小車倒料課程設(shè)計(jì)

目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1 前言 1\o"CurrentDocument"2系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 2\o"CurrentDocument"2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 2\o"CurrentDocument"2.2方案設(shè)計(jì) 3\o"CurrentDocument"3硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5\o"CurrentDocument"3.1電氣設(shè)計(jì)軟件 5\o"CurrentDocument"3.2系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì) 5\o"CurrentDocument"3.3系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì) 7\o"CurrentDocument"3.4電器元件選型 10\o"CurrentDocument"4軟件仿真 13\o"CurrentDocument"5控制柜設(shè)計(jì) 17\o"CurrentDocument"6總結(jié)與體會(huì) 20\o"CurrentDocument"7致謝 21\o"CurrentDocument"8參考文獻(xiàn) 22附錄 231前言隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，控制技術(shù)，信息技術(shù)的快速發(fā)展工業(yè)的生產(chǎn)和管理進(jìn)入了自動(dòng)化，信息化和智能化時(shí)代，智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的需要。電氣技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)以其高可靠性和操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，已經(jīng)形成了一種工業(yè)趨勢(shì)。在柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線，智能倉(cāng)庫(kù)管理及物流配送等領(lǐng)域，當(dāng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣時(shí)，人工不能完成的任務(wù)如物料運(yùn)輸和裝卸等，可采用智能小車完成相應(yīng)的任務(wù)，基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和日常生活的實(shí)際需要，研究和開發(fā)智能小車系統(tǒng)具有十分重要的意義。該項(xiàng)目的研究可以應(yīng)用于工廠自動(dòng)化，倉(cāng)庫(kù)管理，智能玩具和民用服務(wù)等領(lǐng)域，可提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)環(huán)境。隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究?？梢?jiàn)其研究意義很大。本設(shè)計(jì)就是在以上的背景下提出的，本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本次設(shè)計(jì)主要是綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，并在實(shí)踐的基本技能方面進(jìn)行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練。能夠較全面地鞏固電氣技術(shù)課程中所學(xué)的基本理論和基本方法，并初步掌握運(yùn)料小車設(shè)計(jì)的基本方法。2系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)主要是綜合應(yīng)用所學(xué)的現(xiàn)代電氣控制技術(shù)知識(shí)，設(shè)計(jì)自動(dòng)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，并在實(shí)踐的基本技能方面進(jìn)行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練。能夠較全面地鞏固和應(yīng)用課程中所學(xué)的基本理論和基本方法，并初步掌握運(yùn)料小車設(shè)計(jì)的基本方法。裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制是一個(gè)貼近實(shí)際生活的設(shè)計(jì)問(wèn)題，通過(guò)對(duì)這一問(wèn)題的研究，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)了創(chuàng)新思維和解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，從課程設(shè)計(jì)中取得了比較大的收獲。2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求在現(xiàn)代工業(yè)中自動(dòng)控制占了大部分。自動(dòng)控制：在20世紀(jì)80年代，由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格下降，這時(shí)的大型工控企業(yè)將單片機(jī)、PLC充分的與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，通過(guò)機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)、PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)在自動(dòng)方面的應(yīng)用。全自動(dòng)控制：現(xiàn)階段由于單片機(jī)、PLC技術(shù)的向高性能高速度、大容量發(fā)展大型單片機(jī)、PLC等大多采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。將單片機(jī)、PLC運(yùn)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的全自動(dòng)控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)，用同時(shí)系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和深化，使得生產(chǎn)物的輸送成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。運(yùn)料小車自動(dòng)控制正是用來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送生產(chǎn)物的控制系統(tǒng)，本文用控制柜來(lái)做控制器設(shè)計(jì)運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)，讓電氣控制技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合，具有連線簡(jiǎn)單控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便，降低使生產(chǎn)成本，易控制，安全可靠，效率高等優(yōu)點(diǎn)。如圖2.1所示，小車A、B間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由M1拖動(dòng)。小車在A點(diǎn)加入物料（由電磁閥YV控制），時(shí)間20S。小車裝完料后從A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)，由電機(jī)M2帶動(dòng)小車傾倒物料，時(shí)間3S，然后M2斷電，車斗復(fù)原。小車在M1的拖動(dòng)下運(yùn)動(dòng)退回A點(diǎn)再裝料，循環(huán)進(jìn)行。系統(tǒng)要求應(yīng)該由繼電器、接觸器組成控制電路。\ /YV2.2方案設(shè)計(jì)在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中以各種電氣元件為核心，通過(guò)控制器里的繼電器等電器開關(guān)的開通與閉合來(lái)控制運(yùn)料小車的左行、右行和停止。根據(jù)控制任務(wù)和要求所設(shè)計(jì)的方案流程如圖2.2所示：圖2.2系統(tǒng)框架圖因?yàn)樾≤囋谶\(yùn)動(dòng)過(guò)程中有左行和右行，我們使用控制電路的接觸器KM1控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，接觸器KM2控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)小車左行和右行。采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制電路那塊很方便，但是小車工作環(huán)境過(guò)于惡劣，對(duì)該器件傷害較大且該器件的成本太高所以排除。最終決定通過(guò)控制柜來(lái)完成控制電路，對(duì)器件的保護(hù)等較滿意。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)要求有了一定初步的認(rèn)識(shí)和想法，結(jié)合課程電氣控制技術(shù)，我們可以將系統(tǒng)的主要流程圖繪制，并對(duì)下面的設(shè)計(jì)有了一個(gè)指導(dǎo)性的思維。圖2.3系統(tǒng)流程圖3硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1電氣設(shè)計(jì)軟件應(yīng)用CADe_SIMU這一款繪圖仿真軟件來(lái)設(shè)計(jì)電路，非常容易上手，不但可以快捷繪制電氣線路圖，而且還能將繪制電氣線路圖實(shí)現(xiàn)電路仿真。該軟件的使用方法和步驟進(jìn)行了介紹：CADe_SIMU線路圖模擬仿真軟件不但包括各種電氣元器件符號(hào)，而且對(duì)應(yīng)每種器件還有多種類型，并做成工具條提供使用，是該軟件最突出的特點(diǎn)，也是該軟件和其他軟件相比較體現(xiàn)出的最大好處。該軟件使用方法步驟如下：1啟動(dòng)CADeSIMU程序上網(wǎng)下載CADeSIMu電氣仿真軟件，該軟件為免安裝西班牙語(yǔ)版，直接打開CADe-SIMU.cxe就可打開程序界面窗口。2設(shè)置繪圖情景打開CADeSI~叫軟件，在“文件嚇拉菜單中點(diǎn)擊“選項(xiàng)”，彈出的“選項(xiàng)''對(duì)話框窗口，在此對(duì)話框窗口選擇“圖紙”的大小，即可進(jìn)｝亍“圖表設(shè)置”、“視圖選項(xiàng)'等的設(shè)定。3布置電氣元器件CADeSIMU程序界面窗口。4連接電路導(dǎo)線首先單擊工具菜單（11）導(dǎo)線及電纜圖標(biāo)，在彈出的工具條中選擇導(dǎo)線連接符號(hào)。然后根據(jù)電路圖的要求把各個(gè)控制線路元件連接起來(lái)。5添加電路連接點(diǎn)標(biāo)記還是在上述的工具菜單（11）導(dǎo)線及電纜岡標(biāo)上單擊，在彈出的工具條中選擇工具條中接點(diǎn)符號(hào)，在需要連接的節(jié)點(diǎn)單擊即可完成連接點(diǎn)標(biāo)記。6標(biāo)注電氣元器件名稱及參數(shù)先單擊左側(cè)工具條中圖標(biāo)“A”，然后在元件旁的適當(dāng)位置再單擊左鍵，彈出文本對(duì)話框，在框內(nèi)填寫要輸入文字、符號(hào)等，點(diǎn)擊“確定”即可完成電氣元器件名稱及參數(shù)標(biāo)注。3.2系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)小車的來(lái)回運(yùn)料是通過(guò)控制電機(jī)M1來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即通過(guò)電機(jī)電流的相序變換來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，這樣小車就實(shí)現(xiàn)了來(lái)回運(yùn)動(dòng)。而這種方法可以用兩個(gè)接觸器KM1和KM2來(lái)實(shí)現(xiàn)。在電機(jī)接線上方，對(duì)KM1的接線方式為A?1，B?3,C?5，電機(jī)相序正，電機(jī)通電時(shí)正轉(zhuǎn)。對(duì)KM2的接線方式為A?5,B?3,C?1，則電機(jī)相序?yàn)榉?，電機(jī)通電時(shí)反轉(zhuǎn)。

設(shè)計(jì)接線方式如圖3.1所示:圖3.1電機(jī)M1接線當(dāng)小車到達(dá)B點(diǎn)進(jìn)行倒料時(shí)由電機(jī)M2控制，支撐小車貨箱單邊翹起，傾倒貨物。故不需要控制電機(jī)轉(zhuǎn)向。電機(jī)控制由接觸器KM3接線。

圖3.2電機(jī)M2接線3.3系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求我們發(fā)現(xiàn)在進(jìn)行系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)前我們應(yīng)該先考慮小車的初始狀態(tài)，即小車初始位置判定。若小車初始狀態(tài)在A點(diǎn)，則小車會(huì)觸碰行程開關(guān)SQ1，使電磁閥YV和延時(shí)繼電器KT1通電。這是由電磁閥YV控制的進(jìn)料裝置將會(huì)對(duì)小車進(jìn)料，而時(shí)間則由延時(shí)繼電器KT1控制，KT1延時(shí)時(shí)間為25秒，因?yàn)檫M(jìn)料時(shí)間為20秒，但是為了設(shè)別安全將進(jìn)料完成后延時(shí)5秒。當(dāng)延時(shí)時(shí)間到的時(shí)候，電磁閥YV接線上方將會(huì)串聯(lián)一個(gè)延時(shí)繼電器KT1的常閉觸頭，到達(dá)時(shí)間后常閉觸頭動(dòng)作，該支路全部斷電。由于該支路控制電磁閥YV進(jìn)料，所以可以在電磁閥線圈接線上方接上電機(jī)M1和M2的接觸器常閉觸頭來(lái)防止事故。由于這種方案為自動(dòng)控制則需要在前面添加一個(gè)控制按鈕與中間繼電器K1來(lái)控制該支路的通電。具體電路設(shè)計(jì)如圖3.3：

圖3.3自動(dòng)控制進(jìn)料接線圖當(dāng)小車進(jìn)料完畢后，延時(shí)繼電器除了將電磁閥YV斷電外還應(yīng)該將電機(jī)M1的正轉(zhuǎn)線圈導(dǎo)通，使小車離開A點(diǎn)向B點(diǎn)行進(jìn)。當(dāng)小車離開A點(diǎn)后行程開關(guān)SQ1斷開，且另外的控制電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸器KM2不能導(dǎo)通。當(dāng)小車不在A、B兩點(diǎn)時(shí)，若需要將小車開到B點(diǎn)處則可以在該支路的KM1的常開觸點(diǎn)旁并聯(lián)一個(gè)手動(dòng)開關(guān)SB1，可以手動(dòng)按鈕SB1使KM1通電，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，小車駛向B點(diǎn)。具體電路設(shè)計(jì)如圖3.4：

圖3.4電機(jī)正轉(zhuǎn)電路當(dāng)小車到達(dá)B點(diǎn)后將首先觸碰行程開關(guān)SQ2,這時(shí)電機(jī)M1將立即停止下來(lái)，可以通過(guò)在電機(jī)正轉(zhuǎn)支路上串聯(lián)一個(gè)行程開關(guān)SQ2的常閉觸點(diǎn)。同時(shí)小車將馬上進(jìn)行倒料，接觸器KM3和延時(shí)繼電器KT2導(dǎo)通，接觸器導(dǎo)通后將會(huì)使電機(jī)M2開始動(dòng)作，支撐小車貨箱傾倒貨物。具體電路設(shè)計(jì)如圖3.5：圖3.5倒料電路設(shè)計(jì)延時(shí)繼電器KT2的延時(shí)時(shí)間為10s,而倒料時(shí)間為5s,還有倒料完后5s的時(shí)間為保護(hù)時(shí)間。當(dāng)延時(shí)繼電器動(dòng)作，立即將KM3線圈斷電，倒料電機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且同一時(shí)間KM2線圈通電，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，離開B點(diǎn)，這時(shí)行程開關(guān)SQ2斷開，其連動(dòng)觸點(diǎn)會(huì)將倒料電路斷電，KT2斷電，避免長(zhǎng)時(shí)間通電損害電器。小車行駛回A點(diǎn)。當(dāng)小車初始不在A、B點(diǎn)時(shí)，又想將小車運(yùn)回A點(diǎn)，則可以在接觸器KM2的自鎖觸點(diǎn)旁并聯(lián)一個(gè)手動(dòng)開關(guān)SB2，按動(dòng)按鈕SB2，使KM2導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，向A點(diǎn)駛?cè)?。具體電路設(shè)計(jì)如圖3.6：圖3.6電機(jī)反轉(zhuǎn)電路這時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)，小車自行的運(yùn)轉(zhuǎn)并進(jìn)料倒料。若需要小車停下則可以按動(dòng)控制電路電源開關(guān)S0。3.4電器元件選型電器元件市場(chǎng)種類繁多，但是設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，故我們需要得知一定的原始數(shù)據(jù)參數(shù)。1：電機(jī)本系統(tǒng)的小車負(fù)重設(shè)置為100Kg，并且工作環(huán)境較為惡劣，多灰塵，電機(jī)需要防護(hù)要求較高。由以上要求我選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。該系列電機(jī)為一般用途籠型全封閉自扇冷式三相異步電動(dòng)機(jī)，定子繞組為銅線，絕緣等級(jí)為B級(jí)，其防護(hù)要求達(dá)到國(guó)際電工委員會(huì)（IEEC）外殼防護(hù)等級(jí)IP44的要求，適用于灰塵飛揚(yáng)，水土飛揚(yáng)的場(chǎng)所。運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)M1型號(hào)為Y802，倒料電機(jī)M2型號(hào)為Y90L。同樣重量的貨物倒料電機(jī)與運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的功率不同時(shí)因?yàn)榈沽想姍C(jī)所需要的動(dòng)力更大。電機(jī)M1的額定功率Pni=750W，則額定電流Ini=750/380=1.97A根據(jù)參數(shù)選擇熱繼電器JR15-10/2，額定電流10人，熱元件額定電流2.4A，整定電流調(diào)節(jié)范圍1.5?2.4A。類似以上根據(jù)電路與電機(jī)參數(shù)及實(shí)際環(huán)境情況來(lái)選擇其余電器元件型號(hào)與參數(shù)。所選元件型號(hào)列表如表3.1：表3.1材料型號(hào)編號(hào)代號(hào)元件名稱型號(hào)規(guī)格件數(shù)作用1M1運(yùn)動(dòng)電機(jī)Y802IP44,0.75KW1帶動(dòng)小車行駛2M2倒料電機(jī)Y90LIP44，1.1KW1支撐小車倒料3FR1熱繼電器JR15-10/2熱元件額定電流2.4A，整定范 圍1.5~2.4A1電機(jī)M1保護(hù)4FR2熱繼電器JR15-10/2熱元件額定電流3.5A，整定電流范 圍2.2~3.5A1電機(jī)M2保護(hù)5F0熔斷器RL1-15熔體10A1主電源短路保護(hù)6F1熔斷器RT18-32/2熔體2A1控制電路短路保護(hù)7F2熔斷器RL1-15熔體5A1電機(jī)M1短

路保護(hù)8F3熔斷器RL1-15熔體6A1電機(jī)M2短路保護(hù)9KM1KM2KM3交流接觸器CJ8-10線圈電壓交流220V，控制最大功率2.5KW3控制電機(jī)10YV電磁閥AL-GY-05-10防爆高壓100Kg，公稱通徑80mm1控制進(jìn)料裝置11K1中間繼電器CA2-DN1線圈交流220V，額定工作電流3A1自動(dòng)控制12KT1KT2延時(shí)繼電器JSK4-222延時(shí)范圍0.1~30s2進(jìn)料倒料時(shí)的延時(shí)控制13S1三相電源開關(guān)S8VT交流380V，電流5A1主電路控制電源14SQ1SQ2行程開關(guān)LX3-11K額定電壓交流220V，額定功率20W2位置控制開關(guān)15S0急停按鈕D-ADA-H3抗阻燃材料ABS1關(guān)斷控制電路電源16SB1SB2SB3啟動(dòng)按鈕DM-XJA-1SST304不銹鋼3啟動(dòng)控制按鈕UNJ4軟件仿真小車系統(tǒng)在完成材料選型和電路設(shè)計(jì)后，需要對(duì)電路系統(tǒng)進(jìn)行仿真來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行修改和完善。系統(tǒng)完成電路設(shè)計(jì)進(jìn)行仿真的第一步為將主電路電源開關(guān)S1合并，使主電路通電。若小車初始狀態(tài)在A點(diǎn)，則會(huì)觸碰SQ1，使YV與延時(shí)繼電器通電，YV導(dǎo)通時(shí)貨物將會(huì)倒入小車中。倒料時(shí)間t設(shè)置為繼電器KT1的延時(shí)時(shí)間。這時(shí)YV支路上得KT1將會(huì)斷開。YV停止通電，并使KM1支路上的KT1動(dòng)作，使KM1通電并且自鎖，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，小車從A點(diǎn)向B點(diǎn)行駛，期間KM1的常閉觸點(diǎn)將會(huì)斷開，會(huì)使YV和KM2支路斷開，等到達(dá)B點(diǎn)，觸碰SQ2開關(guān)，使KM1斷電，SQ2常閉觸點(diǎn)合并，使KT2與KM3導(dǎo)通，電機(jī)M2通電支持小車倒料，倒料時(shí)間t加上5s設(shè)置為KT2的延時(shí)時(shí)間，KT2的常閉斷開，M2斷電，KM2導(dǎo)通，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，返回A點(diǎn)。若小車初始位置不在A或B點(diǎn)，則可以通過(guò)SB2或SB3,使小車返回A點(diǎn)或者B點(diǎn)，這種控制就是手動(dòng)控制。下面可以通過(guò)幾張仿真圖來(lái)說(shuō)明系統(tǒng)具體的運(yùn)行過(guò)程:小車電瀕1倒暇電理^^美且建時(shí)小車電瀕1倒暇電理^^美且建時(shí)圖4.1進(jìn)料啟動(dòng)圖4.2電機(jī)正轉(zhuǎn)圖4.3小車倒料圖4.4電機(jī)反轉(zhuǎn)通過(guò)以上電路設(shè)計(jì)仿真，我們可以知道該電路能完全滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。但是在其中我們有些元器件其實(shí)是可以省略的。在進(jìn)料支路中電磁閥YV線圈上方我添加了三個(gè)繼電器KM1，KM2,KM3的常閉觸點(diǎn)，這個(gè)最主要的作用還是為了安全，在小車離開A點(diǎn)后防備電磁閥通電貨物傾倒造成人身傷害，其實(shí)這個(gè)在控制柜中比較多余并且會(huì)復(fù)雜接線，如果我們采用的是PLC就可以將這個(gè)思想鏈接上，畢竟在PLC中只需要編程，并不繁復(fù)。5控制柜設(shè)計(jì)在現(xiàn)代工業(yè)電氣控制中，最常用到的是PLC與控制柜。本系統(tǒng)要求我們使用的控制柜，并且在上面的電路設(shè)計(jì)中我們已經(jīng)有選擇性的設(shè)計(jì)了控制柜的電路設(shè)計(jì)方^＜?？刂乒裨O(shè)計(jì)根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備工作方面及其它方面的需要，本次設(shè)計(jì)要達(dá)到如下設(shè)計(jì)要求：要求本次設(shè)計(jì)的控制裝置采用繼電接觸器控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)；要能完全滿足控制要求；要按照電氣設(shè)計(jì)慣例，提供短路、過(guò)載、聯(lián)鎖等故障保護(hù)措施；本次設(shè)計(jì)的控制裝置應(yīng)由操作屏、電氣控制箱(柜)等部分組成，要盡量與生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行一體化安裝，具體安裝根據(jù)所用器件設(shè)備確定；操作屏上要有完整的信號(hào)指示，包括對(duì)各工作步指示，以及電源、啟動(dòng)、停止、故障等指示；由于時(shí)間有限，我們只是粗略的對(duì)控制柜內(nèi)部進(jìn)行了設(shè)計(jì)。由于控制柜內(nèi)部主要包含各種電器元件及進(jìn)出線端子。

圖5.1控制柜內(nèi)部控制柜除了內(nèi)部設(shè)計(jì)外還有控制面板，在控制面板上應(yīng)該包含各種按鈕、電源指示燈、電機(jī)狀態(tài)燈等顯示。控制系統(tǒng)的起轉(zhuǎn)停全部在控制面板上實(shí)現(xiàn)并能顯示出系統(tǒng)狀態(tài)。

圖5.2控制面板6總結(jié)與體會(huì)三周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。設(shè)計(jì)中我采用了簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法，使得設(shè)計(jì)的程序不但簡(jiǎn)單易懂且清晰直觀。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的綜合素質(zhì)。整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程，同時(shí)也是專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)過(guò)程，而且是更生動(dòng)、更切實(shí)、更深入的專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)。靈活