中期報告本文研究主要對象是固定翼飛機游戲模擬飛行技術其中行為建_第1頁
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文檔簡介

一 是模擬飛行的實驗階段，完成游戲的模塊、接口設計等內(nèi)容，按照研究的成果在3D點和不足之處，未來需要繼續(xù)研究的方向。二、工作中已采用的原理、、技術方機翼產(chǎn)生升力和阻力，在飛機的穩(wěn)定性和性中扮演重要角色，機翼上安裝的可翼面主要有副翼、襟翼。尾翼飛機的俯仰和偏轉(zhuǎn)。是飛機穩(wěn)定性的重要組成部于流體存在著兩個基本定理：連續(xù)性定理和定理。力大。定理就是要闡述流體流動在流動中流速和壓力之間的關系。增大。這里就到了上述兩個定理。于是機翼上、下表面出現(xiàn)了壓力差，垂直于相升力的60-80%左右，下表面的正壓形成的升力只占總升力的20-40%左右，如下圖所研究及技術方描述變量包括：x,y,z等。這一步是建模過程中的，可以將飛機受力劃分為不同的子系統(tǒng)，先對子系統(tǒng)三、其原點位于飛行器的重心，OY前方，OZ軸垂直于飛行器參考面并指向飛行器右方，OZ軸在參考面內(nèi)垂直于XOY平面，指向航空器上方，如下圖所示，綠色為Y軸，紅色為X軸，藍色為Z在研究過程中，采用(??????)表示飛機在地形環(huán)境中的位置坐標，歐拉角來描述X，Y，Z

氣動力基本計算

??=1????22其中??為面積，??為系數(shù)，??為空氣密度，??也就是繞Y長，流速較快，由定理，上表面的壓強較?。涣鹘?jīng)下表面的氣流，路程較短，力垂直于翼面弦線。機翼的升力計算 1F????????=

????2?

其中s????????是飛機的機翼的面積，??????????Y 由副翼產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩的計算如下，其中s????????飛機的機翼的面積，??????????是升力系數(shù)。??????????表示Y1??????????=

????2?

??????????=2???????????×翼產(chǎn)生氣動力同機翼類似，其計算如下：1F????????=

????2?

舵轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的力矩控制飛機的偏轉(zhuǎn)，即飛機繞Z的XX

1??????????????????=

????2?

??????????????????=2???????????????????× 1??rudder=

????2?

算如下

1??(??)=

??其中??空氣密度，??飛機速度，????????側(cè)滑系數(shù)，??2

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