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文檔簡(jiǎn)介
學(xué)習(xí)改變命運(yùn),勤奮贏(yíng)得未來(lái),細(xì)節(jié)影響成敗,態(tài)度決定一切。=a11a22
-a12a2121a1222a
aa1、二階行列式:D=
11a11
a12稱(chēng)為數(shù)表 所確定的二階行列式.a21
a22數(shù)aij
(i,
j=1,2)稱(chēng)為行列式的元;元aij的下標(biāo)i(j)稱(chēng)為行(列)標(biāo),表示該元 位于行列式的第i
行(第j列);元aij
稱(chēng)為行列式的(i,j
)元.2、三階行列式:a
a
a稱(chēng)為數(shù)表a21a31a11
a12
a1321
22
23a31
a32
a33a11
a12
a22a32=
a11a22a33
+a13a21a32
+a12a23a31-a13a22a31
-a11a23a32
-a12a21a33a13a23
所確定的三階行列式.a33a11
a12
a13a21
a22
a23a31
a32
a33a21
a2331
331232a22
a233311
a31a21
a213213
a-aa=
aa
aa+a3、按第一行展開(kāi)計(jì)算三階行列式:第八章知識(shí)點(diǎn)1、空間直角坐標(biāo)系.2、向量代數(shù):1--2節(jié).3、空間解析幾何:3--6節(jié).點(diǎn)是幾何中最基本的元素,有了平面直角坐標(biāo)系以后,可以用二元有序數(shù)對(duì)表示平面上每一個(gè)點(diǎn).這樣就可將幾何問(wèn)題與代數(shù)問(wèn)題相互轉(zhuǎn)化.笛卡爾對(duì)數(shù)學(xué)的最大貢獻(xiàn):建立了代數(shù)與幾何之間的聯(lián)系.如解析幾何是用代數(shù)方法解決幾何問(wèn)題的一門(mén)學(xué)科;而數(shù)形結(jié)合作為一種數(shù)學(xué)基本思想方法,實(shí)際上是利用幾何圖形(方法)幫助解決代數(shù)問(wèn)題.平面直角坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)系有一個(gè)原點(diǎn),三個(gè)坐標(biāo)軸,三個(gè)坐標(biāo)面,八個(gè)卦限.oz上y
右前
x下左后x前y
右左下0常見(jiàn)畫(huà)法:x,
y,z
軸滿(mǎn)足右手系.上z后8.1
向量及其線(xiàn)性運(yùn)算一、向量及其相關(guān)概念:既有大小,又有方向的量稱(chēng)為向量.與起點(diǎn)無(wú)關(guān)的向量稱(chēng)為自由向量.1、向量的大小(模):AB|
|,|
a
||
a
|=0
(方向任意)2、零向量:
=a
o
a|
a
|
a注:"
a
?
o有單位化向量e
=
.a
4、
=
b
a與b大小相等方向相同a,b
=
0
p
?
[0,p
](2)a
^
ba,b
=2p5、q
=a,b(1)a
//
b
▲3、a為單位向量
|
a
|=1二、向量的線(xiàn)性運(yùn)算:1、向量的加法:平行四邊形法則:三角形法則:多邊形法則:(2)a
-b
=
a
+(-b).
2、數(shù)與向量的乘法:
大?。簗
l(l
>
0)a
反向
(l
<
0)la
方向與a
同向與| |
a
|(1)a
?
o,b
/
/a
$1l?
R,
st:b
=
la;▲注3、線(xiàn)性運(yùn)算律:
(1)a
+b
=
b
+a
(2)(a
+b)
+c
=
a
+(b
+c)(3)a
+o
=o
+a
=a(4)a-a
=a+(-a)
=o(5)l(m)
=
m(l)
=(lm)
a
a
aa
a
a(6)(l
+
m)
=
l
+
m(a
b)(7)l
+
=la
+lb(8)1
a
=
a;(-1)a
=
-a("l,m?
R)
例、如圖:AB
=a,AD
=b,用a、b表示MA、MB、MC、MDABCMDMC
=
(a
+
b),
MB
=
(a
-b)2
2
1
1
三、向量的坐標(biāo)表示:(1)a
=xi
+yj
+zk
(坐標(biāo)分解式)(坐標(biāo)表示式)(2)a
=(x,
y,
z)
x,y,z軸上的基本單位向量i
,j,kM
(x,
y,
z),a
=
OM,四、利用坐標(biāo)作線(xiàn)性運(yùn)算:a
=(ax
,ay
,az
),b
=(bx
,by
,bz
)(1)a
–b
=(ax
–bx
,ay
–by
,az
–bz
)(2)"l?
R,l
=(la
,la
,la
)a
x
y
zbybxbzax
ay
az=
=注:
//ba求u,l例:已知
=(2,-1,1)//b
=(4,u,l),a4
u
l2
-1
1解:
/
/b
=
=a\
u
=-2,l
=22|
a
|=r
=
x2
+
y2
+z五、向量的模、方向角:M
(x,
y,
z),a
=
OM,▲1、向量的模:a
r
r r
x
y z
(1)"a
?o有:e
=,
,
.(2)A(x1,
y1,
z1),B(x2,
y2,
z2
)
AB=(x2
-x1,
y2
-
y1,
z2
-z1)▲由此即得兩點(diǎn)間距離公式:d
=
(x
-x
)2
+(y
-y
)2
+(z
-z
)2AB
2
1
2
1
2
1▲(3)三角不等式:
"a=(ax,ay,az),b=(bx,by,bz),有:
|
a
|
-
|
b
|
£|
a
–
b
|£|
a
|
+
|
b
|
其中等號(hào)在a與b同向或反向時(shí)成立.A1
(4,0,0)A2
(0,-3,0)A3
(0,0,5)dx
=|
AA1
|dy
=|
AA2
|dz
=|
AA3
|例、已知:A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1)求證:DABC是正三角形例、求A(4,-3,5)到各坐標(biāo)軸的距離例、已知A(3,1,2),B(4,-2,-2),C(0,5,1)求M
?
yoz面使:|
MA|=|
MB
|=|
MC
|M(0,1,-2)例、已知:A(1,1,1),B(2,3,1),求滿(mǎn)足|
MA
|=|
MB
|的動(dòng)點(diǎn)C的軌跡方程2x+4y
-11=0▲2、方向角和方向余弦:(1)的方向角:與x,y,z軸正方向a
a的夾角a
,b
,ga
=
,
b
=
,g
=
k
a,
i a,
j
a,\
a,b,g?[0,p]a(2)"a?
o
e
=
(cosa,cos
b,cosg).
(2)a的方向余弦:cosa
=
x
,cosb
=
y
,cosg
=
zr
r
r注:(1)cos2
a
+cos2
b
+cos2
g
=1;例、已知:A(3,
2,
2),
B(2,
3,
0),求向量AB的模,方向余弦,方向角.解a
=AB
=(-1,1,-2)r
=|
|=2
a\
cosa
=-1,cosb
=
1,cosg=-
22
2
2a,b,g?[0,p]
\a
=2p,b
=p,g=3p3
3
4▲例1、已知:A(2,
2,
0),
B(1,
3,
2),n求與
=AB同向的單位向量解:
=
AB
=
(-1,1,
2)n\
r
=|
n
|=
21
1n
2
\
e
=
-,
,
為所求2
2
2
n注:–e為與n平行的單位向量.2
=(u
-u1)e-u1e(1)AB=OB-OA=u2eeA
Bu1
u2u01
六、向量AB在u軸上的投影Pr
ju
AB:1、AB在u軸上:
(2)Pr
ju
AB:有向線(xiàn)段AB的值u2
-u1.2、AB在u軸外:(與u軸成角q)(1)q
=a,
eu
?[0,p].(2)點(diǎn)A、B在u軸上的投影A'、B':過(guò)點(diǎn)A、B作u軸的垂面與u軸的交點(diǎn).u(3)Pr
j
AB:有向線(xiàn)段A'B'的值.1)Pr
ju
(a+b)
=Pr
jua+Pr
jub
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