45噸旋挖鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)輪和拖鏈輪設(shè)計(jì)

目錄摘要 第一章緒論 1.旋1挖鉆機(jī)簡(jiǎn)介和分類(lèi) 1.1旋.挖2鉆機(jī)的三種類(lèi)型 .旋2挖鉆機(jī)發(fā)展?fàn)顩r 旋.挖1鉆機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r .旋2挖鉆機(jī)國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r 驅(qū)動(dòng)輪和拖鏈輪介紹 1.3.驅(qū)1動(dòng)輪介紹 1.3.拖2鏈輪介紹 1.課4題研究的意義 1.設(shè)5計(jì)的主要內(nèi)容 第二章履帶式行走裝置的總體方案設(shè)計(jì) 2.1輪.式行走裝置的功用與組成 2.2履.帶式行走裝置的功用與組成 2.履3帶式行走裝置的特點(diǎn) 履帶式行走裝置的選擇 履帶式行走裝置的各部分的功用及結(jié)構(gòu)布置2.5驅(qū).動(dòng)1輪 2.5支.2重輪 2.5導(dǎo).向3輪 2.5緩.沖4裝置 2.5托.鏈5輪 2.5履.帶6 第三章履帶行走裝置參數(shù)確定 3.1履帶基本參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1基.本1參數(shù) 3.1單.根2履帶接地面積 履.帶3的接地長(zhǎng)度和履帶板寬 3.運(yùn)2行阻力計(jì)算 .土壤1變形阻力 坡.度2阻力 風(fēng).載3荷造成的阻力 .不4穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的慣性阻力 內(nèi)部阻力 驅(qū)動(dòng)輪與履帶的嚙合阻力Fn13.3驅(qū).動(dòng)2輪和導(dǎo)向輪軸頸的摩擦阻力Fn23.3履.帶3銷(xiāo)軸間的摩擦阻力Fn3 支重輪滾動(dòng)阻力和軸頸摩擦阻力Fn43.履4帶行走裝置牽引力驗(yàn)算 3支附5著力驗(yàn)算支支支支支支支支支支支支支3支5支轉(zhuǎn)動(dòng)彎阻力驗(yàn)算支支支支支支支支支3支5驅(qū)支動(dòng)2輪液壓馬達(dá)參數(shù)計(jì)算支支支支第四章基于 履帶行走裝置干涉檢測(cè)4支原動(dòng)始數(shù)據(jù)支支支支支支支支支支支支支支支4支根2據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖支支支支4支根3據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的剪力圖與彎矩圖4支確4定材料的許用切應(yīng)力和彎曲應(yīng)力支支支支4支校5核軸的剪切應(yīng)力及彎曲強(qiáng)度支支支支支支第五章基于 履帶行走裝置干涉檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輪和拖鏈輪的 建模驅(qū)動(dòng)輪 建模拖鏈輪 建模5支模5型裝配與干涉檢測(cè)支支支支支參考文獻(xiàn)支支支支支支支支支支支支5噸旋挖鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)輪和拖鏈輪設(shè)計(jì)摘要旋挖鉆機(jī)具有裝機(jī)功率大、輸出扭矩大、軸向壓力大、機(jī)動(dòng)靈活、施工效率高、環(huán)保等特點(diǎn)。配合不同鉆具，適應(yīng)我國(guó)大部分地區(qū)的地質(zhì)條件，成為適合建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)最理想的施工機(jī)械。本畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是通過(guò)對(duì)履帶式旋挖鉆機(jī)行走裝置的分析與設(shè)計(jì)。首先通過(guò)對(duì)輪式履帶行走裝置和履帶行走裝置的功用和特點(diǎn)進(jìn)行比較，選擇確定履帶式行走裝置為旋轉(zhuǎn)挖掘機(jī)行走裝置系統(tǒng)；其次根據(jù)履帶行走裝置行駛原理，確定履帶行走裝置基本參數(shù)并對(duì)履帶行走裝置主要部件進(jìn)行型號(hào)選擇；再次對(duì)履帶行走裝備各個(gè)部件進(jìn)行分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)最后完成其 三維建模，并對(duì)模型進(jìn)行干涉檢測(cè)。關(guān)鍵詞：旋挖鉆機(jī)；履帶行走裝置;PRO/E三維建模；干涉檢測(cè)。45tonsofrotarydrillingrigdrivingwheelandthetractorwheeldesignABSTRACT：RotaryDrillingRigwithinstalledcapacityofpower，outputtorque，axialpressure，flexible,efficientconstruction,environmentalprotection,etc.。withdifferentdrillingtoolstomeetthegeologicalconditionsinmostpartsofChina，asthebasisforbuildingprojectintoholeworkbestconstructionmachinery。Themaingraduationistrackedthroughtherotarydrillingrigsrunningdeviceanalysisanddesign.First,onwheeltrackcrawlerrunningdevicesanddevicefunctionsandfeaturestocompare，selectOKcrawlerexcavatorwalkingdeviceforrotatingequipmentsystems；followedbydrivingundertheprincipleofcrawlerequipmenttodeterminethebasicparametersanddeviceforcrawlertrackTravelSystemModelmajorcomponentsselection;againcrawlerequipmenttoanalyzethevariouscomponentsandstructuraldesign;thefinalcompletionofitsPRO/E3Dmodeling,andmodelforinterferencedetection。KEYWORDS：RotaryDrillingRig；CrawlerTravel；PRO/E3Dmodeling；Interferencedetection。第一章緒論旋挖鉆機(jī)簡(jiǎn)介和分類(lèi)旋挖鉆機(jī)簡(jiǎn)介旋挖鉆機(jī)是一種適合建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機(jī)械。主要適于砂土、粘性土、粉質(zhì)土等土層施工，在灌注樁、連續(xù)墻、基礎(chǔ)加固等多種地基基礎(chǔ)施工中得到廣泛應(yīng)用，旋挖鉆機(jī)的額定功率一般為1?40k,動(dòng)力輸出扭矩為1*400kN?m,最大成孔直徑可達(dá)1?4m,最大成孔深度為?0m可以滿(mǎn)足各類(lèi)大型基礎(chǔ)施工的要求。該類(lèi)鉆機(jī)一般采用液壓履帶式伸縮底盤(pán)、自行起落可折疊鉆桅、伸縮式鉆桿、帶有垂直度自動(dòng)檢測(cè)調(diào)整、孔深數(shù)碼顯示等,整機(jī)操縱一般采用液壓先導(dǎo)控制、負(fù)荷傳感,具有操作輕便、舒適等特點(diǎn)。主、副兩個(gè)卷?yè)P(yáng)可適用于工地多種情況的需要。該類(lèi)鉆機(jī)配合不同鉆具,適用于干式（短螺旋）或濕式（回轉(zhuǎn)斗）及巖層（巖心鉆）的成孔作業(yè),還可配掛長(zhǎng)螺旋鉆、地下連續(xù)墻抓斗、振動(dòng)樁錘等,實(shí)現(xiàn)多種功能,主要用于市政建設(shè)、公路橋梁、工業(yè)和民用建筑、地下連續(xù)墻、水利、防滲護(hù)坡等基礎(chǔ)施工。國(guó)內(nèi)的專(zhuān)家認(rèn)為：旋挖鉆機(jī)在國(guó)內(nèi)今后幾年仍有很大的市場(chǎng)。故對(duì)旋挖鉆機(jī)現(xiàn)狀與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析有著十分重要的意義。旋挖鉆機(jī)的三種類(lèi)型選擇旋挖鉆機(jī)的原則應(yīng)該是能滿(mǎn)足用戶(hù)目前的主要工程需求,兼顧今后可能發(fā)生的工程需求。旋挖鉆機(jī)根據(jù)其主要工作參數(shù)：扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)功率、鉆孔直徑、鉆孔深度及鉆機(jī)整機(jī)質(zhì)量可以分為三種類(lèi)型：1、小型機(jī)扭矩100kN-m。發(fā)動(dòng)機(jī)功率10k,鉆孔直徑0?山，鉆孔深度40m左右，鉆機(jī)整機(jī)質(zhì)量40左右。小型機(jī)的應(yīng)用市場(chǎng)定位：（1）各種樓座的護(hù)坡樁；（2）樓的部分承重結(jié)構(gòu)樁；（）城市改造市政項(xiàng)目的各種小于1m的樁；（4）適用于其他用途的樁。小型機(jī)的市場(chǎng)工作量覆蓋比例達(dá)到30%以上。2、中型機(jī)扭矩180kN?m,發(fā)動(dòng)機(jī)功率00k,鉆孔直徑0?18m鉆孔深度0π左右，鉆機(jī)整機(jī)質(zhì)量 左右。中型機(jī)的應(yīng)用市場(chǎng)定位：（1）各種高速公路、鐵路等交通設(shè)施橋梁的橋樁；（2）大型建筑、港口碼頭承重結(jié)構(gòu)樁；（3）城市內(nèi)高架橋橋樁；（4）其他適用樁。中型機(jī)的市場(chǎng)工作量覆蓋比例達(dá)到90%以上。3、大型機(jī)扭矩240kN?m，發(fā)動(dòng)機(jī)功率00k,鉆孔直徑?2,m鉆孔深度0m鉆機(jī)整機(jī)質(zhì)量00以上。大型機(jī)的應(yīng)用市場(chǎng)定位：（1）各種高速公路、鐵路橋梁的特大橋樁；（2）其他大型建筑的特殊結(jié)構(gòu)承重基礎(chǔ)樁。大型機(jī)的市場(chǎng)工作量覆蓋比例達(dá)到10以%上。1.2旋挖鉆機(jī)發(fā)展?fàn)顩r1.2.旋1挖鉆機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r旋挖鉆機(jī)在二戰(zhàn)以前首先在美國(guó)卡爾維爾特公司問(wèn)世,二戰(zhàn)之后在歐洲得到發(fā)展,4年意大利邁特公司首先開(kāi)始研制，接著意大利、德國(guó)開(kāi)始發(fā)展，到了?（年代在日本得到快速發(fā)展，當(dāng)時(shí)日本稱(chēng)之為回轉(zhuǎn)斗成樁，也叫阿司特利工法（ D在德國(guó)、日本這類(lèi)工法相當(dāng)普遍。我國(guó)在80年代初從日本引進(jìn)過(guò)工作裝置,配裝在型履帶起重機(jī)上。 筆天津探礦機(jī)械廠引進(jìn)美國(guó) 公司的旋挖鉆機(jī)并進(jìn)行消化吸收。 年在北京展覽館首次展出了意大利土力公司（ ）產(chǎn)品，年北京城建機(jī)械廠根據(jù)土力公司的樣機(jī)開(kāi)發(fā)了 直徑的履帶起重機(jī)附著式旋挖鉆機(jī)。年鄭州勘察機(jī)械廠引進(jìn)英國(guó) 公司附著式旋挖鉆孔機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)，但都沒(méi)有形成批量生產(chǎn)。199年2寶峨公司在中國(guó)北京設(shè)立了代表處,開(kāi)始了對(duì)華業(yè)務(wù)．并于199年5在天津成立了獨(dú)資子公司寶峨天津機(jī)械工程有限公司,組裝適合中國(guó)市場(chǎng)的寶峨 理旋挖鉆機(jī)。1年9在9上8海又成立了中德合資上海寶峨金泰工程機(jī)械股份有限公司,生產(chǎn)組裝型、 理旋挖鉆機(jī)。 年，徐工集團(tuán)開(kāi)始自主開(kāi)發(fā)研制 旋挖鉆機(jī)，于99年試制成功并投入批量生產(chǎn),最近幾年我國(guó)旋挖鉆機(jī)取得了快速發(fā)展。后來(lái),北京經(jīng)緯巨力、三一重機(jī)等也紛紛涉足旋挖鉆機(jī)的生產(chǎn),目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)旋挖鉆孔機(jī)廠商有近二十家。1.2.旋2挖鉆機(jī)國(guó)外的發(fā)展?fàn)顩r國(guó)外目前旋挖鉆機(jī)的在國(guó)內(nèi)的公司主要有：德國(guó)寶峨公司,其產(chǎn)品系列為?2;意大利土力公司，其產(chǎn)品為 ?6i公司的 TO 20公司的z-6 ；0公司的?等。國(guó)外產(chǎn)品最大扭矩可達(dá)360kN?m,發(fā)動(dòng)機(jī)功率達(dá) ，k鉆孔直徑m鉆深（余米等，品牌主要集中于土力、寶峨、意馬、麥特、卡薩格蘭第、巨力、日本產(chǎn)小扭矩旋挖鉆機(jī)。國(guó)外產(chǎn)品最大扭矩可達(dá)360kN-m,發(fā)動(dòng)機(jī)功率達(dá) ，k鉆孔直徑m鉆深（余米。目前國(guó)外的旋挖鉆機(jī)一般都設(shè)有搖管裝置、由兩個(gè)或三個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的大扭矩動(dòng)力頭（可配套管連結(jié)器）、液壓系統(tǒng)采用恒功率變量自動(dòng)控制、自鎖互扣鉆桿、先進(jìn)的監(jiān)控儀表（如發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)和報(bào)警系統(tǒng)、鉆孔深度顯示、鉆桅自動(dòng)測(cè)斜糾偏裝置），同時(shí)配有各種保險(xiǎn)裝置（如防止帶負(fù)載起動(dòng)，卷?yè)P(yáng)機(jī)超高限位等），但各家公司的旋挖鉆機(jī)都有自己的技術(shù)特點(diǎn)。目前國(guó)外該類(lèi)產(chǎn)品技術(shù)已趨成熟，比較著名的有德國(guó) 公司，利勃海爾公司，意大利 公司、土力公司、 公司等，目前從國(guó)外產(chǎn)品技術(shù)上看，有如下技術(shù)特點(diǎn)：整機(jī)采用鉆孔深度、垂直度自動(dòng)檢測(cè)及控制；熒屏實(shí)時(shí)顯示；鉆孔定位技術(shù)；液壓履帶式伸縮底盤(pán)，保證了整機(jī)穩(wěn)定性及良好的機(jī)動(dòng)性能；自行起落可折疊式鉆桅；大扭矩多節(jié)伸縮式鉆桿，可匹配多種鉆具，以適應(yīng)不同作業(yè)需求；雙速自適應(yīng)動(dòng)力頭，既可進(jìn)行鉆孔，又能安放套管；采用了主、副卷?yè)P(yáng)的高度限位，動(dòng)臂幅度限位及駕駛室內(nèi)液控開(kāi)關(guān)等安全保護(hù)裝置；應(yīng)用人機(jī)工程原理設(shè)計(jì)了新型操縱室，布置了冷暖空調(diào)，提高了操作舒適性等。1.3驅(qū)動(dòng)輪和拖鏈輪介紹驅(qū)1動(dòng)輪介紹驅(qū)動(dòng)輪，工程機(jī)械挖掘機(jī)與推土機(jī)的動(dòng)力傳輸者，在挖掘機(jī)上，因?yàn)檎w是鑄造加工的，所以叫“驅(qū)動(dòng)輪”，推土機(jī)因?yàn)槭欠珠_(kāi)幾塊鑄造或者說(shuō)鍛造的，所以稱(chēng)為“驅(qū)動(dòng)齒塊”。驅(qū)動(dòng)輪一般直接是與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相接，直接把動(dòng)力傳給履帶，從而帶動(dòng)整個(gè)底盤(pán)前進(jìn)。驅(qū)動(dòng)輪的材料主要是以鑄造為主，但大功率的推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒塊以鍛造為多，那樣的產(chǎn)品會(huì)承受住更大的驅(qū)動(dòng)力，從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量。無(wú)論是何種材料，產(chǎn)品都要經(jīng)過(guò)毛坯鑄造（鍛造）、機(jī)械加工、齒部淬火等工藝，最終交給客戶(hù)使用。挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)輪主要是鑄造產(chǎn)品，材料一般是 0齒部的淬火硬度與推土機(jī)相近， 6因加輪子是整體加工，所以工藝上比較簡(jiǎn)單，保證加工精度與尺寸精度就可以。旋挖鉆機(jī)和推土機(jī)的齒塊以鍛造為主，因?yàn)槭且粔K塊的三齒或兩齒，最后要拼成一個(gè)輪子，所以在加工工藝與技術(shù)要求上更是嚴(yán)格了許多。推土機(jī)齒塊要求：齒塊用鋼應(yīng)符合/0中規(guī)定的0或3合金鋼材料，也允許采用力學(xué)性能不低于上述牌號(hào)的其它材料；齒塊用鋼的含碳量應(yīng)符合 中的規(guī)定；其含硫、磷量應(yīng)小于3鋼的非金屬夾雜物、脆性?shī)A雜物、塑性?shī)A雜物的含量應(yīng)符合 一中規(guī)定的 級(jí)要求；齒塊的熱處理硬度要求 ；齒塊的鍛造比應(yīng)大于或等于2起模斜度為° °；鍛件齒形精度相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒形樣板的極限偏差，應(yīng)控制在土以?xún)?nèi)。驅(qū)動(dòng)輪磨損：驅(qū)動(dòng)輪輪齒的磨損常發(fā)生輪齒的根部、前后側(cè)面、左右側(cè)面和輪齒頂部。當(dāng)推土機(jī)向前行駛，輪齒托起履帶銷(xiāo)套時(shí)，磨損發(fā)生在輪齒的前側(cè)面；反之，當(dāng)推土機(jī)向后行駛時(shí)，磨損發(fā)生在輪齒的后側(cè)面。當(dāng)履帶太松，產(chǎn)生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節(jié)的側(cè)面時(shí)將造成驅(qū)動(dòng)輪輪齒側(cè)面的磨損。驅(qū)動(dòng)輪輪齒的另一磨損形式是頂部磨損。頂部磨損發(fā)生在履帶與驅(qū)動(dòng)輪輪齒被粘性物質(zhì)填塞，驅(qū)動(dòng)輪輪齒與履帶銷(xiāo)套的嚙合關(guān)系被改變時(shí)。當(dāng)推土機(jī)向前行駛時(shí)，就會(huì)在驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)側(cè)的齒背面的頂點(diǎn)和銷(xiāo)套的側(cè)面劃下印痕。1.3.拖2鏈輪介紹托鏈輪在履帶式行走裝置中的主要作用是防止履帶上部的下垂和履帶行走時(shí)的脫落并可減小其上下振動(dòng)。小型挖掘機(jī)的托鏈輪一般都是懸臂安裝在履帶架上。托鏈輪的結(jié)構(gòu)由軸、端蓋、浮動(dòng)油封、托輪體和托鏈輪架等主要零件組成。托鏈輪位于履帶架上部，承受載荷比支重輪小，污物不易侵入，磨損也較少。在托鏈輪的設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要設(shè)計(jì)托鏈輪的輪體和輪架的制作過(guò)程并考慮其工藝性，例如托鏈輪輪體的制造過(guò)程中，我們需要考慮使用什么樣的毛坯成型技術(shù)，進(jìn)行什么樣的熱處理，采取什么加工方法及加工路線(xiàn)，才能使設(shè)計(jì)趨于合理化，同時(shí)保證經(jīng)濟(jì)性較好。在加工輪體的油塞孔時(shí)，使用復(fù)合刀具，可避免孔的不同心性，也可避免多次裝夾造成的誤差，在此論文中，充分考慮到了各種問(wèn)題。根據(jù)托鏈輪的功用，應(yīng)選擇耐磨性較高的材料，因此選擇50Mn（含碳量為0.5%,Mn含量為1.5%以下）作為制造材料。由于托鏈輪的制造是批量生產(chǎn)，并且所需的毛坯的直徑為125mm左右，所以選金屬棒料作為毛坯，棒料直徑不大于200毫米，剪切下料的設(shè)備一般用棒料剪。由于冷剪時(shí),被剪切處將會(huì)產(chǎn)生很大的應(yīng)力而出現(xiàn)裂紋。因此在剪切前應(yīng)預(yù)熱至350℃左右,并且在此溫度下材料容易被剪斷。剪切下料的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高；由于無(wú)切屑損耗,提高了材料的利用率。剪切下料的缺點(diǎn)是剪切端面不平,即會(huì)出現(xiàn)馬蹄形,尤其在熱態(tài)下剪切直徑較大的棒料時(shí)更為嚴(yán)重。這就要求在剪切時(shí)保證馬蹄形不能太大。剪切下料一般多應(yīng)用于大批大量生產(chǎn)的鍛造車(chē)間。.課4題研究的目的和意義（1）本設(shè)計(jì)使工程機(jī)械在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高各類(lèi)工程機(jī)械的安全性。（2）本設(shè)計(jì)從經(jīng)濟(jì)性技術(shù)分析是為了節(jié)省資金，主要應(yīng)用于小噸位的建筑機(jī)械中，使各類(lèi)工程機(jī)械在濕軟的或高低不平的農(nóng)田等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過(guò)性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。1.5設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)履帶式旋挖鉆機(jī)進(jìn)行討論，著重于履帶式旋挖鉆機(jī)的行走裝置的分析與設(shè)計(jì)。其設(shè)計(jì)主要內(nèi)容如下：第2章通過(guò)比較輪式行走裝置與履帶式行走裝置比較的特點(diǎn)，確定行走裝置方案為履帶行走裝置；第3章根據(jù)履帶行駛原理，并結(jié)合行走裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)，確定履帶行走裝置基本參數(shù)；第4章根據(jù)履帶行走裝置基本參數(shù)，確定了履帶行走裝置主要部件“四輪一帶”的型號(hào)，并完成“四輪一帶”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；第章完成了履帶行走裝置 三維圖建模，并對(duì)進(jìn)行干涉檢測(cè)，以確定其結(jié)構(gòu)的合理性和可行性。第二章履帶式行走裝置的總體方案設(shè)計(jì)輪.式行走裝置的功用與組成輪式行走系統(tǒng)的功用是：將整個(gè)機(jī)械構(gòu)成一體，并支撐整體質(zhì)量；將傳動(dòng)系統(tǒng)傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩化為車(chē)輛行駛的牽引力；承受和傳遞路面作用于車(chē)輪上的各種反力及力矩，吸收振動(dòng)，緩和沖擊，保證機(jī)械的正常行駛。整機(jī)的質(zhì)量通過(guò)車(chē)輪傳到地面，引起地面產(chǎn)生作用于前輪和后輪的垂直反力。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳給驅(qū)動(dòng)輪一個(gè)驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)，則地面便產(chǎn)生作用于驅(qū)動(dòng)輪邊緣上的牽引力。整個(gè)推動(dòng)整個(gè)機(jī)械行駛的牽引力便由行走系統(tǒng)來(lái)承受。從驅(qū)動(dòng)輪邊緣傳至驅(qū)動(dòng)橋，同時(shí)經(jīng)車(chē)架傳至前橋軸，推動(dòng)車(chē)輪滾動(dòng)而使整機(jī)行駛。當(dāng)機(jī)械制動(dòng)時(shí)，經(jīng)操作系統(tǒng)作用于車(chē)輪上一個(gè)制動(dòng)力矩，則地面便產(chǎn)生作用于車(chē)輪邊緣上與行走方向相反的制動(dòng)力，制動(dòng)力也由行走系統(tǒng)承受，它從車(chē)輪邊緣經(jīng)車(chē)橋傳給車(chē)架，迫使機(jī)械減速以至停止。當(dāng)整機(jī)在彎道或橫坡行駛時(shí)，路面與車(chē)輪間將產(chǎn)生側(cè)向反力，此側(cè)向反力也由行走系統(tǒng)來(lái)承受。對(duì)于行駛速度較低的輪式工程機(jī)械，為了保證其作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，一般不裝懸架，而將車(chē)橋直接與車(chē)架連接，僅依靠低壓的橡膠輪胎緩沖減震。因此緩沖性能較裝有彈性懸架者差。對(duì)于行駛速度高于 的工程機(jī)械，懸架裝置有彈性鋼板制作的（如起重機(jī)），也有用氣—油為彈性介質(zhì)制作的。后者的緩沖性能較好，但制造技術(shù)要求高。履.帶式行走裝置的功用與組成履帶式行走裝置的功用是支撐機(jī)體并將發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由傳動(dòng)系統(tǒng)傳到驅(qū)動(dòng)鏈輪上的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變成機(jī)械行駛和進(jìn)行作業(yè)所需的牽引力。為了保證履帶式機(jī)械的正常工作它還起緩和地面對(duì)機(jī)體沖擊振動(dòng)的作用。履帶式行走裝置有結(jié)構(gòu)完全相同的兩部分，分別裝在機(jī)械的兩側(cè)，主要由支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪、緩沖裝置及履帶等組成。圖2.履2帶行走裝置的結(jié)構(gòu)圖其中5—支重輪總成；6—密封履帶總成；7—行走梁機(jī)構(gòu)；8—導(dǎo)向輪總成；9—張緊裝置護(hù)罩；10—車(chē)輛型液壓油缸；1—1油缸支架；12—托鏈輪總成；1—3軸系統(tǒng)總成；1—4驅(qū)動(dòng)輪支座；1—5牽引支架；1—6張緊裝置。3履帶式行走裝置的特點(diǎn)()支承面積大，接地比壓小。例如，履帶推土機(jī)接地比壓為 ?而輪式推土機(jī)的接地比壓一般為 。因此，履帶推土機(jī)適合在松軟或泥濘場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)，下限度小，滾動(dòng)阻力也小，通過(guò)性能較好；(2)履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附性能好，有利于發(fā)揮較大牽引力；(3)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量大，運(yùn)動(dòng)慣性大，減振功能差，使得零件易損壞。因此，行駛速度不能太高，機(jī)動(dòng)性能差。履帶式行走裝置的選擇履帶式行走系統(tǒng)與輪式行走系統(tǒng)相比有如下特點(diǎn):()支撐面積大，接地比壓小。例如，履帶推土機(jī)的接地比壓CN2/而輪式推土機(jī)的接地比壓一般為CN2。因此，履帶推土機(jī)適合松軟或泥濘場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)，下陷度，滾動(dòng)阻力也小，通過(guò)性能較好。(2)履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。(3)履帶不怕扎、割等機(jī)械損傷。(4)履帶銷(xiāo)子、銷(xiāo)套等運(yùn)動(dòng)副在使用中要磨損，要有張緊裝置調(diào)節(jié)履帶松緊度，兼起一定的緩沖作用。(5)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，運(yùn)動(dòng)慣性大，減振性能差，零件易損壞。因此，行駛速度不能太高，機(jī)動(dòng)性差。本設(shè)計(jì)要求的旋挖鉆機(jī)在松軟或泥濘場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)，對(duì)行駛速度和機(jī)動(dòng)性要求較低。要求接地比壓小，牽引附著性強(qiáng)，在作業(yè)時(shí)不能下陷，并應(yīng)該有較強(qiáng)的通過(guò)性能。履帶式行走裝置與輪式行走裝置相比，其優(yōu)點(diǎn)為支承面大，接地比壓小，所以在松軟土壤上的下陷程度和滾動(dòng)阻力小，而且大多數(shù)履帶板上都制有履齒，可以深入土內(nèi)。缺點(diǎn)是行駛速度小，對(duì)緩和行駛中的沖擊和振動(dòng)能力差。由以上對(duì)輪式行走裝置和履帶式行走裝置的比較，可以確定采用履帶式行走裝置。履帶式行走裝置的各部分的功用及結(jié)構(gòu)布置驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪中心的高度應(yīng)有利于降低整機(jī)的重心高度，其直徑尺寸應(yīng)有利于增加履帶的接地長(zhǎng)度，但在決定上述兩個(gè)尺寸時(shí)，還需綜合考慮整機(jī)的離地間隙和離去角的值。履帶推土機(jī)的離去角值一般不超過(guò)。?°。在履帶推土機(jī)等工程機(jī)械上，多數(shù)是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方。驅(qū)動(dòng)輪前置或者后置，主要依據(jù)所選定的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝位置來(lái)決定。試驗(yàn)表明，使用前置驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，滾動(dòng)阻力比使用后置驅(qū)動(dòng)輪時(shí)要大50。%這是因?yàn)橥耆珡埦o的履帶必須繞過(guò)后置引導(dǎo)輪，致使履帶銷(xiāo)和輪齒處的摩擦損耗增大，其優(yōu)點(diǎn)是，上部履帶張緊容易防止履帶發(fā)生共振現(xiàn)象，履帶在與驅(qū)動(dòng)輪嚙合前的長(zhǎng)度增大也便于排除泥土，從而減少履帶跳齒的可能性。驅(qū)動(dòng)輪的形狀決定于它同履帶的嚙合形式。一般分為整體式履帶嚙合的驅(qū)動(dòng)輪和組合式嚙合的驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪有整體鑄造齒圈和輪轂、分開(kāi)鑄造以及分段鑄造三種。后兩種形式一般采用螺栓固定，磨損后修復(fù)方便也可以節(jié)約鋼材。但與整體式比較制造較為復(fù)雜。本次設(shè)計(jì)中采用的是組合式嚙合的驅(qū)動(dòng)輪。圖2.5組.1合式履帶驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪的輪齒工作面要承受銷(xiāo)套反作用力的彎曲壓應(yīng)力，輪齒與銷(xiāo)套之間存在磨料磨損，齒面節(jié)圓處磨損后，機(jī)器繼續(xù)行走，就會(huì)產(chǎn)生跳齒和沖擊性磨損。所以驅(qū)動(dòng)輪選擇有較高的淬透性和較高的熱敏感性的材料制成。以提高使用壽命。目前已采用和 鋼來(lái)代替和鋼。輪齒的熱處理為中頻淬火，低溫回火，硬度 5驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)距與履帶節(jié)距保持一致，取為20。3根據(jù)《工程機(jī)械設(shè)計(jì)》，通常驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)取?，參考 一 中履帶節(jié)距為 的驅(qū)動(dòng)輪的參數(shù)，可以得出齒數(shù)為。根據(jù)《工程機(jī)械設(shè)計(jì)》，一般節(jié)圓半徑取為 ，查履帶式推土機(jī)驅(qū)動(dòng)輪齒塊行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 一，4距為 的驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑為其它安裝尺寸與技術(shù)要求可參考該標(biāo)準(zhǔn)。2.5.支2重輪功用：支重輪用螺釘固定在輪架下面，用于支撐機(jī)械的質(zhì)量，并將質(zhì)量分布在履帶板上。同時(shí)還依靠其滾輪凸緣夾持鏈軌不使履帶橫向滑脫（脫軌），保證機(jī)械沿履帶方向運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)布置：根據(jù)功率大小，履帶推土機(jī)每側(cè)有?支重輪，功率小的取下限，功率大的取上限。當(dāng)履帶接地長(zhǎng)度一定時(shí)，增加支重輪個(gè)數(shù)，可使接地壓強(qiáng)均勻，減少履轍深度金額滾動(dòng)阻力，但增加個(gè)數(shù)后，勢(shì)必減少直徑，從而增大支重輪在履軌上滾動(dòng)的阻力，綜合考慮這兩個(gè)因素，一般取支重輪直徑 （?）。各支重輪等距分布，t軸間距? 最后端的支重輪軸與驅(qū)動(dòng)輪軸之間的距離 ? ）zt k最前端的支重輪位置應(yīng)保證張緊輪調(diào)整到最后極限位置而緩沖彈簧又壓縮達(dá)最大值時(shí)不會(huì)發(fā)生干涉。驅(qū)動(dòng)鏈輪齒頂與支重輪輪轂之間，應(yīng)留有足夠的間隙，以防積泥。2.5.導(dǎo)3向輪功用：引導(dǎo)輪安裝在臺(tái)車(chē)架的前部，它主要用來(lái)引導(dǎo)履帶的行駛方向，并借助緩沖裝置使履帶保持一定的緊度，減小履帶在運(yùn)行中的跳動(dòng)，從而減小沖擊載荷以及額外的功率損耗，并防止履帶脫軌。結(jié)構(gòu)布置：較大的導(dǎo)向輪可以減少履帶載荷的波動(dòng)，但增大導(dǎo)向輪直徑D受結(jié)構(gòu)布置限制。導(dǎo)向輪輪緣最高點(diǎn)，應(yīng)比驅(qū)動(dòng)輪低? ，這樣能使上方區(qū)段的履帶依靠本身重量順勢(shì)前滑。輪緣的最低點(diǎn)則受Ψ限制。履帶推土機(jī)因前方有推土板開(kāi)路，1故接近角Ψ可較小，一般為。?I試驗(yàn)表明，導(dǎo)向輪軸與最前面的支重輪軸之間的距離，一般不應(yīng)小于履帶節(jié)距的三倍，否則履帶運(yùn)動(dòng)的不均勻性太大。2.5.緩4沖裝置功用：緩沖裝置的主要功用是使履帶保持有一定的緊度，減少履帶的下垂和在運(yùn)動(dòng)時(shí)的跳動(dòng)。同時(shí)當(dāng)引導(dǎo)輪前遇有障礙物或履帶卡入石塊等硬物而使履帶過(guò)于張緊時(shí)，它能允許引導(dǎo)輪后移，以避免損壞機(jī)件。越過(guò)障礙物后，引導(dǎo)輪又在緩沖裝置彈簧的作用下恢復(fù)原位。2.5.托5鏈輪功用：托鏈輪通過(guò)支架安裝在臺(tái)車(chē)車(chē)架上，其功用是用來(lái)將履帶上部托起，防止履帶下垂過(guò)大，減小履帶在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的跳動(dòng)和側(cè)向擺動(dòng)?？拷?qū)動(dòng)輪的托鏈輪，還能減小因驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)而將履帶沿驅(qū)動(dòng)輪的切線(xiàn)方向甩動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的履帶下垂。結(jié)構(gòu)布置：托鏈輪主要用來(lái)限制上方區(qū)段履帶的下垂