端點移到另一端點。通常點位伺服控制機器人能用于只有終端位置是重要而對編程點之間的路徑和速度不做主要考慮的場合。點位控制主要用于點焊、搬運機器人。1大字2、按機器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系特點方式分類(1)直角坐標(biāo)機器人;(2