自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析

自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析北京聯(lián)合大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程（項(xiàng)目）名稱：過(guò)程控制學(xué)院：自動(dòng)化學(xué)院專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化班級(jí)：0910030201學(xué)號(hào)：2009100302119姓名：張松成績(jī)：自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第1頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第1頁(yè)。2012年11月14日熟練使用基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，掌握交通燈控制的多種編程方法，掌握順序控制設(shè)計(jì)技巧。信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒；到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持25秒，南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第2頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第2頁(yè)。1．輸入輸出接線輸入SD輸出RYG輸出RYGI0.4東西Q0.1Q0.3Q0.2南北Q0.0Q0.5Q0.42.編制程序，打開(kāi)主機(jī)電源編輯程序并將程序下載到主機(jī)中。3.啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。設(shè)計(jì)思路：采用中間繼電器的方法設(shè)計(jì)程序。這個(gè)設(shè)計(jì)是典型的起保停電路。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第3頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第3頁(yè)。移位寄存器位（SHRB）指令將DATA數(shù)值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向（移位加=N，移位減=-N）。SHRB指令移出的每個(gè)位被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中。該指令由最低位（S_BIT）和由長(zhǎng)度（N）指定的位數(shù)定義。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第4頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第4頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第5頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第5頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第6頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第6頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第7頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第7頁(yè)。五、思考題1．實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題？如何解決的？2．對(duì)單一順序控制—交通燈控制的幾種實(shí)現(xiàn)方法技巧進(jìn)行總結(jié)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第8頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第8頁(yè)。實(shí)驗(yàn)二四爐起?？刂埔?、實(shí)驗(yàn)?zāi)康木毩?xí)使用基本指令，熟悉順序控制的基本方法，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，了解PLC程序在實(shí)際生活中的應(yīng)用。如圖1所示?？刂埔螅弘姞t絲4組，每組A,B.C三相，Y接，每相10KW，220V,50A（約）；啟動(dòng)時(shí)：1得電加熱，溫度未到，延時(shí)1分鐘，2得電加熱。。。直到溫度到。先啟的先停；停止時(shí)：溫度到，1先停，延時(shí)1分鐘，2停。。。直到溫度未到，先停的先啟。圖1三、1.輸入輸出接線輸入輸出地址說(shuō)明地址說(shuō)明I0.4溫度未到閉合開(kāi)關(guān)Q0.0第一組電爐絲I0.5溫度到閉合開(kāi)關(guān)Q0.1第二組電爐絲Q0.2第三組電爐絲Q0.3第四組電爐絲2.編制程序，打開(kāi)主機(jī)電源編輯程序并將程序下載到主機(jī)中。3.啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第9頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第9頁(yè)。主程序OB1：自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第10頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第10頁(yè)。子程序SBR_0：子程序SBR_1：五、思考題1．實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題？如何解決的？2．對(duì)順序控制—四爐先啟先停的實(shí)現(xiàn)方法技巧進(jìn)行總結(jié)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第11頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第11頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第12頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第12頁(yè)。實(shí)驗(yàn)三生產(chǎn)線小車(chē)運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜るS機(jī)邏輯控制的基本方法，掌握送料小車(chē)運(yùn)行控制的編程技巧和程序調(diào)試方法。控制要求：生產(chǎn)車(chē)間往返運(yùn)行的供料小車(chē)有1#～5#五個(gè)工位。任何一個(gè)工位呼叫小車(chē)時(shí)，小車(chē)能自動(dòng)判斷下一運(yùn)動(dòng)方向并到達(dá)呼叫位置。當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到較遠(yuǎn)工位過(guò)程中，若又有較近工位的呼叫時(shí)，小車(chē)能夠先在較近工位停車(chē)，延時(shí)后自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到較遠(yuǎn)的工位。如圖1所示。圖1三、1.輸入輸出接線I/O分配見(jiàn)表1，I/O接線如圖2所示。表1輸入輸出地址說(shuō)明地址說(shuō)明I1.0～I(xiàn)1.41#～5#工位呼叫按鈕SB1～SB5Q0.0～Q0.41#～5#工位指示燈HL1～HL5I0.0～I(xiàn)0.41#～5#工位行程開(kāi)關(guān)SQ1～SQ5Q0.5、Q0.6右行、左行指示燈HL6、HL7Q1.0、Q1.1右行、左行接觸器KM1、KM22.編制程序，打開(kāi)主機(jī)電源編輯程序并將程序下載到主機(jī)中。3.啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第13頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第13頁(yè)。圖2參考程序1：.自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第14頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第14頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第15頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第15頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第16頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第16頁(yè)。參考程序2：自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第17頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第17頁(yè)。五、思考題1．實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題？如何解決的？2．總結(jié)送料小車(chē)運(yùn)行控制的編程技巧和隨機(jī)邏輯控制設(shè)計(jì)的方法規(guī)律。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第18頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第18頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第19頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第19頁(yè)。實(shí)驗(yàn)四小型電熱鍋爐過(guò)程控制系統(tǒng)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆漳M量閉環(huán)控制原理及系統(tǒng)組成原理，熟練掌握PLC控制系統(tǒng)的PID指令編程及中斷的應(yīng)用，掌握模擬量輸入/輸出模塊的使用及輸入輸出量程轉(zhuǎn)換方法。二實(shí)驗(yàn)裝置和設(shè)備1．QXLPC-IV型小型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置，（如圖1所示）。2．S7200系列PLC（主機(jī)CPU222CN8點(diǎn)input，6點(diǎn)output；擴(kuò)展單元EM2354AI,1AO）。3．執(zhí)行器：MICROMASTER420型變頻器以及160Q-8F磁動(dòng)泵；晶閘管SCR。4．壓力變送器、液位變送器、Pt100鉑電阻和數(shù)顯溫度變送儀、渦輪流量計(jì)和數(shù)顯流量變送儀。5．QXLPC-IV型小型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置。6．安裝有軟件STEP7-MicroWIN的PC機(jī)。圖1QXLPC-IV型小型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置三、實(shí)驗(yàn)原理系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如圖2所示，通過(guò)水泵向電熱鍋爐供水，其中壓力變送器測(cè)量進(jìn)水壓力，流量計(jì)測(cè)量流量，液位變送器測(cè)量液位，Pt100鉑電阻和數(shù)顯溫度變送儀檢測(cè)出水溫度并進(jìn)行變送。變頻器和水泵、晶閘管SCR(溫度控制)為執(zhí)行元件。通過(guò)S7-200PLC編程控制電熱鍋爐的液位、壓力、流量或溫度。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第20頁(yè)。本次實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐液位的單回路控制。液位單回路控制方框圖如圖3所示。首先由變送器檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)值，轉(zhuǎn)換為1～5V的直流信號(hào),連接至PLC的模擬量輸入端，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換為6400～32000的數(shù)字量。PLC的控制程序?qū)?duì)此數(shù)字量處理，并與給定值比較后通過(guò)PID調(diào)節(jié)輸出操作信號(hào)，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換為4～20mA的模擬量輸出給執(zhí)行器—變頻器，改變水泵的輸出功率以達(dá)到鍋爐液位的自動(dòng)控制。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第20頁(yè)。圖2系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖圖3液位單回路控制方框圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1．控制程序設(shè)計(jì)注：液位信號(hào)地址為AIW4?？刂瞥绦蚍譃橹鞒绦?，和中斷程序。參考程序如下。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第21頁(yè)。主程序（實(shí)現(xiàn)參數(shù)的初始化、定時(shí)中斷的連接和開(kāi)、關(guān)中斷等）自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第21頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第22頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第22頁(yè)。2）中斷程序中斷程序?qū)崿F(xiàn)定時(shí)采樣濾波、輸入量程轉(zhuǎn)換、PID控制、輸出量程轉(zhuǎn)換功能。中斷程序INT_0：自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第23頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第23頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第24頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第24頁(yè)。2．編輯下載調(diào)試程序使用STEP7-MicroWIN軟件編輯程序，編譯成功下載至S7-200PLC。建立用戶狀態(tài)表用于調(diào)試中在線監(jiān)視和修改數(shù)據(jù)。1）PG/PC接口設(shè)置(1)雙擊指令樹(shù)“設(shè)置PG/PC接口”圖標(biāo)，在打開(kāi)的對(duì)話框中設(shè)置編程計(jì)算機(jī)的“PC/PPICable（PPI）”的屬性。設(shè)地址為2其它的選擇默認(rèn)設(shè)置，本地連接采用COM1端口。(2)雙擊指令樹(shù)文件夾“通信”圖標(biāo)，雙擊刷新設(shè)備后,程序軟件將會(huì)自動(dòng)自動(dòng)搜索連接在網(wǎng)絡(luò)上的S7-200,之后選擇所顯示的S7-200,建立PC機(jī)與PLC之間的連接。2）下載與調(diào)試首先單擊工作欄中的“下載”按鈕，將出現(xiàn)下載對(duì)話框，在對(duì)話框內(nèi)可以選擇是否下載程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、配方和數(shù)據(jù)記錄配置。單擊“下載”按鈕，PLC將自動(dòng)切換到STOP模式并開(kāi)始下載程序數(shù)據(jù)。下載成功后。將PLC的工作模式切換到RUN模式，下載到PLC中的程序便開(kāi)始運(yùn)行。3）觀察變量變化，記錄數(shù)據(jù)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第25頁(yè)。打開(kāi)狀態(tài)表，可以在線更改設(shè)定值以及PID參數(shù)，可以在線監(jiān)視實(shí)際值的變化，也可以直接從鍋爐液位計(jì)上看到數(shù)值。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第25頁(yè)。五、思考題1．實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題？如何解決的？2．定時(shí)中斷設(shè)定時(shí)間根據(jù)什么設(shè)定？3．對(duì)閉環(huán)PID過(guò)程控制的原理理解及實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行總結(jié)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第26頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第26頁(yè)。實(shí)驗(yàn)五恒壓供水控制系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私夂銐汗┧刂频幕驹?，掌握模擬量閉環(huán)PID控制的原理，掌握PID指令和中斷指令的應(yīng)用及編程方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備CPU224CN的PLC一臺(tái)\安裝有STEP7軟件的計(jì)算機(jī)\若干導(dǎo)線實(shí)驗(yàn)原理1．系統(tǒng)組成變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)如圖1所示,該系統(tǒng)應(yīng)用S7-200PLC作為控制器,由壓力傳感器檢測(cè)當(dāng)前水壓實(shí)際值，經(jīng)變送器通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入PLC，經(jīng)PLC進(jìn)行壓力反饋值與設(shè)定值的PID運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果送入變頻器頻率控制端，控制變頻器的輸出頻率，從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到恒壓供水的目的。進(jìn)水閥進(jìn)水閥水位控制器水池電磁閥生活用水消防用水市網(wǎng)來(lái)水泵2泵1泵3壓力傳感器PLC變頻器PC機(jī)上限下限圖1恒壓供水系統(tǒng)2．電氣控制主電路圖主電路圖如圖2所示。三臺(tái)電機(jī)分別為泵1、泵2、泵3。接觸器KM1、KM3、KM5分別控制泵1、泵2、泵3的工頻運(yùn)行；接觸器KM2、KM4、KM6分別控制泵1、泵2、泵3的變頻運(yùn)行；VVVF為一般的變頻自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第27頁(yè)。自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第27頁(yè)。圖2主電路原理圖3．控制電路圖控制電路如圖3所示。SA為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，“1”的位置為手動(dòng)控制狀態(tài)，“2”的位置為自動(dòng)控制狀態(tài)。手動(dòng)控制時(shí)，可用按鈕SB1-SB8控制泵的啟/停和電磁閥YV2的通/斷；自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)在PLC程序控制下運(yùn)行。由于電磁閥YV2沒(méi)有觸點(diǎn)，所以要使用一個(gè)中間斷電器KA1間接控制YV2，來(lái)實(shí)現(xiàn)YV2的手動(dòng)自鎖功能，HL10為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)電源指示燈。圖3控制電路圖4．水管壓力單回路控制框圖變頻調(diào)速恒壓控制系統(tǒng)主要是以供水出口管網(wǎng)的水壓為控制目標(biāo)，將出口總管網(wǎng)的實(shí)際壓力與設(shè)定壓力進(jìn)行比較，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)水管壓力的恒定。如圖4所示。PID調(diào)節(jié)器PID調(diào)節(jié)器變頻器水泵組給定壓力壓力傳感器水管實(shí)際壓力自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第28頁(yè)。圖4水管壓力單回路控制原理自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第28頁(yè)。四、實(shí)驗(yàn)步驟1．外部設(shè)備接線本裝置中輸入公共端要求接主機(jī)模塊電源的“L+”，此時(shí)輸入端是低電平有效；輸出公共端要求接主機(jī)模塊電源的“M”，此時(shí)輸出端輸出的是低電平，電源COM接M,V+接L+。接線如圖5所示。圖5實(shí)驗(yàn)裝置接線圖2.PLCI/O端子分配控制系統(tǒng)的輸入/輸出信號(hào)的代碼、名稱及地址編號(hào)如表1、表2所示。水位下限和上限信號(hào)分別為I0.1、I0.2，它們?cè)谒蜎](méi)時(shí)為0，露出時(shí)為1。表1輸入信號(hào)分配表名稱地址消防信號(hào)I0.4水池水位下限信號(hào)I0.1水池水位上限信號(hào)I0.2模擬量輸入AIW0(MW10)自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第29頁(yè)。表2輸出信號(hào)分配表自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第29頁(yè)。代碼名稱地址KM1,HL11泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈Q0.0KM2,HL21泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈Q0.1KM3,HL32泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈Q0.2KM4,HL42泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈Q0.3KM5,HL53泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈Q0.4KM6,HL63泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈Q0.5HL7水池進(jìn)水指示燈Q0.6HL8水池水位下限故障指示燈Q0.7YV2生活/消防供水轉(zhuǎn)換電磁閥Q1.0KA變頻器頻率復(fù)位控制Q1.1V1模擬量輸出信號(hào)AQW0(MW20)3.通信連接S7-200CPU上的通信口是與RS-485兼容的9針D型連接器，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170。表3給出了通信口的引腳分配。S7-200支持多種通信協(xié)議，如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口(PPI)、多點(diǎn)接口(MPI)、PROFIBUS、以太網(wǎng)通信和調(diào)制解調(diào)器通信。本系統(tǒng)使用PC/PPI電纜來(lái)實(shí)現(xiàn)S7-200CPU與RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備的通信。4．編輯并下載程序。5．建立變量表，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。五、參考程序本系統(tǒng)采用PLC梯形圖語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)各種順序邏輯控制以及壓力閉環(huán)控制功能。系統(tǒng)程序主要由三部分組成：主程序、子程序和中斷程序。程序中使用的PLC元器件及其功能如表3所示。表3程序中使用的元器件及其功能地址說(shuō)明地址說(shuō)明VD100壓力實(shí)際值T37工頻泵增泵濾波時(shí)間控制VD104壓力設(shè)定值T38工頻泵增泵濾波時(shí)間控制VD108PI計(jì)算值T39工頻/變頻轉(zhuǎn)換時(shí)間控制VD112比例系數(shù)M0.0故障結(jié)束脈沖信號(hào)VD116采樣時(shí)間M0.1泵變頻啟動(dòng)脈沖VD120積分時(shí)間M0.2泵工頻啟動(dòng)脈沖VD124微分時(shí)間M0.3倒泵變頻啟動(dòng)脈沖VD204變頻器運(yùn)行頻率下限值M0.4復(fù)位當(dāng)前變頻運(yùn)行泵脈沖VD208生活供水頻率上限值M0.5當(dāng)前泵工頻運(yùn)行啟動(dòng)脈沖VD212消防供水頻率上限值M0.6新泵變頻啟動(dòng)脈沖VD250實(shí)際運(yùn)行頻率值M2.0泵工頻/變頻轉(zhuǎn)換控制器VB300變頻工作泵的泵號(hào)M2.1泵工頻/變頻轉(zhuǎn)換控制器VB301工頻運(yùn)行泵的總臺(tái)數(shù)M2.2泵工頻/變頻轉(zhuǎn)換控制器VD310倒泵時(shí)間存儲(chǔ)器M3.0水池水位下限故障控制器T33/T34工頻/變頻轉(zhuǎn)換時(shí)間控制M3.1進(jìn)水閥開(kāi)啟標(biāo)志1．主程序流程圖自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第30頁(yè)。主程序主要完成水泵的運(yùn)行與切換，生活與消防用水管網(wǎng)恒壓值的設(shè)定，以及各種信號(hào)的綜合處理。在多泵組恒壓供水系統(tǒng)中，為使供水設(shè)備均勻磨損，要求各臺(tái)水泵的電機(jī)輪流工作以保證各自的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間相差不大。這里規(guī)定任一臺(tái)泵連續(xù)變頻運(yùn)行時(shí)間不應(yīng)超過(guò)3小時(shí)。另外當(dāng)多泵運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)還要遵循“先啟先?！痹瓌t。這些功能都在主程序中完成，主要思路如下：自動(dòng)控制系統(tǒng)案例分析全文共40頁(yè)，當(dāng)前為第30頁(yè)。(1)恒壓供水的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)就是可通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)水泵的軟啟動(dòng)，以避免對(duì)管網(wǎng)和電網(wǎng)負(fù)荷的沖擊。為此，規(guī)定每次需要啟動(dòng)新泵或切換變頻泵時(shí)，都以新運(yùn)行的水泵作為變頻泵。(2)為達(dá)到恒壓供水，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)需要投入/退出水泵，而投入/退出的標(biāo)準(zhǔn)就是判斷變頻器輸出是否達(dá)到所設(shè)定的頻率上限/下限值。這里應(yīng)當(dāng)考慮到系統(tǒng)由于偶然的頻率波動(dòng)所造成的頻率越出上/下限范圍的情況，為此在程序中應(yīng)當(dāng)加上一定的延時(shí)判斷。(3)為使任何一臺(tái)泵連續(xù)變頻運(yùn)行時(shí)間不超過(guò)3小時(shí)，應(yīng)對(duì)單泵變頻運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，累計(jì)時(shí)間超過(guò)3小時(shí)時(shí)，變頻泵號(hào)改變，同時(shí)觸發(fā)啟動(dòng)下一臺(tái)泵的信號(hào)，而當(dāng)有泵運(yùn)行于工頻狀態(tài)時(shí)，計(jì)時(shí)器應(yīng)停止計(jì)時(shí)并清零。(4)為實(shí)現(xiàn)對(duì)三臺(tái)水泵的循環(huán)工作控制，這里采用了“泵號(hào)+1”策略，同時(shí)采用“工頻運(yùn)行臺(tái)數(shù)結(jié)合變頻運(yùn)行泵號(hào)”策略實(shí)現(xiàn)對(duì)工頻泵的輪換操作?；谏鲜鏊枷氲闹鞒绦蛄鞒虉D如圖6所示