高度測量機(jī)構(gòu)

高度測量機(jī)構(gòu)

----第五組高度測量機(jī)構(gòu)項(xiàng)目及人員簡介1.陶東波：選型、機(jī)械設(shè)計(jì)、工作報(bào)告

肖小華：選型、軟件設(shè)計(jì)、使用說明書

鄧高飛：設(shè)計(jì)任務(wù)書、設(shè)計(jì)說明書、現(xiàn)場報(bào)告高度測量機(jī)構(gòu)項(xiàng)目及人員簡介2.工作流程：測量其高度與標(biāo)準(zhǔn)值（含誤差）相比較剔除次品

結(jié)構(gòu)分解：高度測量部分；次品剔除裝置高度測量機(jī)構(gòu)項(xiàng)目研究的意義和目的

1.自動化工廠里不可或缺的機(jī)構(gòu)。2.提高工作的效率，有利于經(jīng)濟(jì)效益和社會效益的提高。3.為其它類型測量裝置的設(shè)計(jì)提供經(jīng)驗(yàn)。高度測量機(jī)構(gòu)項(xiàng)目實(shí)施的可行性1.本系統(tǒng)用到的主要部件：傳感器，電機(jī)，單片機(jī)，機(jī)械手和其他的機(jī)械電子元件，現(xiàn)在大部分都能夠在市場上買到，相關(guān)技術(shù)十分成熟。2.一些機(jī)械結(jié)構(gòu)、電路控制的設(shè)計(jì)和軟件編程等方面的內(nèi)容基本上都是我們以前所接觸過的，基本沒什么大問題。3.項(xiàng)目的前期投資和制造加工成本均比較低，完全在可以承受的范圍內(nèi)。高度測量機(jī)構(gòu)項(xiàng)目方案經(jīng)過查閱相關(guān)的資料和小組的討論，我們找到了以下可供選擇的具體方案：1.高度測量部分：（一）接觸式測量：直接的物理測量，壓力傳感器等接觸式的測量非接觸式測量：借助非接觸式傳感器或借助計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)高度測量機(jī)構(gòu)2.次品剔除裝置：

液壓氣壓式結(jié)構(gòu)，電磁式結(jié)構(gòu)，機(jī)械式結(jié)構(gòu)?？紤]到我們這次課題的要求，并本著最簡化原則，我們選擇了非接觸式的高度測量方式。次品的剔除裝置我們選擇了氣壓式的機(jī)械手。

高度測量機(jī)構(gòu)項(xiàng)目具體的硬件和軟件設(shè)計(jì)1.工件的假定：我們設(shè)定該機(jī)構(gòu)工作的對象為長方體或正方體金屬坯料。高度測量機(jī)構(gòu)2.傳送裝置假設(shè)

a.帶運(yùn)動的速度一定；

b.工件的間隔一定；

c.帶傳輸?shù)钠椒€(wěn)性較好。

高度測量機(jī)構(gòu)項(xiàng)目設(shè)計(jì)的預(yù)定要求：1.工件在運(yùn)動的過程中進(jìn)行非接觸式的測量。2.工件合格系統(tǒng)正常運(yùn)行，出現(xiàn)次品帶輪按要求暫停，機(jī)械手將次品剔除且高低要分開。3.次品個數(shù)要有一個統(tǒng)計(jì)顯示。高度測量機(jī)構(gòu)3.基本原理：激光束工件A1A2光敏傳感器A0A1A2結(jié)果101正常100高111低0**無效A0高度測量機(jī)構(gòu)硬件：整體框架圖：測量高度裝配體.avi高度測量機(jī)構(gòu)電機(jī)

邯鄲市賀民機(jī)電設(shè)備有限公司

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同步轉(zhuǎn)速(r/min)375高度測量機(jī)構(gòu)PLC：西門子S7-300系列通用型PLC，能適合自動化工程中的各種場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。

高度測量機(jī)構(gòu)傳感器：產(chǎn)品名稱：OLE/OLS激光對射式傳感器

產(chǎn)品簡述：EHSY西域品質(zhì)提供的OLE/OLS激光對射式傳感器，有如下特點(diǎn)：

金屬外殼雜質(zhì)顯示；

圓柱形或方形工作距離2m或50m；

M8-接線端分辯率0,3mm；

圓形-LED激光保護(hù)等級1或.2；

LED可幫助調(diào)整保護(hù)等級IP67；

敏感度可調(diào)；高度測量機(jī)構(gòu)機(jī)械手：上海優(yōu)樂博特自動化工程有限公司EUROBOT助力機(jī)械手適合安全，高效地抓放任何不同形貌，形狀的物品，抓取重量范圍50kg-100kg,根據(jù)不同的安裝形式包括4個種類：立柱式，懸吊固定式，單軌滑動式，雙軌滑動式。型號小型大型最大負(fù)載Kg50100標(biāo)準(zhǔn)臂長m2.2

3

最大提升行程m1.41.8氣源mpa

0.7高度測量機(jī)構(gòu)軟件編程變量的定義：輸入變量輸出變量A0判斷工件B0控制電機(jī)A1判斷高度B1A2B3A3電源啟動B4控制機(jī)械手A4電源停止B5B6B7控制帶輪高度測量機(jī)構(gòu)程序組成：初始化程序速度限制程序高度測量程序剔除程序計(jì)數(shù)程序其他輔助性程序（參見模擬程序HighMeasure20090410\HighM）高度測量機(jī)構(gòu)項(xiàng)目使用說明和注意事項(xiàng)1.當(dāng)運(yùn)輸帶的速度發(fā)生變化時(shí)，程序的也要發(fā)生相應(yīng)的變化。2.工件的標(biāo)準(zhǔn)尺寸發(fā)生變化時(shí)，激光束和傳感器的位置也要進(jìn)行對應(yīng)的調(diào)整。3.這里的非接觸式測量精度不是太高。高度測量機(jī)構(gòu)具體實(shí)施的過程第一周：信息的收集