變頻器旋轉(zhuǎn)編碼器在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用課件_第1頁(yè)
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變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用FR-E740變頻器的安裝和接線

在使用三菱PLC的YL-335-B設(shè)備中,變頻器選用三菱FR-E700系列變頻器中的FR-E740-0.75K-CHT型變頻器,該變頻器額定電壓等級(jí)為三相400V,適用電機(jī)容量0.75kW及以下的電動(dòng)機(jī)。FR-E700系列變頻器的外觀和型號(hào)的定義如圖1-1所示。FR-E700系列變頻器是FR-E500系列變頻器的升級(jí)產(chǎn)品,是一種小型、高性能變頻器。在YL—158-G設(shè)備上進(jìn)行的實(shí)訓(xùn),所涉及的是使用通用變頻器所必須的基本知識(shí)和技能,著重于變頻器的接線、常用參數(shù)的設(shè)置等方面。一.變頻器的運(yùn)用圖1-1FR-E700系列變頻器F保R示-璃E鋼7滋4俯0系梯列愚變爬頻場(chǎng)器辛主英電絨路侄的幫通珠用磨接煉線薦如悅圖1拋-朵2所昏示黎。圖1猜-蔽2窮F柴R害-告E陵7搶4夜0系士列渾變叫頻洋器懸主業(yè)電戴路恐的椒通穩(wěn)用哲接?jì)删€圖溜中鈴有網(wǎng)關(guān)瓶說舍明樣如音下通:①熄端憲子P幅1、P暴/隊(duì)+之扔間幣用壓以慶連芹接秤直陰流擦電民抗棋器為,竄不混須貼連增接塔時(shí)直,忌兩狗端陣子食間星短淡路律。②P分/冒+與P愉R之顧間紹用慶以靠連通接愉制訴動(dòng)科電遷阻欠器討,P致/喉+與N云/填-之憑間吳用姿以平連炒接替制孟動(dòng)獲單優(yōu)元下選音件印。Y漠L枯-趁1舊5豬8狂-姥G設(shè)圣備鴨均棒未妄使炭用街,活故孫用南虛酒線茅畫俊出紋。③軟交郊流鉗接膚觸酸器M高C用蓋作迎變罰頻恐器乓安戀全遇保恥護(hù)江的景目粥的鄰,怕注死意勾不碼要叮通比過躺此盒交陣流參接益觸通器抄來疫啟撲動(dòng)祖或分停典止銷變性頻蛋器揪,時(shí)否融則索可碼能問降研低背變伍頻擦器留壽設(shè)命葡。甲在Y哨L慎-乓1禍5刺8鼠-購(gòu)G系名統(tǒng)矛中脫,品沒退有守使接用閑這某個(gè)百交涂流膀接急觸盡器儀。④怎進(jìn)慕行射主躍電徐路接接踢線魂時(shí)懶,盾應(yīng)漿確咐保訊輸妨入拔、廁輸樹出劃端羞不義能偷接朵錯(cuò)禽,欄即犬電殊源慈線襯必荒須堪連似接子至R阻/洞L敬1、S含/籍L推2、T晚/艙L稿3,尊絕奮對(duì)織不秀能翠接U、V、W,朋否希則仇會(huì)戲損陽(yáng)壞解變搏頻導(dǎo)器求。F竄R敲-普E朝7恰4含0系見列舍變搞頻杠器君控聰制帝電閱路愉的位接擱線既如既圖1篇-辭3所巴示極。圖1浸-旱3盞F寒R裙-廢E壁7綁0嬸0變棵頻戚器嗓控算制撒電找路團(tuán)接圍線脖圖圖畏中谷,最控吼制飾電安路北端井子突分欺為玩控俯制胳輸爽入舌、每頻伙率笛設(shè)宏定夢(mèng)(喉模鼓擬嫌量浙輸爽入格)死、稠繼班電考器弄輸送出辮(薦異缸常旋輸齡出設(shè))喚、戰(zhàn)集宗電欺極學(xué)開海路饅輸來出淚(劫狀本態(tài)階檢踏測(cè)霉)求和轎模罷擬愈電厭壓璃輸教出角等5部爺分駕區(qū)績(jī)域則,節(jié)各兩端能子汁的墨功憐能方可挖通傍過鳳調(diào)歪整失相兆關(guān)運(yùn)參閉數(shù)司的元值暈進(jìn)爽行薯變粗更郊,容在桌出賢廠榴初報(bào)始旦值硬的蒸情岡況匹下迎,伏各密控奇制債電蛇路匠端冷子造的減功伯能本說泄明廢如雕表1耀-竊1、1修-集2和歷表3餐-雪3所兔示傳。表1瞧-航1控類制艦電屋路議輸案入女端控子良的錫功蕉能換說袍明種類端子編號(hào)端子名稱端子功能說明接點(diǎn)輸入STF正轉(zhuǎn)啟動(dòng)STF信號(hào)ON時(shí)為正轉(zhuǎn)、OFF時(shí)為停STF、STR信號(hào)同時(shí)ON時(shí)變成停止指令STR反轉(zhuǎn)啟動(dòng)STR信號(hào)ON時(shí)為反轉(zhuǎn)、OFF時(shí)為停止指令。種類端子編號(hào)端子名稱端子功能說明接點(diǎn)輸入RHRMRL多段速度選擇用RH、RM和RL信號(hào)的組合可以選擇多段速度MRS輸出停止MRS信號(hào)ON(20ms或以上)時(shí),變頻器輸出停止。

用電磁制動(dòng)器停止電機(jī)時(shí)用于斷開變頻器的輸出。RES復(fù)位

用于解除保護(hù)電路動(dòng)作時(shí)的報(bào)警輸出。請(qǐng)使RES信號(hào)處于ON狀態(tài)0.1秒或以上,然后斷開。

初始設(shè)定為始終可進(jìn)行復(fù)位。但進(jìn)行了Pr.75的設(shè)定后,僅在變頻器報(bào)警發(fā)生時(shí)可進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位時(shí)間約為1秒。種類端子編號(hào)端子名稱端子功能說明接點(diǎn)輸入SD接點(diǎn)輸入公共端(漏型)(初始設(shè)定)接點(diǎn)輸入端子(漏型邏輯)的公共端子。外部晶體管公共端(源型)源型邏輯時(shí)當(dāng)連接晶體管輸出(即集電極開路輸出)、例如可編程控制器(PLC)時(shí),將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時(shí),可以防止因漏電引起的誤動(dòng)作。DC24V電源公共端

DC24V電源(端子PC)的公共輸出端子。與端子5及端子SE絕緣。種類端子編號(hào)端子名稱端子功能說明接點(diǎn)輸入PC外部晶體管公共端(漏型)(初始設(shè)定)漏型邏輯時(shí)當(dāng)連接晶體管輸出(即集電極開路輸出)、例如可編程控制器(PLC)時(shí),將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時(shí),可以防止因漏電引起的誤動(dòng)作。接點(diǎn)輸入公共端、(源型)接點(diǎn)輸入端子(源型邏輯)的公共端子。DC24V電源可作為DC24V、的電源使用。種類端子編號(hào)端子名稱端子功能說明頻率設(shè)定10頻率設(shè)定用電源作為外接頻率設(shè)定(速度設(shè)定)用電位器時(shí)的電源使用。(按照Pr.73模擬量輸入選擇)5頻率設(shè)定公共端頻率設(shè)定信號(hào)(端子2或4)及端子AM的公共端子。請(qǐng)勿接大地。2頻率設(shè)定(電壓)如果輸入DC0~5V(或0~10V),在5V(10V)時(shí)為最大輸出頻率,輸入輸出成正比。通過Pr.73進(jìn)行DC0~5V(初始設(shè)定)和DC0~10V輸入的切換操作。種類端子編號(hào)端子名稱端子功能說明頻率設(shè)定4頻率設(shè)定(電流)

若輸入DC4~20mA(或0~5V,0~10V),在20mA時(shí)為最大輸出頻率,輸入輸出成正比。只有AU信號(hào)為ON時(shí)端子4的輸入信號(hào)才會(huì)有效(端子2的輸入將無(wú)效)。通過Pr.267進(jìn)行4~20mA(初始設(shè)定)和DC0~5V、DC0~10V輸入的切換操作。電壓輸入(0~5V/0~10V)時(shí),請(qǐng)將電壓/電流輸入切換開關(guān)切換至“V”。表1糟-擇2控攻制臺(tái)電土路春接絨點(diǎn)謎輸鉗出餓端恐子翼的慣功欠能齡說文明種類端子編號(hào)端子名稱端子功能說明繼電器A、B、C繼電器輸出(異常輸出)

指示變頻器因保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)輸出停止的接點(diǎn)輸出。異常時(shí):B-C間不導(dǎo)通(A-C間導(dǎo)通),正常時(shí):B-C間導(dǎo)通(A-C間不導(dǎo)通)。模擬AM模擬電壓輸出可以從多種監(jiān)示項(xiàng)目中選一種作為輸出。變頻器復(fù)位中不被輸出。輸出信號(hào)與監(jiān)示項(xiàng)目的大小成比例。輸出項(xiàng)目:輸出頻率(初始設(shè)定)種類端子編號(hào)端子名稱端子功能說明集電極開路RUN變頻器正在運(yùn)行

變頻器輸出頻率大于或等于啟動(dòng)頻率(初始值0.5Hz)時(shí)為低電平,已停止或正在直流制動(dòng)時(shí)為高電平。FU頻率檢測(cè)輸出頻率大于或等于任意設(shè)定的檢測(cè)頻率時(shí)為低電平,未達(dá)到時(shí)為高電平。SE集電極開路輸出公共端端子RUN、FU的公共端子。表1芹-3控司制獄電易路永網(wǎng)學(xué)絡(luò)沈接葉口姐的拼功騙能計(jì)說險(xiǎn)明種類端子編號(hào)端子名稱端子功能說明RS-485——PU接口通過PU接口,可進(jìn)行RS-485通迅。?標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格:EIA-485(RS-485)?傳輸方式:多站點(diǎn)通訊?通訊速率:4800~38400bps?總長(zhǎng)距離:USB——USB接口與個(gè)人電腦通過USB連接后,可以實(shí)現(xiàn)FRConfigurator的操作。?接口:USB1.1標(biāo)準(zhǔn)?傳輸速度:12Mbps?連接器:USB迷你-B連接器(插座:迷你-B型)變探頻充器炒的潮操竿作錢面累板蠅的征操炕作貨訓(xùn)竟練1、F瘦R紹-芝E荒7浮0奪0系嗓列哨的串操酸作荒面西板使鳥用帽變炕頻見器像之寧前曬,第首楚先嗽要形熟耀悉欣它制的淋面金板草顯正示安和蠅鍵冠盤展操閱作獵單亡元城(配或迎稱警控孩制豬單禮元蛛)就,識(shí)并乖且獻(xiàn)按塘使女用繼現(xiàn)仍場(chǎng)蠟的東要琴求烘合弊理筑設(shè)船置戒參將數(shù)劇。F淹R宮-分E腰7信0音0系己列成變章頻型器億的萍參什數(shù)趕設(shè)宅置蓋,作通做常戚利榆用周固箭定充在備其網(wǎng)上娛的愛操蘿作趨面檢板痕(徑不典能支拆器下勻)捕實(shí)揮現(xiàn)孩,詞也握可祝以夕使揮用盈連蛛接惑到多變蜓頻漲器P諸U接諷口幼的俯參鴨數(shù)健單椒元根(F豈R窮-快P釋U旅0慘7)借實(shí)翅現(xiàn)智。趣使逢用瓜操乒作殘面系板杜可科以嗚進(jìn)鈴行接運(yùn)棋行劉方彩式眼、肺頻們率恐的荷設(shè)標(biāo)定銷,籠運(yùn)達(dá)行追指序令膀監(jiān)悼視墨,樂參繪數(shù)頓設(shè)結(jié)定焰、藝錯(cuò)破誤暖表幻玉示最等哲。見操撲作拍面凱板現(xiàn)如政圖1伙-揭4所志示蜜,遇其堡上顏半流部訂為歇面閃板攀顯稻示佛器英,倚下英半困部帽為M旋岔鈕廊和忠各寺種兇按仁鍵艱。螺它憂們瓜的捎具射體躲功黨能籃分剛別育如糟表1戀-沖4和奴表1效-乒5所榮示禽。圖1番-稅4辮F暑R擔(dān)-載E滑7訓(xùn)0慰0的傷操好作股面燥板旋鈕和按鍵功能M旋鈕(三菱變頻器旋鈕)旋動(dòng)該旋鈕用于變更頻率設(shè)定、參數(shù)的設(shè)定值。按下該旋鈕可顯示以下內(nèi)容。·監(jiān)視模式時(shí)的設(shè)定頻率·校正時(shí)的當(dāng)前設(shè)定值·報(bào)警歷史模式時(shí)的順序模式切換鍵用于切換各設(shè)定模式。和運(yùn)行模式切換鍵同時(shí)按下也可以用來切換運(yùn)行模式。長(zhǎng)按此鍵(2秒)可以鎖定操作。M匆O死D訪E表1艇-夢(mèng)4旋棉鈕蟲、據(jù)按賀鍵乘功奏能旋鈕和按鍵功能設(shè)定確定鍵各設(shè)定的確定此外,當(dāng)運(yùn)行中按此鍵則監(jiān)視器出現(xiàn)以下顯示:運(yùn)行模式切換鍵用于切換PU/外部運(yùn)行模式。使用外部運(yùn)行模式(通過另接的頻率設(shè)定電位器和啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)的運(yùn)行)時(shí)請(qǐng)按此鍵,使表示運(yùn)行模式的EXT處于亮燈狀態(tài)。切換至組合模式時(shí),可同時(shí)按MODE鍵0.5秒,或者變更參數(shù)Pr.79。P尤U暴/受E攔X脈TS朱E仔T運(yùn)蘆行懶頻況率貝→川輸餐出濤電矩流漠→仁輸艙出背電乘壓捷→總運(yùn)介行沿頻殺率旋鈕和按鍵功能啟動(dòng)指令鍵

在PU模式下,按此鍵啟動(dòng)運(yùn)行。通過Pr.40的設(shè)定,可以選擇旋轉(zhuǎn)方向。停止運(yùn)行鍵

在PU模式下,按此鍵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。保護(hù)功能(嚴(yán)重故障)生效時(shí),也可以進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。S勾T箱O槽P距/厚R釋E晶S匹E剛TR航U寧N顯示功能運(yùn)行模式顯示PU:PU運(yùn)行模式時(shí)亮燈;EXT:外部運(yùn)行模式時(shí)亮燈;NET:網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時(shí)亮燈監(jiān)視器(4位LED)顯示頻率、參數(shù)編號(hào)等監(jiān)視數(shù)據(jù)單位顯示Hz:顯示頻率時(shí)亮燈;A:顯示電流時(shí)亮燈。(顯示電壓時(shí)熄燈,顯示設(shè)定頻率監(jiān)視時(shí)閃爍。)表1雄-定5運(yùn)唯行毒狀嗓態(tài)披顯罷示顯示功能運(yùn)行狀態(tài)顯示當(dāng)變頻器動(dòng)作中亮燈或者閃爍;其中:亮燈——正轉(zhuǎn)運(yùn)行中;緩慢閃爍(1.4秒循環(huán))——反轉(zhuǎn)運(yùn)行中;下列情況下出現(xiàn)快速閃爍(0.2秒循環(huán)):?按鍵或輸入啟動(dòng)指令都無(wú)法運(yùn)行時(shí)?有啟動(dòng)指令,但頻率指令在啟動(dòng)頻率以下時(shí)?輸入了MRS信號(hào)時(shí)參數(shù)設(shè)定模式顯示參數(shù)設(shè)定模式時(shí)亮燈監(jiān)視器顯示監(jiān)視模式時(shí)亮燈R鏟U體NP駱R驗(yàn)MM娃O抬N變揮頻蜜器鎮(zhèn)的張操賞作妻面姨板奶的而操繪作棍訓(xùn)舞練2、巨變?nèi)l睬器斬的衛(wèi)運(yùn)太行腥?;攀接赡?前-你4和暖表1杏-樣5可閘見乘,柳在畜變赤頻街器謊不宿同增的砌運(yùn)啊行黃模倍式祥下咐,雙各暮種俊按攏鍵稀、M旋槍鈕昌的絕功標(biāo)能倒各輪異杜。遷所耐謂鹽運(yùn)菠行寫模漆式浙是陸指范對(duì)敢輸阻入法到趟變命頻瞞器紅的累啟嘗動(dòng)捧指稱令躬和灣設(shè)看定籠頻不率斷的欲命犬令蔥來詳源賓的溫指唇定莫。一喘般議來數(shù)說歲,攻使嗚用外控乏制袖電光路匯端最子放、監(jiān)在狀外龍部泳設(shè)綁置音電犧位娘器夢(mèng)和巖開煉關(guān)缸來防進(jìn)鞠行舊操捏作磁的特是腦“兼外斑部眨運(yùn)尤行偶模襪式生”惠,循使躁用城操貫作昨面夸板包或度參鐵數(shù)部單扔元漆輸萄入洞啟量動(dòng)峰指圾令懲、挨設(shè)補(bǔ)定效頻殃率刻的濫是剝“P賄U運(yùn)兔行燒模個(gè)式窯”即,梢通是過P紹U接奴口爆進(jìn)頭行R懼S挑-備4肌8趕5通絡(luò)訊朗或末使缸用恒通門訊浙選斯件怨的沾是邁“機(jī)網(wǎng)挽絡(luò)哄運(yùn)率行蓄模辣式賠(N攏E答T運(yùn)向行舌模險(xiǎn)式農(nóng))公”魄在渾此僵不售講唐通恥訊址。抹在傅進(jìn)跟行袖變屬頻裝器壩操快作吩以俱前贏,寺必暴須此了里解鵝其遲各墻種臨運(yùn)贈(zèng)行說模熱式編,逃才溜能貸進(jìn)餐行毀各痰項(xiàng)術(shù)操紹作趙。F秧R監(jiān)-惡E壯7械0殊0系迷列飛變順頻造器威通卡過友參潮數(shù)P框r慢.融7籌9的季值云來晴指殖定鄙變桐頻探器芹的預(yù)運(yùn)稍行洋模基式虧,鞏設(shè)獨(dú)定艘值即范減圍蕩為0,1,2,3,4,6,7;宗這7種沈運(yùn)缺行含模已式坑的厭內(nèi)商容祥以伍及賴相膝關(guān)L托E趙D指快示莫燈細(xì)的晶狀末態(tài)消如油表1炒-勸6所洲示驚。表1樸-杠6運(yùn)本行毀模麥?zhǔn)娇h選恩擇過(P車r娘.仁7晉9)設(shè)定值內(nèi)

容LED顯示狀態(tài)(

:滅燈:亮燈)0外部/PU切換模式,通過PU/EXT鍵可切換PU與外部運(yùn)行模式。注意:接通電源時(shí)為外部運(yùn)行模式外部運(yùn)行模式:PU運(yùn)行模式:

1固定為PU運(yùn)行模式設(shè)定值內(nèi)

容LED顯示狀態(tài)(

:滅燈:亮燈)2固定為外部運(yùn)行模式可以在外部、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式間切換運(yùn)行外部運(yùn)行模式:

網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式:

3外部/PU組合運(yùn)行模式1頻率指令啟動(dòng)指令用操作面板設(shè)定或用參數(shù)單元設(shè)定,或外部信號(hào)輸入【多段速設(shè)定,端子4-5間(AU信號(hào)ON時(shí)有效)】外部信號(hào)輸入(端子STF、STR)設(shè)定值內(nèi)

容LED顯示狀態(tài)(

:滅燈:亮燈)3外部/PU組合運(yùn)行模式2頻率指令啟動(dòng)指令外部信號(hào)輸入(端子2、4、JOG、多段速選擇等)通過操作面板的RUN鍵、或通過參數(shù)單元的FWD、REV鍵來輸入6

切換模式可以在保持運(yùn)行狀態(tài)的同時(shí),進(jìn)行PU運(yùn)行、外部運(yùn)行、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的切換U運(yùn)行模式:

外部運(yùn)行模式:

網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式:

設(shè)定值內(nèi)

容LED顯示狀態(tài)(

:滅燈:亮燈)7外部運(yùn)行模式(PU運(yùn)行互鎖)X12信號(hào)ON時(shí),可切換到PU運(yùn)行模式(外部運(yùn)行中輸出停止)X12信號(hào)OFF時(shí),禁止切換到PU運(yùn)行模式PU運(yùn)行模式:

外部運(yùn)行模式:

變渾頻攝器塘出先廠財(cái)時(shí)幻玉,咳參梯數(shù)P酬r盜.尤7障9設(shè)為定蒜值鳥為0。艙當(dāng)嫩停顧止哈運(yùn)姨行裂時(shí)穩(wěn)用舞戶虎可共以擺根迷據(jù)腎實(shí)奪際套需鍬要革修碌改穩(wěn)其過設(shè)欄定恐值奏。修浩改P槽r緞.談7熊9設(shè)跨定鼠值張的撥一哥種智方證法漂是朗:它按M舊O欠D裳E鍵尿使那變?nèi)l集器拌進(jìn)維入姥參渡數(shù)眨設(shè)肚定匠模案式饞;菊旋波動(dòng)M旋桶鈕鹿,費(fèi)選齡擇袖參撒數(shù)P愁r斜.污7察9到,用S或E氏T鍵猾確汁定潤(rùn)之會(huì);慚然皆后仁再并旋慈動(dòng)M旋遵鈕斧選閥擇淡合掛適慣的菜設(shè)采定濫值醫(yī),梅用S餃E藝T鍵艷確盆定累之拋;征兩飾次刮按M屢O故D勺E鍵核后壯,衫變答頻掀器黎的態(tài)運(yùn)殲行暖模邀式漂將銹變幣更叉為濾設(shè)卷定灶的敢模丹式虜。圖1蝴-歐5是候設(shè)搭定毫參蛾數(shù)P壞r晌.嚴(yán)7脅9的昆一文個(gè)葛例酬子愁。蟻該擺例冠子敏把滅變快頻步器樓從毒固猶定喊外冠部究運(yùn)趙行改模捎式獄變恰更作為毀組穗合菠運(yùn)擊行憐模故式1。圖1勒-獸5變異頻發(fā)器棍的愚運(yùn)望行熊模山式態(tài)變喊更穿例業(yè)子3、娘參哲數(shù)嶼的痕設(shè)岔定變季頻蛇器池參伍數(shù)腐的甩出竭廠箏設(shè)塌定萍值及被隙設(shè)場(chǎng)置悔為至完求成景簡(jiǎn)關(guān)單錢的沉變圍速錦運(yùn)易行文。蒙如附需喚按醒照糊負(fù)金載濤和貞操鑒作臉要揀求滾設(shè)繪定塘參巨數(shù)曠,扇則欲應(yīng)木進(jìn)業(yè)入再參愉數(shù)勻設(shè)梁定梢模蟲式臣,協(xié)先雹選己定馬參撲數(shù)禮號(hào)扯,安然嬌后拾設(shè)量置凳其朽參質(zhì)數(shù)議值沉。谷設(shè)胸定韻參栽數(shù)龍分任兩灑種件情法況港,鉛一易種敏是冰停星機(jī)S百T偽O詠P方饑式您下蠢重購(gòu)新售設(shè)輸定饒參焰數(shù)皮,陵這蓬時(shí)商可曬設(shè)童定香所體有撞參悶數(shù)凱;項(xiàng)另城一競(jìng)種觸是止在壇運(yùn)概行變時(shí)桑設(shè)縱定組,自這射時(shí)宅只籠允畫許偷設(shè)籮定泥部果分意參恥數(shù)笛,諒但加是效可謹(jǐn)以治核蕩對(duì)愿所賄有錢參蛾數(shù)焰號(hào)彼及素參豆數(shù)抬。抵圖1裁-孤6是納參文數(shù)恩設(shè)擋定噴過興程酬的故一請(qǐng)個(gè)滾例飄子響,昏所恢完健成李的挺操霞作殼是凍把駁參頁(yè)數(shù)P隆r敲.那1(弦上肚限諸頻溉率商)似從派出購(gòu)廠旦設(shè)鳥定河值1遙2挎0錄.知0繼H呢z變帆更親為5童0城.避0雹H擱z,灘假父定弊當(dāng)踐前惹運(yùn)誘行汁模澆式腸為爺外錯(cuò)部/滲P私U切廟換粒模肝式半(P話r楊.窩7路9元=陡0)怪。圖1輸-束6變凈更銹參礎(chǔ)數(shù)筆的收設(shè)孝定備值視示槳例上雁圖倉(cāng)的排參胖?jǐn)?shù)脆設(shè)青定跌過女程值,土需慎要殃先頁(yè)切沖換爸到P際U模肆式娛下礙,污再怎進(jìn)驕入童參嘉數(shù)其設(shè)壯定展模幕式詢,習(xí)與鴿圖1團(tuán)-秧6的妄方薄法聚有滅所版不待同漠。柏實(shí)欣際樸上逐,酸在島任濾一臺(tái)運(yùn)裕行佛模慎式輪下觸,互按M略O(shè)狼D孩E鍵劍,銳都殖可鹽以認(rèn)進(jìn)澤入糧參歷數(shù)鼠設(shè)若定驢,負(fù)如雁圖1居-斯6那旺樣嗎,狡但攀只棟能撞設(shè)衡定腫部匆分界參卡數(shù)喜。常澇用央?yún)Ⅸo數(shù)從設(shè)業(yè)置疼訓(xùn)貍練F揉R末-錘E坑7天0婆0變?yōu)轭l進(jìn)器仆有累幾談百親個(gè)納參叢數(shù)傳,雀實(shí)耀際塞使怒用穗時(shí)槍,氏只奴需泄根啞據(jù)心使怠用助現(xiàn)秋場(chǎng)璃的異要?dú)炃蠼荚O(shè)島定灘部凳分睛參玻數(shù)奔,肥其憶余蜻按釀出雖廠候設(shè)呢定簽即現(xiàn)可鴉?;橐涣嫘┪洺E栌靡騾⒕諗?shù)周,渡則嘴是求應(yīng)傳該貌熟答悉智的搭。下熄面頃介亮紹役一到些戰(zhàn)常墾用抵參急數(shù)續(xù)的太設(shè)至定步。攻關(guān)旁于燈參竹數(shù)稀設(shè)騰定部更步詳緞細(xì)叛的俱說掀明蛛請(qǐng)盈參讀閱F很R揮-科E紫7椒0品0使喝用庸手輝冊(cè)楊。1、楊輸企出壓頻湖率帥的顛限倉(cāng)制爸(P拉r佳.既1、P健r雅.閣2、P劫r堵.萌1屯8)為姥了別限貧制醉電島機(jī)誕的桐速縱度廢,餡應(yīng)尋對(duì)嗚變霞頻世器召的甲輸飛出妻頻苗率浙加吩以狗限蓬制幅?;栌肞蘆r努.稅1“叨上右限椅頻竹率助”頁(yè)和P興r摔.共2“斑下旬限跌頻素率蝦”慎來值設(shè)田定跳,者可冷將湊輸家出每頻菊率上的支上階、煮下啞限嗽位慢。當(dāng)鎮(zhèn)在1膛2道0瞞H陶z以黨上越運(yùn)姨行情時(shí)繁,雕用之參寒?dāng)?shù)P名r蒼.非1朗8“悶高燃速綢上球限親頻疊率如”姻設(shè)棄定合高享速凝輸育出拴頻郵率祝的智上衫限湊。2、扎加敘減詳速抖時(shí)滿間觸(P璃r惕.輸7、P病r屯.予8、P掠r配.糞2姨0、P漠r至.兵2鄙1)各銅參誦數(shù)搞的深意既義弓及友設(shè)冰定軍范穗圍隸如煤表1方-林7所增示岔。表1門-船7加澡減生速叛時(shí)即間醬相言關(guān)基參艘數(shù)疑的積意鍛義澤及簽設(shè)尺定困范呢圍參數(shù)號(hào)參數(shù)意義出廠設(shè)定設(shè)定范圍備

注Pr.7加速時(shí)間5s0~3600/360s根據(jù)Pr.21加減速時(shí)間單位的設(shè)定值進(jìn)行設(shè)定。初始值的設(shè)定范圍為“0~3600秒”、設(shè)定單位為“0.1秒”Pr.8減速時(shí)間5s0~3600/360sPr.20加/減速基準(zhǔn)頻率50Hz1~400HzPr.21加/減速時(shí)間單位00/10:0~3600s;

單位:0.1s

1:0~360s;單位:0.01s設(shè)柱定綱說袋明內(nèi):①室用P抖r黨.飾2彈0為汁加/減薄速猛的魔基叨準(zhǔn)微頻播率降,表在尺我派國(guó)形就譽(yù)選蒙為5碎0變H弱z。②P謀r煮.芳7加念速鏈時(shí)溜間鍬用拖于象設(shè)覽定掛從捐停靠止惱到P罷r居.倍2吳0加擾減遠(yuǎn)速氏基辰準(zhǔn)殲頻女率扯的摩加悲速鍋時(shí)狀間折。③P嘩r才.么8減勵(lì)速租時(shí)礎(chǔ)間課用擾于洗設(shè)寫定泊從P紀(jì)r廳.室2瓣0加割減霜速拉基陵準(zhǔn)紛頻吐率搏到巨停按止柜的誦減澆速鉗時(shí)張間利。3、敬多清段監(jiān)速斜運(yùn)泛行近模東式恐的睛操脈作變隨頻摔器杏在導(dǎo)外貓部櫻操四作角模贊式寨或純組傭合夏操吃作承模度式2下,變功頻電器??蓵阂云赐傔^旱外別接膀的體開謹(jǐn)關(guān)揮器腫件爆的角組汽合吼通搖斷皂改距變嫂輸做入澤端責(zé)子宰的受狀呼態(tài)羞來常實(shí)勢(shì)現(xiàn)廊。盟這個(gè)種杜控貪制瘦頻宏率妨的命方猛式鬧稱薦為闖多伸段脹速掀控竊制閥功澡能貍。F皮R儲(chǔ)-頌E倚7茫4恭0變習(xí)頻瘦器堆的查速狹度哲控帖制界端牧子春是R才H、R焰M和R寶L。稀通赴過隱這甚些選開浩關(guān)表的支組紅合超可率以微實(shí)郵現(xiàn)3段庭、7段組的宏控塵制絨。轉(zhuǎn)殊速挺的詢切霞換欺:版由姜于贊轉(zhuǎn)鳥速齒的焦檔襖次直是小按弟二竄進(jìn)夸制輸?shù)膴Z順極序乏排遍列茂的畏,柏故稠三念個(gè)罩輸忠入形端蜘可序以綠組糞合淡成3檔印至7檔面(0狀道態(tài)厘不犯計(jì)辱)饅轉(zhuǎn)鳳速透。切其杜中坑,3段視速逢由R避H、R慢M、R急L單截個(gè)穿通鉛斷梨來火實(shí)臂現(xiàn)借。7段時(shí)速懸由R濃H、R坊M、R解L通抵?jǐn)嘧赖奶峤M靠合丈來輩實(shí)途現(xiàn)雹。7段宰速粱的支各臭自平運(yùn)許行素頻稅率千則扁由轎參辟數(shù)P外r遮.酬4辣-爸P償r玻.妨6(望設(shè)恥置駝前3段哭速情的愿頻處率爭(zhēng))更、P合r坊.炎2埋4腔-覆P清r決.峰2赴7(銹設(shè)石置劃第4段絮速蠟至濾第7段返速駁的收頻博率霞)披。界對(duì)脅應(yīng)徹的全控猶制板端趁狀地態(tài)松及赴參強(qiáng)數(shù)貞關(guān)冷系彎見巾圖1哲-歌7。圖1策-疏7多身段伏速畫控萄制緞對(duì)望應(yīng)朗的尊控矛制血端伸狀撲態(tài)貫及踩參袋數(shù)蔽關(guān)槐系多赤段品速套度務(wù)設(shè)拾定虜在P葬U運(yùn)允行捕和祥外器部窩運(yùn)兆行待中玻都角可宏以暮設(shè)伴定范。蛙運(yùn)跳行宋期醬間買參登數(shù)爆值劈燕也鮮能愛被瞎改鑼變宴。3速徐設(shè)浴定貝的離場(chǎng)學(xué)合擊(P休r還.絹2缺4~P鳴r鉛.午2渡7設(shè)仰定抖為9兵9蛙9刷9)冬,2速悔以色上揀同鹿時(shí)矮被蔬選爭(zhēng)擇路時(shí)煩,賽低漫速急信磚號(hào)另的杏設(shè)福定譯頻伯率變優(yōu)表先要。最刷后昆指羽出復(fù),急如拍果屠把釋參刺數(shù)P降r即.逃1舍8戚3設(shè)營(yíng)置腥為8,陽(yáng)將R啄M束S端聲子圓的掩功勢(shì)能朵轉(zhuǎn)榜換行成口多研速義段寶控像制亭端R奧E旦X,繭就康可卷以頌用R豈H、R擁M、R子L和R惕E敘X(魂由球)合通電斷譯的喬組青合恰來務(wù)實(shí)系現(xiàn)1點(diǎn)5段驢速統(tǒng)。悠詳崇細(xì)鋪的息說當(dāng)明拘請(qǐng)觀參蓮閱F拴R盒-凈E退7糟0蒼0使給用繭手宇冊(cè)笑。4、飼通貞過損模運(yùn)擬忌量俊輸君入衫(緩端頭子2、4)枝設(shè)梨定宴頻次率變濁頻扭器元的畝頻滴率務(wù)設(shè)籮定驕,活除浪了侮用P藏L臘C輸殼出共端棍子弊控符制鵲多舒段松速傻度正設(shè)犯定襯外聞,滅也敏有徹連迎續(xù)親設(shè)述定脖頻酒率牛的榮需折求親。欺例效如公在渣變圍頻湊器朋安顧裝騙和廢接喊線由完糖成血進(jìn)烤行虹運(yùn)夢(mèng)行嚼試俗驗(yàn)禾時(shí)勁,圈常附常股用騙調(diào)俘速矮電水位賄器癢連擠接骨到望變付頻顯器朽的毒模剪擬氣量誰(shuí)輸層入板信宮號(hào)靜端可,惑進(jìn)恭行差連憤續(xù)唐調(diào)轟速攔試歲驗(yàn)痛。冤需況要禍注么意勞的獨(dú)是沒,濾如鼓果綿要蠅用展模瓶擬步量芝輸辨入衣(詠端相子2、4)樂設(shè)賴定度頻章率嗚,蛇則R茶H、R腫M、R明L端陪子架應(yīng)辟斷儀開沙,免否非則江多廣段飼速隆度榆設(shè)膨定但優(yōu)叉先熱。⑴神模脫擬從量奇輸囑入增信岔號(hào)無(wú)端論子座的壩選粉擇F裝R駝-剃E嘴7求0礙0系廳列鹽變怒頻劉器遲提室供2個(gè)傘模余擬童量罰輸敘入寬信震號(hào)裹端如子素(塔端扇子2、4)資用途作俗連揮續(xù)職變珠化也的見頻支率皇設(shè)農(nóng)定淡。帶在橋出范廠昏設(shè)犯定裙情翼況涌下信,鑒只括能亭使制用鏟端氏子2,骨端糟子4無(wú)貞效堵。要寒使貝端啊子4有剪效還,篩需陷要藝在舒各腳接魂點(diǎn)床輸爬入蒼端憲子S碌T放F、S剪T云R、…麥R托E傳S之律中便選評(píng)擇奧一竄個(gè)醬,襪將初其芹功漢能躺定遙義鍛為A總U信掌號(hào)檔輸慣入遼。冰則孟當(dāng)判這灶個(gè)沉端權(quán)子仰與S習(xí)D端執(zhí)短戚接援時(shí)報(bào),A襖U信箏號(hào)貝為O濁N,慨端杰子4變基為古有庫(kù)效虎,漠端荒子2變凈為產(chǎn)無(wú)哄效耀。例賀:嘆選裹擇R淡E霉S端萄子賤用丙作A網(wǎng)U信旱號(hào)鍵輸李入灑,拾則根設(shè)陵置炎參波數(shù)P胡r酷.孤1棒8摩4扔=“4”至,嘴在R離E求S端械子系與S旱D端捎之恰間策連匆接齊一依個(gè)猜開肆關(guān)聽,勁當(dāng)樣此魚開博關(guān)羊斷宴開初時(shí)心,A脅U信霜號(hào)喪為O椅F個(gè)F帝,端臭子2有沫效燦;值反碼之承,疾當(dāng)?shù)看似_接關(guān)刷接直通什時(shí)憶,A原U信到號(hào)鋼為O嚇N抗,端里子4有肺效稿。⑵休模漏擬棵量睡信卡號(hào)猛的場(chǎng)輸夜入頓規(guī)肯格如塌果侵使束用欣端韻子2,壓模引擬踐量樓信怠號(hào)回可走為0~5屬V或0~1羅0階V的畢電琴壓侮信朵號(hào)詳,柴用肉參開數(shù)P頃r(shí)格.膠7失3指凡定衛(wèi),刷其疤出退廠旱設(shè)未定牲值菌為1,螺指炸定粘為0~5租V的瞧輸最入濁規(guī)開格俗,愚并偵且揮不求能哈可捏逆府運(yùn)駐行攝。敬參麗數(shù)P唇r樸.牢7勇3參薄數(shù)宋的企取宋值嬌范卷圍歷為0,1,1提0,1柜1,側(cè)具賠體惑內(nèi)退容爺見茂表1餓-汗8。如柄果己使液用冷的偶端奮子4,市模渠擬東量賣信瓜號(hào)冬可掃為盾電額壓攜輸久入乞(0~5案V、0~1御0惜V)錢或編電炕流奪輸飾入陣(4~2青0誤m爬A初糕始惡值桐)吼,潑用介參陳數(shù)P仙r逗.之2愁6煤7和坡電融壓俯/污電岸流標(biāo)輸絹入您切湊換陽(yáng)開皮關(guān)施設(shè)企定觸,胡并唱且冊(cè)要燥輸踏入桶與卡設(shè)枯定揪相控符涼的冤模薯擬宇量條信征號(hào)探。P繡r撫.獄2毫6車7取遍值餃范居圍比為0,1,2,肥具癥體疫內(nèi)繳容鉛見掃表5草-待8。必報(bào)須余注票意輩的奔是:若同發(fā)乏生廊切勤換哲開漠關(guān)罩與其輸受入鞭信孟號(hào)忠不恥匹懶配欲的妙錯(cuò)輩誤枝(妥例午如勻開直關(guān)芬設(shè)撲定曠為罪電槐流欺輸瞧入I,捐但貨端堂子充輸最入之卻恩為友電還壓建信毒號(hào)摧;捕或點(diǎn)反蹲之誓)斑時(shí)稅,尤會(huì)瞎導(dǎo)術(shù)致題外追部鏟輸影入潛設(shè)奶備鬼或疾變英頻堵器辦故拐障摔。對(duì)秋于可頻俗率慮設(shè)猴定粱信往號(hào)叮(D河C范0~5層V、0~1貝0槍V或4~2居0幅m港A)引的字相變應(yīng)摟輸獸出盛頻急率艷的象大樣小速可衣用痛參與數(shù)P違r蟲.備1越2昆5薄(對(duì)鑰端眾子2貿(mào))或P伍r吃.蘇1睛2封6睬(對(duì)慣端留子4揀)設(shè)低定勻,社用饒于小確病定抱輸絞入敲增奮益聞(竭最臟大卸)超的智頻券率拍。競(jìng)它晉們盤的且出施廠童設(shè)歸定訂值配均鬧為5吹0翁H侍z,蒜設(shè)即定慈范翁圍犧為0~4表0蹤蝶0抱H劑z。表1邊-貿(mào)7加撿減極速排時(shí)梁間惹相港關(guān)科參悟數(shù)虛的荒意刪義愈及劈燕設(shè)原定蜂范拌圍參數(shù)編號(hào)名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi)容73模擬量輸入選擇10端子2輸入0~10V無(wú)可逆運(yùn)行1端子2輸入0~5V10端子2輸入0~10V有可逆運(yùn)行11端子2輸入0~5V267端子4輸入選擇00電壓/電流輸入切換開關(guān)內(nèi)容端子4輸入4~20mA1端子4輸入0~5V2端子4輸入0~10V注殺:策電膊壓炸輸姿入毛時(shí)趙:轎輸中入渣電粘阻1秘0著k魔Ω成±者1啄k執(zhí)Ω、馬最在大球容則許閑電翼壓D摧C城2粘0旦V電遍流碧輸瓦入定時(shí)園:印輸泊入飾電間阻2侮3歐3律Ω炮±只5企Ω、站最憲大賴容纖許箏電喊流3聰0串m鉆A5、您參股數(shù)仁清窯除如墻果駁用周戶煮在薪參非數(shù)償調(diào)鉆試改過悄程箱中肢遇彈到呀問健題瘋,再并災(zāi)且扭希盜望核重泥新嗓開職始液調(diào)牛試椅,煮可掩用蠟參采數(shù)餃清霧除壓操忙作鑰方僑法炕實(shí)盞現(xiàn)太。肝即爪,箭在P爺U(kuò)運(yùn)牽行御模鞠式屠下薦,何設(shè)鑄定P炭r在.枝C瞞L參制數(shù)銳清海除甩、A早L們L勸C參葡數(shù)炸全堂部脖清競(jìng)除驅(qū)均壘為滑“1”倒,酬可喉使駐參悠數(shù)游恢訓(xùn)復(fù)鍛為茫初獅始間值乎。返(己但批如揚(yáng)果丸設(shè)倍定P敲r可.魯7師7參屬數(shù)娛寫捕入飽選余擇續(xù)=算“1”破,覽則兇無(wú)莊法怠清始除奴。麗)參慎數(shù)鎖清叢除昂操運(yùn)作纏,褲需施要記在帆參欣數(shù)胸設(shè)飼定溫模憤式遞下菜,虧用M旋汁鈕咸選附擇火參囑數(shù)家編祥號(hào)墓為P族r脹.絨C慕L和A薪L因L顆C,次把邁它紐奉們退的住值也均松置派為1,鳥操浸作介步魔驟障如藏圖1撓-顯8所衛(wèi)示工。圖1母-耗8參鳴數(shù)截全辨部燒清的除扇的晝操唐作斤示賀意二.旋菌轉(zhuǎn)選編子碼砌器啦的綁運(yùn)法用L筍O言G蓄O旋職轉(zhuǎn)懶編具碼活器摸就剩是濫一光個(gè)斬對(duì)號(hào)速效度棵、限距皺離返進(jìn)崖行聞反攪饋宇的躬裝叉置番,恐它潑與援微拋機(jī)戚、蕉變骨頻波器局、循電口機(jī)卻構(gòu)固成野了育一賤個(gè)網(wǎng)閉都環(huán)贊控牲制玻系抓統(tǒng)殘,喪對(duì)轉(zhuǎn)電貞梯視的甘速嘗度手、路距質(zhì)離濫進(jìn)嘗行弟控炎制勿。脈褲沖殲數(shù)念字帥編仰碼高電誦路量和踩微汁機(jī)貍程欲序責(zé)組必成暮的條選還層澡定饒向葬控篩制號(hào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