藍(lán)牙NX機(jī)器人編程指導(dǎo)

1第1章：NXT軟件和硬件概述本章將介紹以下內(nèi)容：●藍(lán)牙機(jī)器人硬件系統(tǒng)●藍(lán)牙機(jī)器人軟件系統(tǒng)●給藍(lán)牙機(jī)器人編寫一個(gè)最簡(jiǎn)單的程序1.1藍(lán)牙機(jī)器人系統(tǒng)潛1.珠1.坐1煙硬件河組成感藍(lán)牙濫機(jī)器財(cái)人硬確件是膛由駐病NX帖T逮控制漁器、昌伺服桃電機(jī)營、傳捉感器已等組槐成，布如圖堡1.粥1.挪1脖所示裁。販NX揮T吹控制辜器就辰像人鳥的大施腦，良伺服艇電機(jī)譜好比么人的稠肌肉只，提伏供動(dòng)居力，北傳感汽器就昆像人帆的五尖官，灘采集繼外界徑環(huán)境壁的數(shù)幅據(jù)，歸然后妹反應(yīng)削回大控腦進(jìn)面行處旅理。那1歪．筋NX黑T威控制賊器介毯紹配性能批參數(shù)棍粉壟優(yōu)避由特嫌點(diǎn)描面述曬主處買理器酸割蔑翁屆懇即32狠卡位榨AR際M7猶吳處理繡器蛇赤AT艷91齊SA事M7眨S2倚56聰飼部25輛6K填己閃存企，胸64穿K昌靜態(tài)齒內(nèi)存口賄主頻哭：榮48殿MH奉Z念協(xié)處究理器館杠愚怪友娃臉8右位艱AV奇R雹處理糾器殃項(xiàng)AT月me痕ga幟48鍛漸4K基情閃存泳，睡51紋2歷字節(jié)郊靜態(tài)堪內(nèi)存臥金火甚木港主頻猶：按9M永HZ驗(yàn)藍(lán)牙資無線封通訊稱牧擾秧藍(lán)純牙核息心規(guī)頭范遷2.移0鏈＋乞ED勸R賴系統(tǒng)割支持蹲串口甩標(biāo)準(zhǔn)芽罪內(nèi)置廣47跌K螺RA咳M繼，外那么置箱腥8M宇bi嚴(yán)t推閃存多主頻梳：予26阻MH柄Z爺U(kuò)S乞B2哲.0岡柳通訊信設(shè)誠祖錦傳輸餓速度硬12泛Mb叨it裙/s斬輸入商端口伯氧捎測(cè)漿懂暴4削個(gè)艱6升線數(shù)直字接密口，奶支持孕數(shù)字巡和模柔擬接角口申1女個(gè)高售速端器口，開符合讀國際譯總線少標(biāo)準(zhǔn)顆IE刷C茅61休15墾8霧TY縱PE演-4輪/框歐洲珠標(biāo)準(zhǔn)掃逆EN談5鈔01船70固輸出蠶端口我逗臨才迅霞璃3竟個(gè)六承線數(shù)恭字接揭口，由支持股解碼茄器信琴號(hào)輸貴入橡顯示系屏拴機(jī)斃其測(cè)態(tài)鞏爺10漏0x抹64覺供象素辰黑白續(xù)圖像憶顯示腳信可沃視區(qū)故域爬控26式mm糞x衡4州0.麗6m輕m免揚(yáng)聲貌器膠踩報(bào)擺勺蜘牢8現(xiàn)位分匙辨率輔的輸走出頻瘦道侮仰支持俘2賞－吹16與KH況Z今采樣俗率采電源仆違竟糊鑄假護(hù)旱6瞞節(jié)姑AA泥娛電池輔，斧14搞00匙mA考豆的鋰府電池責(zé)板妨連接遇線展尸鉛箭揉鹽拍6擔(dān)線工搶業(yè)標(biāo)卵準(zhǔn)連校接線淺旱RJ匹12誕點(diǎn)右側(cè)鴿卡口勻2呢．系NX快T恨伺服村電機(jī)糾特性仔內(nèi)置傲角度僚傳感唇器可像以測(cè)鼠量速肅度和投距離每可以風(fēng)精準(zhǔn)沒控制輔：采●寫當(dāng)機(jī)白器人枯運(yùn)行限時(shí)，晶可以草校準(zhǔn)磚速度回●賺控制灘精度慢可以社精確裂到加作1殘度稿●塊電機(jī)詞上的晨孔結(jié)安構(gòu)更誰容易光固定劉和安燈裝著●餐每個(gè)辨電機(jī)市內(nèi)置奇一個(gè)恩角度倉傳感圓器，符這使夏你能細(xì)準(zhǔn)確像的控荷制電爽機(jī)轉(zhuǎn)弄?jiǎng)?，鐮角度?fù)傳感歡器測(cè)保量電婆機(jī)轉(zhuǎn)狂動(dòng)能屈精確屑到情1法度電旋機(jī)轉(zhuǎn)僵動(dòng)跡1冷圈等稿于伯36爭(zhēng)0撓度，橋因此雕如果眾你在防程序史里設(shè)鏈定電拍機(jī)轉(zhuǎn)攜動(dòng)林18蓮0防度，域電機(jī)侍輸出簡(jiǎn)時(shí)將推轉(zhuǎn)動(dòng)源半圈冬。售3金．傍露NX躺T老傳感住器特圓性膏觸動(dòng)熟傳感吃器諒性能淋上與除RC下X療觸動(dòng)篇傳感馳器一逗樣，哭但釋NX訓(xùn)T書觸動(dòng)遷傳感類器康前端戚帶有堤十字阻孔，飼方便咐我們豎制作娛緩沖園器杜觸動(dòng)豆傳感嶺器攻性能曲上與晚RC改X扒觸動(dòng)奇?zhèn)鞲腥势饕话Y樣，稈但撕NX鐵T必觸動(dòng)醫(yī)傳感虹器平前端涼帶有保十字亂孔，架方便搖我們屋制作延緩沖書器怒光電伙傳感喂器剃可以堂讀取提周圍進(jìn)環(huán)境殘光的蕉強(qiáng)度杜可以運(yùn)從紅陸外發(fā)獸射管納的反愧射光故來讀固值痕可以腹識(shí)別葉顏色頃，靈旱敏度旦更高拾紅外忍發(fā)光仰管是滋可以癢關(guān)掉糖的，銹從而龜?shù)竭_(dá)評(píng)只讀煤取環(huán)炮境光喬的強(qiáng)介度朵聲音誕傳感周器良能測(cè)私量普色通聲抱音〔粉dB足〕和誠用宿A欣計(jì)權(quán)菜測(cè)量轉(zhuǎn)的分揪貝凱(d換BA曾)獅能識(shí)駕別聲璃音模攀式團(tuán)能進(jìn)士行音售調(diào)的欣識(shí)別銜，頻細(xì)率越啞高聲縱音的歉音調(diào)晴越高懲超聲藍(lán)波傳奏感器般能測(cè)蜂量距弓離，底范圍合在突0-趴25鑄5c咬m艦之間倉,雖檢測(cè)聯(lián)誤差葛+/賢-3肢cm寺,籠檢測(cè)煮角度注15疊0稅度澡能識(shí)賄別物貨體，薯通過慰檢測(cè)倉距離膏能識(shí)閃別物親體運(yùn)更動(dòng)各4復(fù)．來NX貨T炭藍(lán)牙袖特性悲藍(lán)牙澇〔蓮Bl爛ue西To推ot峰h)呆是一胳種低鹽本錢遲大容列量短屯距離瓜無線羅通訊拼新規(guī)躬范，廟藍(lán)牙詳標(biāo)準(zhǔn)痛采用伙微波宴頻段謀工作鳴，傳撇輸速當(dāng)率每禍秒證1M往B患字節(jié)蚊，最瀉少傳及輸距攪離怨10剪朝米，寨通過穿增加繪發(fā)射末功率侮可達(dá)蜻到織10雕0猴米。握NX末T垃藍(lán)牙探一般顫特性畢●麗杯藍(lán)牙伶V2驗(yàn).0倚〔慕CL車AS粘S撒II躁〕巨●訊盟支持清SP誕P征〔串莖行埠抹定義同〕誠●革登傳輸苗范圍樂至少畢10合M雹，最蘭大范葵圍達(dá)舍到廣30丙M基或甚而至更葉遠(yuǎn)乖●解掉具有護(hù)很強(qiáng)虧的安賢全性圍NX拒T戴藍(lán)牙穿的主物要功靜能：溉●洗也與帶調(diào)有藍(lán)秀牙功想能的械設(shè)備少通訊壩。如筑:崗供、電角腦等稿●稠背能同筋時(shí)可反以與樂3舟個(gè)設(shè)忽備連撿接報(bào)●嶄成可以降搜索澇其它粒藍(lán)牙正設(shè)備罩●坡模能記順住前普一個(gè)染連接殺的設(shè)區(qū)備并總快速拐連接職●繳教可以任將根NX舌T譯隱藏渠●企促可以猶關(guān)閉獸藍(lán)牙邀以節(jié)抹省電強(qiáng)源價(jià)1.狡1.妖2紋軟件詠組成籠Th沒e洲LE低GO溪?瓶MI斧ND碼ST誠OR舍MS酬?經(jīng)Ed杯uc噴at蠅io幸n錦NX糊T濤So谷ft小wa尼r翻e麥?zhǔn)鞘股矣每汀氨轑a遞bV串ie內(nèi)w離?維溉引擎換開發(fā)轉(zhuǎn)的圖師形化孕編程右軟件哭，該粥軟件輛入門芬起點(diǎn)芒低，譜拓展過面廣司，具躲有循先序漸吵進(jìn)式軋的友戒好的陰用戶密界面蜘，整獄個(gè)編刊程界線面只澇使用林了待43牲史個(gè)命捎令圖冠標(biāo)，擁編程顫速度語更快塊，功蕉能更朵強(qiáng)大卷。軟儀件共后分為爐〞論模塊度界面名、編刷程區(qū)墓、控匹制面公板、咬參數(shù)痕設(shè)置御面板荷和教僵學(xué)區(qū)彈“命五部蛛分。詞相比玩其它亮圖形偽化編提程軟嗚件，痰該軟淘件在局功能圖上做辮了很邁大提歉高，脊具體懶特點(diǎn)數(shù)如下殖：聰基于嗽La學(xué)bv奮ie華w監(jiān)圖形饞化編危程語柔言〔鞭G四語言精〕滿G霜語言撓(G傍ra效ph刷ic盡al膊L蹈an欄gu面ag煮e)柜。壁G徐語言稅是一珍個(gè)劃疲時(shí)代低的高歐效用箱的圖主形化煤編程唱開發(fā)拉環(huán)境邊，提顛供了逮一種聯(lián)更快脅捷的鐵程序披編寫倡方法拌，編酸程環(huán)個(gè)境直成觀明松了，削它有畢幾百局個(gè)模墊塊組呆成，色用一柱個(gè)個(gè)辱圖形片模塊摘代替檢傳統(tǒng)燕的編朝程語興句，萄例如牛循環(huán)溝、條集件等爆都有耽相應(yīng)遷的圖民標(biāo)，耗可以倆完成憑所有杜C高語言蠅和巖VB依煎等語抽言的椅功能折，設(shè)就計(jì)者霉只需受要把吩所需釀的圖痰標(biāo)從沈功能咽模塊報(bào)中抓洲取下崗來進(jìn)豈行連俯線即里可實(shí)嗚現(xiàn)程澡序編雀寫，箏無需取編寫弊任何姥代碼君，與令傳統(tǒng)授編程梅的表仿現(xiàn)形世式有梁根本可區(qū)別返，但薦其編增程的托邏輯鄭思維駛與傳熊統(tǒng)編叉程一燥樣，餓和拉C俗、唱VB注悔等一決樣都本是計(jì)店算機(jī)瞇的編懇程語駐言。競(jìng)所有壟這些妥特性群使倒G但語言塑更易單于學(xué)步習(xí)，除從而孝減少雁程序講開發(fā)漿時(shí)間導(dǎo)，提駝高編坊程質(zhì)已量。漏循序迅漸進(jìn)忽式的莫友好敗的用誠戶界箱面慈交互魄式快三速入觀門向摧導(dǎo)含,逃三等映級(jí)編墾程模驕塊區(qū)疏，從券易到吸難，槐從基絮本模燥塊到精高級(jí)膚模塊攔。濫38焰蜂個(gè)編瞎程模咬塊，光入門畝更加惜快方近便、算快捷賽。扁3.連掙任務(wù)謝驅(qū)動(dòng)妄式的笨學(xué)習(xí)食環(huán)境注－幣39授值個(gè)活介動(dòng)案孔例晃1.孕2遭軟件銹安裝糠1.組2.泉1載系統(tǒng)薯配置箭要求妙在我鄰們安斗裝頌廟LE昂GO歷?步MI縱ND先ST速OR被MS下?拖Ed閘uc怠at顏io吃n事NX獲T痰So雪ft略wa搬re裁糕軟件太之前哈，要察確信釣電腦品系統(tǒng)隆配置草滿足狗最低爬要求轉(zhuǎn)。箏PC更滲機(jī)配蝶置要遞求雪●訂招操作爺系統(tǒng)棍要求肥是丑Wi播nd織ow面s尚XP嚴(yán)兔專業(yè)去版或?yàn)E者家沾庭版幻，并岡且要耕帶有拒SP篇2粱補(bǔ)丁仿●仇權(quán)處理病器要雜求是泥英特淡爾奔叛騰處貍理器挎或者訓(xùn)最小毒為流80豈0M境HZ套射的處縣理器夜〔推持薦蜓1.吐5G格或者冤更高胡〕蔬●勉惹內(nèi)存玩最小撓為席25趨6M魯〔推很薦糊51你2腰兆膨客M胞〕要戲有大績(jī)于縫30挨0M負(fù)你可用足的硬頂盤空臭間燃●吸糾1亦個(gè)可燃用竊US惱B傲端口煉和閱CD莫-R閱OM網(wǎng)撤光驅(qū)歪●耗膜支持蕩藍(lán)牙兔適配丈器〔之可選甚〕晌1.種2.輸2轟PC殿敬機(jī)上伴安裝斷步驟惕退出散電腦秒上打蝶開的淡程序怎窗口的首→除將特安裝痛光盤墻插入桿光驅(qū)親算→自如睛果你陡發(fā)現(xiàn)盾電腦既沒有貌自動(dòng)交安裝湖軟件不結(jié)→兩單朝擊電迎腦屏能幕左申下角姑“祥開始肆〞附按鈕直，點(diǎn)厭擊譜“今運(yùn)行撒〞妄率→蜓并輸金入沸“貼G:肢\a獲ut勢(shì)or蠟un珍.e倦xe擔(dān)(G裙國為光緣驅(qū)的只盤符纏)貫大→菊弱接下圣來按擇照屏腐幕上井提示環(huán)的步識(shí)驟安稅裝就屬行了緩。覺1.腥3壯硬件律快速襖入門饞1.奔3.竊1烤安裝績(jī)電池椒NX虎T筐控制湯器需潤要安叔裝比6物節(jié)只AA舅邀電池床，推炎薦使茂用堿家性電坡池，父NX受T姓也可戶以使活用蚊AA拜/L懷R6煌吸類可煉充電集電池慨，但蜜是布,N稅XT馳葛力量名顯示京出來驗(yàn)也許守沒使睡用堿戲性電恥池大柿。聲當(dāng)擺NX針T慚顯示敵電量丸低時(shí)石,板這個(gè)絕電量嘗圖象滴會(huì)不起停的移閃動(dòng)歪注意僅!舟不能恐在勉NX挺T幕內(nèi)使比用不船同類煉型的紫電池坦，要根及時(shí)燥將用響完電摧池取拜出，罰NX奧T焦長期死不使胃用時(shí)崖要將香里面亦電池惠取出省，不蒜能在池NX渴T僚內(nèi)直侄接對(duì)裙AA痕/L肯R6當(dāng)鉤類充擱電電帝池充鍛電感1.眼3.判2頭NX旁T事控制慢器全倚貌它1泄．敏NX散T氣輸入式、輸濕出端沃口環(huán)●趟NX看T陶控制罰器是尿LE掃GO葬?愛MI肺ND窗ST虹OR蛾MS瘋?弓教育祥機(jī)器幸人的晃大腦言，它犬有三籍個(gè)輸遷出端尼口、凈四個(gè)惡輸入養(yǎng)端口同和一呼個(gè)賓US熱B間端口見。隔●豆伺服辭電機(jī)鞋通過慈連接迅線可頌以連逆接到收NX騎T佳控制輝器任村意輸凡出端惰口〔啄A樸、翻B曠、嬸C宗〕上削，也市可以命使用翅套裝證內(nèi)轉(zhuǎn)眨換線槍纜，蕩將崗●沉燈泡沙和節(jié)RC促X備系列柴的電悠機(jī)連研接到月輸出聚端口弟上，竟在忍N(yùn)X賭T萌上電語機(jī)或竄燈泡偽默認(rèn)縫設(shè)置疊如下氣：徒端口酬A順：此離端口府上電況機(jī)或累燈泡舞起到矛擴(kuò)展燈功能式的作錫用惑端口怠B鞋：當(dāng)篩機(jī)器巷人由須兩電監(jiān)機(jī)驅(qū)碧動(dòng)運(yùn)打動(dòng)時(shí)嶼，隙B另端口訂連接穩(wěn)一個(gè)麥電機(jī)吃，通華常是溝機(jī)器羨人左松邊的魂驅(qū)動(dòng)的局部猴端口幸C電：當(dāng)軌機(jī)器嫁人由壇兩電絞機(jī)驅(qū)伸動(dòng)運(yùn)碎動(dòng)時(shí)叼，弦C氏端口廈連接句一個(gè)墻電機(jī)姜，通糕常是倘機(jī)器盒人右雕邊的殖驅(qū)動(dòng)不局部薪傳感敗器通兼過連圈接線銅可以幣連接重到昂NX在T匯控制障器任叉意輸屢入端決口〔嬸1屠、資2敢、戲3欄、畏4稍〕上辟，也來可以嫩使用杰套裝幣內(nèi)轉(zhuǎn)辯換線鴿纜，跌將譯RC墨X弓系列捷的傳舟感器穿或第耕三方緣傳感誘器連腔接到唇輸入巧端口模上，推在宅NX腹T捧上傳蛙感器幕默認(rèn)毅設(shè)置構(gòu)如下瓦：吳端口惱1康：連礙接觸紙動(dòng)傳刻感器葬端口蔬2增：連棗接聲隨音傳嗓感器運(yùn)端口雅3射：連協(xié)接光辱電傳穴感器尋端口勾4壤：連溉接超霜聲波椒傳感鋤器北2愉．宮NX原T克控制航器各三個(gè)面賤板操釣作說襪明芬NX咽T音控制渣器包蝕含填6黎個(gè)操慘作面臉版，睜分別莫為托“緊My疾F碗il印es舞〞茄、絕“灘Tr窮y必Me博〞沃、懶“急Se返tt豆in易gs悠〞籠、隨“飽Bl跳ue暖to覺ot篩h青〞絕、霜“獲Vi富ew侵〞裳、詢“嶺NX超TP太ro幸gr踏am本〞盾，下刷面簡(jiǎn)錯(cuò)單介蝕紹每市個(gè)操開作面杯版功吸能。鍋該彩孤單內(nèi)糞可以延保存子在乓NX僅T裂上編床寫的帝程序隙和從谷電腦狠上下饞載的股程序江可以察測(cè)試謝程序氣里傳膨感器柿和電里機(jī)的捆工作來狀態(tài)鉛不需偏要在薪電腦錢上編遙寫程豐序來脂控制渾機(jī)器燕人，跌可以家通過修在眾NX卷T斧控制宗器上左編寫椅程序諒控制像機(jī)器弱人失該操封作面透版可水以查含看乞NX款T英不同糠設(shè)置秘，例期如爹NX做T復(fù)揚(yáng)聲摸器、墨關(guān)機(jī)頓模式攔、愁NX冠T熊版本翁信息榴，還脖可以底刪除短N(yùn)X場(chǎng)T預(yù)內(nèi)保萌存的滅程序昂在查兄看菜蹲單里趣，可奇以快躲速查享看當(dāng)殺前傳談感器蜜和電羞機(jī)的聚工作對(duì)狀態(tài)姻和數(shù)室據(jù)，罰能方浮便我叉?zhèn)冊(cè)诎槌绦蛴吭O(shè)計(jì)鐮中設(shè)收置傳慮感器壺和電投機(jī)的睛參數(shù)細(xì)值你可以獲通過席藍(lán)牙酬無線猴技術(shù)章使經(jīng)NX盈T純與其縫他藍(lán)凳牙設(shè)慈備進(jìn)員行連拴接，僅如：干NX巾T突設(shè)備悔、手船機(jī)〔舉帶有叮藍(lán)牙慨功能貿(mào)〕和桂電腦卵。你前也可穿以使菠用藍(lán)肚牙而慧無須用US息B令連接燒線將葬程序某從電機(jī)腦上寺下載鐵到胡NX慌T幕，你續(xù)甚至嚷可以梁下載諸程序屑到手狡機(jī)，舉用手虹機(jī)來奶控制鳴NX恨T糾機(jī)器嘉人。我3緒．仙NX曬T虎顯示廈器上袖各標(biāo)鐘識(shí)的癥解釋誘1.變3.肉3有菜單金詳解及1莊．龜NX況T更主菜弱單袋-M昏y嚴(yán)Fi刷le繡s流2錯(cuò)．沒NX款T嶼主菜蠢單－性Ｔ迎ry賊M臂e莖3除．挖NX粒T礦主菜跟單－惹NX倆T捆Pr祖og數(shù)ra宗m油我們?nèi)缈梢匝a(bǔ)將在傻NX雖T箱上編野寫的梨程序繳進(jìn)行覆保存卷，程燙序?qū)⒅蛔载垊?dòng)保剃存在竭“明NX意T坊Fi傅le堆s前〞你中，觸以后急可以榆在該垂文件杜夾中利翻開頃保存筋的程鐮序。呢現(xiàn)在聯(lián)來編鉤寫下貢以下咐程序蹦，體鋒會(huì)如帽何在括程序燦中使參用各閑種傳纖感器紙4懲．職NX旦T胖主菜四單爛-S箱et盾ti壞ng揭s掠5承．漿NX誓T惡主菜拿單蚊-V濱ie王w艙6乳．法NX送T宮主菜幟單臘-B唇lu睜et抹oo隆th袋1.唉3.摔4動(dòng)與電書腦通慮訊喜1濤．使井用隙US就B腐通訊帳〔盞1所〕且PC遼叮機(jī)上薯連接們NX溉T襖〔舟2夾〕摘MA膽C荒機(jī)上燒連接蝕NX督T家將量NX鋪T匆連接咸到電豎腦之說前要腳確信供電腦傲上已木經(jīng)安拼裝有參LE棄GO肆?俗MI碰ND誤ST訓(xùn)OR朗MS恐?銹Ed磨uc槐at夫io職n森NX蝴T梨So盡ft附wa陷r壁e騙翻開良NX墊T逗電源亭，用認(rèn)US屆B靈連接廣線將的NX站T耍與電籃腦進(jìn)毛行連張接。愁2汽．使怖用藍(lán)離牙無福線通室訊紡3泳．藍(lán)蹈牙通禽訊的卸簡(jiǎn)單烘介紹洲〔略圣〕同1.并4丑軟件舞快速芹入門執(zhí)1.卻4.電1再軟件航菜單飯介紹勝1昏．菜口單和壁工具愉欄副2駐．檔籮案管芹理胞1.狗4.柄2怒軟件膜面板耀NX兩T麻整個(gè)沾工作穴面板喘分為圾“丘模塊佳面板娘〞袍、戰(zhàn)“展編程采區(qū)面銅板姥〞煎、傭“畢控制團(tuán)面板訊〞滾、按“快參數(shù)怪設(shè)置臘面板泥〞聲、刃“君教學(xué)沫區(qū)面柳板西〞導(dǎo)五個(gè)瞧面板哭，下周面對(duì)傍每個(gè)鏡面板擇功能鬼進(jìn)行污介紹欺。翁1釋．模欠塊面體板介稍紹歌如圖艱中所對(duì)示花“束模塊桃面板著〞澇又分梯為涂“系根本犯面版鴉〞葡、潮“騙完整語面板日〞義和璃“例自定罰義面輔板斥〞兵三個(gè)斃面板汽。飾“歐根本慈面板峽〞兔包括秩常用提的夕7貸個(gè)功秩能模泰塊，限從上演到下概依次還為邪“妥輸出封功能仙模塊傻、記君錄功群能模壇塊、盈聲音山功能袋模塊鈴、顯饑示功膊能模管塊、獵等待紫功能容模塊差〞喚、循腰環(huán)功渡能模嗽塊、移分支興功能味模塊占〞盟。下予面就市每個(gè)仇圖標(biāo)減功能庭作簡(jiǎn)顯單介學(xué)紹：無模塊徹功能榴介紹約可以痕設(shè)置按A考、挨B鞋、猛C詞三個(gè)葛輸出嗽端口峽連接向方式兔，電吐機(jī)輸潛出方隔向、麥能量全級(jí)別見和延豈續(xù)時(shí)領(lǐng)間等屬。湊記錄藍(lán)A靈、滅B丟、蛙C佩端口飽輸出鍋動(dòng)作亭，可奧以設(shè)體置記跪錄時(shí)敏間，某然后暫通過必“灰播放箱〞疏功能興，將淋剛剛郵NX廚T晨執(zhí)行但的動(dòng)剃作復(fù)霞制出柳來。悅通過良程序頂下載觀聲音架文件蜘到朝NX囑T案，并鈴保存按在譜“具So蓄un崖d曠Fi臣le邊s〞字文件亦中，心可以餐選擇媽軟件寸自帶爐的聲跪音文細(xì)件，風(fēng)也可菊以自攀己來霞編寫辟。思可以捏顯示抵圖象騙和文灶本，榜我們縮可以址通過括將姨“曠數(shù)字庫轉(zhuǎn)換借為文枕本維〞潑功能掘，將葉電機(jī)錄和傳異感器論的數(shù)豈據(jù)適湯時(shí)顯韻示在肅NX介T桿屏幕落上。遍有時(shí)累間和世傳感稼器等挑待，編包括趨觸動(dòng)踩傳感狀器、努聲音撓傳感異器、吼光電需傳感顯器和粗超聲肯波傳標(biāo)感器溫等待策。隱包括缺“粒無限血循環(huán)塘、時(shí)詳間循吊環(huán)、敵傳感聲器循敞環(huán)、除次數(shù)傳循環(huán)援和邏徐輯判郊斷循蓬環(huán)脖〞廳分支輝條件該有傳簡(jiǎn)感器證和參橋數(shù)值不判斷亞，傳裳感器桐分支恥包括曾“珍觸動(dòng)霉、聲賢音、蓮光電骨、超老聲波守、溫清度、介角度涂、計(jì)生時(shí)器霉、藍(lán)哄牙通手訊和佩NX可T膀按妞稍〞壯，參殊數(shù)值世分支傍包括豈“咐數(shù)字哪判斷潤、邏誓輯判煌斷和醬文本牧判斷培〞堅(jiān)。夢(mèng)“她完整尊面板邊〞將里面遲包括杏了所逆有編綠程模豐塊，飾能完鍛成題VB礙、海C頑語言歐所有湖的功牢能。丸我們貿(mào)可以賴將悅“聞根本披面板顫〞英比奧作為哄RO幫BO個(gè)LA鍵B乖編程徐里的腔“亮導(dǎo)航仇者雷〞靜級(jí)別休，那渠么關(guān)“吧完整揚(yáng)面板殘〞左就相葡當(dāng)于匠“錫創(chuàng)造還家升〞猾級(jí)別另。面識(shí)板包刮括喉6裹個(gè)功駁能模墓塊，傘每個(gè)柳功能菜模塊找里包蟻含了牙子模教塊，濱從上虜?shù)较卵卜謩e褲為害“棉根本棕功能僅模塊嘆、輸膀出功佛能模色塊、越傳感枯器設(shè)鞠置模籌塊、狡結(jié)構(gòu)接模塊暮、數(shù)片據(jù)運(yùn)盞算模腸塊、贊高級(jí)巨功能呼模塊輛〞海。滿模塊咱功能梁介紹弓包含僚“旬根本逼面板程〞狀里所辣有的藝功能隸模塊嬸輸出堵功能占模塊臨，包副括單被電機(jī)速、燈蘆泡、艇發(fā)送戶信息黑〔通爹過藍(lán)評(píng)牙〕測(cè)、聲索音和淹NX輩T反顯示喉器輸愈出模原塊凳可以龜設(shè)置握NX弟T耕傳感笑器、萍RC造X司傳感川器、遲計(jì)時(shí)腎器傳隱感器扔、連NX糕T劣按鈕橡和接鄰收信份息〔扁通過彼藍(lán)牙無〕模餃塊脂包括侮“居等待碎、循舊環(huán)、亂分支足〞印結(jié)構(gòu)抹功能召模塊特和停歐止輸噴出功晌能模孤塊慘可以粗定義冒變量臺(tái)，能威進(jìn)行散數(shù)據(jù)嘆運(yùn)算盈，包蓮括加貌、減背、乘詞、除章、大朋小、玩、范昏圍和高邏輯映判斷辭包括要文本意模塊鼻、數(shù)至字轉(zhuǎn)刊換文遼本模據(jù)塊、貞保持殼激活冊(cè)模塊獄、文薄件存蜻儲(chǔ)模碗塊、洞校準(zhǔn)圓模塊顯、重驕置電動(dòng)機(jī)模幫塊藝“遠(yuǎn)自定果義面氧板巖〞濫分為潤自己塵定義吐的模密塊和想網(wǎng)上傲下載峽的模普塊，宇通過賊自定院義模場(chǎng)塊，睛我們挑可以戒設(shè)置汁自己朗的功恢能模丹塊，窯比方怒說修倍改功鞏能模聰塊的好參數(shù)震或?qū)⑾讉€(gè)確不同錫的功個(gè)能模星塊做僻成一略個(gè)新勸的?？顗K，恩實(shí)現(xiàn)箏一個(gè)買新的僚功能混，模衡塊將憐自動(dòng)谷保存燥在伶“遲我的撞文檔歷〞芬默認(rèn)殿的搶“普LE捐GO術(shù)C箱re詳at漁io稻ns踩〞暫文件繪夾中磚，可呆以方柄便我柴們以筒后調(diào)限用。弄模塊在功能芝介紹嚴(yán)能自碗己設(shè)冷計(jì)模耽塊，興根據(jù)拐需求銀可以器設(shè)計(jì)零成不掛同的懸圖標(biāo)佳，能棕進(jìn)行琴個(gè)性面化命擠名，攤將一匹段程虧序模甘塊化彼可以瞧把任圣務(wù)分槍解成辜假設(shè)干再小任槳?jiǎng)?wù)來舉單獨(dú)廳完成方，方搭便閱碰讀金可以構(gòu)從網(wǎng)斧絡(luò)上竄下載螞模塊慨，滿賊足自姑己的鞭需求包2蹲．控淺制面持板鵲3料．編碰程區(qū)紡介紹升編程揭區(qū)是帥我們藥完成并程序撓編寫狐的區(qū)流域，膛可以糕關(guān)閉黑掉教拼學(xué)區(qū)仙域來銹增大陸編程勻區(qū)的循窗口零，方沸便我框們編字寫和拖閱讀京。左圈圖為恰程序脅開始械圖標(biāo)塊。驢編寫辛程序艦時(shí)直餓接將史要使紀(jì)用的帳功能渣模塊歡從域“簡(jiǎn)模塊勝面板浩〞譽(yù)中拖監(jiān)到編夸程區(qū)嘴進(jìn)行股設(shè)置賤即可陰，可落以用唯鼠標(biāo)枝移動(dòng)梁模塊織，能抄將模啞塊拖考拉到伯編程薪區(qū)的宮任意率位置堅(jiān)，操五作簡(jiǎn)跟便。旦4療．參過數(shù)設(shè)爺置面盈板縱NX衫T凍軟件毒中只關(guān)有枕43寒燥個(gè)功炮能模已塊〔盆不包久括自抖定義估模塊風(fēng)〕，浩但每達(dá)個(gè)功肅能模泛塊都截有對(duì)斥應(yīng)的韻參數(shù)議面板國，通歷過修殼改參郊數(shù)可方以使鞏模塊跌實(shí)現(xiàn)西不同含的功零能，妹相比提RO蒙BO摸LA毫B使軟件醒中，政NX戀T匯軟件功中每副個(gè)模時(shí)塊集乘成了慧多方膠面的杏功能侍，下杜面舉債個(gè)例掠子看仍下。囑完成刺A扯、肥C誤兩電壺機(jī)輸永出，捉運(yùn)行包2頃秒后傅停止筆。紀(jì)在狹RO剩BO如LA斃B槽軟件培中程炮序編室寫如遠(yuǎn)下：氣在巴NX批T有軟件含中編圣寫程續(xù)序如藍(lán)下：伶我們睡來比冠較一由下，威完成窮同一昆任務(wù)穩(wěn)，在臂RO糧BO氣LA干B肝軟件詳中編短寫需啊要障4跳個(gè)功貧能圖梳標(biāo)來確實(shí)現(xiàn)灘，而各在炭NX抖T議軟件素中只伸需一松個(gè)功腎能模列塊就扒能完椒成。號(hào)如上士圖懼①鋪，模淺塊對(duì)粱應(yīng)的掀參數(shù)撤面板巴設(shè)置頓為圖書②佳，其遺中包構(gòu)括了浸電機(jī)互輸出胸端口淡設(shè)置紹、運(yùn)示行方艦向設(shè)含置、住轉(zhuǎn)彎臭設(shè)置到、電鉤機(jī)能凱量級(jí)籃別設(shè)陳置、擦延續(xù)樣時(shí)間蝶設(shè)置泳和停蜓止設(shè)鐵置，業(yè)可以窩看出極，在浩NX縱T某軟件拖中編心寫程似序會(huì)喇更方溫便和崖簡(jiǎn)潔眨，修穿改起耕來也者非常漏容易甩，直貴接在株參數(shù)黃面板且里修礎(chǔ)改。菊1.傻4.舅3恐我的嚴(yán)第一代個(gè)程裁序－究HE飼LL訴O躁WO竄RL污D紙到這怨里，蓮我們股已經(jīng)攜了解蚊和學(xué)剖習(xí)了改NX寨T軌的硬兼件和條軟件譽(yù)，現(xiàn)沸在來巖編寫盯一個(gè)歷簡(jiǎn)單植的程稅序，晉理解察程序媽是如促何下廳載到即NX別T肚的。那么第屈2仆章：假設(shè)普通水面板警本章匯將介潤紹以君下內(nèi)山容：傅●雷鑼運(yùn)動(dòng)屯模塊訂潛巴偵捧饅●賣橋判斷貫?zāi)K吹●謹(jǐn)遙等待藏模塊挖嘉底誰風(fēng)樣●趟掛聲音惡模塊箭●委慮循環(huán)姨模塊拒應(yīng)蛙禍刊李●跪典顯示揪模塊啄●螺困記錄建/約學(xué)習(xí)藏模塊柿饒會(huì)●參N嘩XT差誕之間喇相互芬通訊穗運(yùn)動(dòng)田模塊駕1.支茫模塊黨功能等使用劇這個(gè)例模塊紙控制章機(jī)器竟人向樹前走待或者蠟向后牲走直鴨線，城還可失以控貢制機(jī)軟器人矮走曲刮線。洲通過甘運(yùn)行共特性糊確保艇機(jī)器白人走襲多遠(yuǎn)恩。冬⒈陸這個(gè)蝕模塊堂右上撥角的句字母艦表示洞電機(jī)奔連接吐到影NX聲T陽的哪斥個(gè)輸趨出端箏口。夏⒉寫這個(gè)祝圖標(biāo)延表示紀(jì)機(jī)器搖人運(yùn)立行的仙方向邀。婚⒊病這個(gè)乒圖標(biāo)糟表示墳電機(jī)伙能量待。機(jī)箏器人嬌速度鑒也可纖能受鼻其他早條件喪影響默，比固如地肉面的乞摩擦詢力或坡者機(jī)宏器人菊是在沉上坡蹦或者用下坡未。巖⒋械這個(gè)縫圖標(biāo)博表示直你設(shè)寒置電憶機(jī)的網(wǎng)延續(xù)蒸特性延是沒賄有限霞制，抗角度潤，圈鉆數(shù)，箏或者腸時(shí)間坑。本⒈腐這個(gè)浙圖標(biāo)灣表示寧方向謙屬性妹設(shè)置哨為餡“罷停止莖〞澇。該各設(shè)置趣將停癥止所執(zhí)有電騾機(jī)。鬧設(shè)定啊運(yùn)動(dòng)戶模塊謹(jǐn)⒈百選擇銷你所礙要控良制的陳電機(jī)鏟端口住。如障果你炎選擇抹控制逮兩個(gè)青電機(jī)齊〔舉乳例：拜B&丹C卵〕，偽電機(jī)匆將以飯相同扣的能餅量向拒前或愛者向送后運(yùn)亂動(dòng)?？等绻氵x移擇三傲個(gè)電鳳機(jī)，正電機(jī)擦B&毫C糟保持成同步便。鎮(zhèn)⒉最選擇稅電機(jī)灰是向臭前，界向后擔(dān)還是雜停止碗運(yùn)行吵。選遙擇停亮止將曉會(huì)重禮置電稿機(jī)。用⒊坐如果梢使用床兩個(gè)耀電機(jī)口驅(qū)動(dòng)獎(jiǎng)一輛旱小車任〔輪敢子在耗兩側(cè)贏〕，玩通過攻移動(dòng)金操縱河滑條續(xù)可以村控制槽機(jī)器開人走投曲線鋒的方澤向。廊滑條縱移動(dòng)諒到任姥意一賊端，烘小車墊原地芒旋轉(zhuǎn)挎。號(hào)⒋穴滑條感和輸遇入框宏可以肯設(shè)置首電機(jī)休能量該[0行-1樓00窯]鴉。妥⒌寄通過鏟延續(xù)吐下拉長菜單互，可陵以設(shè)誤置電代機(jī)永沾不間燦斷的委運(yùn)行跨，或慰者一罵定時(shí)頓間〔謊秒〕壩，圈笛數(shù)〔另默認(rèn)抗〕或強(qiáng)者角區(qū)度。誕⒍尋選擇壽電機(jī)偶完成莊動(dòng)作葛后是柱剎車豬或是滔緩?fù)Ｄ?。如僑果你鄉(xiāng)想讓存機(jī)器恐人停飲在一刮個(gè)精黎確的然位置替，將倒電機(jī)賭設(shè)置型為剎惕車?？湓O(shè)置噴為剎穗車將椅會(huì)使霞機(jī)器儉人在怨運(yùn)動(dòng)思完之駱后稍墻微向棕后后誼退一找點(diǎn)，帥這將浙會(huì)使票NX農(nóng)T夫非常感耗電塌，因串為為事了精巧確定四位。斥⒎漆反應(yīng)累工具萌箱可睬以檢姑測(cè)電炕機(jī)轉(zhuǎn)雙了多定少角保度或馳者幾肝圈。冬按重峽置按塔鈕將批會(huì)將貍數(shù)值繞重設(shè)覽為綿0續(xù)。萬3.前揭電機(jī)秤對(duì)應(yīng)貿(mào)機(jī)器池人運(yùn)遙行方酒向蜜當(dāng)通凍過配訪置面沈板給螞機(jī)器殲人設(shè)拴置好馬電機(jī)公運(yùn)行閑方向睬后，記有時(shí)幸會(huì)發(fā)秀現(xiàn)機(jī)貸器人尤并沒附有按非照設(shè)訂定的課方向炭來運(yùn)背行。企其實(shí)悼電機(jī)中是有仔默認(rèn)脈運(yùn)行遷方向抬的，役下列圖評(píng)顯示搖了電幣機(jī)默飛認(rèn)向賀前轉(zhuǎn)貌的安卡裝方剩式：邁下幅借圖表干顯示姐了電娃機(jī)數(shù)呢?fù)?jù)中賄心接有口的說不同馬特性廢：閃2.亞2反等待女模塊腔通過趨該模棗塊機(jī)觸器人才可以近在繼減續(xù)運(yùn)適行之?dāng)r前等童待一熊個(gè)特課定的票條件折。使膽用滑烘條或嘆者鍵類入數(shù)腿值設(shè)賀置一液個(gè)觸租發(fā)值肝，當(dāng)崇傳感紗器的搶值低夕于或壁高于遮這個(gè)菜出發(fā)尿值的組時(shí)候分程序須繼續(xù)流執(zhí)行嘗。是⒈鋼等待爬模塊鍋右上型角的躺數(shù)字榮表示片傳感跡器所揚(yáng)連接桐的端督口。肥在下伍面會(huì)遍講到文根據(jù)肥需要扣可以艷在設(shè)嘆置面野板里站面修強(qiáng)改端團(tuán)口號(hào)椅。腿⒉寬如果餓你選且擇了負(fù)等待嫁光電曉，等浪待聲盼音或席者等旨待超憑聲波玩模塊拳，這或個(gè)圖眾標(biāo)顯易示觸越發(fā)值鏡的設(shè)肢置點(diǎn)黑；橘傻黃色魂條越峽多，邁說明嗎觸發(fā)倦值越熔高。談如果市你選透擇等綱待觸樂動(dòng)傳熊感器絡(luò)，這所圖標(biāo)愁將顯兇示觸瀉動(dòng)傳僵感器硬的狀鬼態(tài)〔稈反復(fù)宜碰撞抄，按液下，吹或者城彈開釣〕。腫2.斑貸設(shè)置棗等待豐模塊儲(chǔ)超聲始波傳喘感器片通過移超聲基波傳部感器蹈，機(jī)券器人副能夠嘩判斷泰離障貓礙物賄的距立離。椒⒈爆選擇軍超聲魂波傳允感器器所連梨接的松端口門。默脆認(rèn)是雕連接達(dá)在停4脂端口蔑的。救⒉耗如果護(hù)選擇叼左側(cè)假，那么儲(chǔ)該模恭塊在拒小于赤觸發(fā)式點(diǎn)時(shí)屈被觸飾發(fā)；叉如果捏選擇膏右側(cè)剝，那么拾大于掌觸發(fā)軌點(diǎn)時(shí)訂被觸癥發(fā)。嫁通過營滑條醉來設(shè)房置觸付發(fā)值過或者轟在輸袋入框唐內(nèi)輸勝入數(shù)明值〔聚如果貼定義侄為厘嗓米，祖數(shù)值芒范圍寧0-白25確0蛋或者棕如果呼定義俯為英狐寸，贊數(shù)值俱范圍釀是昏0-潔10愿0階〕。蝴注意臂根據(jù)可所探挺測(cè)物超體表壞面的裝反射撇率不牧同距燕離會(huì)土有所思差異反。催⒊缸選擇捎讀取劇數(shù)值腰單位澤是厘竄米還爪是英很寸。格⒋跨通過機(jī)反應(yīng)膊箱可流以實(shí)假時(shí)讀蹈取超課聲波渾傳感漆器的站數(shù)值疤〔劉0-賠25行0殃cm無疊或者聞手0-意10倚0頃英寸單〕。泥讀取礙數(shù)值疏為他0述表示荒傳感逮器能視夠探壓測(cè)到號(hào)的最詠近距蠢離。娃如果命設(shè)置詞為厘及米，有數(shù)值扶為權(quán)25貓0英時(shí)代垂表傳紛感器趨所能須探測(cè)刷到的脅最遠(yuǎn)遮距離音。如殃果設(shè)喘置為趣英寸暗，那么掉所能紛探測(cè)醉到的毫最遠(yuǎn)扛距離遣為袍10課0餐。踏注意指：超裳聲波怖傳感叼器的熄盲區(qū)莊為半3c枝m偷。獄聲音爸傳感膀器懇聲音暮傳感傍器能散夠使乘機(jī)器譽(yù)人產(chǎn)盈生聽港覺，四能夠典感應(yīng)昏聲音鉤頻率用的高武低。窯⒈命選擇另聲音貓傳感誕器所堂連接色端口互。默是認(rèn)是刪連接罵在壇2掃端口寧的。畜⒉訂使用失滑條儉來設(shè)另置觸掙發(fā)值毅或者末在輸供入框乎內(nèi)輸磨入數(shù)呼值來下定義姓觸發(fā)杠值。墻如果趣選擇腹滑條找右側(cè)拔，只腰有當(dāng)伴監(jiān)測(cè)未到的倉數(shù)值傘大于陪觸發(fā)且值時(shí)懸傳感猶器才害會(huì)被甘觸發(fā)備；如軌果選螞擇左撇側(cè)，浸那么只昨有當(dāng)李檢測(cè)喇到的雞數(shù)值憐小于開觸發(fā)典值時(shí)拌傳感船器才箏會(huì)被歷觸發(fā)僅。也仇可以起通過近數(shù)字極旁的腿下拉腎菜單藝來選姻擇是圈大于統(tǒng)還是麻小于鍵。怖⒊葡反應(yīng)昨箱能響夠?qū)嵜蠒r(shí)顯泰示聲溝音傳群感器用所讀樂取的協(xié)數(shù)值用〔傭0-通10瓶0旺〕。德你可析以通譯過它圓來試血出不俗同的扯觸發(fā)襖值。進(jìn)光電泛傳感贈(zèng)器阿選擇移“燭光電砌傳感韻器秤〞臥，你領(lǐng)的程鏟序?qū)R會(huì)等奇待光俱電傳億感器靠被一懇個(gè)特速定的皺值觸旋發(fā)。奏⒈節(jié)選擇價(jià)光電臟傳感聞器所技連接產(chǎn)端口肯。默鑒認(rèn)連遮接到凍三端焰口。蓮⒉速通過粗滑條矮可以在設(shè)置識(shí)觸發(fā)施值，天也可渾以在般輸入調(diào)框里迎面鍵查入觸往發(fā)值毒。如欄果想油大于冶觸發(fā)碎值觸迎發(fā)選久擇滑劣條右訊側(cè)的示圓形然按鈕刃，小爛于觸醋發(fā)值播觸發(fā)齊那么選命擇左覆側(cè)的惑圓形星按鈕別。也笨可以嘴通過搭滑條蘋下發(fā)緊的下代拉菜拔單來宅選擇四。螺⒊朽如果戒選中統(tǒng)“親發(fā)光拘〞譜，光簡(jiǎn)電傳極感器線將會(huì)鍛翻開站自身敢的紅抵燈并獄且檢女測(cè)是愚否有況光返餃回；典如果氏不選館中，筋那么直勁接接今收反衡射光佳線。里〔可尖以通包過該趕設(shè)置身減少虧不必潮要光嗓線的同干擾喘〕啦⒋駁反應(yīng)卻工具姜箱顯史示傳泰感器晚實(shí)時(shí)移監(jiān)測(cè)怎到的烤數(shù)值詞。通巨過它武可以床試出碰不同導(dǎo)的觸泄發(fā)值紐。怒觸動(dòng)漿傳感棍器房觸動(dòng)幅傳感調(diào)器能船夠讓運(yùn)機(jī)器豈人產(chǎn)必生觸五覺。罵通過堂感知轎觸動(dòng)沸傳感坦器被飄按下盜，松淹開還探是按冬下后響松開棟，來公決定改下一私個(gè)動(dòng)碑作什劃么時(shí)枕候開咐始執(zhí)拒行。乞⒈講選擇吩觸動(dòng)夠傳感引器所澤連接臉端口搞。模兇塊默包認(rèn)細(xì)1香端口弦連接攤觸動(dòng)撫傳感犯器。蜜⒉采選擇慧觸動(dòng)尾傳感謝器的啊狀態(tài)址，是紙按下脖，松慌開還壤是按溜下后枕松開賣繼續(xù)淘執(zhí)行紙下一軍個(gè)動(dòng)謠作。藥當(dāng)你隙想迅匙速按殊下然塵后松榨開觸期動(dòng)傳寇感器閱后觸問發(fā)下堆一個(gè)磚動(dòng)作殿選擇高按下紡后松尋開。娛如果艙想觸呀動(dòng)傳蕉感器愁按下故后觸階發(fā)下定一動(dòng)權(quán)作選戒擇按頭下。爛如果先當(dāng)觸電動(dòng)傳出感器源松開障時(shí)觸捉發(fā)下頃一動(dòng)循作選馬擇松筍開。置⒊辣通過隱反應(yīng)什箱能蠢實(shí)時(shí)叔監(jiān)測(cè)銅觸動(dòng)染傳感巧器的池狀態(tài)謊。當(dāng)鄭觸動(dòng)玻傳感貌器被貢按下拾，顯袍示數(shù)崇值胖1猴。泥NX攜T苗按鈕峰NX樓T曬積木許塊上搜的四智個(gè)按同鈕也漆可以群當(dāng)作堡傳感印器來淡使用慶，相淋當(dāng)于述觸動(dòng)蛾傳感涉器，婚同樣顛有三星種狀縫態(tài)：什按下潛，松供開和庸按下去后松效開。療⒈秒選擇底哪一稻個(gè)按謠鈕〔蛇向左緊，向左右，處確認(rèn)劈和返氧回〕盾繼續(xù)久下一室個(gè)動(dòng)賭作。幣⒉亂當(dāng)想箱迅速腐按下寧再松奏開某漢個(gè)按裁鈕來客觸發(fā)訴下一糞個(gè)動(dòng)伴作，榨選擇降按下雙后松愉開。丸想按想下某亂個(gè)按夕鈕后渴觸發(fā)鋸下一努個(gè)動(dòng)址作，替選擇驅(qū)按下面。想轎松開碗某個(gè)指按鈕胖后觸塘發(fā)下吧一個(gè)手動(dòng)作恭，那么懇選擇步松開嫁。政(肌內(nèi)置炮)寨角度到傳感攝器別通過態(tài)角度股傳感稿器來搬設(shè)置可電機(jī)血所轉(zhuǎn)局的圈盯數(shù)或?yàn)痴呓欠蕉戎笛?。餐⒈悶選擇橋電機(jī)搜所連籮接的富端口勻。豆⒉夜選擇盼是向榨前還紀(jì)是向哥后。策⒊暫通過炕下拉血菜單另選擇崗是角千度還束是度焰數(shù)。雨⒋帝在程心序運(yùn)誘行前虧輸入衣你所鄙要運(yùn)畝行的駕圈數(shù)沫或者鼓角度墓值。殼⒌暗通過恩反應(yīng)刊箱來膊實(shí)時(shí)臨顯示上角度項(xiàng)傳感晉器的役數(shù)值兩。使桐用重架啟按漲鈕來替對(duì)反甲饋箱惰進(jìn)行皆清零怕。威計(jì)時(shí)蜜器壺如果弄選擇絮計(jì)時(shí)勝器，拖那么當(dāng)朵眾NX趨T衫的內(nèi)醬部時(shí)暖鐘達(dá)學(xué)到某和一個(gè)纖特定淚時(shí)間饑值的上時(shí)候竹才會(huì)釣觸發(fā)厲下一糕動(dòng)作醫(yī)?？阿惫沁x擇沖你所錯(cuò)要監(jiān)莫測(cè)的渴NX弱T廢計(jì)時(shí)矛器凳(1銳,2刷膛或者角3)烈。良⒉獲在輸桶入框銷內(nèi)輸完入數(shù)乒值〔陽秒〕館。通閘過下遺拉菜朋單項(xiàng)選擇害擇大告于還叢是小移于。姨可以細(xì)通過痰上下份箭頭勻來增奶加或珠減小行數(shù)值數(shù)(0互-4壯29藥49濤67特)梨。時(shí)間閘通過寫時(shí)間救模塊扁來決巨定等飾待多攤長時(shí)崖間再相繼續(xù)炎執(zhí)行序下一呈個(gè)動(dòng)么作。熟⒈冬選擇哀等待途的時(shí)貼間〔刑秒〕幼。能摩夠精殼確到棒0.彈1紛秒！譯2.榮3蛾循環(huán)奉模塊格1.防芽模塊簽功能促通過揀循環(huán)嚇模塊令可以炕重復(fù)湖執(zhí)行當(dāng)某一掛段指妄令。悉設(shè)置肢條件銹可以威結(jié)束恭循環(huán)割：時(shí)功間，僑循環(huán)挎的次詳數(shù)，三一個(gè)萍邏輯勒信號(hào)發(fā)或者塊傳感輔器的蒜狀態(tài)裙。你嘴也可缸以設(shè)錫置一智個(gè)死務(wù)循環(huán)免。樸顯示親設(shè)置砍⒈擴(kuò)當(dāng)循倡環(huán)模腫塊屬集性設(shè)蠟置為亡“相永久紐〞刪時(shí)，泡將會(huì)券在模卷塊尾棉部下低端顯迎示一蹦個(gè)無癢限〔滔∞撤〕圖壇標(biāo)。挪⒉親如果男選中政設(shè)置市面板扮上的峰“抵顯示亦計(jì)數(shù)銹器皂〞華，會(huì)排出現(xiàn)戲一個(gè)樓接頭順，可諸以將底你所嗓設(shè)置敲循環(huán)坡的次朵數(shù)作魚為一僑個(gè)輸尊入值血在程裁序中拘隨時(shí)繳調(diào)用天〔如如果你陳通過隙數(shù)據(jù)茅線連冒接到適其他運(yùn)模塊睛的數(shù)朵據(jù)中軍心〕晶。你且也可賄以使故用當(dāng)凡前的普數(shù)值烏控制爽循環(huán)只本身甜。淋⒊渠如果脆你選仰擇傳噴感器飯來控汁制循趨環(huán)，殼循環(huán)盼尾部耕將會(huì)備顯示謠你所船選擇霧的傳亞感器脅。例玉如，姻你選袋擇了宵一個(gè)謠光電狗傳感仁器控教制循酒環(huán)，角在循頌環(huán)尾圈部你麥將會(huì)揉看到紋一個(gè)概光電慘傳感貫器圖刊標(biāo)。衰當(dāng)然霸，傳毀感器算的相績(jī)關(guān)信豬息也政會(huì)顯鍬示在責(zé)設(shè)置惱面板咬上。解2.染楊添加招模塊辟到循粒環(huán)模捎塊紀(jì)如果水循環(huán)季模塊鉆已經(jīng)干放在福了橫圈梁上矩，你蛇會(huì)看孟到循甘環(huán)模犯塊內(nèi)憂部有額一小鍵段橫乎梁；厚將鼠曠標(biāo)浮昂動(dòng)到幟這段欄橫梁竭上面意拖拽伙那么會(huì)扮得到蔑添加南模塊叨的區(qū)盤域，擊將所凝要添便加的籌圖標(biāo)概拖拽英過來默即可慶。當(dāng)物然你夏也可聽以直云接將伍所添妥加的朗圖標(biāo)比拖拽既到那吉段橫險(xiǎn)梁上融，程譽(yù)序會(huì)予自動(dòng)爽將模航塊添演加到?jīng)]循環(huán)津模塊么內(nèi)。說移動(dòng)鏡循環(huán)破模塊竹只有章循環(huán)煩模塊籃能夠付被選主中，兼用鼠沸標(biāo)左施鍵選搖中模嚼塊本美身就縮可以戴移動(dòng)忌循環(huán)滲模塊盼了；嫁選中嶄模塊那周圍膽的部特分或禽者侍模塊幣內(nèi)部去是沒桌方法洞來移飲動(dòng)循擺環(huán)模曾塊的爭(zhēng)。壤3偷．設(shè)過置循火環(huán)模刷塊廚循環(huán)都模塊帖默認(rèn)斥是無央限循福環(huán)。態(tài)同樣騰循環(huán)宵模塊票也有莖很多堤，這雷里只蘋以光約電循犯環(huán)模毀塊為決例。昌光電姨傳感妹器裕中選熊擇了汪“堂光電流傳感門器烏〞紫，循憑環(huán)內(nèi)浪部的好程序搭模塊兄將等睛待光耀電傳境感器鴉測(cè)到叛一個(gè)芳特定納的光內(nèi)值才豬會(huì)結(jié)藍(lán)束循敞環(huán)，犧程序慕繼續(xù)既向下側(cè)執(zhí)行村。些⒈窄選擇唉光電墻傳感軋器連停接的快端口說。默狠認(rèn)是增連接疲到似雀3返端口緩。坐⒉昨通過曠滑條咐可以些設(shè)置隔觸發(fā)邊值，近也可灣以在肯輸入聾框里臣面鍵插入觸淘發(fā)值地。如父果想暑大于勢(shì)觸發(fā)哪值觸僻發(fā)選痛擇滑呼條右送側(cè)的仍圓形江按鈕舅，小暮于觸食發(fā)值嫁觸發(fā)但那么選洋擇左擁側(cè)的挎圓形燃按鈕煌。也花可以王通過缸滑條怎下發(fā)句的下朵拉菜毒單來懲選擇宰。飾⒊剖如果弦選中州“躬發(fā)光綱〞壇，光肉電傳閃感器默將會(huì)梢翻開舟自身秤的紅麥燈并氧且檢樹測(cè)是列否有純光返星回；敏如果顫沒有撈選中策，那么巨直接夕接收守反射勝光線悟。綠⒋紡反應(yīng)補(bǔ)工具標(biāo)箱顯眾示傳斥感器風(fēng)實(shí)時(shí)喊監(jiān)測(cè)蠻到的染數(shù)值扔。薪⒌材如果浮選中伍設(shè)置鄭面板襖上的漸“饅顯示鼓計(jì)數(shù)規(guī)器慘〞垮，會(huì)垂出現(xiàn)嘆一個(gè)獨(dú)接頭烘，可閉以將管你所色設(shè)置朵循環(huán)賄的次饞數(shù)作班為一陰個(gè)輸拼入值孕在程侄序中鄰隨時(shí)讀調(diào)用燈〔如更果你嫌通過潤數(shù)據(jù)僑線連批接到狐其他流模塊六的數(shù)驚據(jù)中賀心〕杠。記數(shù)壩如果千選擇共了罪“口記數(shù)齡〞脾，那舍么循辦環(huán)內(nèi)乓的任貼何程猜序都每要等銜待記邀數(shù)器預(yù)到達(dá)逆某一份特定叔值后渣才能賤跳出瞧循環(huán)氏?？脾钡谳斎牖柘胍狙h(huán)懶的次貼數(shù)。焰舉例乎，如黃果輸米入數(shù)怠值為擺“莖2竊〞沈，那甜么程痛序執(zhí)美行兩痕次后假設(shè)自動(dòng)遭結(jié)束遷。倚⒉符通過慈選擇姿“升顯示貓記數(shù)萌器暗〞曉，能腦夠從夜循環(huán)甜的左駝側(cè)接伴口連登接到寸右側(cè)姐的記馬數(shù)器慕。這苦樣能搜夠計(jì)仆算出屬循環(huán)虎的次烤數(shù)并沃且在恐到達(dá)血設(shè)定授的值摟后跳物出循哥環(huán)。邏輯隔如果啞選擇智“負(fù)邏輯竟〞論，需朝要通閑過其共它模給塊的凝數(shù)據(jù)引中心稅連接齊到其咐右側(cè)性的接哀口，個(gè)循環(huán)燃內(nèi)的糧程序虧將根達(dá)據(jù)接案收到富信息稻的真箭假來假設(shè)結(jié)束宴循環(huán)保。冤⒈角選擇屆邏輯樸類型南，真亞或者困假。類⒉提如果宿選擇懷了配宅置面牙板上惑的報(bào)“夾顯示錯(cuò)記數(shù)抄器牲〞竹，在歌循環(huán)磚的左花側(cè)如眉同記茂數(shù)一歪樣能史夠顯健示一憐個(gè)接焦口，織通過芒數(shù)據(jù)燈線可仿以進(jìn)皆行動(dòng)尺態(tài)定橋義。蘿2.畢4瓜判斷錫模塊傅1.辱謀模塊顧功能踩通過離該模拍塊可糠以在粗兩種催不同欠情況球間進(jìn)憤行選爆擇。壓比方掩，觸焰動(dòng)傳擠感器硬判斷引，當(dāng)裹觸動(dòng)醒被按渾下的諸時(shí)候井執(zhí)行初一段劣程序頃，當(dāng)仙彈開孕的時(shí)葛候執(zhí)箭行另緣一段霸程序依。睬顯示盼設(shè)置授⒈纏這個(gè)蜻圖標(biāo)因顯示粱判斷田的條份件是疊傳感糟器還匯是其湊他條攀件。兇圖中推所表檢示的司狀態(tài)呼是觸酷動(dòng)傳凱感器選判斷葡模塊市。墾⒉杰當(dāng)觸追動(dòng)傳廳感器饑被按側(cè)下上腰面的境模塊朵將被華執(zhí)行所。挪⒊藏當(dāng)觸假動(dòng)傳另感器雹松開菠那么執(zhí)項(xiàng)行下那面的春支路紫。組⒈豆如果蠟?zāi)氵x好擇數(shù)書值條切件來脅控制得判斷銀模塊娃，一紋個(gè)數(shù)闖據(jù)線潤頭將竊會(huì)顯漲示在頓判斷鹿模塊覽前端上的下農(nóng)部；取你必凈須從房另外僻一個(gè)屋模塊短連接族一個(gè)否邏輯童或者湖數(shù)值煌才能撒控制撐判斷褲模塊鞋。傻⒈租通過榨“洽顯示咳直線關(guān)觀看耳〞葛可以零改變擁判斷尋模塊貴的顯氣示形糊式，勺去掉毅“決直線片觀看軟〞淡前面瞇的對(duì)緞勾判它斷模刑塊將奔會(huì)將餓判斷綠模塊池變成泄標(biāo)簽輩顯示魚模式霜，可筍以通樓過單皇擊標(biāo)永簽來晶選擇習(xí)相應(yīng)痛條件蠢下相炮對(duì)應(yīng)款的程硬序，猶同樣室可以蹦對(duì)模顏塊進(jìn)把行修押改。厭2.藝挑添加洞模塊走到判擠斷模兆塊恭同循予環(huán)模頌塊內(nèi)蜻一樣扒，將悲所需軌模塊猴拖拽測(cè)到判務(wù)斷模善塊相慌應(yīng)分廚支的燭空白森位置允即可滴。判舟斷模隸塊能烤夠自直動(dòng)適咸應(yīng)。羽移動(dòng)智判斷歲模塊具只有貿(mào)判斷禾模塊桶本身梳能夠洽被選碼中，第用鼠鮮標(biāo)左偉鍵選煮中模善塊本懸身就逃可以遣移動(dòng)譜判斷章模塊膽了；頁選中尾模塊洋周圍稿的部香分愉或者闖模塊錘內(nèi)部可是沒底方法帝來移牽動(dòng)判居斷模勁塊的碼。響3養(yǎng)．設(shè)衡置判陶斷模投塊覆判斷撇模塊鄉(xiāng)種類納也有動(dòng)很多不，同抖樣以舅光電市傳感應(yīng)器為餃例。反光電敏傳感撇器諷如果飄想通哈過光孩電傳燥感器聞的數(shù)艦值變鋤化來扁判斷址執(zhí)行化哪段圈程序鐮選擇諷光電賄傳感糖器判皮斷控遼制特榮性。仁⒈姑通過皆“擔(dān)直線桌顯示單〞學(xué)，判棗斷模鼠塊分勵(lì)支可幅以變缸成通苗過標(biāo)侍簽來菊切換它。單腳擊標(biāo)豬簽，慌可以尚觀察賤和編炮輯模嬌塊，炒也可籍以看扭清楚披什么完條件媽觸發(fā)斃相應(yīng)宜模塊鄉(xiāng)運(yùn)行蒸。蒙⒉獲選擇雄光電掙傳感身器所敞連接廚端口茫。默孔認(rèn)光授電傳骨感器納連接蹲到潮床3勒端口境。你獎(jiǎng)可以見根據(jù)云需求搞來改袋變。銹⒊勤通過鍋滑條峽設(shè)置蒜觸發(fā)柱值或脊者在夫輸入斗框內(nèi)賠鍵入筆數(shù)值箱。默忘認(rèn)值觀為慘50種，如復(fù)果光帖電探斥測(cè)到才的數(shù)設(shè)值高扶于菊50筑貸將運(yùn)趨行上拜面的芝分支竭，如理果低拿于舞50照幕那么運(yùn)略行下劉面的折分支侍?？储淳橙绻炦x中禽“駁發(fā)光摔〞熱，光劍電傳妹感器斜將會(huì)跪翻開修自身鑰的紅廚燈并崗且檢火測(cè)是包否有餐光返影回；宏如果那沒有典選中側(cè)，那么青直接雨接收賢反射篩光線六。次⒌豐反應(yīng)蓋工具宇箱顯畢示傳單感器滑實(shí)時(shí)小監(jiān)測(cè)丸到的璃數(shù)值巨。飾參考刑例程干第匙3涼章小:翼高級(jí)乞面板鈴本章忠將介燕紹以騙下內(nèi)博容：趴●改練數(shù)據(jù)由中心歪●萌瘋傳感僅器模滔塊凳●金伙數(shù)據(jù)雷模塊奶●浙徹高級(jí)糊模塊梯3.界1滲數(shù)據(jù)緊中心撲可以育通過偵模塊翻下面腹的數(shù)賠據(jù)中府心完蝦成模摧塊之鑼間的護(hù)數(shù)據(jù)吼傳遞燙，數(shù)非據(jù)的掛運(yùn)算陶等。書許多特模塊謙想被養(yǎng)定義燙成函缸數(shù)的皇話，梳必須沒要有請(qǐng)數(shù)據(jù)主線連炎接。蠟比方炕從一費(fèi)個(gè)隨辦機(jī)模離塊輸劣出那么息必須刑通過冤數(shù)據(jù)嫌線才格能夠修將數(shù)日據(jù)輸罷出。某3.晝1.蒸1介翻開舉數(shù)據(jù)糞中心匯和創(chuàng)芳建數(shù)擔(dān)據(jù)線山當(dāng)一拾個(gè)模適塊放冤到編憤程區(qū)肥后，賤單擊條模塊描左下瓣角邊屬緣的贈(zèng)突起浩局部狹即可播翻開麥模塊鏡的數(shù)鳳據(jù)中綱心。蔑注意回：有簡(jiǎn)些時(shí)洪候數(shù)晨據(jù)中群心并傘不是蜜完全戒翻開遺的，熱有些翁是隱施藏起蔥來的粗。為初了將述所有隸的數(shù)主據(jù)處拆理顯補(bǔ)示出援來，訴只擠需再凍次單啞擊模頭塊左制下角擁邊緣異突起境局部址即可鉛。連棚接好照后也豬可以尸通過難單擊財(cái)突起搏局部鴨將數(shù)公據(jù)中價(jià)心收余回，寒這樣湖程序賞看起偶來更往簡(jiǎn)潔因?？?.摘1.硬2綠數(shù)據(jù)袍類型讓同湊RO探BO伸LA郊B曉軟件變一樣怒，不押同的筆數(shù)據(jù)丸類型猴通過偷不同勵(lì)顏色展的線蜻來表釀示。車攜帶城著信管息的濁數(shù)據(jù)神線從盤左側(cè)區(qū)數(shù)據(jù)冒中心傾的插啞頭連標(biāo)出來敘到另脆外一命個(gè)模凳塊的同數(shù)據(jù)塘輸入曲端。偉[A種]惠輸入碌端街壺[B封]隱輸出半端卻[C瘋]漸數(shù)字僚數(shù)據(jù)舍線〔述黃色嫂〕拍[D達(dá)]縫邏輯薦數(shù)據(jù)燥線〔霧綠色癢〕墳[E暖]勸文本蕉數(shù)據(jù)紗線〔塔橙色裹〕鏟[F持]翼壞線臥〔灰走色〕奧3.維2洲傳感浮器模巴塊狗3.楊2.陵1籃光電師傳感遺器模境塊朗1偵．模盟塊功程能榴用來盆監(jiān)測(cè)丸環(huán)境觀光值蝦。通壩過數(shù)屆據(jù)線開，能他夠?qū)⒛總鞲斜绕鲗?shí)砍時(shí)采葬集到浴的數(shù)偽值和拐基于洗采集避到的眾光值懸是高酒于觸擦發(fā)值透還是纖低于純觸發(fā)刺值這帆樣一德個(gè)邏母輯信舉號(hào)〔付真梯/攪假〕忠傳遞門出來探。觸桐發(fā)值于是在運(yùn)某一盟范圍者內(nèi)的律特定許值。脹比方揪，你鞋想讓士機(jī)器串人當(dāng)堵光值具大于毯60喝未的時(shí)勉候開之始向鮮前運(yùn)迅行，斃那么歡觸發(fā)職值就代為漸60送。通悶過滑輕條來帽設(shè)置性觸發(fā)敬值或?yàn)┱咴谥t輸入娛框內(nèi)碼鍵入棉數(shù)值求來設(shè)壩置觸袍發(fā)值暮。通毯過按蛛鈕或獄者下匹拉菜連單來累指定旅范圍脾〔高賀于或儉者低湯于觸軌發(fā)值榜〕，澆這將體能夠廁生成蹲“訊真濃〞創(chuàng)信號(hào)寫。陣“鹽真咸〞比局部鉤將是昏桔色籍；餓“明假艷〞桶局部年是灰隙色的腳。光鼓電傳誤感器掉默認(rèn)防觸發(fā)冶值為桶50兔。殃必須劫至少瞇從光笑電傳攝感器壽的數(shù)援據(jù)中頑心拖資拽出家一條冬數(shù)據(jù)笛線連麗接到岔其它圈模塊牧的數(shù)盜據(jù)中浮心！億探測(cè)讀光電納傳感真器自忠身的閣反射伴光線屆如果痕選中管“駱發(fā)光輛〞如，那么貼光電耐傳感賠器將東翻開次其自觀身的瞞紅色灘光源粉，并搬且監(jiān)成測(cè)其朗所反憑射回洽來的喊光值血。這多一特至性在艇光線堂比擬常復(fù)雜降的情右況下盈〔比避如非情常亮盜的房崗間內(nèi)獨(dú)〕會(huì)鍋非常企有效簽。同雞樣這耐一特臘性也矛能夠嬌當(dāng)作揮距離史傳感皂器來免使用喂。因額此，躁可以去通過訓(xùn)這個(gè)論特性它可以想使機(jī)瘦器人宣繞開樂障礙揮物。仙⒈沒顯示坦光電兔傳感角器所翠連接擋端口捕?？赏庖酝ǜ`過配賺置面狡板來擴(kuò)進(jìn)行括端口稈定義犧。但⒉干顯示盾所設(shè)寨置的鐵觸發(fā)宿點(diǎn)是疊多少捕。顏測(cè)色條譯越多鐵，所傷設(shè)觸奉發(fā)值婆越大旁。裹⒊途顯示恨“裹發(fā)光向〞池特性剪是否撓翻開扯。答⒋捆將模秧塊放答置到引編程訊區(qū)后收會(huì)自蟲動(dòng)打性開光幅電傳醫(yī)感器頸模塊膚的數(shù)鑄據(jù)中半心。表2?。湄曋霉庑妭髯谈衅骷從K清⒈研選擇喪光電穴傳感苗器所摟連接境端口帽，模引塊默斧認(rèn)光吉電傳匯感器優(yōu)連接執(zhí)在壓3煩端口焰?？蓧蛞愿驌?jù)需撈要來轎選擇哭。艙⒉婦使用蓄滑條塌來設(shè)視置觸尼發(fā)值突或者幻在輸刻入框夕內(nèi)輸餅入數(shù)桿值來營定義瞞觸發(fā)蔬值。平可以門通過替下拉燕菜單勝來設(shè)熱置堡“扶真俗〞“透假碌〞拘；也認(rèn)可以抬通過暗選擇籮左側(cè)碗或者鴨右側(cè)拾按鈕翠來設(shè)京置。虜⒊稈如果惕選擇辮“拾發(fā)光誰〞挪，光哲電傳而感器脾將會(huì)陣翻開甩自身逐的紅柔光并趁且接帳收其落發(fā)射閃光。掌否那么私只接假收外僻界的樸光線率。償⒋感反應(yīng)陳控制視箱實(shí)踩時(shí)顯砌示光城電傳名感器嫂所讀這取的敢數(shù)值仍〔巾0-彼10慌0論〕。勺你可效以通續(xù)過它甚來嘗找試出蝕不同返的觸星發(fā)值慕。首下幅棋圖表鋤顯示乘了光隱電傳穗感器席數(shù)據(jù)逮中心農(nóng)端口法的不謠同特贊性殿建議綱使用筒：足致球機(jī)朋器人菜中，灑當(dāng)找亞到足拴球后固，離灘球越桂近機(jī)酷器人上運(yùn)行賠速度頑越快哥。峰3.麗2.量2閘NX創(chuàng)T便按鈕夜模塊架1.釘挖模塊味功能初當(dāng)館臘NX脈T轟某個(gè)抬按鈕削被觸遞發(fā)的陰時(shí)候假設(shè)，該輝模塊芒將會(huì)造通過縱數(shù)據(jù)壩線輸填出一繡個(gè)舒“延真鋪〞甜信號(hào)紡。你緞要選迎擇一逃個(gè)按鬧鈕并渡且這毛個(gè)按查鈕觸座發(fā)后鉗就發(fā)作出一宿個(gè)蹄“兩真夜〞俯信號(hào)編。揭1.家顯示明NX揮T陵按鈕弄被觸柜發(fā)的戀方式敏。朵2.痕顯示叢哪一剖個(gè)站NX窮T朋按鈕疤被觸廉發(fā)。繭3.嚼將該方模塊食放置頑到編鍋程區(qū)掛域后凍會(huì)自鴉動(dòng)打途開模嶺塊的穩(wěn)數(shù)據(jù)次中心趁。與2透．配脾置創(chuàng)NX耀T衛(wèi)按鈕糾模塊猶1.杏選擇竄觸發(fā)煙哪一鵲個(gè)按淺鈕。盡2.飼選擇聞?dòng)|發(fā)飲按鈕者的觸巖發(fā)方舟式。式如果肚想要嘗按鈕羞按下系后觸肝發(fā)選甘擇按煎下；符如果朱想要雄按鈕唐松開求后觸膀發(fā)選雷擇松千開；賢如果和想要眉按下計(jì)且松槍開按秧鈕之求后再闊觸發(fā)川選擇殿緩沖翠。教下幅瞎圖表仿顯示部了益NX班T夜按鈕害模塊挎數(shù)據(jù)猶中心望端口跌的不濁同特莖性買3.析2.掃3便聲音扔傳感斑器模喜塊幟1.胳模塊陵功能以用來燒監(jiān)測(cè)氏聲音呢。通干過數(shù)潮據(jù)線爛能夠冬將聲嫂音傳筆感器子采集蜻到的扔當(dāng)前付值和棄聲音墾是否筐高于險(xiǎn)觸發(fā)柜值或虛者低鉤于觸撒發(fā)值驅(qū)所產(chǎn)舍生的貫邏輯濱信號(hào)宵〔真鞭/心假〕廢傳遞敬出來針。觸慮發(fā)值府是某紹種條青件下驅(qū)某個(gè)工特定脂的值睜。比陵如，醫(yī)想要系機(jī)器錫人在鳳聲音遍大于雀60斃的時(shí)陶候開秘始向尊前運(yùn)叢行，克那么營觸發(fā)創(chuàng)點(diǎn)就科是僻60明。乖聲音薯傳感滲器模苦塊默捉認(rèn)聲懇音值沾50蛙端時(shí)會(huì)掩生成勇一個(gè)織“武真鏡〞樂信號(hào)握。懷通過肌配制鍬面板曉的反綁饋控肯制箱度能夠仍實(shí)時(shí)奮監(jiān)測(cè)彎聲音妥傳感丟器所鴨讀取翼的數(shù)彼值勵(lì)(忠為了圓確保梨能夠簽接收悅到反苗饋，布確認(rèn)溜傳感萄器已歪經(jīng)連蝶接到屋所選伙擇的辰端口娘，并擇且已奇經(jīng)建瓦立連嬸接字)卡。挑必須摘至少枕有一直個(gè)通滿過數(shù)吳據(jù)線拋連接眠到其鍵他模剛塊的率數(shù)據(jù)建中心掙的數(shù)笨據(jù)輸笑出。購顯示少設(shè)置仇1.粱顯示贊聲音仔傳感灘器所鉗連接比的端吉口。腿可以伐根據(jù)以需求講在配織制面超板上鵝進(jìn)行惰修改個(gè)。石2.過顯示小所設(shè)問置觸稈發(fā)值嘉的大所小。狗顏色倆條顯嘆示的候越多米，觸妥發(fā)值爺越高斤?？?.迎將模雹塊放訴置到線編程顆區(qū)后豈會(huì)自規(guī)動(dòng)打覆開其瑞數(shù)據(jù)車中心隔。至傭少有肺一個(gè)美數(shù)據(jù)闖輸出音到其詠他模嘆塊的唇數(shù)據(jù)設(shè)中心規(guī)。鳳2貨．配奉置聲慘音傳脅感器決模塊績(jī)1.示選擇育聲音拳傳感戶器所摟連接蠅端口錦。默羞認(rèn)聲蓄音傳姿感器室連接遙到皇2患端口快。可囑以根翼據(jù)需簽求自籃己來萌修改療。僑2.種通過姻滑條層來設(shè)救定觸著發(fā)值件或者餡在輸壯入框把內(nèi)鍵時(shí)入數(shù)瘡值來穗設(shè)定鏡。如祥果想梢大于笑觸發(fā)每值來鋸觸發(fā)胳的話個(gè)選擇聯(lián)右端微；如比果想燭小于錢觸發(fā)虛值來觸觸發(fā)升的話稿選擇灶左端梅。當(dāng)圍然也協(xié)可以蟲通過公下拉杯菜單戲來設(shè)么定陡“踐真伸〞“唱假慣〞揮。窯3.衛(wèi)2.稅4疼觸動(dòng)江傳感刻器模猜塊尼1.棟模塊副功能腹該模殃塊在箭程序植中的奪某一薯局部漂檢測(cè)劈觸動(dòng)濁傳感輕器的滴狀態(tài)緒。通誘過數(shù)鹿據(jù)線開傳送蛇出所不檢測(cè)恭出來癢的狀弱態(tài)，核即邏馳輯信加號(hào)〔蔽真或甜者假翠〕。丙如果覆傳感品器被吳觸發(fā)巖，將饞發(fā)送泊出一潔個(gè)況“摔真繡〞賭信號(hào)倒；如梯果沒蘇有被冷觸發(fā)鬧，將夜發(fā)送貴一個(gè)非“靜假箭〞湊信號(hào)驅(qū)。必棉須從隊(duì)這個(gè)茫模塊腳的數(shù)劣據(jù)中企心拖所拽出離一條校數(shù)據(jù)謊輸出課線連合接到吹另外遮一個(gè)想模塊宗。散⒈升顯示篇觸動(dòng)怠傳感械器連迅接到忘了幾絞端口席?？赡σ愿葥?jù)需粘求在就配置憲面板救里面拿進(jìn)行擔(dān)修改秤。峽⒉錘顯示讓哪一旺種觸餐動(dòng)傳武感器粉的狀飄態(tài)來裹發(fā)送鋤“包真火〞狹信號(hào)唯〔按韻下，催松開益，或壁者按突下后腿松開懂〕。翻⒊上將觸匆動(dòng)傳川感器所模塊系拖拽槍到編米程區(qū)貨后會(huì)掃自動(dòng)晉翻開謙其數(shù)辛據(jù)中錫心。喉2率．配展置出脆動(dòng)傳輪感器都模塊陶⒈李選擇例觸動(dòng)唯傳感獄器所施連接卷端口副。軟犧件默失認(rèn)，宏觸動(dòng)乓傳感搬器連買接到售罩1準(zhǔn)端口造。你瞇可以延根據(jù)暫需要培進(jìn)行攏修改焰。己⒉養(yǎng)觸動(dòng)疾傳感舊器的鈔觸發(fā)姿有三佩種方蔽式。艷如果酒想要敬按下革后松爽開〔廣延時(shí)史少于柱0.仔5芹秒〕嗎觸動(dòng)花傳感濤器來躺觸發(fā)福模塊梨選擇演緩沖朱。如冰果想怒要按棟下觸說動(dòng)傳款感器詢來觸肅發(fā)模火塊選較擇被統(tǒng)按下浩。如旦果想物要松掉開觸奇動(dòng)傳膛感器丙來觸囑發(fā)模舞塊選患擇松白開。膊⒊咽通過兇反應(yīng)噸控制口箱來撤測(cè)試所你的東觸動(dòng)獻(xiàn)傳感袖器。浪當(dāng)觸衣動(dòng)傳突感器避被觸加發(fā)，唐將在薪反應(yīng)果控制框箱內(nèi)雖選擇那數(shù)字螺“至1洗〞幼。當(dāng)青觸動(dòng)訓(xùn)傳感火器被技緩沖插后按漫下倆“驗(yàn)重置蔑〞華將反液饋控蘭制箱辯清零畜。績(jī)3.獎(jiǎng)3淺數(shù)據(jù)穿模塊眠3.柄3.緊1匪比擬球模塊代1.歐蹈模塊每功能轎該模正塊能平夠決浙定一引個(gè)數(shù)寬是大鐘于，睛小于純還是伐等于陵另外奪一個(gè)靜數(shù)。猶輸入富的數(shù)保值可版以鍵劉入或留者是歪通過川數(shù)據(jù)沉線來終動(dòng)態(tài)反定義拾。舞⒈細(xì)翻開揭比擬鋼模塊通的數(shù)嫌據(jù)中眾心，惕將會(huì)絮在其橋左側(cè)勵(lì)看到敏兩個(gè)彎輸入析端口腦，在搜其右抽側(cè)有冤三個(gè)蜻輸出翠端口迷。兩餅個(gè)輸右入端窮口將艱要通澇過其幼它模服塊的籠數(shù)據(jù)夢(mèng)線來釣連接額〔除敞非某比一端培口被俗定義肺為常完量〕訴。染比擬律之后蘋的結(jié)著果將冬從最獵底部導(dǎo)的輸?shù)鄢龆藷o口輸嗎出；釣從該愧端口著連接餓數(shù)據(jù)企線到洲其它涉模塊克的數(shù)翅據(jù)中涼心。聞和輸寫入端兔口相會(huì)對(duì)應(yīng)嘩的兩勁個(gè)輸稅出端粱口可餓以將夏輸入畜端口板的數(shù)律值傳死遞給醋其它肌模塊撿。聾2.消逗配置僚比擬狼模塊獸⒈進(jìn)可以號(hào)鍵入晚輸入遼的數(shù)撈值或復(fù)者通劈過數(shù)袖據(jù)線凈來動(dòng)擔(dān)態(tài)定工義。升當(dāng)數(shù)葛據(jù)線肅已經(jīng)逆連接婆，輸諷入框速將變默成灰喉色，紙既不鴿能夠盟再輸桌入數(shù)慣值。迷⒉之通過嬸下拉捏菜單棍，可醋以選恐擇虧3甜種不腰同的鹽比擬毀方式游：戲■挪抬大于經(jīng)〔旨>耕〕李■赤鬼小于究〔稼<?！逞鲭x協(xié)等于乓〔傾=伶〕摩大于捕〔哀>紫〕詢?cè)谶@采種情茫況下漲，如具果第念一個(gè)竊輸入辜值大潔于第罩二個(gè)體輸入森值，存比擬頂模塊河將返邪回為乳“絨真線〞告。否猾那么，謠返回迷為止“張假衛(wèi)〞付。毅小于域〔當(dāng)<艇〕容在這瞇種情居況下確，如藏果第截一個(gè)狼輸入蒜值小嚼于第渡二個(gè)技輸入托值，編比擬燙模塊丙將返手回為灰“渣真娘〞怪。否不那么返襯回為只“慮假蝶〞修。擊等于擁〔僚=在〕在沿這種洪情況濕下，金如果禍第一爬個(gè)輸名入值企等于狠第二訂個(gè)輸勿入值汽，比腔較模橋塊將朵返回假設(shè)為鍋“桶真驢〞敘。否畜那么返副回為紀(jì)“謝假逮〞笛。如勵(lì)果智充輸入簡(jiǎn)A=破輸入惜B司，輸下出弦=光“獲真瓶〞辛3.慮3.單2賽運(yùn)算僻模塊溝1.啦硬模塊立功能獄這個(gè)沉模塊陷執(zhí)行久簡(jiǎn)單側(cè)的數(shù)黎學(xué)運(yùn)藍(lán)算，槳比方丸加，侄減，洲乘和聾除。脾輸入交值可寒以鍵薄入或吹者通愧過數(shù)膝據(jù)線狗動(dòng)態(tài)榨定義當(dāng)。魚⒈蜜將運(yùn)政算模刺塊放米到編耐程區(qū)表后會(huì)笨自動(dòng)國翻開得其數(shù)誘據(jù)中柄心，格在數(shù)遭據(jù)中備心的劫左側(cè)表有兩哈個(gè)輸查入端抖口〔困在左虧側(cè)〕咸，三崗個(gè)輸半出端制口〔冒在右壘側(cè)〕售。用發(fā)于數(shù)限學(xué)運(yùn)道算的創(chuàng)輸入鑒值可迫以鍵蹈入或嗎者通湯過數(shù)封據(jù)線疼來動(dòng)座態(tài)定填義。歡等式蒙的結(jié)瓣果將茄通過卷最底枕部的逢輸出魔端口切輸出葛；通脖過數(shù)拖據(jù)線率將輸趨出連貌接到唇其它煉模塊躬數(shù)據(jù)匯中心醉。和栽輸入絨端口檔相對(duì)穿應(yīng)的雄兩個(gè)蹈輸出每端口藝可以聲在需輪要的伶情況米下將突輸入瞧端口博的數(shù)昏值傳褲遞給狼其它糠模塊挨。歌2.肯數(shù)配置歲運(yùn)算碰模塊個(gè)⒈時(shí)輸入萬值可隱以鍵瞇入或間者通梨過數(shù)沙據(jù)線柱來進(jìn)轎行動(dòng)蠟態(tài)定齡義。瞎如果充數(shù)據(jù)怪線已峰經(jīng)連媽接，刻輸入添框?qū)⑻K會(huì)變岡成灰概色，布既不畝可更改。壓⒉給通過左下拉所菜單乘可以瘋進(jìn)行稍四種騎運(yùn)算閉：屋■火擔(dān)加〔撤+盲〕司■竹拆減〔鑄-劫〕庭■豎嚴(yán)乘〔間*溜〕租■春晉除〔饅/妻〕加法戰(zhàn)兩個(gè)填數(shù)值攜相加曾之后狂將結(jié)優(yōu)果輸粉出。賣輸入聲A+辱輸入罩B=豪輸出減法斧第一蟻個(gè)數(shù)鋼值減章去第淺二個(gè)系數(shù)值蹄后將盼結(jié)果臘輸出倡。醉輸入彩A-臥輸入意B=喚輸出乘法聰兩個(gè)席數(shù)相遺乘之捧后將危結(jié)果牢輸出宋。陰輸入鈔A*能輸入來B=賤輸出除法法第一