某旅游計(jì)劃網(wǎng)絡(luò)廣告策劃方案分析

東方伊甸園旅游計(jì)劃網(wǎng)絡(luò)廣告策劃書

1策劃書簡(jiǎn)介

本策劃書是成都信息工程學(xué)院電子商務(wù)系2001級(jí)信管三四班的同學(xué)組成的一個(gè)八人小組對(duì)成都推出東方伊甸園旅游計(jì)劃針對(duì)網(wǎng)絡(luò)廣告部分所做的一份策劃書。本策劃書首先分析了當(dāng)前成都乃至中國(guó)的旅游市場(chǎng)和網(wǎng)絡(luò)廣告市場(chǎng)的情況，并根據(jù)此為東方伊甸園的廣告做出了營(yíng)銷策略與實(shí)施體系。在第三部分中更詳細(xì)說明了該網(wǎng)絡(luò)廣告計(jì)劃的具體內(nèi)容和發(fā)布形式，并做出了相關(guān)費(fèi)用預(yù)算和成本預(yù)算。說明該計(jì)劃的切實(shí)可行。2目錄

第一部分：現(xiàn)下市場(chǎng)狀況分析第二部分——東方伊甸園的營(yíng)銷策略與實(shí)施體系第三部分——東方伊甸園的網(wǎng)絡(luò)廣告及執(zhí)行細(xì)則附錄3第一部分—現(xiàn)下市場(chǎng)狀況分析現(xiàn)下旅游市場(chǎng)分析現(xiàn)下網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)分析消費(fèi)者分析4現(xiàn)下旅游市場(chǎng)分析成都旅游市場(chǎng)分析

悠久歷史、交通方便、景點(diǎn)眾多、悠閑文化

5

成都VS云南總體評(píng)價(jià)：成都

云南6西部各省旅游業(yè)比較7現(xiàn)下網(wǎng)絡(luò)廣告市場(chǎng)分析網(wǎng)絡(luò)廣告本身是一種很有潛力的廣告載體，它具有傳統(tǒng)媒體廣告所無法比擬的優(yōu)勢(shì)但是，由于我國(guó)的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)剛剛起步，網(wǎng)絡(luò)廣告還存在著許多不成熟的地方，具體如下如何讓網(wǎng)絡(luò)廣告吸引廣大受眾，以充分發(fā)揮其特色去增加廣告市場(chǎng)占有率，可以從以下幾方面考慮：89消費(fèi)者分析

1.首先我們將不同類型消費(fèi)者細(xì)分：A、觀光型旅游者B、娛樂消遣型旅游者C、度假保健型旅游者D、文化教育型旅游者E、宗教型旅游者F、尋根、探親、訪友型旅游者G、購(gòu)物型旅游者H、商務(wù)／公務(wù)型旅游者I、生態(tài)／探險(xiǎn)型旅游者102.接下來我們?cè)賹?duì)細(xì)分后的消費(fèi)者進(jìn)行分析：

分析表一：

1112第二部分——東方伊甸園的營(yíng)銷策略與實(shí)施體系

“東方伊甸園”品牌戰(zhàn)略實(shí)施的兩大基本策略實(shí)施新成都城市品牌戰(zhàn)略規(guī)劃與新成都城市形象建立相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品策略整體強(qiáng)有力的參與機(jī)構(gòu)保證總體推廣實(shí)施策略監(jiān)督和管理13“東方伊甸園”品牌戰(zhàn)略實(shí)施的兩大基本策略

成都城市品牌經(jīng)營(yíng)策略：選擇“東方伊甸園”作為成都市城市主題文化和新的城市品牌，并且明確長(zhǎng)期經(jīng)營(yíng)的認(rèn)識(shí)。產(chǎn)業(yè)支撐策略：在"東方伊甸園"這個(gè)大的城市品牌之下，我們選擇了文化、旅游、房產(chǎn)這三個(gè)關(guān)聯(lián)性強(qiáng)、附加值高、外向度廣、跨行業(yè)跨地區(qū)復(fù)合性高的產(chǎn)業(yè)來進(jìn)行打造，以塑造"東方伊甸園"城市品牌以及城市形象。14實(shí)施新成都城市品牌戰(zhàn)略規(guī)劃確立成都市新城市形象推廣活動(dòng)的不同的目標(biāo)群體實(shí)施調(diào)查研究：明確不同群體的原有對(duì)與成都市的城市形象的認(rèn)知情況城市品牌核心價(jià)值的提煉視覺識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與建立15與新成都城市形象建立相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品策略

文化、旅游、房地產(chǎn)因其關(guān)聯(lián)性強(qiáng)、附加值高、外向度廣、跨行業(yè)跨地區(qū)復(fù)合性高而成為塑造"東方伊甸園"城市品牌以及城市形象的核心支撐產(chǎn)業(yè)，因此這三個(gè)板塊的發(fā)展規(guī)劃應(yīng)納入城市品牌經(jīng)營(yíng)的全局之中，緊密圍繞"東方伊甸園"品牌經(jīng)營(yíng)進(jìn)行。16整體強(qiáng)有力的參與機(jī)構(gòu)保證強(qiáng)有力的成都新城市形象的打造，不僅在于策劃完善一套良好的城市品牌形象體系，更為重要的是需要的在具體的宣傳與推廣的不同階段都有完善的參與組織機(jī)構(gòu)的保障；最終使得成都新城市品牌形象的打造上從一開始建立就納入一個(gè)健康的組織體系中。17總體推廣實(shí)施策略城市品牌形象推廣的理念與方式政府不同參與部門的對(duì)城市形象宣傳的主要工作分工安排18監(jiān)督和管理塑造城市品牌需要相當(dāng)持久的時(shí)間，日積月累，從細(xì)節(jié)入手，方可收到效果。所以，推廣之后，還應(yīng)該依靠專門的機(jī)構(gòu)進(jìn)行日常品牌推廣的監(jiān)管和指導(dǎo)工作。19第三部分——東方伊甸園的網(wǎng)絡(luò)廣告及執(zhí)行細(xì)則東方伊甸園網(wǎng)絡(luò)廣告具體內(nèi)容東方伊甸園網(wǎng)絡(luò)廣告投放形式東方伊甸園網(wǎng)絡(luò)廣告投放及成本預(yù)算20東方伊甸園網(wǎng)絡(luò)廣告具體內(nèi)容我們根據(jù)成都的飲食、交通、人文、景觀、歷史文化等等諸多因素。為眾多不同消費(fèi)者設(shè)計(jì)了多條可在網(wǎng)上宣傳的廣告線路：21成都一日游：此條線路適合——

A、觀光型旅游者F、尋根、探親、訪

友型旅游者、G、購(gòu)物型旅游者、

H、商務(wù)／公務(wù)型旅游者

22

線路6：成都—天臺(tái)山

線路7：成都—都江堰

線路1：武侯祠-杜甫草堂-青羊?qū)m-望江樓-府南河線路2：府南河——沿途公園線路3：天府廣場(chǎng)—鹽市口--春熙路線路4：金沙遺址—杜甫草堂—青羊?qū)m—水井坊-古蜀船棺線路5：望江公園—大慈寺—文殊院232.成都2~3日游：此類線路適合——A、觀光型旅游者

B、娛樂消遣型旅游者、H、商務(wù)／公務(wù)型旅游者、I、生態(tài)／探險(xiǎn)型旅游者、C、度假保健型旅游者、D、文化教育型旅游者、E、宗教型旅游者24線路1：

成都－新津梨花溝－游老君山、觀音寺－成都

線路2：

成都－金堂成都野生世界－九龍鎮(zhèn)－成都

線路3:

成都－文君井－白鶴山－天臺(tái)山－銀杏竹海－平樂古鎮(zhèn)－成都253.成都多日游：此線路適合——

A、觀光型旅游者

B、娛樂消遣型旅游者

D、文化教育型旅游者

E、宗教型旅游者

I、生態(tài)／探險(xiǎn)型旅游者26線路1：成都-樂山大佛-峨眉山-都江堰-青城山六日游

線路2：自貢-宜賓-蜀南竹海-珙縣懸棺六日游274.成都特色游——古鎮(zhèn)主題游、美食主題游、野外探險(xiǎn)自助游：

此線路適合——

A、觀光型旅游者

B、娛樂消遣型旅游者

C、度假保健型旅游者

D、文化教育型旅游者

H、商務(wù)／公務(wù)型旅游者

I、生態(tài)／探險(xiǎn)型旅游者28川西千年古鎮(zhèn)風(fēng)情游:成都-平樂古鎮(zhèn)

蓉郊古鎮(zhèn)春節(jié)黃金周二日游:成都－洛帶古鎮(zhèn)－黃龍溪古鎮(zhèn)－成都

城郊古鎮(zhèn)風(fēng)情全接觸:成都－崇州－街子古鎮(zhèn)－黃龍溪－成都

成都美食一日游:陳麻婆豆腐－賴湯圓－龍抄手－青石橋三絕－人民南路成都的火鍋或川菜－酒吧

蓉郊美食三日游:成都－金堂－成都－邛崍（西線）－天臺(tái)山（西線）－竹溪湖

端午蓉郊二日游:成都－都江堰－青城山－郫縣－成都

自助游:九頂山獅子王峰五天登頂計(jì)劃、西嶺雪山二日游29東方伊甸園網(wǎng)絡(luò)廣告投放形式1.Banner（網(wǎng)幅廣告、旗幟廣告、橫幅廣告）：Banner的投放位置：網(wǎng)頁(yè)的最上方和最下方。

表現(xiàn)廣告主內(nèi)容的圖片，大小為468*60像素，是使用gif格式的圖像文件，可以使用靜態(tài)圖形，也可用多幀圖像拼接為動(dòng)畫圖像。我們?cè)O(shè)計(jì)的實(shí)例：動(dòng)態(tài)：靜態(tài)：302.Button（按鈕廣告）：

從banner廣告演變過來的一種廣告形式，圖形尺寸比banner小。一般是120*60像素，甚至更小。由于圖形尺寸

小，故可以被更靈活的放置在網(wǎng)頁(yè)任何位置。

按鈕式：

3.Logo（圖標(biāo)廣告）

常用來宣傳商家的商標(biāo)或特定標(biāo)志。（注：因標(biāo)志已確定，我們不再重復(fù)設(shè)計(jì)）

314.文字鏈接（Textlink）

以純文字形式體現(xiàn)廣告內(nèi)容，采用文字標(biāo)識(shí)，點(diǎn)擊鏈接到廣告者指定的地址。（形式廣泛靈活，不再一一舉例）

5.電子郵件廣告（Mailinglist）

通過電子郵件（E-mail）的形式，將廣告內(nèi)容發(fā)送到各個(gè)網(wǎng)站油箱用戶及郵件訂戶的郵箱中。以極低廉的成本發(fā)送信息到目標(biāo)消費(fèi)者那里。網(wǎng)絡(luò)郵件廣告示例

6.免費(fèi)資源下載

提供各類有關(guān)東方伊甸園免費(fèi)資源下載，如，精美圖片、屏保、桌面等等。（示例見附件）327.搜索引擎關(guān)鍵字廣告：

中文關(guān)鍵字：旅游、四川

英文關(guān)鍵字：Oriental

8.互聯(lián)網(wǎng)短信廣告：

通過各大網(wǎng)站向手機(jī)用戶發(fā)送網(wǎng)絡(luò)短信廣告。網(wǎng)絡(luò)短信示例33東方伊甸園網(wǎng)絡(luò)廣告投放及成本預(yù)算投放時(shí)間及費(fèi)用預(yù)算：長(zhǎng)期投放的廣告：

1.搜索引擎關(guān)鍵字：若采用方案一和方案三（6,800元/年.個(gè)）來計(jì)算的話，到初步預(yù)定到2010年共需95，200元人民幣。2.旅游網(wǎng)站和各大門戶網(wǎng)站頁(yè)面文字鏈接廣告：按平均800/年.個(gè)，長(zhǎng)期投放網(wǎng)站為10個(gè)的話。到2010年共需56，000元人民幣。343.在主網(wǎng)站上長(zhǎng)期免費(fèi)提供相關(guān)圖片、資料、軟件下載：只需付給最初的制作費(fèi)用和網(wǎng)站建設(shè)費(fèi)用的部分。粗定為2000元人民幣左右。

4.從網(wǎng)站發(fā)送短信給用戶（潛在用戶）：網(wǎng)站通常1200/年.個(gè)，長(zhǎng)期投放網(wǎng)站為3個(gè)左右。到2010年共需25，200元人民幣左右。

35短期投放的廣告：

1.黃金周投放廣告：A.專業(yè)旅游網(wǎng)站和各大門戶網(wǎng)站首頁(yè)正上方滾動(dòng)條，下圖A2位置。按平均價(jià)格8000/周.個(gè)*3周(持續(xù)時(shí)間)*3個(gè)(黃金周)*10個(gè)(網(wǎng)站)*7年=5040,000元人民幣

B.一般旅游網(wǎng)站和相關(guān)網(wǎng)站首頁(yè)面頂部標(biāo)準(zhǔn)旗幟廣告，下圖A3位置。平均價(jià)格為5000元/月.個(gè)*3個(gè)(月)*20個(gè)(網(wǎng)站)*7年=2100,000元人民幣362.寒暑假投放廣告:

A.同上黃金周A類.計(jì)5040,000元人民幣

B.各大校友錄首頁(yè)面頂部通欄廣告.按平均價(jià)格6000元/月.個(gè)*5個(gè)(網(wǎng)站)*5個(gè)(月)*7年=1050,000元人民幣

3.淡季投放廣告:各專業(yè)旅游網(wǎng)鏈接圖片廣告,下圖A7或A8位置.平均為3000元/月.個(gè)*15個(gè)(網(wǎng)站)*5個(gè)(月)*7年=1575,000元人民幣

374.短期活動(dòng)宣傳廣告:各大專業(yè)網(wǎng)站和各大門戶網(wǎng)站以及其他相關(guān)網(wǎng)站首頁(yè)3/4通欄廣告,下圖A2位置.平均價(jià)格為9000~10000元/周.個(gè)*20個(gè)(網(wǎng)站)*1周*7~10次

/7年最高費(fèi)用為2000,000元

示例圖：38費(fèi)用小計(jì):

按以上方式計(jì)算.東方伊甸園旅游計(jì)劃的網(wǎng)絡(luò)廣告投放到2010年費(fèi)用共需16983,400元人民幣

按成都旅游發(fā)展的經(jīng)濟(jì)目標(biāo)：第一階段，以2002年為基礎(chǔ)，年均增長(zhǎng)20％，到2007年，入境旅游者突破100萬人次，創(chuàng)匯突破3.5億美元、旅游總收入突破400億元。第二階段，到2010年，旅游總收入年均增長(zhǎng)幅度保持18％以上，來計(jì)算的話，我們的網(wǎng)絡(luò)廣告費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于可支出總費(fèi)用的15%。

所以我們的預(yù)算方案可行！39附錄我們的資料來源于各大網(wǎng)站及相關(guān)圖書：詳見目錄網(wǎng)頁(yè)附錄\目錄網(wǎng)頁(yè).htm我們的廣告實(shí)例設(shè)計(jì)以及整理的關(guān)于東方伊甸園的資料見附件文件夾、廣告方式非常感謝第八小組所有成員的共同努力，也非常感謝我們的指導(dǎo)老師Wosaying女士的支持。本報(bào)告到此結(jié)束，謝謝大家！40謝謝7月-2312:28:1412:2812:287月-237月-2312:2812:2812:28:147月-237月-2312:28:142023/7/612:28:14謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡(jiǎn)單，電路也很簡(jiǎn)單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場(chǎng)，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對(duì)齊。“三相”指三相步進(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來.放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機(jī)械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有三種：①幅值控