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文檔簡介

模擬量模塊在運動控制器系統(tǒng)中使用我們都知道，我們運動控制器不僅能控制其自帶的一些模塊，如Q172LX、Q172EX、Q173PX,還能管理輸入輸出模塊、模擬量模塊、中斷模塊，輸入輸出模塊的使用比較簡單，我們這里就不再贅述。模擬量模塊在運動控制器系統(tǒng)中的使用一直是一個使用的難點，同時，它又有更多的實際意義，例如，我們需要一個模擬量輸入來改變軸的運行速度，需要輸出一個模擬量來監(jiān)控電機的速度扭矩等。這里我們就來一下面這個系統(tǒng)來說明一下模擬量輸入輸出模塊的使用。我們需要使用模擬量輸入來改變電機的速度，同時把電機的實時速度以模擬量形式輸出出去。Q61PQ02HCPUq172CPUQ64ADQ62DAQ172L^Q173PXMR-J2S-20B^1.我們在PLC配置中把AD、DA模塊分配給MOTIONCPU管理2.在motioncpu的系統(tǒng)設置中詳細設置這些模塊的信息，同時配置伺服系統(tǒng)

3.下面就是編程方面的問題了。我們用到指令是motion里的FROM、TO指令。它們的指令格式如下：TO（D1） （D2） （S） （n）其中：（D1） 智能模塊/特殊功能模塊的起始I/O號（000H到FF0H）（D2） 寫入數據的緩存的起始地址。（S） 存儲寫入數據的起始軟元件號（n）要寫入的字數（1到256）FROM （D） （S1） （S2） （n）其中：（D） 存儲讀取數據的起始軟元件號（51） 智能模塊/特殊模塊的起始I/O號（000H到FF0H）（52）將被讀

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