新能源汽車構造高職PPT完整全套教學課件

新能源汽車概述《新能源汽車構造》學習單元一學習單元1新能源汽車概述學習單元2混合動力電動汽車的認識學習單元3純電動汽車的認識學習單元4燃料電池汽車的認識學習單元5其他新能源汽車的認識學習單元6汽車傳動系的構造與拆裝學習單元7汽車行駛系的認知學習單元8汽車轉(zhuǎn)向系的構造與拆裝學習單元9汽車制動系統(tǒng)的構造與拆裝學習單元10汽車車身及其附屬設備認知全套PPT課件CONTENTS目錄新能源汽車定義、分類及發(fā)展1、汽車車身結構認知1新能源汽車定義、分類及發(fā)展任務描述

新學期，新氣象。開學伊始，請你在新學期制作一份以介紹新能源汽車為主題的手抄報，讓大家初步了解新能源汽車的定義、分類及發(fā)展情況。010203能敘述新能源汽車的定義并舉例；能敘述新能源汽車目前的基本市場概況及發(fā)展趨勢；學習目標能總結不同類型新能源汽車的優(yōu)缺點；培養(yǎng)學生的網(wǎng)絡應用能力、總結能力與語言表達能力。04相關知識一、新能源汽車的定義工業(yè)和信息化部在2020年8月19日發(fā)布的《新能源汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理規(guī)定》中第三條對新能源汽車進行了定義：本規(guī)定所稱汽車，是指《汽車和掛車類型的術語和定義》國家標準（GB/T3730.1-2001）第2.1款所規(guī)定的汽車整車（完整車輛）及底盤（非完整車輛），不包括整車整備質(zhì)量超過400千克的三輪車輛。相關知識一、新能源汽車的定義新能源汽車是指采用非常規(guī)的車用燃料作為動力來源（或使用常規(guī)的車用燃料、采用新型車載動力裝置），綜合車輛的動力控制和驅(qū)動方面的先進技術，形成的技術原理先進、具有新技術、新結構的汽車。除目前主流市場上常見的混合動力汽車，純電動（BEV化學電池）汽車以外，還有一些其他類型的新能源車輛，如：燃料電池電動汽車（FCEV）、超級電容汽車等。相關知識一、新能源汽車的定義新能源汽車的定義在不同國家其稱謂也有所不同，在美國，新能源汽車通常只指“代用燃料汽車”。在日本通常稱為“低公害汽車”。2001年日本國土交通省、環(huán)境省和經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省制定了“低公害車開發(fā)普及行動計劃”。該計劃所指的低公害車包括5類：以天然氣為燃料的汽車、混合動力汽車、電動汽車、以甲醇為燃料的汽車、排污和效率限制標準嚴格的清潔汽油汽車。相關知識二、新能源汽車的分類1、混合動力汽車混合動力汽車（HybridVehicle）是指車輛驅(qū)動系統(tǒng)由兩個或多個能同時運轉(zhuǎn)的單個驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)合組成的車輛，車輛的行駛功率依據(jù)實際的車輛行駛狀態(tài)由單個驅(qū)動系統(tǒng)單獨或共同提供。通常所說的混合動力汽車，一般是指油電混合動力汽車（HybridElectricVehicle,HEV），即采用傳統(tǒng)的內(nèi)燃機和電動機作為動力源，也有的發(fā)動機經(jīng)過改造使用其他替代燃料，例如壓縮天然氣、丙烷和乙醇燃料等。

相關知識二、新能源汽車的分類2、純電動汽車純電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)是電動汽車的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機汽車的最大不同點。電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)由驅(qū)動電動機、電源(高壓電池系統(tǒng))和電動機的調(diào)速控制裝置等組成。純電動汽車可以通過家用電源、專用充電樁或者特定的充電場所進行充電,以滿足日常的行駛需要。相關知識二、新能源汽車的分類3、氫燃料電池汽車燃料電池電動汽車(FuelCellElectricVehicle，F(xiàn)CEV)是利用氫氣和空氣中的氧在催化劑的作用下。在燃料電池中經(jīng)電化學反應產(chǎn)生的電能作為主要動力源驅(qū)動的汽車。燃料電池電動汽車實質(zhì)上是電動汽車的一種（如圖1-4所示），主要區(qū)別在于動力電池的工作原理不同。一般來說，燃料電池是通過電化學反應將化學能轉(zhuǎn)化為電能，電化學反應所需的還原劑一般采用氫氣，氧化劑則采用氧氣，因此最早開發(fā)的燃料電池電動汽車多是直接采用氫燃料，氫氣的儲存可采用液化氫、壓縮氫氣或金屬氫化物儲氫等形式。目前燃料電池汽車絕大多數(shù)采用的是混合式燃料電池驅(qū)動系統(tǒng),將燃料電池與輔助動力源相結合電池可以只滿足持續(xù)功率需求,借助輔助動力源提供加速、爬坡等所需的峰值功率,而且在制動可以將回饋的能量儲存在輔助動力源中?；旌鲜饺剂想姵仳?qū)動系統(tǒng)有并聯(lián)式和串聯(lián)式兩種,混合式燃料電池電動汽車的動力系統(tǒng)主要由燃料電池發(fā)動機、輔助動力源、DC-DC轉(zhuǎn)換器、DCM逆變器、電動機和動力電控系統(tǒng)等組成。目前在大多數(shù)的燃料電池汽車,特別是在燃料電池轎車上,仍然是以壓縮氫氣或液化氫氣作為燃料。因此，相對于傳統(tǒng)汽車燃料電池汽車的排放產(chǎn)物即為水，為零排放或近似零排放；減少了機油泄漏帶來的水污染；降低了溫室氣體的排放；運行平穩(wěn)、無噪聲。相關知識二、新能源汽車的分類4、其他新能源汽車（1）超級電容汽車超級電容作為電動汽車的供電電源，其優(yōu)點是充電時間短、功率密度大、容量大、使用壽命長、免維護、無記憶、環(huán)保程度高等。目前運行成本僅為柴油車的1/3。但突出的缺點是功率輸出隨著行駛里程的增加而衰減，只適合短途運行。因此超級電容大部分被用于公共交通領域，或者作為純電動車或燃料電池車的輔助電力系統(tǒng)。相關知識二、新能源汽車的分類4、其他新能源汽車（2）飛輪電池汽車在混合動力汽車上作為輔助，利用飛輪的慣性儲能，儲存非滿負載時發(fā)動機的余能以及車輛下長坡、減速行駛時的能量，反饋到一個發(fā)電機上發(fā)電，再而驅(qū)動或加速飛輪旋轉(zhuǎn)。優(yōu)點是可提高能源使用效率、重量輕儲能高、能量進出反應快、維護少壽命長，缺點是成本高、機動車轉(zhuǎn)向會受飛輪陀螺效應的影響。相關知識二、新能源汽車的分類4、其他新能源汽車（3）空氣動力汽車壓縮空氣汽車(簡稱APV)也稱氣動汽車,壓縮空氣汽車使用氣動發(fā)動機,通過將高壓氣體所具有的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能驅(qū)動汽車行駛。結構簡單、尺寸小、重量輕,造價低。相關知識三、新能源汽車發(fā)展現(xiàn)狀我國發(fā)展新能源汽車，是應對節(jié)能減排重大挑戰(zhàn)的需要，同時也是汽車產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展和提升國際競爭力的需要。說法較多的是“彎道超車”，我們有機會在新能源汽車領域與西方發(fā)達國家在一個平行的層面上創(chuàng)新。我國汽車工業(yè)以純電驅(qū)動作為技術轉(zhuǎn)型的主要戰(zhàn)略方向，重點突破電池、電機和電控技術，推進純電動汽車、插電式混合動力汽車產(chǎn)業(yè)化，實現(xiàn)汽車工業(yè)跨越式發(fā)展。近期以混合動力汽車為重點，大力推廣普及節(jié)能汽車，逐步提高我國汽車燃油經(jīng)濟性水平。截止2020年6月，我國新能源汽車保有量417萬輛，雖然有補貼下降和疫情雙重影響，但與去年年底相比仍然增加36萬輛，增長9.45%。相關知識四、新能源汽車發(fā)展趨勢根據(jù)目前新能源汽車的發(fā)展狀況，新能源汽車主要有以下發(fā)展趨勢：1、突破電池技術是關鍵。動力蓄電池已經(jīng)成為現(xiàn)在電動汽車發(fā)展的瓶頸,亟需成本低廉、性能優(yōu)良的動力蓄電池。2、驅(qū)動電動機呈多樣化發(fā)展。交流感應電動機，其主要優(yōu)點是結構簡單可靠，質(zhì)量較小，但控制技術較復雜。永磁無刷直流電動機，優(yōu)點是效率高、起動轉(zhuǎn)矩大、質(zhì)量較小，但成本較高，且有髙溫退磁、抗振性較差等缺點。開關磁阻電動機，優(yōu)點是結構簡單、可靠、成本低，缺點就是質(zhì)量較大，易于產(chǎn)生噪聲。3、由于受續(xù)航里程的影響，純電動汽車向超微型發(fā)展。4、混合動力汽車是內(nèi)燃機汽車和純電動汽車之間的過渡產(chǎn)品，混合動力汽車可以大幅度降低油耗，減少污染物排放，且技術成熟。相關知識四、新能源汽車發(fā)展趨勢根據(jù)目前新能源汽車的發(fā)展狀況，新能源汽車主要有以下發(fā)展趨勢：5、燃料電池汽車成為競爭的焦點。燃料電池汽車已成為世界各大汽車公司21世紀激烈競爭的焦點。燃料電池及氫動力發(fā)動機車型被看作是新能源汽車最終的解決方案。政府對加快新能源汽車的發(fā)展起著至關重要的作用，政府要加大資金投入和政策引導；提高充電站、換電站、加氫站等運行保障設施的覆蓋率和整體數(shù)量，積極為新能源汽車的使用提供基礎設施保障；企業(yè)要加大對新能源汽車研發(fā)的力度；同時要加大示范運行范圍和力度，為新源汽車規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化發(fā)展做準備。

（1）混合動力汽車的混動模式有哪些？（2）純電動汽車的基本結構組成？（3）目前制約新能源汽車發(fā)展的技術短板主要在哪些方面？哪些技術有望短期突破。學習效果評價Thanks混合動力電動汽車的認識《新能源汽車構造》學習單元二2、混合動力電動汽車動力系統(tǒng)的認識3、混合動力汽車電池的認識

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4、混合動力汽車控制系統(tǒng)的認識1、混合動力電動汽車布置形式的認識1混合動力電動汽車布置形式的認識任務描述同學小李在4S店的銷售顧問工作崗位實習，客戶王女士對混合動力車型特別感興趣，小李的師傅讓他先給這位客戶介紹一下混合動力電動汽車的布置形式。如果你是小李，根據(jù)所掌握的知識，你能向王女士介紹混合動力電動汽車的布置形式嗎？010203能敘述混合動力汽車的定義、分類及驅(qū)動系統(tǒng)的布置形式；能認知混合動力電動汽車的結構與組成；學習目標能敘述不同類型混合動力汽車的特點；04培養(yǎng)學生的總結能力與語言表達能力。電動汽車包括：純電動汽車、增程式電動汽車、混合動力電動汽車、燃料電池電動汽車。廣義上說，混合動力汽車（HybridVehicle）是指車輛驅(qū)動系統(tǒng)由兩個或多個能同時運轉(zhuǎn)的單個驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)合組成的車輛，車輛的行駛功率依據(jù)實際的車輛行駛狀態(tài)由單個驅(qū)動系統(tǒng)單獨或共同提供。通常所說的混合動力汽車，一般是指油電混合動力汽車（HybridElectricVehicle,HEV），即采用傳統(tǒng)的內(nèi)燃機（柴油機或汽油機）和電動機作為動力源，也有的發(fā)動機經(jīng)過改造使用其他替代燃料，例如壓縮天然氣、丙烷和乙醇燃料等。根據(jù)2010年頒布的QC/T837—2010《混合動力電動汽車類型》，混合動力電動汽車的有多種分類方式：根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)能量流和功率流的配置結構關系，混合動力電動汽車可分為串聯(lián)式、并聯(lián)式、混聯(lián)式。按照兩種不同能量的搭配比例不同，混合動力電動汽車可分為微混合型、輕度混合型、中度混合型及重度混合型。按照外接充電能力，混合動力電動汽車分為可外接充電型（插電式Plug-inHybrid）、不可外接充電型。相關知識相關知識一、根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)能量流和功率流的配置結構關系分類1、串聯(lián)式混合動力電動汽車串聯(lián)式混合動力汽車（SHEV）主要由發(fā)動機、發(fā)電機、驅(qū)動電機等三大動力總成用串聯(lián)方式組成了混合動力電動汽車的動力系統(tǒng)，完整的動力系統(tǒng)還包括電池組和電力電子控制裝置，如圖2-1所示。在串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)中，一個內(nèi)燃機驅(qū)動一個發(fā)電機所產(chǎn)生的電能被用于轉(zhuǎn)動車輪。該系統(tǒng)在其最有效范圍具有可操作性，而且該系統(tǒng)的內(nèi)燃機引擎還在車輛利用電力驅(qū)動的同時通過發(fā)電機對儲能元件（高電壓電池）進行充電。內(nèi)燃機引擎未被連接到驅(qū)動軸上。串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)的最大缺點是其雙能量轉(zhuǎn)換機理和因此而形成的慢速響應。由于儲能元件的容量有限，就不可避免地需要采用更大、更強的內(nèi)燃機引擎，因而與并聯(lián)式混合動力車輛相比排放更大且燃油消耗更多。相關知識圖2-1串聯(lián)式混合動力驅(qū)動系統(tǒng)2、并聯(lián)式混合動力電動汽車并聯(lián)式混合動力汽車（PHEV）的發(fā)動機和驅(qū)動電機都是動力總成，兩大動力總成的功率可以互相疊加輸出，也可以單獨輸出。如圖2-2和圖2-3所示，這種并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)采用一個內(nèi)燃機引擎和一個電動機來交替或單獨驅(qū)動車輪。該電動機還用作增補驅(qū)動力以及在能量流相反時作為發(fā)電機。為此，這種電機也有個術語叫作馬達發(fā)電機。在發(fā)電機模式下，該電機對儲能元件（高電壓電池）進行再充電?？刂茊卧鶕?jù)車輛的運行狀態(tài)和驅(qū)動條件來決定應該啟用電動機或發(fā)電機模式。可以通過一個或多個聯(lián)軸器在內(nèi)燃機引擎和驅(qū)動軸之間建立機械連接，從而可以最大程度減少各個組件中的機械和電力損耗。圖2-2中的P1系統(tǒng)，電動驅(qū)動只能做增補驅(qū)動力不能獨立驅(qū)動；而P2系統(tǒng)則可以使內(nèi)燃機與電機分開，能做到發(fā)動機不工作而只用電動驅(qū)動車輛。相關知識相關知識圖2-2帶有一個聯(lián)軸器的并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)相關知識圖2-3帶有兩個聯(lián)軸器的并聯(lián)混合動力系統(tǒng)在并聯(lián)式混合動力驅(qū)動的另一個變體模式中，推進力被分配至數(shù)個軸。這種情形下，內(nèi)燃機引擎和電機之間不再有直接的機械連接。例如圖2-4所示，以內(nèi)燃機引擎負責驅(qū)動前軸，馬達發(fā)電機則負責后軸。從而，通過路面接觸增加驅(qū)動力。這種分配方式的主要缺點在于高電壓電池的充電技術：當車輛處于工作停頓狀態(tài)時，必須通過內(nèi)燃機引擎的發(fā)電機加上DC/DC轉(zhuǎn)換器來對電池進行充電。相關知識圖2-4軸分配并聯(lián)混合動力驅(qū)動系統(tǒng)3、混聯(lián)式混合動力電動汽車混聯(lián)式混合動力汽車（PSHEV）綜合了串聯(lián)式和并聯(lián)式的結構而組成的電動汽車，主要由發(fā)動機、發(fā)電機和驅(qū)動電機（馬達發(fā)電機）三大動力總成組成。圖2-5所示，這種設計通過在電機之間整合一個聯(lián)軸器而區(qū)別于串聯(lián)式混合動力驅(qū)動。當該聯(lián)軸器脫開時，該系統(tǒng)的運作類似于串聯(lián)式混合動力驅(qū)動模式。當該聯(lián)軸器閉合以形成一種非積極（non-positive）連接時，能量被直接從內(nèi)燃機傳送至驅(qū)動軸。這就形成了并聯(lián)式混合動力驅(qū)動模式。圖2-6所示，這種混合動力拓撲結構的核心特點是具有一個行星齒輪將內(nèi)燃機引擎的功率在機械路徑和電力路徑之間進行分配。根據(jù)車輛的工作狀態(tài)，內(nèi)燃機引擎的功率要么被傳輸至驅(qū)動單元，要么被用于對高電壓電池進行充電。由第二部電機產(chǎn)生補充扭矩推動車輛。在滑行和再生制動過程中，該電機提供能量幫助對高電壓電池進行充電。相關知識相關知識圖2-5串并聯(lián)混合動力系統(tǒng)相關知識圖2-6功率分配式混合動力驅(qū)動系統(tǒng)相關知識二、根據(jù)混合動力電動汽車混合度分類在混合動力系統(tǒng)中，根據(jù)電機的輸出功率在整個系統(tǒng)輸出功率中所占比重，指的是電系統(tǒng)功率Pelec占動力源總功率Ptotal的百分比，即H=（Pelec/Ptotal）×100％。混合度不同，功能要求也有差別，如表2-1所示。相關知識1、微混合動力系統(tǒng)這種混合動力系統(tǒng)對傳統(tǒng)發(fā)動機的起動機進行了改造，形成由帶傳動的發(fā)電起動一體式電機（BeltdrivenStarterGenerator,BSG）。該電機用來控制發(fā)動機快速起停，因此可以取消發(fā)動機的怠速過程，降低了油耗和排放。微混系統(tǒng)搭載的電機功率比較小，僅靠電機無法使車輛起步，起步過程仍需要發(fā)動機介入，是一種初級的混合動力系統(tǒng)。在微混合動力系統(tǒng)里，電機的電壓通常有兩種：12V和42V，其中42V主要用于柴油混合動力系統(tǒng)。在城市循環(huán)工況下節(jié)油率一般在5%~10%。2、輕混合動力系統(tǒng)該混合動力系統(tǒng)采用了集成起動電機（IntegratedStarterGenerator，ISG）。與微混合動力系統(tǒng)相比，輕混合動力系統(tǒng)除了能夠?qū)崿F(xiàn)用電機控制發(fā)動機的啟停外，還能夠在車輛制動和下坡工況下，實現(xiàn)對部分能量進行回收；在行駛過程中，發(fā)動機的動力可以在車輪的驅(qū)動需求和發(fā)電機發(fā)電需求之間進行調(diào)節(jié)。輕混合動力系統(tǒng)的混合度一般在20%以下。3、中混合動力系統(tǒng)該混合動力系統(tǒng)同樣采用了ISG系統(tǒng)。與輕度混合動力系統(tǒng)不同之處，在于中混合動力系統(tǒng)采用的是高壓電機，在汽車加速或者大負荷工況時，電機能夠輔助發(fā)動機驅(qū)動車輛，補充發(fā)動機本身動力輸出的不足，提高整車性能。這種系統(tǒng)的混合程度較高，可以達到30%左右，在城市循環(huán)工況下節(jié)油率可以達到20%—30%，目前技術比較成熟，應用廣泛。相關知識4、重度混合動力系統(tǒng)重度混合動力系統(tǒng)采用了272—650V的高壓電機，混合度可以達到50%以上，在城市循環(huán)工況下節(jié)油率可以達到30%—50%。其特點是動力系統(tǒng)以發(fā)動機為基礎動力，動力電池為輔助動力。采用的電動機功率更為強大，完全可以滿足車輛在起步和低速時的動力要求。因此，重度混合車型無論是在起步還是低速行駛狀態(tài)下都不需要起動發(fā)動機，依靠電機可以完全勝任，在低速時就像一款純電動車。在急加速和爬坡運行工況下車輛需要較大的驅(qū)動力時，電機和發(fā)動機同時對車輛提供動力。隨著電機、電池技術的進步，重度混合動力系統(tǒng)逐漸成為混合動力技術的主要發(fā)展方向。5、插電式混合動力系統(tǒng)插電式混合動力汽車（Plug-inHybridElectricVehicle,PHEV）是可以利用電網(wǎng)對動力電池充電的混合動力汽車，可以使用純電模式驅(qū)動車輛行駛，且純電動行駛里程較長；電能不足時，車輛仍然可以重度混合模式行駛。一般插電式混合動力轎車都有車載充電機，可以使用家用電源為電池充電，而插電式混合動力公交車由于行駛路線固定，通常利用外接充電機充電。插電式混合動力系統(tǒng)的電機功率比純電動汽車用的電機稍小，動力電池的容量介于重混系統(tǒng)和純電動車輛之間。由于具有利用夜間用電低谷對動力電池充電，降低排放等優(yōu)勢，插電式混合動力汽車已成為主流發(fā)展方向之一。拓展知識混合動力電動汽車盡管不能實現(xiàn)零排放，但其動力性、經(jīng)濟性以及排放等性能能夠在一定程度上緩解汽車發(fā)展與環(huán)境污染、能源危機的矛盾。通過在混合動力電動汽車上使用電機，使得動力系統(tǒng)可以按照整車的實際運行工況要求靈活調(diào)控，而發(fā)動機保持在綜合性能最佳的區(qū)域內(nèi)工作，從而降低油耗與排放。優(yōu)點分析：混合動力技術被公認為是目前可行、現(xiàn)實的節(jié)能技術，而混合動力電動汽車也是目前實現(xiàn)量產(chǎn)的節(jié)能環(huán)保型汽車，這是混合動力電動汽車的最大優(yōu)勢所在，具體地：1.節(jié)油減排：可以在純電模式下運行，可以實現(xiàn)發(fā)動機啟停功能，大功率輸出時油電一起工作達到最大動力輸出。2.電能補充便捷：可利用國家電網(wǎng)給高壓電池充電，在沒有充電樁時，可直接由發(fā)動機給高壓電池充電。3.減速能量回收：相比傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車，電動汽車在滑行、制動時可以將車輪的動能轉(zhuǎn)換為電能儲存到高壓電池內(nèi)。4.電池性能要求低：電池容量低，小型輕量化，電池的充電狀態(tài)管理較容易。缺點分析：1、仍有廢氣排出：由于混合動力電動汽車仍需要燃燒汽油，因此無法從根本上擺脫對石油的依賴和徹底解決環(huán)保問題，也因此混合動力電動汽車沒有太大的市場號召力。2、結構復雜成本高：混合動力系統(tǒng)的生產(chǎn)成本比內(nèi)燃發(fā)動機系統(tǒng)的成本更高?；旌蟿恿囆枰渲闷胀ㄆ嚥⒉恍枰陌嘿F配件，例如龐大笨重的電池組、電力發(fā)動機以及精密的電子控制模板。3、維修困難：既有傳統(tǒng)內(nèi)燃機方面的故障，又有高壓電系統(tǒng)方面的故障，高壓電維修時需要有資質(zhì)的人員才能進行維修。4、純電狀態(tài)下續(xù)航里程低：另外受限于動力電池與能量儲存等技術難題，以及充換電站等基礎配套設施目前未完善，混合動力電動汽車要得到大規(guī)模發(fā)展尚需要一定的時間。車身1、根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)能量流和功率流的配置結構關系，混合動力電動汽車可分為

、

、

。2、按照兩種不同能量的搭配比例不同，混合動力電動汽車可分為

、

、

及

。3、按照外接充電能力，混合動力電動汽車分為

、

。4、串聯(lián)式混合動力汽車（SHEV）主要由

、

、

等三大動力總成用串聯(lián)方式組成了混合動力電動汽車的動力系統(tǒng)，完整的動力系統(tǒng)還包括

和電力電子控制裝置。5、并聯(lián)式混合動力汽車（PHEV）的

和

都是動力總成，兩大動力總成的功率可以互相疊加輸出，也可以單獨輸出。6、混聯(lián)式混合動力汽車（PSHEV）綜合了

和

的結構而組成的電動汽車，主要由

、

和

三大動力總成組成。7、在混合動力系統(tǒng)中，根據(jù)電機的輸出功率在整個系統(tǒng)輸出功率中所占比重，指的是

占

的百分比，即H=（）×100％。學習效果評價2混合動力電動汽車動力系統(tǒng)的認識任務描述

同學小李在4S店的銷售顧問工作崗位實習，客戶王女士對混合動力車型特別感興趣，小李介紹完混合動力車型的布置形式后，小李的師傅又讓他給這位客戶介紹一下混合動力電動汽車的結構組成。如果你是小李，根據(jù)所掌握的知識，你能向王女士介紹混合動力電動汽車的結構組成嗎？010203能敘述混合動力汽車動力系統(tǒng)的組成；能認知混合動力電動汽車動力系統(tǒng)的各組成部件；學習目標能敘述普銳斯混合動力系統(tǒng)的結構組成；04培養(yǎng)學生的總結能力與語言表達能力。相關知識混合動力電動汽車動力系統(tǒng)主要包括發(fā)動機、電機（發(fā)電機和電動機）和變速驅(qū)動橋等組成。電機和變速驅(qū)動橋會結合成一個整體。一、普銳斯混合動力系統(tǒng)的結構組成普銳斯油電混合動力系統(tǒng)使發(fā)動機和電動機的協(xié)同驅(qū)動實現(xiàn)低油耗、低排放。在減速、制動和下坡時還能回收能量以供再利用。當遇到紅燈停駛時，發(fā)動機會自動停止工作，這將沒有任何燃油的消耗！因此，油耗和尾氣排放都得到了有效改善。普銳斯是第一輛混聯(lián)型的油電混合動力系統(tǒng)，它的動力系統(tǒng)由發(fā)動機、發(fā)電機、電動機、行星齒輪、逆變器和動力蓄電池組組成，叫做ToyotaHybridSystem（THS）如圖2-7所示。發(fā)電機和電動機都可以做電動機，也可以做發(fā)電機，分別是MG1和MG2。行星齒輪將兩個電機，發(fā)動機有機的聯(lián)系起來。電機是交流永磁同步無刷電機，最大功率分別為33KW和16KW。相關知識圖2-7ToyotaHybridSystem（THS）的組成豐田普銳斯混合動力系統(tǒng)結構布置如圖2-8所示。圖2-8普銳斯混合動力系統(tǒng)的元件在車上的布置相關知識1、HV變速驅(qū)動橋HV變速驅(qū)動橋由發(fā)電機（MG1）、電動機（MG2）和行星齒輪組組成。（1）發(fā)電機（MG1）通過發(fā)動機帶動其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生高壓電，以驅(qū)動電動機（MG2）或為HV蓄電池充電。同時，它還可以作為啟動機啟動發(fā)動機。（2）電動機（MG2）由發(fā)電機（MGl）或HV蓄電池的電能驅(qū)動，產(chǎn)生動力，驅(qū)動車輛行駛。制動期間或制動踏板未被踩下時，它產(chǎn)生電能為HB蓄電池再次充電（再生制動控制）。（3）行星齒輪組通過組合，以最佳的比例分配發(fā)動機驅(qū)動力來直接驅(qū)動車輛和發(fā)電機。2、HV蓄電池在起步、加速和上坡時，將電能提供給電動／發(fā)電機。3、變頻器總成用于將高壓直流電（DC）（HV蓄電池）轉(zhuǎn)換為交流電（AC），反之亦然（AC轉(zhuǎn)為DC）。包括增壓轉(zhuǎn)換器、DC/DC轉(zhuǎn)換器和空調(diào)變頻器。（1）增壓轉(zhuǎn)換器將HV蓄電池的最高電壓從DC201.6V升壓到DC500V，反之亦然（從DC500V降壓DC201.6V）。相關知識（2）DC/DC轉(zhuǎn)換器將最高電壓從DC201.6V降壓轉(zhuǎn)換為DC12V，為車身電氣組件供電以及為備用蓄電池再次充電（DC12V）。（3）空調(diào)變頻器將HV蓄電池的額定電壓DC201.6V轉(zhuǎn)換為AC201.6V，為空調(diào)系統(tǒng)中的電動變頻壓縮機供電。4、混合動力系統(tǒng)ECU混合動力系統(tǒng)ECU的控制根據(jù)請求扭矩、再生制動控制和HV蓄電池的SOC（充電狀態(tài)）控制發(fā)電機（MG1）、電動機（MG2）和發(fā)動機。具體工作狀態(tài)由擋位、加速踏板踩下角度和車速來確定?；旌蟿恿ο到y(tǒng)ECU監(jiān)控HV蓄電池的SOC和HV蓄電池的溫度、發(fā)電機（MG1）和電動機（MG2）以對這些項目實施最優(yōu)控制。車輛處于“空擋（N）”擋時，HVECU實施關閉控制，自動關閉發(fā)電機（MG1）和電動機（MG2）。車輛在陡坡上松開制動而啟動時，上坡輔助控制可以防止車輛下滑。如果驅(qū)動輪在沒有附著力時空轉(zhuǎn)，HVECU提供電動機牽引力控制，抑制電動機（MG2）旋轉(zhuǎn)，進而保護行星齒輪組，同時防止發(fā)電機（MG1）產(chǎn)生過大的電流。為防止電路電壓過高并保證電路切斷的可靠性，HVECU通過三個繼電器的作用實施（系統(tǒng)主繼電器）SMR控制來連接和關閉高壓電路。二、混合動力傳動橋豐田Prius所采用的混合驅(qū)動方式，它將發(fā)動機、發(fā)電機和電動機通過一個行星齒輪裝置連接起來。Prius采用行星齒輪作為變速機構，可以實現(xiàn)電機與發(fā)動機的動力分配和無極變速。動力總成和傳遞機構主要由電機MG1、電機MG2、動力分配行星排、減速行星排、過渡齒輪、主減速器和差速器等組成，如圖2-9所示。1、組合齒輪單元結構（如圖2-10所示）在動力分配行星排中，行星架與發(fā)動機相連，太陽輪與MG1相連，齒圈通過過渡齒輪與主減速器相連。發(fā)動機輸出的動力被分成用于驅(qū)動MG1發(fā)電的動力（電動力）和用于直接驅(qū)動車輪的動力（機械動力）兩個部分。在減速行星排中，行星架固定，太陽輪與MG2相連，齒圈與動力分配行星排的齒圈相連。MG2的動力經(jīng)過減速行星排減速增矩后，也通過過渡齒輪向主減速器輸出。相關知識圖2-9混合動力傳動橋的組成相關知識相關知識圖2-10Prius電機與行星齒輪傳動機構示意圖2、高輸出功率電動機（如圖2-11所示）Prius普銳斯油電混合動力系統(tǒng)的電動機MG1、MG2是交流同步電動機。MG1主要用于調(diào)速，MG2主要作為驅(qū)動電機，兩個電機均可以作為發(fā)電機和電動機。（1）MG1作用作為電動機，起動發(fā)動機，把發(fā)動機從靜止拖動到1000轉(zhuǎn)左右，然后發(fā)動機噴油點火；在發(fā)動機有軸功輸出時，MG1正轉(zhuǎn)，作發(fā)電機，對電池充電和對MG2供電；MG1反轉(zhuǎn)時，則作為電動機，消耗電能。通過調(diào)節(jié)MG1的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)發(fā)動機在某個高效功率點運行；隨車速的變化，調(diào)節(jié)MG1的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)行星齒輪無級變速的功能。（2）MG2作用EV模式運行時，作電動機，獨立驅(qū)動汽車；汽車加速和需要輔助功率時，作電動機；汽車中等速度巡航時，發(fā)動機輸出功率較低，MG1反轉(zhuǎn)作電動機，MG2作發(fā)電機，對電池充電和對MG1供電；制動時發(fā)電；倒車時，反轉(zhuǎn)驅(qū)動汽車。相關知識相關知識圖2-11MG1、MG2結構相關知識三、電池系統(tǒng)電池系統(tǒng)由電流傳感器、保險絲、服務插銷、系統(tǒng)主繼電器、電池控制模塊ECU、電池溫控系統(tǒng)構成。圖2-12所示為NiMH電池系統(tǒng)。系統(tǒng)主繼電器（如圖2-13所示，有三個SMR繼電器和一個熔斷器，繼電器分別是高壓導線正、負極繼電器SMRB、SMRG和預充繼電器SMRP）隨著點火鑰匙的on/off而閉合或斷開，點火鑰匙轉(zhuǎn)到OFF時，主繼電器切斷高壓系統(tǒng)以確保安全，當汽車受到碰撞或系統(tǒng)有故障時，主繼電器也會斷開高壓電。電池控制模塊根據(jù)電池的電流、電壓和溫度來計算電池的SOC，并把它送到整車控制系統(tǒng)，同時它還檢測電池是否正常。電池溫控系統(tǒng)，裝在通風道上的風扇把來自駕駛室的風，通過過濾器，通風管路，送到高壓電池盒。這是風冷系統(tǒng)，現(xiàn)在采用的為水冷系統(tǒng)，電池組上有冷卻回路給電池進行溫度調(diào)控，溫度高了可以降溫，冬季還可以提升電池溫度，使電池組能保持在正常的工作溫度范圍內(nèi)工作。相關知識圖2-12NiMH電池系統(tǒng)相關知識圖2-13系統(tǒng)主繼電器相關知識四、其它車型的混合動力傳動橋（一）寶馬的E720傳動橋ActiveHybridX6（研發(fā)代碼E720）是寶馬公司于2009年年底推出的一款采用混合動力驅(qū)動裝置的全能轎跑車,這也是寶馬公司推出的第一款采用混合動力技術的量產(chǎn)車型。其采用的是雙模式主動變速器，E720主動變速器的結構如圖2-14所示，總體由行星齒輪組、電動機、片式離合器組成。主動變速器上有兩個電動機A和B，由定子、轉(zhuǎn)子、電機位置傳感器、高壓接口等組成，結構如圖2-15所示。圖2-14E720主動變速器剖面圖1-行星齒輪組1；2-行星齒輪組2；3-電動機B；

4-行星齒輪組3；

5-片式離合器2；6-片式離合器1；

7-片式離合器3；8-片式離合器4；

9-電動機A相關知識相關知識圖2-15電動機1-電動機A2-電動機B3-電動機B的轉(zhuǎn)子

4-主動變速箱的主軸

5-電動機B的電機位置傳感器接口

6-電動機B定子上的繞組7-電動機A三相高壓接口

8-電動機A定子上的繞組相關知識E720的混合動力驅(qū)動裝置也帶有自適應變速器控制功能，該功能在混合動力主控控制單元內(nèi)進行計算。該功能根據(jù)諸如加速踏板角度等傳感器信號識別出駕駛員指令并相應調(diào)節(jié)換擋策略，從而確保盡可能舒適的駕駛過程。與使用傳統(tǒng)寶馬自動變速器時一樣，共有駕駛模式、運動模式、手動模式三種模式可供選擇。主動變速器的內(nèi)部狀態(tài)包括“沒有動力傳輸”的狀態(tài)、兩個ECVT模式和4個固定的基本擋位。之后將這些內(nèi)部狀態(tài)分配給從駕駛員角度出發(fā)的相應擋位。與兩個ECVT模式不同，對于主動變速器固定的基本擋位而言，變速器輸入軸與變速器輸出軸間的傳動比固定不變。因此發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化時，車速也會發(fā)生相應程度的改變。處于所有固定的基本擋位時（除基本擋位4外），電動機均可以無負荷旋轉(zhuǎn)；作為電機驅(qū)動，從而為發(fā)動機提供支持；作為發(fā)電機驅(qū)動，從而為高電壓蓄電池充電。另外，處于固定的基本擋位4時，電動機B靜止不動，因此只有電動機A可以樣靈活使用。相關知識除了機械傳動裝置，還配有混合動力主控控制單元等電子控制裝置。（1）混合動力主控控制單元的功能①分析駕駛員指令并確定擋位（P、R、N、D、S、M）；②選擇換擋模式；③確定正確擋位；④自適應變速器控制系統(tǒng)；⑤計算內(nèi)部片式離合器上的所需力矩；⑥計算變速器輸出端上的額定扭矩。（2）混合動力變速器控制系統(tǒng)的功能①控制變速器油循環(huán)回路；②操控和監(jiān)控片式離合器；③確保對電動機進行冷卻；④讀取并向控制單元網(wǎng)絡提供有關主動變速器狀態(tài)的傳感器信號；⑤監(jiān)控變速器狀態(tài)并根據(jù)需要啟用應急模式；⑥電子禁起動防盜鎖。相關知識（二）寶馬530Le（序列代號為F18PHEV）傳動橋?qū)汃R530Le是一款采用鋰離子高壓蓄電池的全混合動力車輛，可用家用插座充電。電動機、輔助扭轉(zhuǎn)減振器和分離離合器固定集成在了八速變速箱殼體中。這些組件位于雙質(zhì)飛輪后面。電動機、扭轉(zhuǎn)減振器和分離離合器連同雙質(zhì)飛輪一起共同占據(jù)了液壓變矩器的安裝空間。F18PHEV中的混合動力系統(tǒng)采用了并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)。發(fā)動機和電動機均與驅(qū)動輪機械連接。車輛驅(qū)動時，兩個驅(qū)動系統(tǒng)既能單獨使用也能同時使用。電動機安裝位置和輔助組件如圖2-16所示，電動機剖視圖及轉(zhuǎn)子和定子如圖2-17所示，電動機外部接口如圖2-18所示，電動機高壓接口如圖2-19所示，電動機傳感器安裝位置圖如圖2-20所示。發(fā)動機也通過一個分離離合器與電動機和傳動系統(tǒng)的其余部分斷開。在F18PHEV中，這個分離離合器布置在輔助扭轉(zhuǎn)減振器和電動機之間，如圖2-21所示。分離離合器固定集成到電動機殼體中。為開放結構的濕式多片離合器，因此優(yōu)化了摩擦損耗。相關知識圖2-16電動機的安裝位置和輔助組件圖2-17電動機剖視圖及轉(zhuǎn)子和定子相關知識圖2-18電動機外部接口圖2-19電動機高壓接口相關知識圖2-20電動機傳感器安裝位置圖2-21變速箱的分離離合器拓展知識電動機是電動汽車的心臟，對于混合動力電動汽車來說，電動機的重要性與發(fā)動機是等同的?；旌蟿恿ζ噷︱?qū)動電動機的要求是能量密度高、體積小、重量輕、效率高。從發(fā)展的趨勢來看，電驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)主要集中在交流感應電動機和永磁同步電動機上，對于高速、勻速行駛工況，采用感應電動機驅(qū)動較為合適；而對于經(jīng)常起動、停車、低速運行的城市工況，永磁同步電動機驅(qū)動效率較高。驅(qū)動電動機的控制技術包括大功率電子器件、轉(zhuǎn)換器、微處理器以及電動機控制算法等。高性能的電力電子器件仍處于研究中，并且向微電子技術與電力電子技術集成的新一代功率集成電路方向發(fā)展。轉(zhuǎn)換器技術隨著功率器件的發(fā)展而發(fā)展，可分為DC/DC直流斬波器和DC/AC逆變器，分別用于直流和交流電動機。電動機控制微處理器主要有單片機和DSP芯片，目前電動機控制專用DSP芯片已被廣泛采用，將微處理器與功率器件集成到一塊芯片上（即PTC芯片），是目前的研究熱點。(1)

1、豐田普銳斯混合動力系統(tǒng)結構由

、

、

和

組成。2、電池系統(tǒng)由

、保險絲、

、

、

、電池溫控系統(tǒng)構成。3、普銳斯是第一輛混聯(lián)型的油電混合動力系統(tǒng)，它的動力系統(tǒng)由

、

、

、行星齒輪、

和

組成，叫做ToyotaHybridSystem（THS）。4、根據(jù)實訓車輛或臺架的實際情況，指出混合動力電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)的組成部件并說出名稱。學習效果評價3混合動力汽車電池的認識任務描述同學小李在4S店的銷售顧問工作崗位實習，客戶王女士對混合動力車型特別感興趣，小李介紹完混合動力車型的驅(qū)動系統(tǒng)后，客戶還想了解一下動力電池。如果你是小李，根據(jù)所掌握的知識，你能向王女士簡單的介紹混合動力電動汽車的動力電池嗎？010203能敘述混合動力汽車動力電池的要求；能敘述混合動力汽車動力電池的分類；學習目標知道動力電池的工作原理；04培養(yǎng)學生的總結能力與語言表達能力。相關知識混合電動車是介于內(nèi)燃機汽車和純電動汽車之間的一種車型，也是目前商業(yè)化最成功的一種電動車型。混合電動車一般有兩個或兩個以上的動力源，一個作為主動力源，一般為發(fā)動機，另一個為輔助動力源，通常為貯能電池，用于回收再生制動期間的動能以及補償主驅(qū)動發(fā)動機的短時過載功率。其主要特點是降低傳統(tǒng)汽車的污染物排放，特別是二氧化碳的排放，具體是通過盡可能的使用發(fā)動機的高效率點、維持發(fā)動機工作處于優(yōu)化的工作區(qū)域等措施以降低發(fā)動機油耗。另一個主要特點是動力電池組的能量平衡控制，即在行車前后，動力電池組的荷電狀態(tài)應保持一致，同時，對電能的消耗應越低越好?；旌想妱悠嚨目刂撇呗允且则?qū)動能量損失最小、系統(tǒng)效率最大為目標。根據(jù)車輛的動力匹配情況，一般分為中度混合電動車（混合度20%～40%）和深度混合電動車（混合度大于40%）。大多數(shù)混合動力電動車使用雙壓電源系統(tǒng)。高壓電源系統(tǒng)用于向驅(qū)動電動機提供動力，而傳統(tǒng)的12V電源系統(tǒng)（采用鉛酸蓄電池）用于向所有其他汽車運行方面提供動力。用該系統(tǒng)的一個好處是汽車能利用任何系統(tǒng)的電氣配件到汽車設計中。相關知識一、混合動力電動汽車動力電池的基本要求在混合動力汽車上，動力電池是輔助電力能源，用作發(fā)動機的輔助動力源，以提高整車的動力性能，或作為電動機驅(qū)動車輛時的電源。動力電池一般是供給直流電，然后經(jīng)過變頻或逆變器轉(zhuǎn)換成頻率和電壓幅值可調(diào)的交流電，供給驅(qū)動電機來驅(qū)動車輛行駛?；旌蟿恿﹄妱悠嚥捎玫膭恿﹄姵亟M，則要求有較大的比功率；而純電動汽車采用的動力電池組，要求有較大的比能量?；旌蟿恿﹄妱悠噭恿﹄姵氐幕疽笕缦拢海?）比能量：保證混合動力汽車能夠達到基本合理的行駛里程的重要性能。（2）充電時間短:動力電池快速充電達到額定容量的50%時的時間為20min左右。（3）連續(xù)放電率高，自放電率低：連續(xù)1h放電率可以達到額定容量的70%左右。（4）不需要復雜的運行環(huán)境：保溫熱管理系統(tǒng)，能夠適應混合動力汽車行駛時的振動。（5）安全可靠：動力電池應干燥、潔凈，電解質(zhì)不會滲漏腐蝕接線柱和外殼。（6）驅(qū)壽命長，免維修：動力電池循環(huán)壽命不低于1000次，使用壽命期間不需要進行維護。相關知識二、混合動力電動汽車動力電池現(xiàn)在混合動力電動汽車的動力電池多采用鎳氫電池和鋰離子電池。1、鎳氫電池鎳氫電池是90年代發(fā)展起來的一種新型電池。它的正極活性物質(zhì)主要由鎳制成，負極活性物質(zhì)主要由貯氫合金制成，是一種堿性蓄電池。特點：堿性電池，具有比能量高、高功率、適合大電流放電、可循環(huán)充放電、無污染，被譽為“綠色電源”。標稱電壓為1.2V，比能量可達到70～80W·h/kg，有利于延長混合動力汽車的行駛里程。比功率可達到200W/kg，是鉛酸電池的2倍，能夠提高車輛的啟動性能和加速性能。工作原理：鎳氫電池的正極，是球狀氫氧化鎳粉末與添加劑鈷等金屬、塑料和黏合劑等制成的涂膏，用自動涂膏機涂在正極板上，然后經(jīng)過干燥處理成發(fā)泡的氫氧化鎳正極板。鎳氫電池的充放電過程及結構如圖2-22所示。相關知識圖2-22鎳氫電池的工作原理及結構相關知識2、鋰離子電池特點：工作電壓高（是鎳鎘電池氫-鎳電池的3倍）；比能量大（可達165WH/kg，是氫鎳電池的3倍）；體積小；質(zhì)量輕；循環(huán)壽命長；自放電率低；無記憶效應；無污染；快速充電；自放電率低；作溫度范圍寬和安全可靠等優(yōu)點。分類：鋰離子電池是液態(tài)有機電解質(zhì)，按照正極材料的不同，目前常用的有以下幾種：三元材料鋰電池（鎳、鈷、錳）、鈷酸鋰、錳酸鋰、磷酸鐵鋰。工作原理：電池在充電時，鋰離子從正極材料的晶格中脫出，通過電解質(zhì)溶液和隔膜，嵌入到負極中；放電時，鋰離子從負極脫出，通過電解質(zhì)溶液和隔膜，嵌入到正極材料晶格中。在整個充放電過程中，鋰離子往返于正負極之間。如圖2-23所示為鈷酸鋰工作原理示意圖。相關知識圖2-23鈷酸鋰電池工作原理拓展知識輕度混合動力系統(tǒng)（混合度低于20％以下），是早期的混合動力系統(tǒng)，是混合動力電動汽車發(fā)展的初級階段，主要應用于發(fā)動機啟停功能，相對純內(nèi)燃機車輛可以起到節(jié)省燃油的作用。這種混動車輛會采用48V電壓系統(tǒng)，有的12V系統(tǒng)和48V系統(tǒng)同時存在。當48V系統(tǒng)的出現(xiàn)后，在保留之前12V系統(tǒng)的基礎上，再增加了一套48V系統(tǒng)來支持弱混和中混系統(tǒng)的。標準48V系統(tǒng)由三大件組成：電機、鋰離子電池組以及DC-DC轉(zhuǎn)換器，如圖2-24所示。在混合動力汽車上搭載48V系統(tǒng)，通過兩個DC/DC轉(zhuǎn)換器，形成12V-48V-HEV電氣系統(tǒng)架構；普通混合動力汽車的電氣架構是12V-HEV模式，通過DC/DC轉(zhuǎn)換器直接聯(lián)通12V系統(tǒng)和HEV高壓系統(tǒng)。拓展知識圖2-2448V電源系統(tǒng)組成學習效果評價1、大多數(shù)混合動力電動車使用雙壓電源系統(tǒng)。

用于向驅(qū)動電動機提供動力，而傳統(tǒng)的

（采用鉛酸蓄電池）用于向所有其他汽車運行方面提供動力。2、現(xiàn)在混合動力電動汽車的動力電池多采用

和

。3、鎳氫電池的正極活性物質(zhì)主要由

制成，負極活性物質(zhì)主要由

制成，是一種堿性蓄電池。4、鋰離子電池是液態(tài)有機電解質(zhì)，按照正極材料的不同，目前常用的有以下幾種：三元材料鋰電池（鎳、鈷、錳）、

、

、

。4混合動力汽車控制系統(tǒng)的認識任務描述同學小李在4S店的銷售顧問工作崗位實習已有一段時間了，小李的師父對他進行一次考核，其中有一個問題就是讓他敘述混合動力汽車控制系統(tǒng)的組成及其功能。如果你是小李，根據(jù)所掌握的知識，你能回答這個問題嗎？010203能敘述混合動力汽車控制系統(tǒng)的組成；能敘述混合動力汽車控制系統(tǒng)的功能；學習目標能在實際車輛上找出控制系統(tǒng)的各個部件；04培養(yǎng)學生的總結能力與語言表達能力。相關知識一、混合動力汽車控制系統(tǒng)的組成典型混合動力汽車的控制系統(tǒng)（如圖2-25所示），由混合動力系統(tǒng)ECU的控制單元、發(fā)動機ECU的控制單元、變頻器控制總成（變頻器、增壓轉(zhuǎn)換器、DC/DC轉(zhuǎn)換器和空調(diào)變頻器）、發(fā)電機（MG1）和電動機（MG2）的控制器、制動防滑控制ECU的控制單元、蓄電池ECU的控制單元以及其他控制信號等組成。（1）混合動力系統(tǒng)ECU的控制根據(jù)請求扭矩、再生制動控制和HV蓄電池的SOC（充電狀態(tài)）控制發(fā)電機(MG1)、電動機（MG2)和發(fā)動機。具體工作狀態(tài)由擋位、加速踏板踩下角度和車速來確定。混合動力系統(tǒng)ECU監(jiān)控HV蓄電池的SOC和HV蓄電池的溫度、發(fā)電機(MG1)和電動機(MG2)以對這些項目實施最優(yōu)控制。車輛處于“空擋(N)”擋時，HVECU實施關閉控制，自動關閉發(fā)電機(MGl)和電動機(MG2)。車輛在陡坡上松開制動而啟動時，上坡輔助控制可以防止車輛下滑。如果驅(qū)動輪在沒有附著力時空轉(zhuǎn)，HVECU提供電動機牽引力控制，抑制電動機(MG2)旋轉(zhuǎn)，進而保護行星齒輪組，同時防止發(fā)電機(MG1)產(chǎn)生過大的電流。（3）變頻器的控制根據(jù)HVECU提供的信號，變頻器將HV蓄電池的直流電轉(zhuǎn)換為交流電來驅(qū)動發(fā)電機(MG1)、電動機(MG2)，同樣也可進行逆向過程。此外，變頻器將發(fā)電機(MG1)的交流電提供給電動機（MG2）。HVECU向變頻器內(nèi)的功率晶體管發(fā)送信號，來轉(zhuǎn)換發(fā)電機(MG1)、電動機(MG2)的U,V和W相來驅(qū)動發(fā)電機(MG1)和電動機（MG2）。HVECU從變頻器接收到過熱、過流或故障電壓信號后即關閉。（4）制動防滑控制ECU的控制制動時，制動防滑控制ECU計算所需的再生制動力并將信號發(fā)送到HVECU。一接收到信號，HVECU立刻將實際的再生制動控制數(shù)據(jù)發(fā)送到制動防滑控制ECU.根據(jù)這個結果，制動防滑控制ECU計算并執(zhí)行所需的液壓制動力。（5）蓄電池ECU的控制蓄電池ECU實施監(jiān)視控制，監(jiān)視HV蓄電池和冷卻風扇控制的狀態(tài)，使HV蓄電池保持在預定的溫度。這樣，對這些組件實施最優(yōu)控制。（2）發(fā)動機ECU的控制發(fā)動機ECU接收HVECU發(fā)送的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和所需的發(fā)動機動力，來控制ETCS-i系統(tǒng)、燃油噴射量、點火正時和VVT-i系統(tǒng)。相關知識圖2-25典型混合動力汽車的控制系統(tǒng)相關知識二、混合動力汽車控制系統(tǒng)主要功能1、HVECU控制功能HVECU根據(jù)加速踏板位置傳感器發(fā)出的信號檢測加速踏板上所施加力的大小。HVECU收到發(fā)電機（MG1）和電動機（MG2)中速度傳感器（解角傳感器）發(fā)出的車速信號，并根據(jù)擋位傳感器的信號檢測擋位。HVECU根據(jù)這些信息確定車輛的行駛狀態(tài)，對發(fā)電機(MG1)、電動機(MG2)和發(fā)動機的動力進行最優(yōu)控制。此外，HVECU對動力的扭矩和輸出進行最優(yōu)控制以實現(xiàn)低耗油和更清潔的排放等目標。Prius系統(tǒng)框圖如圖2-26和圖2-27所示，在圖2-26中高壓系統(tǒng)基本上能以最理想的方式滿足駕駛員的需求。在圖2-27中蓄電池中共有3個溫度傳感器，和一個進氣溫度傳感器。基于這些溫度傳感器，會有一個合適的DR來控制鼓風機，來維持或調(diào)解到特定值。充電狀態(tài)是由蓄電池ECU根據(jù)電流傳感器，和電壓傳感器信號計算得出，并把計算結果告知HVECU。如果空調(diào)系統(tǒng)正在對車廂冷卻，鼓風機就關閉或出于的低檔，因為蓄電池的進氣就是車輛內(nèi)部氣體。2、發(fā)動機ECU控制功能發(fā)動機ECU接收到HVECU發(fā)送的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和所需的發(fā)動機動力信號，控制ETCS-i系統(tǒng)、燃油噴射量、點火正時和VVT-i系統(tǒng)。1）發(fā)動機ECU將發(fā)動機工作狀態(tài)信號發(fā)送到混合動力系統(tǒng)ECU。2）按照基本THS-II控制，在接收到混合動力系統(tǒng)ECU發(fā)送的發(fā)動機停止信號后，發(fā)動機ECU將使發(fā)動機停機。3）系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，發(fā)動機ECU通過混合動力系統(tǒng)ECU的指令打開檢查發(fā)動機警告燈。相關知識3、變頻器控制功能根據(jù)HVECU提供的信號，變頻器將HV蓄電池的直流電轉(zhuǎn)換為交流電給發(fā)電機(MG1)、電動機(MG2)供電，或執(zhí)行相反的過程。此外，變頻器將發(fā)電機(MG1)的交流電提供給電動機(MG2)，但是電流從發(fā)電機(MG1)提供給電動機(MG2)時，電流在變頻器內(nèi)轉(zhuǎn)換為DC。根據(jù)發(fā)電機(MG1)、電動機(MG2)發(fā)送的轉(zhuǎn)子信息和從蓄電池ECU發(fā)送的HV蓄電池SOC等信息，HVECU將信號發(fā)送到變頻器內(nèi)部的功率晶體管來轉(zhuǎn)換發(fā)電機(MGl）、電動機（MG2）定子線圈的U，V和W相。關閉發(fā)電機(MG1)、電動機(MG2)的電流時，HVECU發(fā)送信號到變頻器。4、蓄龜池ECU控制蓄電池ECU檢測HV蓄電池的SOC（充電狀態(tài)）、溫度、是否泄漏和電壓，并將這些信息發(fā)送到HVECU。蓄電池ECU通過HV蓄電池內(nèi)的溫度傳感器檢測其溫度，并操作冷卻風扇來控制溫度。1）HV電池狀態(tài)監(jiān)視控制蓄電池ECU始終監(jiān)視以下項目并將這些信息發(fā)送給HVECU。2）通過電流傳感器，檢測電流。HV蓄電池通過估計充電放電電流來計算SOC。3）SOC控制4）冷卻風扇控制蓄電池ECU根據(jù)HV蓄電池內(nèi)的3個溫度傳感器和1個進氣溫度傳感器檢測到蓄電池溫度上升。相關知識圖2-26Prius系統(tǒng)框圖1相關知識圖2-27Prius系統(tǒng)框圖2拓展知識1、系統(tǒng)主繼電器(SMR)控制功能SMR是在接收到HVECU發(fā)出的指令后可連接或斷開高壓電路的電源的繼電器，如圖2-25所示，共有3個繼電器，負極側(cè)有1個，正極側(cè)有2個，一起來確保系統(tǒng)工作正常。1）電源打開電路連接時SMR1和SMR3工作；而后，SMR2工作而SMR1關閉。由于這種方式可以控制流過電阻器的電流，電路中的觸點受到保護，避免受到強電流造成的損害。2）電源關閉電路斷開時SMR2和SMR3相繼關閉。然后，HVECU確認各個繼電器是否已經(jīng)關閉。這樣，HVECU可確定SMR2是否卡住。2、變頻器控制功能根據(jù)HVECU提供的信號，變頻器將HV蓄電池的直流電轉(zhuǎn)換為交流電給發(fā)電機(MG1)、電動機(MG2)供電，或執(zhí)行相反的過程。此外，變頻器將發(fā)電機(MG1)的交流電提供給電動機(MG2)，但是電流從發(fā)電機(MG1)提供給電動機(MG2)時，電流在變頻器內(nèi)轉(zhuǎn)換為DC。根據(jù)發(fā)電機(MG1)、電動機(MG2)發(fā)送的轉(zhuǎn)子信息和從蓄電池ECU發(fā)送的HV蓄電池SOC等信息，HVECU將信號發(fā)送到變頻器內(nèi)部的功率晶體管來轉(zhuǎn)換發(fā)電機(MGl）、電動機（MG2）定子線圈的U，V和W相。關閉發(fā)電機(MG1)、電動機(MG2)的電流時，HVECU發(fā)送信號到變頻器。3、制動防滑控制ECU控制功能制動防滑控制ECU根據(jù)駕駛員踩下制動踏板時制動執(zhí)行器和制動踏板行程傳感器的制動總壓力計算所需的總制動力。制動防滑控制ECU根據(jù)總制動力計算所需的再生制動力，將結果發(fā)送到HVECU。HVECU啟動電動機(MG2)進行反方向扭矩控制并執(zhí)行再生制動功能。制動防滑控制ECU控制制動執(zhí)行器電磁閥產(chǎn)生輪缸壓力，這個輪缸壓力是總制動力減去實際再生制動控制的數(shù)值。學習效果評價1、典型混合動力汽車的控制系統(tǒng)，由

控制單元、

控制單元、變頻器控制總成（

、

、

和空調(diào)變頻器）、發(fā)電機（MG1）和電動機（MG2）的控制器、

控制單元、

控制單元以及其他控制信號等組成。2、根據(jù)實際車輛找出控制系統(tǒng)的組成部件。.

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.[謝謝大家]Thanks混合動力電動汽車純電動汽車的認識《新能源汽車構造》學習單元三CONTENTS目錄2、純電動汽車的電機認識1、純電動汽車的電池認識3、純電動汽車的高壓控制系統(tǒng)認識1純電動汽車的電池認識任務描述

全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽又開始報名了，今年老師指定了你作為參賽隊的隊長帶領小組參賽。參賽作品為設計一輛全新的純電動汽車。作為隊長，你需要收集資料，同組員了解目前市場上的純電動汽車概況，并與大家頭腦風暴設計出具有創(chuàng)新點的參賽作品。你如何給組員介紹純電動汽車呢？請先完成第一部分，純電動汽車的電池。010203能敘述純電動汽車的電池功用及必要性；能敘述不同類型電池的特點；學習目標能認知純電動汽車的電池位置及附件；能認知并理解純電動汽車的電池的重要參數(shù)意義；培養(yǎng)學生的總結能力與語言表達能力。0405相關知識純電動汽車的電池系統(tǒng)的認識純電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。由于對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好，但當前技術尚不成熟。電動汽車的組成包括：電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)、驅(qū)動力傳動等機械系統(tǒng)、完成既定任務的工作裝置等。電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)是電動汽車的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機汽車的最大不同點。電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)由驅(qū)動電動機、電源(高壓電池系統(tǒng))和電動機的調(diào)速控制裝置等組成。電動汽車的其他裝置基本與內(nèi)燃機汽車相同。一、純電動汽車的電池分類動力電池對于純電動汽車相當于內(nèi)燃機汽車中的油箱。動力電池為電動汽車的驅(qū)動電動機提供電能，電動機將電源的電能轉(zhuǎn)化為機械能。早期應用最廣泛的電池是鉛酸蓄電池，但隨著電動汽車技術的發(fā)展，逐漸被其他蓄電池所取代。正在發(fā)展的電動汽車動力電池主要有鎳鎘電池、鋰電池、燃料電池等，這些新型電源的應用，為電動汽車的發(fā)展開辟了廣闊的前景。相關知識1.鉛酸蓄電池2.

鋰電池鋰離子電池的正極是金屬氧化物，負極由碳構成，電解液是一種溶解在有機溶液中的鋰鹽。鋰離子電池每個單體電池的電壓為3.6?4.2V（取決于所采用的確切的化學配方）。鋰離子電池由于能量密度高，是純電動汽車和插電式混合動力汽車的最佳選擇。相關知識3.燃料電池在燃料電池陽極(即外電路的負極，也可稱燃料極)上連續(xù)供給氣態(tài)燃料(氫氣)，而在陰極(即外電路的正極，也可稱空氣極)上連續(xù)供給氧氣(或空氣)，就可以在電極上連續(xù)發(fā)生電化學反應，并產(chǎn)生電流。相關知識燃料電池最常用的燃料為純氫、各種富含氫的氣體(如重整氣)和某些液體(如甲醇水溶液)，常用的氧化劑為純氧、凈化空氣等氣體和某些液體(如過氧化氫和硝酸的水溶液等)。二、純電動汽車的電池參數(shù)水平1.電壓電壓的國際單位制為伏特（V，簡稱伏）。電動汽車一般采用較高的母線電壓300V～600V，母線電壓越高，電機恒功率的轉(zhuǎn)速區(qū)越寬。線路耗損也越少，整體效率也相應較高。相關知識二、純電動汽車的電池參數(shù)水平1.電壓

目前車輛常用電壓已經(jīng)遠遠超出了人體安全電壓。因此，電動汽車（EV）或混合動力汽車（HEV）在發(fā)生損壞、火災或洪水的情況下，應充分考慮以下各項和采取適當步驟，以降低觸電方面的風險：1）始終認為高壓電池和相關部件通電和充滿電。2）高電壓有致命危險。非正常狀態(tài)下電氣部件、電纜和高壓電池有潛在的觸電危險。3）某些部件可保留高電壓（如電容，可在切斷電源后一段時間內(nèi)仍具危險性）。4）高電壓可能影響人員的醫(yī)療器材，例如：心臟起搏器和胰島素控制器。5）高壓電池的物理性損壞可導致立即或延時火災，即使無明火和煙霧，仍需保持安全距離。相關知識二、純電動汽車的電池參數(shù)水平2.容量、比功率（1）容量電池的容量單位為庫侖(C)或安時(Ah)。表征電池容量特性的專用術語有三個：1）理論容量。指根據(jù)參加電化學反應的活性物質(zhì)電化學當量數(shù)計算得到的電量。通常，理論上1電化當量物質(zhì)將放出1法拉第電量，即96500C或26.8Ah(1電化當量物質(zhì)的量，等于活性物質(zhì)的原子量或分子量除以反應的電子數(shù))。2）額定容量。指在設計和生產(chǎn)電池時，規(guī)定或保證在指定放電條件下電池應該放出的最低限度的電量。3）實際容量。指在一定的放電條件下，即在一定的放電電流和溫度下，電池在終止電壓前所能放出的電量。電池的實際容量通常比額定容量大10%～20%。相關知識二、純電動汽車的電池參數(shù)水平2.容量、比功率（2）比能量電池的輸出能量是指在一定的放電條件下，電池所能作出的電功，它等于電池的放電容量和電池平均工作電壓的乘積，其單位常用瓦時(Wh)表示。電池的比能量有兩種。一種叫重量比能量，用瓦時/千克(Wh/kg)表示；另一種叫體積比能量，用瓦時/升(Wh/L)表示。比能量的物理意義是電池為單位重量或單位體積時所具有的有效電能量。它是比較電池性能優(yōu)劣的重要指標。（3）比功率電池的功率是指在一定的放電條件下，電池在單位時間內(nèi)所能輸出的能量。單位是瓦(W)，或千瓦(kW)。電池的單位重量或單位體積的功率稱為電池的比功率，它的單位是瓦/千克(W/kg)或瓦/升(W/L)。如果一個電池的比功率較大，則表明在單位時間內(nèi)，單位重量或單位體積中給出的能量較多，即表示此電池能用較大的電流放電。因此，電池的比功率也是評價電池性能優(yōu)劣的重要指標之一。相關知識二、純電動汽車的電池參數(shù)水平3.危險電池在純電動汽車中只能通過再生制動或外部充電器進行充電，驅(qū)動汽車的所有能量必須由電池提供。因為純電動汽車的行駛里程需要盡可能長，所以通常相關知識電池的能量密度盡可能大，比混合動力汽車中的電池大很多。目前，比亞迪·漢、特斯拉Model3、小鵬汽車P7均在官宣稱續(xù)航超過600公里。純電動汽車中使用的高電壓電池，為滿足長續(xù)航和短時大功率輸出能力需求，具有很高的容量和比能量、比功率，在正常條件下具有極高能量密度，行駛時相對緩慢釋放能量。但是，任何損壞，包括機械損壞（事故導致短路或物理破裂），冷卻系統(tǒng)故障或充電過度導致的過熱，都可導致一些電池著火或爆炸。三、純電動汽車的電池管理系統(tǒng)蓄電池管理系統(tǒng)(BatteryManagementSystem,BMS)是動力蓄電池系統(tǒng)的重要組成部分，通過對蓄電池外特性的在線測量和估算，實時掌握蓄電池的工作狀態(tài)，在合理使用的情況下，實現(xiàn)蓄電池能量的充分高效利用，提高運行效率。BMS是電動汽車動力蓄電池系統(tǒng)的參數(shù)測試及控制裝置，它直接監(jiān)控及管理蓄電池運行的全過程，具有安全示警、剩余電量估算、充電均衡、信息采集與通信等主要功能。相關知識三、純電動汽車的電池管理系統(tǒng)BMS的主要功能包括：1）充電均衡。在充電過程中，保證系統(tǒng)內(nèi)所有單體蓄電池的端電壓在各個時刻都有良好的一致性；能通過聲光及通信方式將異常的蓄電池編號報告到主控機并通過主控機報告到整車管理系統(tǒng)。2）過電流過電壓示警。當出現(xiàn)蓄電池的電流或電壓超過保護標準時示警指示；在過電流或過電壓消失后示警指示取消。3）電壓采樣。BMS能夠?qū)﹄妷翰蓸?，并記錄下來，供其自身分析?）充放電電流采樣。BMS能夠?qū)﹄娏鞑蓸?，并記錄下來，供其自身分析?）自檢功能。通過電壓、電流、溫度等數(shù)據(jù)，能分析蓄電池是否正常工作，并能自動測試其他的功能是否正常，每隔一定的時間進行自檢。6）外電路故障保護。當外部電路出現(xiàn)嚴重故障或失效時，BMS能進行安全保護，使蓄電池不致過放電、過充電、短路等。7）溫度檢測與保護。BMS能對蓄電池的溫度進行測量與記錄，在溫度超過規(guī)定上限時，切斷蓄電池充放電回路并進行聲光報警。8）通信功能。通信模塊與系統(tǒng)主控部分通過總線進行通信,所有單體蓄電池的分析數(shù)據(jù)均能實時傳到主控單元。相關知識（1）電池組的高壓如何實現(xiàn)？（2）為什么要采用超過安全電壓的電壓等級？（3）應對純電動汽車的高壓，如何降低觸電風險？（4）BMS主要功能？學習效果評價2純電動汽車的電機認識任務描述

全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽又開始報名了，今年老師指定了你作為參賽隊的隊長帶領小組參賽。參賽作品為設計一輛全新的純電動汽車。作為隊長，你需要收集資料，同組員了解目前市場上的純電動汽車概況，并與大家頭腦風暴設計出具有創(chuàng)新點的參賽作品。你如何給組員介紹純電動汽車呢？請先完成第一部分，純電動汽車的電機。010203能敘述純電動汽車的電機功用及性能要求；能敘述不同類型電機的優(yōu)缺點；學習目標能判斷純電動汽車的電機布置形式并敘述該布置形式的優(yōu)缺點；培養(yǎng)學生的總結能力與語言表達能力。04相關知識純電動汽車的電機的認識電動汽車結構布置靈活多變。目前純電動汽車驅(qū)動電動機分為傳統(tǒng)驅(qū)動布置形式、電動機與驅(qū)動橋組合驅(qū)動布置形式、電動機與驅(qū)動橋集成驅(qū)動布置形式、輪邊電動機驅(qū)動布置形式、輪轂電動機驅(qū)動布置形式等。一、純電動汽車的電機布置形式1、傳統(tǒng)驅(qū)動布置形式該布置形式與傳統(tǒng)汽車的布置形式基本相同，把電動機放在原燃油發(fā)動機的位置，這種布置方式可以提高純電動汽車的起動轉(zhuǎn)矩，增加低速時純電動汽車的后備功率。相關知識一、純電動汽車的電機布置形式2、電動機與驅(qū)動橋組合驅(qū)動布置形式這種驅(qū)動系統(tǒng)布置形式就是在驅(qū)動電動機端蓋的輸出軸處加裝減速齒輪和差速器等，電動機、固定傳動比減速器、差速器的軸互相平行一起組合成一個驅(qū)動整體。這種布置形式的機械傳動機構緊湊，傳動效率較高，便于安裝。相關知識一、純電動汽車的電機布置形式3、電動機與驅(qū)動橋集成驅(qū)動布置形式把電動機、固定傳動比減速器和差速器集成為一個整體，并與驅(qū)動軸同軸，通過兩根半軸驅(qū)動車輪稱為電動機與驅(qū)動橋集成式驅(qū)動系統(tǒng)。相關知識雙聯(lián)式驅(qū)動系統(tǒng)也稱為雙電動機驅(qū)動系統(tǒng)，由左右兩臺永磁電動機直接通過固定傳動比減速器分別驅(qū)動車輪，左右兩臺電動機由中間的電控差速器控制，每個驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)速可以獨立地調(diào)節(jié)實現(xiàn)電子差速，不必選用機械差速器。一、純電動汽車的電機布置形式4、輪邊電動機驅(qū)動布置形式這是一種雙電動機驅(qū)動形式，由左右兩個電動機直接通過固定傳動比減速器分別驅(qū)動兩個車輪，電動機直接連接輪轂，兩個車輪轉(zhuǎn)動沒有直接連接，這種電動機稱為輪邊電動機。相關知識每個電動機的轉(zhuǎn)速可以獨立地調(diào)節(jié)控制，通過電子差速器來解決左右半軸的差速問題，使得電動汽車更加靈活，在復雜的路況上可以獲得更好的整車動力性能。由于采用電子差速器，傳動系統(tǒng)體積進一步減小，節(jié)省了空間，質(zhì)量也進一步減小，提高了傳動效率。一、純電動汽車的電機布置形式5、輪轂電動機驅(qū)動布置形式把電動機設計成餅狀，直接安裝在車輪的輪轂中，稱這種電動機為輪轂電動機，電動機一端直接與車輪輪轂固定，另一端直接安裝在懸架上。此種布置形式進一步縮短了電動機和車輪之間的機械傳動距離，節(jié)省了空間。相關知識二、純電動汽車常見的電機類型1、永磁同步電動機永磁同步電機主要由定子、轉(zhuǎn)子和端蓋等部件構成，永磁同步電動機結構簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高，和直流電機相比，它沒有直流電機的換向器和電刷等缺點。和異步電動機相比，它由于不需要無功勵磁電流，因而效率高，功率因數(shù)高，力矩慣量比大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測、控制性能好；但它與異步電機相比，也有成本高、起動困難等缺點。和普通同步電動機相比，它省去了勵磁裝置，簡化了結構，提高了效率。相關知識二、純電動汽車常見的電機類型2、三相異步電動機三相異步電機（Triple-phaseasynchronousmotor）是感應電動機的一種。與單相異步電動機相比，三相異步電動機運行性能好，并可節(jié)省各種材料?；\式轉(zhuǎn)子的異步電動機結構簡單、運行可靠、重量輕、價格便宜，得到了廣泛的應用，其主要缺點是調(diào)速困難。繞線式三相異步電動機的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設置了三相繞組并通過滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。調(diào)節(jié)變阻器電阻可以改善電動機的起動性能和調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。相關知識二、純電動汽車常見的電機類型3、直流電動機直流電動機是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機。由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子由基座、主磁極、換向極和電刷裝置等組成；轉(zhuǎn)子（電樞）由電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風扇等組成。相關知識直流電動機的特點主要有：（1）調(diào)速性能好。所謂“調(diào)速性能”，是指電動機在一定負載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動機的轉(zhuǎn)速。直流電動機可以在重負載條件下，實現(xiàn)均勻、平滑的無級調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。（2）起動力矩大?？梢跃鶆蚨?jīng)濟地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。因此，電動汽車可選用直流電機。二、純電動汽車常見的電機類型3、直流電動機(1)、開關磁阻電機開關磁阻電機是一種新型調(diào)速電機，是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)的最新一代調(diào)速系統(tǒng)。它的結構簡單堅固，調(diào)速范圍寬，系統(tǒng)可靠性高。完整系統(tǒng)主要有電機實體、功率變換器、控制器與位置檢測器等部分組成?？刂破鲀?nèi)包含功率變換器和控制電路，而轉(zhuǎn)子位置檢測器則安裝在電機的一端。開關磁阻電機已成功地應用于電動車驅(qū)動、通用工業(yè)、家用電器和紡織機械等各個領域，功率范圍廣，最大速度高達100,000r/min。開關磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)主要由開關磁阻電動機、功率變換器、控制器、轉(zhuǎn)子位置檢測器四大部分組成相關知識二、純電動汽車常見的電機類型3、直流電動機(1)、開關磁阻電機開關磁阻電動機傳動系統(tǒng)主要優(yōu)點是：①電動機的結構簡單，轉(zhuǎn)子上沒有任何形式的繞組；定子上只有簡單的集中繞組，端部較短，沒有相間跨接線。因此，具有制造工序少、成本低、工作可靠、維修量小等特點。②開