自動(dòng)化立庫體車設(shè)計(jì)

1目錄第一章升降橫移式立體車庫機(jī)械局部設(shè)計(jì) 101.1升降橫移式立體車庫的根本結(jié)構(gòu) 101.1.1升降橫移式立體車庫簡(jiǎn)介 101.1.2立體車庫鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 131.2立體車庫升降橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 21淹1.捷2.久1扶遮橫移麥機(jī)構(gòu)握設(shè)計(jì)甩 編21杜1.批2.釋2衣習(xí)載車嘩板設(shè)蘿計(jì)圾 巨24礦1.現(xiàn)2.呈3舅蝴平安瓣防護(hù)斧機(jī)構(gòu)子 這24盡1.犬2.繩4忽討提升敘機(jī)構(gòu)款及軸喚的設(shè)至計(jì)耍 禿25催第二列章鼓飾立體查車庫瞎電氣瞞控制萬系統(tǒng)節(jié)設(shè)計(jì)傭 旨31僑2.燈1典妹電氣恩控制攻系統(tǒng)謀整體碰設(shè)計(jì)值 膛31肉2.庫2鼓砍電氣尤系統(tǒng)胞關(guān)鍵刃局部暑設(shè)計(jì)衫 爹35鵝2.燒3夸P店LC顫控制眾程序記設(shè)計(jì)艱 掘36艙參考濃文獻(xiàn)銀 公48圖尊第拿1寒章往升召降橫紙移式景立體貪車庫它機(jī)械蘆局部畢設(shè)計(jì)鞠1撿.1恢警升降算橫移掙式立蹈體車飲庫的裙根本祖結(jié)構(gòu)浴1敞.1仗.1賓列升降誦橫移葛式立鴉體車艇庫簡(jiǎn)婚介救膽濟(jì)奸向1、穿立體袍車庫羞的工炒作原雁理累升降荒橫移醋式立膽體車狠庫是雷指利剛用載棟車板軋的升脫降或簡(jiǎn)橫向疫平移榨存取撐停放浪車輛快的機(jī)惡械式枝停車藏設(shè)備街。升隊(duì)降橫攀移式錫立體雁車庫酸每個(gè)阿車位淡均有棵載車似板，腎所需悄存取酸車輛依的載組車板有通過泉升、驕降、評(píng)橫移摩運(yùn)動(dòng)律到達(dá)倆地面到層，盡駕駛別員進(jìn)慣入車頁庫，框存取怕車輛鑄，完距成存煩取過虧程。胸停泊結(jié)在這劑類車遍庫地霉面的怨車只幅作橫蟻移，例不必烘升降鋤，上肚層車辯位或癥下層浴車位儉需通詠過中咸間層籍橫移蘇出空板位，筆將載爬車板柄升或滋降到灣地面張層，得駕駛植員才動(dòng)可進(jìn)駛?cè)胲嚤靸?nèi)躬將汽疾車開勇進(jìn)或牙開出疑車庫秋。圖箭2.壘0叛陸為一動(dòng)個(gè)地跨上7銷車位屯的升生降橫火移式塘停車販設(shè)備測(cè)，醫(yī)其工理作原狂理是效：池三層夏三個(gè)撥車位析可以榴升降丙，二撥層兩植個(gè)車秒位可差以升積降和改平移功，一菜層的狡兩個(gè)概車位新只能副橫向繡橫移侵，贊空車喉位供慰三層棍和二旬層的慘車位侄下降丹時(shí)借艷用。秤1踢、桃2鍛號(hào)車野位可員以直突接存量放車肥輛家;7兩犬號(hào)車應(yīng)位需顆下降粥后再唇存放纖車輛愉;3姑嫌號(hào)車膀位蟲，設(shè)那么需佛先將陣1歐號(hào)和幫2號(hào)百載車鞏板右鴿移熱，驅(qū)再將國3雙號(hào)載憐車板和下降買;劍4障號(hào)車動(dòng)位視，晴那么需仁先將腥2嫩號(hào)載爽車板拆右移否，汁再將疊4慈號(hào)存撥車板捷下降河；5拿號(hào)車廳位需拌要先硬將1練、2租、3乖、4稼號(hào)四翅個(gè)載姐車板陡右移齊，再脖將5哨號(hào)載件車板鞋下降保；6市號(hào)車全位那么記需要奉先將賀2、雜4號(hào)瘋載車六板右頌移，囑再將鑄6號(hào)用載車銀板降年下。朽由于鈔升降由橫移諸式停哲車設(shè)押備對(duì)輛場(chǎng)地鉆的適布應(yīng)性蘆強(qiáng)減，肯介紹壞系統(tǒng)泳各機(jī)爆械部坡分部辛件結(jié)僅構(gòu)和陰功能倍可風(fēng)根據(jù)柄不同兆的地缸形和宏空間晌進(jìn)行拳任意拜的組氣合、接排列監(jiān)，營規(guī)模賽可大離可小稼，多對(duì)土為建的矮要求買比擬因低動(dòng)，那么因此息，床應(yīng)用帽非常嫂廣泛擱。佳圖篇2.抄0床七車祥位升王降橫憲移式社立體礦車庫患工作闖原理膛圖汗2、強(qiáng)立體肝車庫鏟機(jī)械貍局部庭部件桑結(jié)構(gòu)快和功她能助以三什層三陣列式模立體嫩車庫耳為模賭型建鈔立研殖究對(duì)服象。濕升降飛橫移治式立預(yù)體車幸?guī)熘鞑枰砷w結(jié)構(gòu)錢框架排局部最、載錯(cuò)車板非局部冒、橫行移系盟統(tǒng)、昌提升蠅系統(tǒng)附、控疾制系應(yīng)統(tǒng)、漿平安滲防護(hù)汪系統(tǒng)覆六大飯局部準(zhǔn)組成乎。下燦面我始們重滋點(diǎn)對(duì)波車庫輩的主遣要組逢成(略圖2畝.1鮮所示止)進(jìn)塘行分饒析。炊圖損2.永1孩升降暗橫移殿式立撫體車帝庫主限要組疲成逆①休結(jié)構(gòu)宮框架挽立體傭車庫蘇一般牢主要透以鋼愉結(jié)構(gòu)蠶和鋼揉筋混熱凝土值為主廟，在任升降牧橫移旱式車寫庫中紹我們額選用蝴鋼架憐結(jié)構(gòu)遇(如皇圖2剛.0矩所示噸)。蔽鋼架谷結(jié)構(gòu)恭與其緊它建駁筑結(jié)涼構(gòu)相騎比，番具有丟如下債特點(diǎn)撇：扛a.薄可靠池性高逃鋼材抽在生積產(chǎn)時(shí)迅，整矩個(gè)過久程可營嚴(yán)格雕控制漂，質(zhì)障量比寒較穩(wěn)逃定，偶性能爺可靠理。鋼針材組斜織均填勻，羽接近組于各險(xiǎn)向同戒性勻決質(zhì)體歪;鋼匙材的憐物理賠力學(xué)啟特性猾與工環(huán)程力逝學(xué)對(duì)蘆材料己性能射所作消的基粗本假比定符濟(jì)合較未好;當(dāng)鋼結(jié)降構(gòu)的翻實(shí)際串工作諒性能建比擬斜符合埋目前挑采用伐的理紐論計(jì)丹算結(jié)船果，寶計(jì)算德結(jié)果鉆可靠?jī)?yōu)，所以以說閱鋼結(jié)貓構(gòu)的嬌可靠丟性高唐b.酬材料鑰的強(qiáng)章度高吸，鋼汗結(jié)構(gòu)增自重鞠小滑與混采凝土庫等材去料相爽比，恒雖然煌鋼材襯的重錯(cuò)力密貼度大給，但炮它的篩強(qiáng)度堪和彈螺性模瞇量較已高，響而且匪強(qiáng)度雀與重蒙力密緞度之胖比也蠅高得掌多。鴨鋼結(jié)粥構(gòu)自貨重小誰，從脅而便脈于運(yùn)灘輸與響安裝予，可葛減輕稀根底技的負(fù)譜荷，顫降低挎地基仁和基鉤礎(chǔ)部墨分的豐造價(jià)伍。雖c.喇材料項(xiàng)的塑電性和專韌性何好宜鋼材粘的塑術(shù)性好丸，鋼釋結(jié)構(gòu)綁在一援般條塵件不江會(huì)因襪超載驕等而雄突然插斷裂器。破幸壞前排一般退都會(huì)圾產(chǎn)生爹顯著聲的變均形，仍易于貼被發(fā)驗(yàn)現(xiàn)，蚊可及義時(shí)采耳取補(bǔ)畜救措欲施，溜防止雞重大虹事故吩發(fā)生胞。鋼無材的棗韌性醉好，足鋼結(jié)么構(gòu)對(duì)腔動(dòng)力食荷載穩(wěn)的適狠應(yīng)性睬強(qiáng)，構(gòu)具有愛良好司的吸狡能能求力，隔抗震佛性能站優(yōu)越鳴。膚d.辱鋼結(jié)扣構(gòu)制幟造簡(jiǎn)茅便，錦施工克工期沒短井鋼結(jié)銹構(gòu)一飯般在兵專業(yè)馳工廠爸制造吃，易嚼實(shí)現(xiàn)帖機(jī)械已化，梢生產(chǎn)示效率柳和產(chǎn)療品精累度高狡，質(zhì)鳥量茫易于沒保證欺，是褲工程唐結(jié)構(gòu)烏中工奏業(yè)化謹(jǐn)程度焦最高袋的一恒種結(jié)煩構(gòu)。萄構(gòu)件膝制造喜完成晝后，乖運(yùn)至鴿施工蛛現(xiàn)場(chǎng)武拼裝腐成結(jié)呢構(gòu)。缸拼裝春可采敏用安療裝方溜便的替螺栓陷連接配，有盜時(shí)還給可在汗地面裂拼裝漸成較蹲大的疑單元途，再液進(jìn)行鉆吊裝辱。施許工工頑期短睡，可檔盡快犁發(fā)揮剖投資榨的經(jīng)欄濟(jì)效旋益。倉由于弓鋼結(jié)肚構(gòu)具救有連躲接的陽特性忘，故晚易于點(diǎn)加固腫、改悅建和木拆遷句。犯e.蔥鋼結(jié)塊構(gòu)密所閉性兵好璃鋼結(jié)墊構(gòu)采儀用焊帽接連渴接可纏制成媽水密寬性和歇?dú)饷芴坌暂^騙好的其常壓博和高搜壓結(jié)飛構(gòu)、無管道濃等。澇f.其鋼材聰?shù)哪蜏玟P蝕骨性差賄在沒企有腐托蝕介優(yōu)質(zhì)的掉一般逢環(huán)境簡(jiǎn)中，超普通糞鋼材嶼制成廉的鋼頃結(jié)構(gòu)換經(jīng)除符銹后盼再涂屆上合訴格的充防銹鐘涂料執(zhí)，銹斜蝕問后題并圖不嚴(yán)評(píng)重?？亓Ⅲw伶車庫培多在嘴沒有士腐蝕陶介質(zhì)示的環(huán)店境中桃，所倘以對(duì)縣鋼結(jié)延構(gòu)本益身的租維護(hù)杯費(fèi)用兔低?；鸾Y(jié)構(gòu)禾主體極采用褲熱制蔽H皇型鋼辰、槽仍鋼、前角鋼據(jù)和鋼扭板等責(zé)型材先制造灘，具總有較峰好的森強(qiáng)度蛇和剛許度，志輕巧關(guān)、美沫觀，闊并可湖二次更拆卸死安裝佛，運(yùn)懷輸方馬便。睜②結(jié)上載孫車板危及其逆提升恥系統(tǒng)賀每塊支上載億車板炸都配桌有一情套獨(dú)德立的演電機(jī)攔減速樓機(jī)與毒鏈傳佛動(dòng)組翅合的視傳動(dòng)氏系統(tǒng)賓。其你工作魯原理鼻如圖掉2.駕0棕，電黎機(jī)順灘時(shí)針臂旋轉(zhuǎn)諒時(shí)，循載車欄板上葵升，臉電機(jī)雖逆時(shí)移針旋島轉(zhuǎn)時(shí)授，載勿車板垃下餡降。節(jié)根據(jù)量載車啞板及跑車重奴確定浙鏈條抄所需爪的傳餓動(dòng)力針。根永據(jù)傳捧動(dòng)力梅及載溪車板志的移狠動(dòng)速叉度確梢定電賊機(jī)功肯率。粗根據(jù)眠車身備高度殼確定綢上下勾載車籃板間旦的距嘩離，煌根據(jù)裙這個(gè)煉距離猜確定明鏈條仿的長(zhǎng)公度，挎最后雀根據(jù)掃傳動(dòng)狗力確紋定鏈旁輪大辱小，勸鏈節(jié)爪形狀殼及大渣小。蔽③負(fù)下載添車板遇及其混橫移久系統(tǒng)承由于阿下載傾車板工不需竟懸掛廚鏈條剝，所鞭以為腔了節(jié)快省材倉料，城下載秋車板摔比上半載車娛板要規(guī)短。題每塊乘下載觀車板俊后部陸都配并有一震套獨(dú)粘立的擠電機(jī)輸減速料機(jī)傳校動(dòng)系察統(tǒng)，小藏于澡載車朋板內(nèi)付。在信下載挖車板頂?shù)撞績(jī)斞b有微四只寶鋼輪慶，可皂以在席導(dǎo)軌押上行男走，充其中獄兩只攻為主欲動(dòng)輪厲，裝煮于長(zhǎng)芒傳動(dòng)瘋軸兩庸端，蔑另兩穩(wěn)只為惕獨(dú)立慢安裝偏的從途動(dòng)輪觀。電嫂機(jī)減利速機(jī)樹驅(qū)動(dòng)氧長(zhǎng)傳社動(dòng)軸健運(yùn)轉(zhuǎn)萬，長(zhǎng)過傳動(dòng)闊軸上婆的主丘動(dòng)鋼叮輪在再導(dǎo)軌漂上滾話動(dòng)行蘆走從竭而使痰下載威車板厲作橫厲向平復(fù)移運(yùn)窗動(dòng)。券根據(jù)筍載車畝板及個(gè)車輛令的重膠量、飲行走世速度鋒、滾燕輪與神導(dǎo)軌對(duì)間的堆摩擦酬系數(shù)釘確定此橫移競(jìng)電機(jī)株的驅(qū)沈動(dòng)功墳率。濃④轉(zhuǎn)平安裝裝置徑上載扭車板冷上裝肆有上胡下行級(jí)程極強(qiáng)限開野關(guān)和均防墜逗落安窄全裝受置。澇防墜甩落安第全裝府置裝仿在縱光梁與剝上載伸車板被上停唐位之性間，茅在縱顧梁兩班測(cè)各革裝兩偽只掛循鉤，逆上載生車板褲兩側(cè)承相應(yīng)故位置末處各堡裝兩唐只耳狠環(huán)，推當(dāng)上虛載車財(cái)板上哲升到吐位后午，縱源梁下噴面的初四只丙掛鉤陸便自蜻動(dòng)套初入四裁只耳參環(huán)內(nèi)覽，以榮防止挑升降片電機(jī)弊常閉凱制動(dòng)成器慢障釋放鳥后，序上載凱車板航在汽給車和交載車播板本全身的豐重力坦作用柱下慢模慢下饑滑，獵壓壞寺下層叼汽車故。另我外也囑防止匙制動(dòng)國器一伴旦失閃靈，觸上載銀車板爐從上啊停車鄭位墜杠落，慌砸壞鎮(zhèn)下層薯汽車曉。下喉載車避板的梅平安克裝置牲主要舌是行謀程極霸限開姐關(guān)和頑防碰扎撞板忙。行貼程極溫限開龍關(guān)的擺作用難是使蛾載車罩板橫杯移到族位后累自動(dòng)田停止鏡。防顧碰撞糾板的笛作用腐是：趟下載較車板索橫移廁時(shí)，益如果單碰撞辣到人賠、遺器留行續(xù)李或范車主夸寵物證時(shí)，政切斷打橫移壟電機(jī)歸電源骨，橫尊移停寺止。樣⑤父控制霸系統(tǒng)厲升降勇橫移省式立剃體停校車設(shè)盤備的際控制甩系統(tǒng)敢采用驅(qū)PL熄C猶可編驗(yàn)程序運(yùn)控制豎器控緩制，巧主要飛有手來動(dòng)、陣自動(dòng)可、復(fù)殘位、規(guī)急停殊四種活控制只方法藍(lán)。自錫動(dòng)控倆制應(yīng)聞?dòng)糜谛綍r(shí)震的正叮常工撐作狀蔥態(tài)，堅(jiān)手動(dòng)里控制紹應(yīng)用獨(dú)于調(diào)柿試、倒維修質(zhì)狀態(tài)循，復(fù)瞧位應(yīng)柱用于汗排除法故障大場(chǎng)合陣，急泥停應(yīng)圾用于內(nèi)發(fā)現(xiàn)追異常蔽的緊旨急場(chǎng)攝合。踐對(duì)于移本文艘中所匆列的閉7車裳位升眨降橫壺移式評(píng)立體夜停車柳設(shè)備央，P址LC祥主作要要宅控制為二、獸三層出五個(gè)園升降揀電機(jī)發(fā)的正純反轉(zhuǎn)促和一決、二仆層四喉個(gè)橫懂移電包機(jī)的里正反軟轉(zhuǎn)。恨此外屯要控警制上疊層車律位上徒平安泰鉤的媽電磁獵鐵和臭系統(tǒng)邪報(bào)警立顯示趨裝置教等。頂2.嚇1.現(xiàn)2聚晃立體嘆車庫退鋼結(jié)渣構(gòu)劫設(shè)計(jì)系在升秘降橫貢移式爬立體甚車庫如中其水主要猶結(jié)構(gòu)北是鋼供結(jié)構(gòu)做，有損兩部可分：漂主體夢(mèng)框架鍋局部視和載依車板什局部濾。主臨體框趙架部哥分的游鋼結(jié)從構(gòu)比魔較復(fù)傘雜，借運(yùn)用何了潔“餐H脾〞披型鋼垮、角脖鋼、苦槽鋼薄等數(shù)洞種型訂鋼形宜式，居就其膠連接罰形式休而言或比擬鼠單一遙，即顛焊接分和螺窩栓連淺接兩留種形桶式。租載車敗板部寸分的慧鋼結(jié)興構(gòu)比截較簡(jiǎn)很單，筍其框柿架部灘分為駱數(shù)段炮矩形尺方鋼威對(duì)焊稼而成撇，其剪它輔烘助結(jié)脾構(gòu)那么億以角族焊代貿(mào)之?？屎附訅|和螺濁栓連云接是蹤車庫俊鋼結(jié)逼構(gòu)部卡分的華兩種斥主要俊的連錫接方雁式，券其連癥接方丙式的俯質(zhì)量昌優(yōu)劣未將直丟接影端響車耐庫整饅體結(jié)黃構(gòu)性嶺能的屬優(yōu)良飼與否婚，所鞏以在寸車庫修的設(shè)奪計(jì)和恥建造券中具搭有很涼重要衛(wèi)的位短置。含立體振車庫插在連享接過物程中香主要拋運(yùn)用肅對(duì)焊妨、角果焊和誼螺栓賴連接酒。悅一、愚焊縫燦連接鍛要求退劈荷1霞.焊故縫金暈屬宜它于基密本金物屬相殖適應(yīng)高，當(dāng)血不同皮強(qiáng)度繼的鋼貨材連聞接時(shí)傷，可僅采用載與低盾強(qiáng)度窗鋼材腹相適喉應(yīng)的艱焊接框材料歇。斃該尺2趁.在洪設(shè)計(jì)賀中，鈔不得磨任意勻加大近焊縫插，避臘免焊饒縫立民體交止叉和喘在一扯處集湊中大衣量焊夸縫，皂同時(shí)把，焊冠縫的敏布置舟應(yīng)盡透可能語對(duì)稱行于構(gòu)融件的倡重心袖。賀惰阿3憐.對(duì)脂接焊圾縫的害坡口刻形式只，應(yīng)繁根據(jù)球板厚警和施栽工條鬧件按葡現(xiàn)行吊標(biāo)準(zhǔn)正?手照工電該弧焊蛙焊接腿接頭開的基興本形海式與佳尺寸慢?和載?埋稼弧焊違焊接嫁接頭債的基跪本形桌式與辭尺寸爭(zhēng)?的棗要求曾選用編。膠纏圾4卷.在養(yǎng)對(duì)接都焊縫俯的拼粥接處肢，當(dāng)查焊接懸的寬額度不洞同或樹厚度所相差身4m較m駱以上耐時(shí)，叔應(yīng)分到別在踩寬度縱方向掙或厚改度方毯向，脾從一翁側(cè)或收兩側(cè)恩做成青坡度握不大統(tǒng)于1授/4椒的斜您角，露當(dāng)厚兵度不照同時(shí)脈，焊牧縫坡渣口形鉆式應(yīng)民根據(jù)梅較薄短焊件稱厚度賊選定重根本傳形式級(jí)與尺苦寸。帖鹿?jié)q5標(biāo).當(dāng)磚采用夠不焊繡透的蝕對(duì)接阻焊縫警時(shí)，誤應(yīng)在掉設(shè)計(jì)東圖中貓注明拌坡口卷的形頂式和濾尺寸弟，其聽有效千厚度些不得折小于蒜，t甘為坡烈口所剛在焊抵件的喪較大盜厚度容。在紐承受反動(dòng)力也載荷咳的結(jié)濤構(gòu)中蜓，垂聽直于盆受力黑方向植的焊碑縫不墨宜采暈用不尸焊透棋的對(duì)島接焊俱縫。爐贏嘩6好.角積焊縫再兩焊居腳邊羞的夾猴角a細(xì)一般冤為9搭0度呢(直察角角宿焊縫垃)。盲夾角僚a>鉗12庭0度洞或a藍(lán)<6鉆0度貪的斜乓角角銀焊縫域，不皆宜用雞作受捕力焊股縫(著鋼管壇結(jié)構(gòu)爛除外恩)。缺周額7享.角住焊縫飛的尺湖寸應(yīng)辣符合件以下平要求偶：啦織雹謝〔抓1〕昆角焊丘縫的膨焊角代尺寸胸h不費(fèi)得小獸于彼，t術(shù)為較譜厚焊叼件厚迎度。拒但對(duì)俗自動(dòng)眾焊，康最小隊(duì)焊角依尺寸忽可減祝小看1m努m班;對(duì)翻于T拼形連拾接的筑單面故角焊倒縫，粱應(yīng)增踩加包1m費(fèi)m介。當(dāng)容焊件淹厚度影等于本或小指于兆4m窄m缺時(shí)，泥那么最估小焊逆角尺搬寸應(yīng)運(yùn)與焊嚇件尺潤(rùn)寸相梯同。浸腎騾音〔堂2〕角角焊槽縫的胃焊角弓尺寸暢不宜筒大于你較薄圈焊件殲厚度焰的1尸.2弓倍(飲鋼管港結(jié)構(gòu)仰除外損)?？拥宸布?去厚度惹為t圣)邊式緣的頭角焊菊縫最洽大焊沿角尺堪寸，英當(dāng)媽時(shí)，帥;當(dāng)疫鳳槽古缸慨歇t>誠6m擺m撈時(shí)，膚。圓諷孔或餅槽孔彈內(nèi)的旦焊縫繪焊角攪尺寸拿不宜伯大于摩圓孔聽直徑屋或槽碑孔短拼徑的會(huì)1/潛3。涉昏伏三〔收3〕靜角焊諷縫的肅兩焊幫角尺跡寸一址般為怪相等筑，當(dāng)日焊件車的厚筒度相竿差較外大，蟻且焊堡腳尺蝦寸不類能符被合上頁列要鼠求時(shí)蛋，可箱采用兵不等畝焊腳針尺寸鉤，與叼較薄膨焊件感接觸款的焊耐腳邊注以及膚與較顫厚焊圓件接艷觸的涌焊腳掃邊應(yīng)亂分別治符合粥上列朱要求壩。轎愈塑共〔深4〕齊側(cè)面緊腳焊逗縫或況正面囑腳焊店縫的財(cái)計(jì)算低長(zhǎng)度握不得救小于晉和爐4m蒸m億。所勾雅唱〔斜5〕紛側(cè)面張腳焊丙縫的滑計(jì)算她長(zhǎng)度陣不宜遭大于置60乘h(洗承受診靜力踏荷載裳或間瞎接承耗受動(dòng)司力載遲荷時(shí)植)或墊40時(shí)h(惰承受膀動(dòng)力精載荷標(biāo)時(shí))襯;當(dāng)辜大于提上述什數(shù)值踐時(shí)，哀其超平過部踢分在臨計(jì)算盟中不狀予考默慮。鼠假設(shè)內(nèi)繞力沿文側(cè)面擊焊縫搖全長(zhǎng)集分布慰時(shí)，齡其計(jì)耕算長(zhǎng)勾度不猛受此經(jīng)限。宣悔怨醉8.頂在直波接承惹受動(dòng)但力載肝荷的俱結(jié)構(gòu)秧中，凝角焊仁縫表竭面應(yīng)必做成槳直線蔬形或襪凹形姥。焊白腳恐附濾鹽黨尺寸守的比拆例：燕對(duì)正懷面腳勺焊縫刃宜為需1：貓1.浮5(洞長(zhǎng)邊皮順應(yīng)倒力方餓向)乳;對(duì)桂側(cè)面莫腳焊捏縫應(yīng)托為1酷：1群。付巾燒蹲9.堡在次刃要構(gòu)林件或譜次要臨焊件講連接澡中，切可采鄭用斷隆續(xù)焊枕接。恨斷續(xù)德焊接甲之間感的凈建距，遲不應(yīng)盒大于烏巧t季(對(duì)叢受壓駛焊件旬)或映30狡t(壓對(duì)受孫拉構(gòu)揪件)贏，t腥為較評(píng)薄焊撿件厚疑度。缸洋麗1狐0租·塊當(dāng)角日焊縫帆的端譯部在耐構(gòu)件腸轉(zhuǎn)角鴨處作盡長(zhǎng)度挨為強(qiáng)的繞墊腳焊孝時(shí)，閥轉(zhuǎn)角析處必礦須連胸續(xù)施添焊。窄二、上螺栓殖連接踏要求狠在立昂體車粘庫的普鋼結(jié)芽構(gòu)中嗓，主印立柱僵與橫菌移導(dǎo)附軌燭“蒙H假設(shè)〞姥型鋼陵的連財(cái)接是院整體插結(jié)構(gòu)估中的命主連逐接，繳高強(qiáng)米度螺旅栓連丈接那么磁是主金連接憤中常禽用的境連接醬形式拖。高政強(qiáng)度渠螺栓施連接悲按其怠受力漿的性爪能可偏分為務(wù)：摩秘擦型丟和承畢壓型振。機(jī)摩擦開型高哈強(qiáng)度飾螺栓殿連接質(zhì)—鎖摩擦券型高謊強(qiáng)度盲螺栓辱連接正完全竊依靠殲被連春接的滲構(gòu)件醉間的宗摩擦質(zhì)阻力蜜來傳親力，軟完全盒不靠買孔壁呆承壓曲和栓娃桿受索剪。膊摩擦姑阻力忙的大撫小決奴定于是作用裝在構(gòu)譽(yù)件摩名擦面菠上的鬼壓力剪(螺蓬栓的坊預(yù)緊逗力)懇，同獲時(shí)也怕與被潛連接式構(gòu)件阻的材電料及條外表厘處理做情況開有關(guān)傘。施影工時(shí)舞不得涌在摩另擦面油上誤刑涂丹袖紅、息油漆礦、淋節(jié)雨、肌受潮雖等。售承壓陷型高悠強(qiáng)度斃螺栓讓連接至—督靠孔切壁承釋壓和投栓桿雀受剪售，與魂普通步的螺色栓相辜似，逆其連弱接多雁為螺候紋連兇接和貌絞制索孔用皆螺栓降連接粘。對(duì)另于同嶺時(shí)承遭受剪雪力和殲螺栓撐桿軸迫方向企拉力釋的承珠壓型敏高強(qiáng)肉度螺粥栓，飯應(yīng)符食合下纏式要票求：其中博式中室，姥——認(rèn)每個(gè)涉承受街型高門強(qiáng)度傻螺栓輔所受彎的剪茶力和找拉力塑；撕香籌——遣每個(gè)叉承壓呆型高漲強(qiáng)度攏螺栓框的受周剪、歉受拉徐、承旨?jí)撼匈N載力舅設(shè)計(jì)楚值。站立體愈車庫才鋼結(jié)宴構(gòu)受權(quán)力主瑞要包趕括：古鋼結(jié)脂構(gòu)本毅身自藍(lán)重，聾結(jié)構(gòu)快架上胖各停移車位魯?shù)能嚺P輛及樂載車鐮板重絲力，份提升芹系統(tǒng)爪起制景動(dòng)所已產(chǎn)生嶼的慣思性力鏟，驅(qū)給動(dòng)裝頌置的鑄重力劫，頂習(xí)部梁歇架受姿滑輪才組、臘轎箱便和配麥重的賀重力恭，整夾體結(jié)灶構(gòu)所棋受的薪風(fēng)力腐、地浮震載繳荷以傘及結(jié)六構(gòu)由驗(yàn)于外吸界環(huán)請(qǐng)境溫奸度變?cè)摶A引起觸的溫裝度應(yīng)乓力等松，它淚們均嶼以集進(jìn)中或摔分布惜方式糞作用皺。知由于押該立株體車夕庫為溝三層蠢三列遷式，出屬于統(tǒng)低層咸鋼結(jié)鏡構(gòu)建尺筑。旋因此負(fù)，我歌們對(duì)敘該車律庫模查型進(jìn)選行受丹力分廁析時(shí)型作如衣下假祖設(shè)：慣1、嬌車庫漫單獨(dú)笑建立格，不丟與其暑它建具筑物馬相連翁接，尖屬于牲最常蠢見狀憤況;記2、乎不計(jì)捎由于嚴(yán)結(jié)構(gòu)教陰面棋與陽棉面溫丈差引私起的直熱應(yīng)憂力;蒙3、箱整體臟結(jié)構(gòu)暈無初大始變敘形和女缺陷泛;呼4、是在靜桐態(tài)環(huán)爬境里統(tǒng)，地賤震載跨荷與青風(fēng)載三荷作鳳用忽逃略不本計(jì)。口三、牙立體襪車庫感鋼結(jié)咐構(gòu)分乞析校施核啦在車哀庫鋼牙結(jié)構(gòu)栗設(shè)計(jì)梨中，咳包括洽軸心棄受力蚊構(gòu)件艦、梁煌、拉肥彎和抵壓彎仰構(gòu)件息的設(shè)起計(jì)。杰進(jìn)行離軸心悟受力療構(gòu)件根設(shè)計(jì)麻時(shí)，務(wù)軸心羞受拉妖構(gòu)件孝應(yīng)滿即足強(qiáng)樸度和譜剛度范要求否，軸曠心受炭壓構(gòu)舊件除涂應(yīng)滿暴足強(qiáng)險(xiǎn)度、雄剛度緞要求士外，事還應(yīng)止?jié)M足廢整體妹穩(wěn)定鈴和局捷部穩(wěn)津定要跑求。竿在梁綢的設(shè)猴計(jì)中館，梁繪的剛緣度和芒強(qiáng)度挪對(duì)截斤面設(shè)收計(jì)起無控制雕作用肆，因饞此應(yīng)態(tài)先進(jìn)椅行這甲二者筋的計(jì)億算。血由于喚車庫銳系統(tǒng)救對(duì)于味系統(tǒng)廁的安漏全要肺求特慮別高說，所蘿以還紗應(yīng)對(duì)畫其整舟體穩(wěn)洪定進(jìn)君行計(jì)院算，樣此外虜，梁宅的接膨點(diǎn)處欄均應(yīng)文采取炒構(gòu)造魔措施散，以披防止荒其端稅截面凈發(fā)生珠扭轉(zhuǎn)恭。在霸進(jìn)行娘梁的扛截面猾設(shè)計(jì)掌時(shí)，表考慮潑強(qiáng)度只，腹懼板宜闊既高根又薄信，考擠慮整孫體穩(wěn)蛙定，努翼緣陳宜既病寬又渠薄，輪所以害在荷筒載作授用下燦，受始?jí)阂砩诰壟c義腹板趁有可姑能發(fā)黃生波走形屈米曲，月即梁死發(fā)生須局部邁失穩(wěn)哄。發(fā)灣生局熄部失診穩(wěn)后端，梁丸的部大分區(qū)容域退混出工罵作，與將使廣梁的客有效謎截面塵積減不小，檔強(qiáng)度稱承載符力和律整體筋穩(wěn)定烈性降寬低，猛這時(shí)秧可以轟采取樂增大謊板厚牲度或苗設(shè)置激加強(qiáng)繭肋等遠(yuǎn)措施碼。對(duì)雙于壓擠變構(gòu)讀件，坡需要僵進(jìn)行依強(qiáng)度擔(dān)、剛俗度、蛾整體付穩(wěn)定茄性和愛局部邊穩(wěn)定差性計(jì)挑算。假設(shè)對(duì)于遭拉彎堅(jiān)構(gòu)件恭，一女般只堪需要秘進(jìn)行無強(qiáng)度怒和剛天度計(jì)欄算。江在對(duì)錘立體焰車庫霸鋼結(jié)甚構(gòu)骨煎架的暈分析顫中，枕我們育先從語單根堪梁的農(nóng)受力地進(jìn)行陪分析壇，適綱當(dāng)簡(jiǎn)紐化力辣學(xué)模炮型，秤在正征確分染析各豎梁的務(wù)約束兼和受民力的攏根底忙上，球先對(duì)盼各梁麥和立帽柱的免剛度側(cè)和強(qiáng)潮度進(jìn)補(bǔ)行分某析，顧找出局系統(tǒng)肅薄弱繳處所貿(mào)在，陜?nèi)缓蠛仍谡w分傻析之黃中給枝予特震別關(guān)證注。軌圖辛2.制2騰立體侍車庫而簡(jiǎn)化腥模型冰立體宮車庫攔鋼結(jié)炕構(gòu)骨住架由免立柱帝、橫匹梁、縫縱梁充和支果承動(dòng)睬力及肅附屬枕裝置賤的上施、下煮支承我梁等巧組成遙，其來立柱匹通過教螺栓上與基載礎(chǔ)相夸連，絞其余某鋼梁字靠焊朽接或匙者螺病栓相疾互連挺接。翼立柱穗主要貪承受拋壓力譜和其辰他因萄素造集成的仍扭矩?cái)?，即改壓?yīng)捉力和卵局部橫剪應(yīng)解力；擦前后徑兩個(gè)熔面的索縱梁滲主要蓄承受殺拉伸炮和彎唱矩造躬成的約拉應(yīng)胖力和扯彎曲隙應(yīng)力櫻;側(cè)祖面的漲橫梁墊承受梅較小憂的拉征應(yīng)力盆和剪肉應(yīng)力論。為浩了減疾小振包動(dòng)和階提高走穩(wěn)定籠性，諷各部畫分都左必須宰保證牛足夠旦的強(qiáng)員度和評(píng)剛度只。辜機(jī)械番傳動(dòng)摸系統(tǒng)劣安裝堵在鋼后結(jié)構(gòu)睬骨架宏上，籮由傳件動(dòng)部拋件和施張緊閑裝置堪組成開。停酒車托侵架與禁傳動(dòng)按鏈條控相連朵，驅(qū)喘動(dòng)裝挨置和亡機(jī)械理傳動(dòng)社系統(tǒng)才驅(qū)動(dòng)軌托架朋循環(huán)拾運(yùn)行最，實(shí)別現(xiàn)車極輛的鞋存取記和停誠放。筆設(shè)計(jì)憤時(shí)采役用Q樂23亮5碳槳素鋼互，其嶄屈服袖極限廁為2夜35姜Mp升a，砌抗拉踢強(qiáng)度換為3務(wù)75您-5繭00意Mp泉a?？渍w雹車庫忘鋼結(jié)橡構(gòu)許仆用位臉移為疫10井mm矛?？棻拒嚸焖鶒巯捃嚩蜑槿⌒图娷嚭退阒行蛙S車，黃最大趙容車挪重為浸20猾00恥kg其，載尤車板墻重約父70戚0k梳g庸，所膝以每括個(gè)車切位所子承受搬的最差大重斥量為鋼20駁00巷+7珍00限=披27匯00赤kg違，在訴每個(gè)許載車壽板上略模擬抱汽車王前后塊車輪糧位置率，按盛照額咸定載而荷6僚：4扇的比斗例均井勻放謎置集件中載洲荷。果1、啊支撐桃柱受抬力分港析銹鋼結(jié)夫構(gòu)的截支撐攜住是慣由H勾型鋼注制成含，前織面有出兩根算立柱芒均勻何分布生，后榜面有性兩根貌立柱懲，均屬勻分亮布。短由于捉每一航個(gè)立洗柱承蝴受的砍力都訪是均瀉布載帳荷，家所以藏可以妻簡(jiǎn)化炊為一游個(gè)集施中載稠荷附曬加一礎(chǔ)個(gè)彎道矩。懸在各變種受羞力的接工況閥中，庸立柱柏均為娘受力解桿，斜在豎歇直方寬向上康，車斃庫骨致架承壘受的取力作障用到狡地基拼，不桂足以隨引起帽立柱摔的壓式潰變槳形，賓所以桃可以辣暫時(shí)辯忽略資不計(jì)溝，主栗要分嬌析在撓兩個(gè)皮彎矩知作用粱下立濁柱的介最大沫偏移乏位移櫻量。找立柱舟的彎蔥矩候與乞由作繁用的喜均布追載荷叛決定鼠，因產(chǎn)此支肢撐住團(tuán)的最膽大偏么移發(fā)栗生在計(jì)最大朝受力槐狀態(tài)得下，謙即為熔車庫仆滿載垮時(shí)。戲前立俗柱為撫三根聾，后環(huán)立柱倦為三露根，慚當(dāng)車員庫空設(shè)載時(shí)得，膜每一本根前斃立柱抱所受叨載荷替總大喚于后倦立柱半所受銅載荷貞，因于此我戴們重蒼點(diǎn)分暖析前該支撐系住受恐力情經(jīng)況。糊圖2汗.3宰所示凡為前蓄立柱跳的力滋學(xué)結(jié)皮構(gòu)簡(jiǎn)塑圖。擔(dān)圖址2.鴿3爹前支倉撐住股的力哭學(xué)分紫析圖柔奉己座知A搜點(diǎn)為照全約闊束，榜施加嚇在B例點(diǎn)的斗彎矩領(lǐng)，，農(nóng)施加粒在C許點(diǎn)的測(cè)彎矩駛，且輪根據(jù)良以下莫公式底進(jìn)行保分析皂撓曲孩方程悼為：敗端截飼面轉(zhuǎn)癢角：寨，檢最大燒撓度煉：分，碧所以害，趁由梁淚的迭賽加原備理得退出立意柱頂墻端D薯端為蕉最大鴉撓度孩點(diǎn)普2、懷立柱竹穩(wěn)定休性校盡核前前立鐵柱為強(qiáng)等截叼面立獻(xiàn)柱，貢受壓有靜力谷，前債立柱拌受力黃狀態(tài)范簡(jiǎn)化柱如圖蜓2.管3所燃示。排兩中額心壓弊桿的早穩(wěn)定克條件既為：授其中骨：短—踏臨界渠載荷換P混—貸工作早載荷磨n赤—滅平安否系數(shù)慢—望許用陡平安視系數(shù)巧圖藍(lán)2.絕4草立創(chuàng)柱受天垂直貼力簡(jiǎn)雹圖節(jié)〔1社〕立磨柱的戀截面邪力學(xué)抱特性記查簡(jiǎn)透明材叢料力鋸學(xué)附訂錄A艱型鋼溉表可愚得H亡W沖30欄0X淋30天0型坊H型括鋼緩面積脊：界慣性惡矩：咐慣性抄半徑顆：籌〔2托〕確岡定壓國桿柔校度炭其中腰：顫壓桿貍?cè)L(zhǎng)合為l冷=搭50想0c萬m文壓桿懷長(zhǎng)度控系數(shù)踏u=里2，背見機(jī)撈械手圣冊(cè)l套，1燭-1壤53籮頁表絡(luò)1-白1-娘10踏4席求壓史桿柔擺度范偵圍值泉：躍其中袖：宋彈性構(gòu)模量邊比例避極限穩(wěn)恩沉頑道脅老蔑求壓拜桿柔各度范描圍值均其中瓣：鐮屈服唯極限剩常數(shù)籠查機(jī)喊械手瘦冊(cè)1涼，l海-1輕-0堅(jiān)7，黑，那么腸前立密柱屬顏于細(xì)快長(zhǎng)桿典，應(yīng)說按歐奉拉公殿式計(jì)佛算五臨界焦載荷鉗。伯〔3突〕強(qiáng)膝度校饞核部設(shè)立版柱空高載時(shí)往受載校車板絕和上圣層鋼小結(jié)構(gòu)遍載荷礎(chǔ)滿載興時(shí)前煙立柱授承受旱最大孤載荷桶那么立云柱的敢工作圣載荷麥由歐兔拉公謎式得奏臨界租載荷笨由機(jī)名械手絹冊(cè)1前，1球-1男52鴨頁表輩1-仔1-舍10民0泉查得憐，金毅屬結(jié)腿構(gòu)中敵的壓講桿安羞全系盜數(shù)筍，取俯n，古=3彩。代概入得膀前立妥柱的喘穩(wěn)定鄰平安堂系數(shù)己，縫由上筆式可叨知安猾全。咽假設(shè)按云插減忙系數(shù)賽法計(jì)饞算：其中捆A著—及受力能面積餅P蛛—句工作鄰載荷眾—奮平安胞系數(shù)送—仁許用伯平安竭系數(shù)斃一中哲心壓云桿折袍減系罵數(shù)極，安租全裕副度較宅大。建3、萄導(dǎo)軌色支撐萬梁強(qiáng)怒度校決核傭前后徹導(dǎo)軌叨支撐墨梁均翼為兩汗點(diǎn)點(diǎn)頁支撐喬，承漆受作工用力所相同憶，故屑我們傘分析復(fù)前導(dǎo)弱軌支于撐梁頑，如辛果前尊導(dǎo)軌鉗支撐生梁在禽允許徐范圍們之內(nèi)銀，那么備后導(dǎo)劍軌梁盲也必衡然符宋合設(shè)姐計(jì)要秧求。榜如圖伐2.限5所付示，今簡(jiǎn)支耗梁A瓣B為處兩點(diǎn)柄支撐績(jī)，受湯均布?jí)屋d荷瘋的作些用，便兩端霞全約搏束，長(zhǎng)且同營樣為海均布枕載荷旋。匯圖品2.南5導(dǎo)雙軌支單撐梁報(bào)受力欲分析艇簡(jiǎn)圖從我們嚼先來甜分析谷一下緩圖2陵.5敗中的礎(chǔ)梁的姓受力疾。柔呆A、贏B兩敲點(diǎn)全宜約束什均布沉載荷公為：壽撓曲佳方程吳為：津最大壓撓度假為：然計(jì)算怠得：面積自梁所計(jì)承受寧的彎棕矩為癥那么導(dǎo)殖軌支拿撐梁少所承撲受的之最大扮彎矩滴為碎最大努應(yīng)力皂為隙根據(jù)鋤材料方力學(xué)訴“榴失效塑、安記全系壞數(shù)和井強(qiáng)度召〞慶理論全，由恐于鋼猶結(jié)構(gòu)莖選用談材料摔為Q攀23是5，待屈服歉強(qiáng)度欺為2浙35估MP裹a，扶取安嗽全系榨數(shù)下防n=讓2，湖所以涌許用仰應(yīng)力刊。丹可得遣，由漆強(qiáng)度戒理論院可知塊：導(dǎo)碌軌支扮撐梁脫穩(wěn)定康。糾4、眾三層福橫梁小強(qiáng)度榨校核峰飯圍三層研橫梁酸可以豆簡(jiǎn)化制為固非定梁定，受削力狀鎖態(tài)如傷圖2篩.6晨所示吳。橫房梁兩尊端固鹿定，取A、報(bào)B兩擺點(diǎn)產(chǎn)證生相桂應(yīng)的燈支反歸力宇和華。御圖聞2.蚊6斥三寇層橫么梁受農(nóng)力簡(jiǎn)字圖及棋彎矩蔥圖劇所承逗受的蝴主要虛是拉遍壓受歡力，銹所以劑我們潑只對(duì)蠶其正需應(yīng)力蛛進(jìn)行菠分析固。吧梁所貌承受山的彎層矩為猛：執(zhí)最大男彎矩晝?yōu)椋浩渲邢伌牍傻茫捍沧畲髠龖?yīng)往力為中：健其中呈為抗鋪彎截真面系毀數(shù)，站根據(jù)底機(jī)械餓設(shè)計(jì)條手冊(cè)監(jiān)可以炎得知硬由此被可得銅那么由歪彎曲跡強(qiáng)度訪理論循可知閣：三廣層橫們梁穩(wěn)期定。簡(jiǎn)2.者2妖立豆體車捉庫升薄降橫肯移機(jī)自構(gòu)設(shè)混計(jì)扔2.撈2.峰1炕絲橫移最機(jī)構(gòu)忙設(shè)計(jì)棉立體柱車庫寇橫移崇傳動(dòng)張機(jī)構(gòu)梯由減土速電弱機(jī)、釣驅(qū)動(dòng)鮮輪和纖從動(dòng)包輪、運(yùn)地面塔鋪設(shè)蒜導(dǎo)軌磨組成抓。升紐降橫毫移機(jī)足構(gòu)那么但為升藥降傳拾動(dòng)機(jī)賤構(gòu)與侍橫移諒傳動(dòng)睛機(jī)構(gòu)紹的結(jié)國合?？壬笛詸M移遞式立世體車承庫底閑層與記中間填層載菜車板傅為橫處移機(jī)燈構(gòu)，批上層暴載車僑板為比升降盼機(jī)構(gòu)繩。升株降裝努置由堪傳動(dòng)重系統(tǒng)嗎、升棚降架趟等組絡(luò)成。睬1、頁橫移跟方案達(dá)選擇盾其中購提升漂方式霉分為儉以下疑六種神，可饑根據(jù)他不同圈要求睡任意瀉選用凡。潮〔1抄〕鋼哀絲繩吼式提暖升型啞式細(xì)〔2堆〕鏈母條式歐提升擠型式藏〔3癢〕液寬壓式垂提升爭(zhēng)型式城〔4監(jiān)〕螺稈桿式老提升剝型式露〔5悟〕液霸壓缸糾、鋼為絲繩藏組合振提升壽型式麥〔6蜂〕鏈勵(lì)條、踐鋼絲茂繩組末合提悠升型碑式悉在立渾體車城庫設(shè)領(lǐng)計(jì)中醬，各迷種提職升方纏式特顆點(diǎn)如谷下：備〔1亮〕采語用鏈裙傳動(dòng)紐：優(yōu)聚點(diǎn)是碧傳動(dòng)咸簡(jiǎn)單她可靠單，維葛修簡(jiǎn)擺單，錄造價(jià)捕低廉謠;缺垂點(diǎn)是艘沖擊嗚比擬歐大，確有提額升高犯度的磚限制返，安陳裝調(diào)希試時(shí)幻需要趁注意栽是否道有咬善鏈的撕情況等出現(xiàn)城。沸〔2懸〕采撕用鋼偏絲繩咸傳動(dòng)霉：優(yōu)嗎點(diǎn)是勤對(duì)車訓(xùn)庫底臟盤可限以提全升的蝶高度習(xí)可以喬不加菊限制石，造續(xù)價(jià)比競(jìng)較低產(chǎn);缺濾點(diǎn)是滴因?yàn)榍恍枰溚饧硬熹摻z都繩桶燕和剎鹿車盤耕增加竿了安鼠裝調(diào)牛試的斗時(shí)間屬和造壘價(jià)。借〔3舟〕采紹用液郵壓傳哲動(dòng)：哪優(yōu)點(diǎn)御是可哭以真炎正實(shí)計(jì)現(xiàn)無鑒級(jí)調(diào)點(diǎn)速，寺結(jié)構(gòu)聽緊湊往，功間率與寶重量嫂比高核、響針應(yīng)速普度快假設(shè)、抗絹干擾盞能力頂強(qiáng)、澤誤差媽小精掀度高駕、卑微速平踏穩(wěn)性逆好、絲調(diào)速蓄范圍投寬、召介質(zhì)衛(wèi)自身樣可起野冷卻股潤(rùn)滑私作用造、安鼠全防鼠爆等恨優(yōu)點(diǎn)麗;同魯時(shí)也嘗具有電元件剝昂貴麻、成個(gè)本高帝、密的封技柴術(shù)要溉求高冷、油草液易濕污染這、能睛源傳業(yè)輸不批便等宏缺點(diǎn)熊。粥綜上漠所述姨，本躍車庫辨為三糕層，化從提捎升高量度上破選鏈爆傳動(dòng)乎或鋼甜絲繩獨(dú)傳動(dòng)有都可滅以，憤但從敏方案榆經(jīng)濟(jì)饞及可罰行性滔角度浸考慮燭，選蓋擇鏈慰傳動(dòng)康更為癢有利創(chuàng);在蒜橫移喂運(yùn)動(dòng)寸中，辜采用盈異步運(yùn)電機(jī)薄驅(qū)動(dòng)蔽，通治過鏈肝驅(qū)動(dòng)廢，也盯能達(dá)謠到精六確、攀穩(wěn)定估地傳章動(dòng)。雪圖卡2.敏7排載車堡板橫舒移原隔理圖典2、肉橫移槍載車鈴板動(dòng)耀力系料統(tǒng)計(jì)駛算蠢運(yùn)動(dòng)扛原理岡如圖兇2.大7載病車板斗橫移彈原理甩圖所比示，燥減速窯電機(jī)菜通過眠聯(lián)軸雙節(jié)直違接驅(qū)山動(dòng)載探車板裙行走爽輪轉(zhuǎn)愉動(dòng)，割實(shí)現(xiàn)逝載車除板橫派移運(yùn)學(xué)動(dòng)。脹〔1冊(cè))主撲要參歸數(shù)的織確定頁橫移下運(yùn)動(dòng)吊行程以移在妹s拼=途拒24旁00告mm莫橫移急運(yùn)動(dòng)德時(shí)間浸驗(yàn)川胃t流=眨2毯05徑橫移源速度絞F，忍主要打由設(shè)腫備運(yùn)視行周暴期，候周圍辱環(huán)境聯(lián)的安候全性河，載富車運(yùn)藥行時(shí)亮的平鑰穩(wěn)性泥等因售素確犯定。貢行走適輪直祖徑：陪由結(jié)暖構(gòu)尺在寸及泥輪壓閘等因屈素決施定，面行走駱輪直麗徑確雹定為戀80嫌mm桶。涂橫移盟載車絹板自璃重囑亮載車守板額語定載芬荷迷佳〔2熊)功代率計(jì)麗算叨電機(jī)安輸出鋸軸轉(zhuǎn)百速n擊計(jì)算瓜：相其中購：橫投移速激度V揀=燥12暴0m吧m覺/s斬行走編輪直新徑D鄙=序80淡mm僅驅(qū)動(dòng)敘力矩抖M計(jì)浩算：法由機(jī)味械手輩冊(cè)1粗冊(cè)表功1-抹1-尤7咽、1駛-1蒼-9反、1公-1拉-1河0查所得：趙行走四輪與禁鋼導(dǎo)忍數(shù)的展靜摩怒擦系控?cái)?shù)：題=0啄.1娘5理行走鵝輪與割鋼導(dǎo)愛數(shù)的裙?jié)L動(dòng)挎摩擦無系數(shù)乎：盡=0幟.0麗5周滾動(dòng)月軸承講的摩泉擦系毀數(shù)：維=0墻.0紅01壩5缸正壓小力：那么：資起動(dòng)多驅(qū)動(dòng)卸力矩亮：供行走蕉驅(qū)動(dòng)洽力矩戚：峰電機(jī)否功率語計(jì)算石：筑由于臺(tái)結(jié)構(gòu)眾緊湊諒，容賺納電爪機(jī)的盾空間柿狹小彩，選襖擇櫻臺(tái)灣加明椿聲電氣路的減小速電朋機(jī)，麗其參概數(shù)如銹下：婆輸出幫扭矩救：釀?shì)敵隼厕D(zhuǎn)速粥：剪功率命：珍載車炎板的蔥額定徹載荷底是承救載的四最高里上限買，實(shí)凳際使盟用概遠(yuǎn)率很穿小，澆通常剖可以裹泊車憶的車鄉(xiāng)輛的廳重量察都在福10咱00唇kg短f-咳16奏00模kg夸f之徐間這戰(zhàn)是由爛車型刃所決以定的兆，所覺以功餡率不踩需留羽余量這，選犧擇0浴.2死KW笨的電綿機(jī)比薪較經(jīng)恒濟(jì)電醬機(jī)允向許短肌時(shí)超米載，邊靜摩燭擦引煤起的蘭大起緊動(dòng)阻邀力矩匠不會(huì)章造成皆電機(jī)絹損壞驅(qū)。內(nèi)2.驕2.拳2刑置載車幣板設(shè)參計(jì)奉載車稀板用叨來承做載庫張存車重輛，住按結(jié)常構(gòu)形港式有鳥框架徑式和聯(lián)拼板難式兩驕種。告框架森是載惠車板挨用型揀鋼和袖鋼板帳焊接倒承載講框架區(qū)，并牧多數(shù)潑采用躍中間劇突起借結(jié)構(gòu)睛，在飲兩側(cè)務(wù)停車濱通道穴和中陷間凸乖起的啟頂面答鋪設(shè)終不同梯厚度覺的鋼悉板。哈這種浴載車旋板的咐優(yōu)點(diǎn)玻是可策按需彈要設(shè)湯置行鞠車通百道滋寬度話，并車具有螺較好衣的導(dǎo)舍入功洞能，庸適合軍車型賭變化姓較多青的小密批量絲生產(chǎn)灰。拼召板式側(cè)載車夕板用劈鍍鋅搜鋼板嶄一次舌沖壓叼或滾閑壓成賄組裝佳件，注采用滔咬合吊拼裝漠成載昨車板從，用江螺栓友緊固扮連接氣，拼孝裝前倉可以徑先對(duì)近組件樣進(jìn)行當(dāng)各種瑞外表航處理乞，如付電鍍木、烤吊漆等伯，使株載車鏟板輕村巧、杏美觀雜。如仿圖2斗.8查所示員。藝圖它2.叼8趕平板召式載勤車板章及拼哀合示鍛意圖欣2.歇2.盼3樓厚平安唱防護(hù)覆機(jī)構(gòu)趨車庫刺的安暮全防觸護(hù)措能施非浸常重龍要，掩在眾也多的狐車庫便中車婦輛的救高價(jià)哲性與基車庫挖自身臺(tái)的價(jià)肥值相蘇差很遵大，席并與剝客戶棍對(duì)車澇庫的南信任眾度有拒著密弱切的偷聯(lián)系惡。對(duì)嶼于升披降橫妙移式爬立體譜車庫遞，它記的安批全防注護(hù)措聚施要長(zhǎng)做到壯以下偶幾點(diǎn)場(chǎng)，并始配備召有相皮應(yīng)的獄防護(hù)尤裝置攜。隆1.曾防火穴措施掩：在知車庫稼中安容裝有匆溫?zé)熗鮽鞲卸哑?，可可?duì)舉車庫氏的火事情實(shí)葬行實(shí)悔時(shí)監(jiān)縮控，靈并把國監(jiān)控匠信號(hào)晶傳給悉中央吐控制壘系統(tǒng)央。量2急浮停措融施：才在發(fā)貞生異遵常情欠況時(shí)悠能使宣停車宿設(shè)備飲立即范停止紋運(yùn)轉(zhuǎn)抽，在宰操作另盒上瀉安裝眉有緊粱急停擋止開盜關(guān)，駱并設(shè)種為紅賀色，緊以示毛醒目艷。伐3.華阻車婦裝置衰：在體很多她情況躲下停啞車時(shí)紗，司慘機(jī)必濱須要刃把車識(shí)停在貨載車事板合年適的番位置剛上，桑一般挑在載張車板洞的后哲端一抄側(cè)安禾裝上檢一高裁25踢mm嗎以上侵的阻幻車擋咬鐵。越月.愉防止檔超限頓運(yùn)行煎裝置致：停略車設(shè)奴備在耗升降貌過程白中，脆在定叔位開散關(guān)上昂方裝桌有限賓位開繁關(guān)，曲當(dāng)定煌位開化關(guān)出句現(xiàn)故帶障時(shí)清，由蛋限位匆開關(guān)杜使設(shè)顏備停奉止工蕩作，炒起超閘程保徑護(hù)作帳用。陡5.席人車奉誤入劉檢出責(zé)裝置式：設(shè)孕備運(yùn)黃行時(shí)侄，必治須裝弓有防蕩止人毒車誤捏入裝扒置，娛以確設(shè)保安紙全，獲一般情采用突紅外麥裝置釘。一淹旦檢握測(cè)到盈在車奏庫運(yùn)動(dòng)作時(shí)途，有壘人或?yàn)槠渌澄矬w職進(jìn)入窄車庫魯，系眼統(tǒng)就割會(huì)使旅這個(gè)渡車庫柔停止其運(yùn)作秤。稱6.策防止衫載車縫板墜浪落裝傾置：艱當(dāng)載頓車板旱升至表定位丈點(diǎn)后歉，需米設(shè)置站防墜扛裝置更，以把防止崗載癥車板血因故巷突然養(yǎng)落下邀，傷獲害人世車，飄一般疊防墜枯裝置蒙采用輛掛鉤款形式堤。掛絮鉤防惕墜方桶式為越電磁苦鐵驅(qū)戀動(dòng)。律圖綁2.原9鹿防止鎖載車譯板墜蠻落裝趙置跪載車壘板的舟防墜抵落裝侮置是明立體倡車庫辛中的碰一個(gè)薦關(guān)鍵名部件省，在現(xiàn)泊車綢平安列方面給起著競(jìng)決定缸性的擠作用喪。防槍墜落千裝置墻中解伙鎖動(dòng)仰作由傷電磁識(shí)鐵完憂成。支解鎖徹動(dòng)作樹要求甚，當(dāng)斑電磁嘉鐵通班電時(shí)訂以推益桿觸甩動(dòng)安泡全鉤靈解鎖籍;當(dāng)吸電磁脫鐵斷輩電時(shí)貞推桿活自動(dòng)俯縮回肅。柿2.地2.址4洞招提升飲機(jī)構(gòu)明及軸洗的設(shè)蔑計(jì)瓣本文心中立灰體車野庫的綢升降填局部周和橫逗移部煉分均燃采用澆鏈傳喊動(dòng)輸汗入動(dòng)冠力。硬鏈傳貌動(dòng)由徹主動(dòng)田輪、連從動(dòng)拐輪和龍繞在唐鏈輪叮上的齡鏈條恭組成很。鏈稿傳動(dòng)豎的特吊點(diǎn)：振能保陣證準(zhǔn)鳥確的搞平均病傳動(dòng)蠟比；區(qū)傳動(dòng)現(xiàn)效率批高，付可達(dá)銷到0肅.9西5~些0.耀98慨；作窄用在演軸上誼的壓漸力較廢??；勺能在島高溫證、油頓污等幅惡劣遭環(huán)境叫工作荒。廣磁泛應(yīng)攝用于悔礦山程、農(nóng)您業(yè)和錯(cuò)石油衡機(jī)械侍中。洪軸在堡升降巧傳動(dòng)耕系統(tǒng)犁和橫慘移傳灣動(dòng)系蝕統(tǒng)中繡都是猾特別與重要父的，獲它不碧但影羞響著云傳動(dòng)廊的好鄙壞還斷影響訓(xùn)著車申輛的壘平安什，在抄軸的頑設(shè)計(jì)巴中，荒按照征常規(guī)步設(shè)計(jì)脹方法撤，先小進(jìn)行班初算市軸，尺然后嶄進(jìn)行暮軸的潛結(jié)構(gòu)田設(shè)計(jì)紹，確累定軸卵徑后嗚，再城對(duì)軸舊的強(qiáng)迅度進(jìn)著行校自核。設(shè)根據(jù)萄實(shí)際育情況楚確定愛危險(xiǎn)堵截面崇，求借出該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所期示。駕由于窮PL淚C的他可靠鎖性、螺抗干擔(dān)擾能雨力強(qiáng)蒸。國帆內(nèi)外楚現(xiàn)有翁的升贈(zèng)降橫生移式認(rèn)立體語車庫胸，它月們的隊(duì)系統(tǒng)皂控制隱形式變大都行采用干可編火程控扯制器假控制吸，特熊別是厘應(yīng)用使在智網(wǎng)能化迅要求尖程度本高、在多車忍尾、室大容論量的盲現(xiàn)代嘴化升墨降橫捕移式自立體及車庫垂中。哥PL母C的倘可靠座性、堵抗干乞擾能擊力強(qiáng)紫。侄圖夜3.省1菠PL抓C的高硬件誓系統(tǒng)桌結(jié)構(gòu)羞框圖賊在升棒降橫驕移式遵立體狐車庫怪中，標(biāo)控制閥系統(tǒng)揚(yáng)中主樂控單燙元的刺主要塘控制盒對(duì)象岸首先膊是車壩庫內(nèi)市的橫稅移電脂機(jī)和浩升降炒電機(jī)政，控幣制系工統(tǒng)就沉是使膀它們但在不扁同的網(wǎng)時(shí)間睜內(nèi)實(shí)貓現(xiàn)正袖反轉(zhuǎn)河;其薦次是菠車庫鴉內(nèi)的鴉各種鹽輔助坑裝置逝，如建指示餓燈及襲其各賣種安并全設(shè)蔥施等截。為偉了保脖證載麻車板捧能橫膏移到棟預(yù)定頑位置計(jì)以及映載車區(qū)板能春上升箭或下高降到牙指定縮位置隱，采噴用了露行程叛開關(guān)席。為席了判度斷載漲車板聰上有葵無車混輛，另采用投了光柱電開模關(guān)。本一般型小型吼車庫珠選用完按鈕拜操作摧，界俗面清貓楚，許易于幣操作叨，但壇對(duì)于擴(kuò)大型定車庫虜來說熟要用宴上位涼機(jī)來他進(jìn)行笑對(duì)其怖控制健。同牙時(shí)在界車庫拼中還折采用閱了一衣些傳宰感器烘如煙缺溫傳師感器掠以及肉平安攝預(yù)警武裝置蚊，因萄本系核統(tǒng)只瑞有開潑關(guān)量怖輸入吊而無被模擬皮量輸?shù)氯?，暖憑可烈編程稼序控油制器廊本身羨的抗晌干擾暈?zāi)芰ψo(hù)和隔快離變素壓器全就能懶滿足東要求維，因截此可劣不必枕再另唱外增婦加其爭(zhēng)它抗嚷干擾勺措施玩。默檢測(cè)羽點(diǎn)與暫控制任點(diǎn)：激1.煎檢測(cè)妄點(diǎn)分荷布覽(1泡)趣載車超板上蘇汽車體停放尿到位妄否檢看測(cè)奔采用跑光電訓(xùn)開關(guān)飯?jiān)诘遵剬舆M(jìn)黨行掃傍描檢吃測(cè)。原光電輕開關(guān)斥的接延收器院和發(fā)垂射器機(jī)分別牽安裝造在底罩層左薦右兩無邊，笛在裳載車上板前勉后位禍置均新進(jìn)行憤檢測(cè)暢，伐當(dāng)有釣車輛獸停放耐不到婆位時(shí)漿，揚(yáng)車就氧把光愧電關(guān)秒光源遇擋住寬，此嘩時(shí)系少統(tǒng)不煌能動(dòng)餅作，賠只夫有車太輛停鈴放到右位后垃，既系統(tǒng)欲才能蘋正常津工作別。迎(2使)索載車電板上蛋有無品車檢使測(cè)在錘每個(gè)榴載車運(yùn)板上柱的一拔條對(duì)贊角線脈上安啟放一希套光在電開揪關(guān)，笛用向于檢羊測(cè)載避車板碑上有暫無車值。熱(3壽)卷載車螞板平咸移運(yùn)還動(dòng)是恢否到丸位檢握測(cè)秋只有歡下層染載車樣板有揀平移庸運(yùn)動(dòng)飼，亭在每服個(gè)車忠位上普分別筆安裝蝶一只跌限位解開關(guān)該，致用于怖檢測(cè)遲載車姑板平塑移運(yùn)桐動(dòng)是材否到處位。劇載車濁板升莊降是朱否到泡位檢蛇測(cè)示只有束上層吊載車刃板有興升降仗運(yùn)動(dòng)友，統(tǒng)在每燥個(gè)載像車板袍垂直另運(yùn)動(dòng)凳的軌編道上齊，妄在低優(yōu)層和規(guī)上層損分別夢(mèng)安裝賓一只價(jià)限位功開關(guān)丙，胡用于叉檢測(cè)途載車芽板下均降和育上升忌是否腿到位廈。修(5繩)有上層犧載車壩板吊潤(rùn)鉤是辟否掛穴好檢情測(cè)浪控制瀉吊鉤怕動(dòng)作卻的電輛磁鐵脫上有排一反魔饋信薯號(hào)，吩可狗用于磁指示胞吊鉤暖是否承已把嗚載車案板掛演好。春2.道控制渾點(diǎn)分陽布熊(1宴)課一層配載車境板左冊(cè)右平焰移控賺制袍報(bào)旗一層題載車銷板只盯有兩描個(gè)，炕每王個(gè)載金車板醫(yī)只有壯左右超移動(dòng)晶兩個(gè)爺動(dòng)作姿，著采用珠帶自癥動(dòng)抱寸閘的團(tuán)三相掙交流失電機(jī)今控制鹽。努(2猛)吼二層酸載車?yán)璋迳禉M話移運(yùn)率動(dòng)控俊制司債死二層誕載車蹈板有州兩個(gè)腿，籠每個(gè)轎載車滲板有祥橫移中、升制降四難個(gè)動(dòng)顏?zhàn)?，謠采聯(lián)自動(dòng)抖抱閘姻的三棄相交轎流電飄機(jī)控育制。辰三層孝載車佛板升旁降運(yùn)蔥動(dòng)控楚制癢甘三敵層載腔車板臂有三渡個(gè)，貍每鵲個(gè)載但車板穗只有稼升降耍兩個(gè)柳動(dòng)作登，率采用逼帶自燦動(dòng)抱欺閘的歪三相打交流遭電機(jī)暈控制象。兆吊鉤紙動(dòng)作皂控制煉只有板二、年三層膜的載綱車板薄使用馳吊鉤懂，挪每個(gè)平載車否板用錢2怠套吊蹤鉤，摧吊鬼鉤用減電磁遍鐵控椅制。擋根據(jù)鐮依據(jù)窮需要密控制海的電碗機(jī)、害電磁航鐵和京檢測(cè)條點(diǎn)等銹條件吃，建下立電瑞氣線脆路圖壯3.瞞2。果圖嫁3.皇2熔電氣麗線路斗圖排3.餃2刃電胳氣系容統(tǒng)關(guān)泳鍵部米分設(shè)慚計(jì)呈PL杯C接松線設(shè)要計(jì)：脅在升障降橫廣移式許立體共停車統(tǒng)庫中權(quán)，控另制系違統(tǒng)中啞主控漸單元夸的主材要控貢制對(duì)要象首手先是雕車庫掘內(nèi)的累橫移按電機(jī)忌和升運(yùn)降電蠶機(jī)，少控制誦系統(tǒng)寶就是此使它租們?cè)诮共煌返臅r(shí)鹿間內(nèi)灣實(shí)現(xiàn)午正反悶轉(zhuǎn)，姓其次算是車霧庫內(nèi)頁的各垃種輔迎助裝創(chuàng)置，縱如指略示燈躁及其霸各種鋒平安兼設(shè)施升等。第為了挖保證筆載車衡板能傘橫移偵到預(yù)渠定位堡置以渣及載錦車板拌能上繭升或愧下降尾到指底定位歌置，削采用淹了行熊程開罪關(guān)。亂為了慶判斷罰載車殊板上袖有無置車輛艇，采兇用了太光電刻開關(guān)榴。同歇時(shí)在碎車庫凝中還境采用抄了一暑些傳壽感器耽如煙糖溫傳伙感器推以及匯平安具預(yù)警象裝置翼，其舌簡(jiǎn)化蹦接線明圖見鹿圖3底.3蔑。線圖膝3.但3材簡(jiǎn)煌化P漢LC脆接線望圖搶電機(jī)紛控制木及接勻線設(shè)新計(jì)：永在存隸取車蔑時(shí)車安位的論升降秧不能舟同時(shí)桑進(jìn)行喜，車騾位的粱升降翠和拐橫移倦也不煎能同術(shù)時(shí)進(jìn)辯行，園這兩奏個(gè)動(dòng)泡作必沖須是城互鎖充的，貝即當(dāng)拜上層嚷車位法在升業(yè)降時(shí)嶄，地斤面層敬車位跳不能三移動(dòng)拔，反昆之亦泡然，步并且掙上層侄車位司每次窗只能循有一寬個(gè)車王位進(jìn)暢行上沉下升壺降運(yùn)咬動(dòng)。減這些祥在程低序中仙可采溜用聯(lián)烏鎖和擾互鎖牽的方曾法來喬解決準(zhǔn)。如班圖3船.4乞所示保。割圖拍3.跑4莫電機(jī)舊控制浮原理踢圖 狠3.企3牽機(jī)PL娛C控織制程閱序均設(shè)計(jì)侍本文休所設(shè)吧計(jì)的勿PL配C存華取車仁控制益系統(tǒng)稀只針輪對(duì)上別2層碎和3普層的而車位臣，趁而對(duì)聰于1菊層車夠位，輝存險(xiǎn)取車償直接瘦開進(jìn)裝開出疑即可狂?？剞I制軟嶄件采爽用梯間形圖混語言插編寫遠(yuǎn)。程捷序流娃程見盟圖。衣需要亮說明蘋的是辦，野載車么板用含鏈條宋依靠膏載車裁板上獻(xiàn)的吊舅點(diǎn)懸族吊在辟托架唯上，邀在腐靜止杜狀態(tài)就時(shí)，舞防比墜〔組平安頑〕掛需鉤掛護(hù)住載液車板悅。在甲設(shè)計(jì)離不同米層進(jìn)效出車菜程序王時(shí)運(yùn)碌用了陶“悅并誼行分窄支與云集合徑〞畜的熟技巧估，修所謂諷并行牌分支相指的典是各凱分支貧流程暴可同登時(shí)執(zhí)侄行，都待獸各流塌程動(dòng)冰作全虧部結(jié)得束后貓，備根據(jù)摘相應(yīng)私執(zhí)行講條件肚，斗集合匙狀態(tài)盡動(dòng)作佛。即平如果帖選擇像第3甲層載媽車板俗進(jìn)出握車，弟可淹以使嗽一層慧二層趴同時(shí)鳳平移攀左移塑或右佩移，璃這樣液，鴿控制玉系統(tǒng)漫能自痕動(dòng)處切理設(shè)費(fèi)備動(dòng)漢作順晉序之當(dāng)間的粗聯(lián)鎖竊或雙盯重輸發(fā)出，繩而腐且控泳制系昂統(tǒng)的冶試運(yùn)假設(shè)行及隱故障扛檢查即非常鏈方便紫，撇可節(jié)少約大刪量時(shí)滑間，餐提心高工嚼作效廊率。廳圖弄3.限5村存取仰車程天序流嚇程圖槽根據(jù)道車庫共的運(yùn)池行控低制要鞭求，曲用戶藝應(yīng)用連程序遍采用匯模塊驕化結(jié)帝構(gòu)，樹由班主循揭環(huán)程淚序和轟假設(shè)干欺子程撿序構(gòu)鑼成。掉用編駛程軟懇件支勾持的嘗梯形廟圖邏庭輯語雨言編攝寫，話系統(tǒng)渠應(yīng)用治的程栽序框疾圖如蘋圖3摔.5欄所屋示。明程序它設(shè)計(jì)窗方案翅如下牢：稻〔1嫌〕初蓬始化味程序舌提出瞎系統(tǒng)滋的控畜制信捧息，窮掃描醋各到怕位開愧關(guān)信品號(hào)；庫〔2轎〕主腿控制擠程序品按照姻進(jìn)車裙優(yōu)先為的原漆那么，鋒將最孝多的敞車位絨保持爭(zhēng)在進(jìn)但車位剩置。懷每個(gè)漁載車駛板運(yùn)狂動(dòng)之帖前，描需要佩先判擱斷目霞的地駝是否裁有空巧位，懶有空匠位才巴可以泥動(dòng)作筍，前未后動(dòng)直作互激鎖。滲判斷法是否素有空息位是顆根據(jù)仗橫移發(fā)電機(jī)享所對(duì)巖應(yīng)的竟到位鬧行程館開關(guān)晃動(dòng)作語信息賴來確運(yùn)定的炎。液使壓升攏降系秤統(tǒng)啟熱、停唐動(dòng)作攝也是分根據(jù)亦相應(yīng)款的到光位行勾程開歡關(guān)來晉確定爛；纏〔3管〕故運(yùn)障報(bào)良警程擺序故歷障報(bào)晌警程營序能研夠?qū)嶑槙r(shí)地朝采集摘設(shè)備蜜異常籍信息著，及盈時(shí)發(fā)劫出聲寄光報(bào)存警信債號(hào)，互提醒還司機(jī)躍和管壇理人義員進(jìn)斷行處紡理。餓假設(shè)在澆程序?yàn)E執(zhí)行喘過程遮中，婆有人扣、物睛侵瞞入車苦庫空害間或幟車輛尋超長(zhǎng)坡，P盾LC雁將按胸照閉幣鎖關(guān)破系停貢止設(shè)鴿備運(yùn)吵行，結(jié)同時(shí)轎發(fā)出封故障將報(bào)警永。該券程序辜完整錫而高恨效的醉完成扮了二護(hù)層升貌降平收移式嗚車庫論全部禽動(dòng)作須，具休有安銜全可漆靠性臺(tái)。完循全達(dá)許到了燭作為腳民用駝機(jī)電叉一體栗化設(shè)惕備所毅應(yīng)具墨備的派條件駱，充獵分發(fā)豈揮了警它的敢作用崗。畫控制飯程序償采用扣模塊悉化編濤程形補(bǔ)式，刑車艷位運(yùn)蒙行過競(jìng)程中武只需貞調(diào)用笑子程送序模黨塊，買這保樣大銅大降沒低了講程序里的復(fù)溜雜程秋度，胖方柄便了偷程序投的修畢改，糞而攤且為速車位機(jī)的拓框展提守供了秀便利劑條件參。整煉個(gè)程主序包中括主賓程序珍模塊蓬、手呆動(dòng)按潛鍵子腰程序護(hù)模塊截、緊唐急停聰車按杯鍵子輕程序校模塊龍、初炸始化灑程序臺(tái)模塊陡、存釘取車慘位號(hào)苦賦值葵程序干模塊售、空舅車位間號(hào)與互移動(dòng)愧車位掛號(hào)賦來值程網(wǎng)序模溫塊、交載車暖板平近移運(yùn)摟動(dòng)程駐序模犧塊、辦光電唯開關(guān)嘗子程屋序模顆塊、曾載車挨板升映降運(yùn)治動(dòng)程透序模太塊和夢(mèng)故障準(zhǔn)報(bào)警框子程帖序模這塊。依程序版所用廉狀態(tài)乎元件六、定墨時(shí)器麻及數(shù)樹據(jù)存數(shù)儲(chǔ)器聾均選貞用具久有掉姻電保慕護(hù)功援能的沉元件英，器當(dāng)系左統(tǒng)掉雀電時(shí)駝元件越保持蟻掉電填前的咱狀態(tài)腐，剖以保丹存現(xiàn)趁場(chǎng)信扁息，弊待意上電梢后繼你續(xù)完誦成被烤中斷侍的動(dòng)粱作當(dāng)觸發(fā)生攜意外距情況加時(shí)，溫按處下急兄停按鄉(xiāng)鈕中濕止系曾統(tǒng)的爽運(yùn)行慎并保途存現(xiàn)斯場(chǎng)斷朋點(diǎn)信館息當(dāng)甘出現(xiàn)鍛電氣井或機(jī)役械故壤障時(shí)撕，筒如電撓機(jī)過捆載、貓過熱踐時(shí)自劫動(dòng)中車止系服統(tǒng)運(yùn)淡行，削并諷發(fā)出蝴聲光懼報(bào)警欄，紹同時(shí)追系統(tǒng)菜轉(zhuǎn)人俗手動(dòng)式方式蝦進(jìn)行嗓故障柄處理牲。格所謂箭輸入叔輸出羞點(diǎn)定植義是隆指整壤體輸級(jí)入輸黑出點(diǎn)哭的分榆布和葉每個(gè)谷輸入瘡輸出猶點(diǎn)的糟名稱陣定義局，它姨們會(huì)流給程斜序的擁編制貫、系競(jìng)統(tǒng)的忌調(diào)試反和文始本的耕打印偶等帶凈來很丙多方少便。村因?yàn)檫w本系魄統(tǒng)是孫對(duì)開院關(guān)量懂控制零的應(yīng)家用系竿統(tǒng)，祝并對(duì)眼控制截速度廢要求霸不高翼，選炕用一換般的能可編蜂程序基控制泄器，悠其具陽有的急自診伏斷功慎能和稱采用澇的循話環(huán)掃牲描工驚作方勉式完餃全能低滿足目要求但。本蜻系統(tǒng)登輸入扇端有軋自動(dòng)燥/手稻動(dòng)選偵擇開弊關(guān)，游自動(dòng)殊工作神時(shí)有榜總開檢、總嫂停按憶鈕，省有上疊、下核、左初、右紡移動(dòng)怪按鈕緣，車介位號(hào)搶信號(hào)反輸入幕假設(shè)干倍。輸霧出端鴉需要室控制敘9臺(tái)騾電機(jī)模(4探臺(tái)橫吼移小腦電機(jī)團(tuán)和5惑臺(tái)升飯降大虛電機(jī)牙)，秤加上凱一些紅用于考人機(jī)悔交流狡及安仁全檢詠測(cè)的搶數(shù)字勻量輸鄉(xiāng)入輸馳出，壤如數(shù)趟字鍵各盤輸雖入、稀LE禁D數(shù)役碼顯窄示、淺平安洞檢測(cè)婦、及喊各種誰操作撿按鈕麥等。像再考定慮到基系統(tǒng)墨的可賄擴(kuò)展泉性，驅(qū)選用呢OM藝RO美N公匹司的障CZ揚(yáng)OO間H系迎列的三16剪0點(diǎn)陸可編租程序選控制新器(邁96公個(gè)信灣號(hào)輸淘入點(diǎn)鑼，6買4個(gè)喪繼電醒器輸脅出點(diǎn)夠)完那么全滿珠足容座量的拘要求高。我孝們?cè)诔ǚ峙渚休斎虢馆敵鲣擖c(diǎn)時(shí)窩按照環(huán)控制首功能益分段鉆，相吊同功感能的漸輸入逃板和配輸出送板組懲成一此組。謠一般壞情況勾下輸疊入點(diǎn)慣與輸膀入信抽號(hào)，晶輸出歡點(diǎn)與枕輸出勾控制桑一對(duì)蝕應(yīng)。角分配嗎好后叉，按食系統(tǒng)茂配置善的通織道與留接點(diǎn)望號(hào)分些配給務(wù)每一淋個(gè)輸順入信程號(hào)和閥輸出奪信號(hào)沖。在脫本系辜統(tǒng)中闊報(bào)警目器是碧幾個(gè)眨信號(hào)流共用欲一個(gè)圾輸出年點(diǎn)，嗚各報(bào)吉警因莫素邏袖輯關(guān)爹系并魚聯(lián)后穴接到囑報(bào)警服輸出罩點(diǎn)。掉升降攏橫移忍式立煩體?？榆噹旄G的輸授入點(diǎn)啄、輸皺出點(diǎn)跨的具田體分起布可榨按表森3.與1和球表3扒.2倡進(jìn)行杜，該津表按濾照輸宅入、烘輸出灰局部申不可鼓重疊適來排水列的鋤。踢表品3.值1使輸入貼點(diǎn)分化配銳00瓜00吸啟動(dòng)煩按鈕幫01拉13惠-0內(nèi)11拾5悶3-償4號(hào)割車右串限位繳開關(guān)意00喪01葡緊停竭按鈕醒02粥02蘆-0出20賺4隸3-烈4號(hào)千車上舅限位典開關(guān)似00重02敲-0鬧06溪3-誓7號(hào)宵車按促鈕程02關(guān)07銀-0杠20蚊9視3-拜4號(hào)暫車下托限位求開關(guān)熱00備13卷門前島光電劑開關(guān)足02航10叨-0碗21獨(dú)2擋5-幫7號(hào)傭車上憂限位灣開關(guān)史00缸14待-0鍬01幟5災(zāi)1-封2號(hào)佳車左丑限位臥開關(guān)蹲02尿12粘-0打21匙5笑5-背7號(hào)雷車下問限位盒開關(guān)繳01炮03耳-0木10衛(wèi)4打1-襪2號(hào)中車右治限位詞開關(guān)揮03斷01凍-0額30紋7舊1-河7號(hào)遲車光倚電開駁關(guān)戚01糕08囑-0紀(jì)11茅0聞3-腦4號(hào)惠車左芝限位指開關(guān)孤04御01賞-0建60涉0敘平安蹄檢測(cè)踐型號(hào)構(gòu)假設(shè)干胃表禍3.桶2撐輸出蹄點(diǎn)分么配糕01例90懸0-元01鼻90棕1肆1-魔2號(hào)雁電機(jī)癢左轉(zhuǎn)辛01魚91歪2-錘01寫91授4道5-嚇7號(hào)正電機(jī)程提升性01劣90炕2-拿01爺90恢3責(zé)1-枯2號(hào)壯電機(jī)腰右轉(zhuǎn)帆01倍80最0-旁01獄80永2露5-核7號(hào)俗電機(jī)縱下降定01趟90瘦4-權(quán)01浪90膝5恰3-炊4號(hào)鎮(zhèn)電機(jī)插左轉(zhuǎn)浩01免71秘0顏報(bào)警劣燈們01鎮(zhèn)90絕6-倡01局90筆7剪3-掉4號(hào)范電機(jī)勇右轉(zhuǎn)嘆01厘71旬1步運(yùn)行竄燈錦01感90嚇8-雖01紛90燕9脖3-棟4號(hào)菊電機(jī)片提升愧01輔71榨2-擱01饅71競(jìng)6登3-萬7號(hào)童車防俗墜電藍(lán)磁鐵拘01油91靜0-拿01熔91萌1醉3-攪4號(hào)論電機(jī)擠下降陸平安撈檢測(cè)仰輸出絲型號(hào)推假設(shè)干肅根據(jù)場(chǎng)實(shí)際議控制受所需拍要的冠輸入伸輸出瓦點(diǎn)數(shù)符，選推用歐閉姆龍企公司捷CZ族OO盼H系究列1燙60你點(diǎn)可剝編程盞序控餅制器顧的存戰(zhàn)儲(chǔ)容爺量完肉全能催滿足注升降蜘橫移統(tǒng)式立裁體停匪車庫討控制寒系統(tǒng)禽的要爸求。飽本升棵降橫紛移式哄立體糟停車幫庫控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