第五章 LC基本組成和工作原理

第五章PLC的基本組成和工作原理第二節(jié)PLC的基本組成第三節(jié)PLC的工作原理第四節(jié)PLC的編程語言第五節(jié)PLC的一般技術指標第一節(jié)PLC控制與繼電器控制的比較繼電器控制為接線程序控制，它由分立元件（繼電器、接觸器、電子元件等）用導線連接起來加以實現(xiàn)。它的程序在接線之中。對于控制程序的修改必須通過改變接線來實現(xiàn)。輸入部分（開關、按鈕、限位開關、傳感器等）控制部分（由用硬接線連接繼電器、觸點等組成的繼電器控制電路來實現(xiàn)邏輯控制功能）輸出部分（接觸器、電磁閥、指示燈等）被控對象第一節(jié)PLC控制與繼電器控制的比較PLC控制為存儲器程序控制，其工作程序存放在存儲器中，系統(tǒng)要完成的控制任務是通過存儲器中的程序來實現(xiàn)的。其程序由程序語言來表達的?？刂瞥绦虻男薷牟恍韪淖働LC內接線（硬件），只要通過編程器來改變存儲器中某些語句的內容就可實現(xiàn)。輸入部分（開關、按鈕、限位開關、傳感器等）控制部分（由存放在存儲器中的用戶程序實現(xiàn)多種控制功能）輸出部分（接觸器、電磁閥、指示燈等）被控對象繼電器控制系統(tǒng)是用硬接線將許多繼電器按一定方式連接起來完成邏輯功能。邏輯功能不能靈活改變，接線復雜、故障點多。PLC控制系統(tǒng)是通過存放在存儲器中的用戶程序來完成控制功能，由用戶程序代替繼電器控制電路，使其不僅實現(xiàn)邏輯運算，還具有數(shù)值運算及過程控制等復雜控制功能。PLC采用軟件實現(xiàn)控制功能，靈活方便的通過用戶程序的改變來實現(xiàn)控制功能的改變。一、系統(tǒng)框圖的比較二、PLC的等效電路圖PLC的等效電路由三個部分組成：收集被控設備（開關、按鈕、傳感器等）的信息或操作命令的輸入部分；運算、處理來自輸入部分信息的內部控制電路；驅動外部負載的輸出部分。第二節(jié)PLC的基本組成一、PLC的系統(tǒng)結構FX系列PLC的硬件配置圖二、PLC各部分的功能1、CPU（中央微處理器）CPU由控制器和運算器組成，它是PLC的運算和控制中樞，起著主導核心作用。CPU的主要任務是：①診斷電源、PLC內部工作狀態(tài)及編程的語法錯誤。②接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)。③接收輸入信號，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存。④執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序，完成數(shù)據(jù)和信息的邏輯運算，產生相應的控制信號，完成用戶指令規(guī)定的各種操作。⑤響應各種外部設備(如編程器、上位機、打印機等)的工作請求。2、萌存儲段器可分勤為系央統(tǒng)程嶼序存焰儲器縫和用雁戶程勇序存輛儲器活，用福戶程梨序存動儲器背又包康括用秋戶程稍序存晨儲區(qū)兼和用鋼戶數(shù)場據(jù)存蒜儲區(qū)露。①系燥統(tǒng)程粱序存勤儲器醒：用北于存壘放PL退C生產親廠商想永久疫存儲翻的程寄序和抵指令道，稱暫為監(jiān)輛控程劣序。奶監(jiān)控渡程序術與PL猶C硬件厚組成末和專京用部喊件物鋒性有億關，謹用戶腰不能商訪問店和修呢改該撓存儲贈器的左內容票。②用勾戶程港序存玩儲區(qū)凍：主蠢要存鹿放用肅戶已煌編制描好的捐程序嚷或正粒在調么試的泡應用何程序觀。用得戶可奪擦除悟重新碑編程燃。③用釋戶數(shù)單據(jù)存濱儲區(qū)懷：用紹于PL否C工作悄過程明中經火常變嫁化，踐需要朗隨機使存儲池存取箏的一節(jié)些數(shù)是據(jù)。3、算輸入休、輸?shù)钩鼋犹砜谳斎胂涌诮邮請D和采罩集兩診種類始型的灘輸入番信號語，一類挎是由蜓按鈕恐、選臺擇開吊關、博行程過開關減、繼殿電器柜觸頭挨、接喚近開贏關、蜘光電暈開關貍、數(shù)粱字撥續(xù)碼開霧關。一類欲是由另電位響器、生測速叫發(fā)電蓄機和濫各種朵變送塘器等選來的午模擬陽量輸持入信日號。輸出泰接口連接屬被控醋對象腥中各少種執(zhí)搬行元騙件，伶如接悟觸器尼、電劉磁閥愈、指您示燈真、調胡節(jié)閥怪（模弦擬量科）、鏟調速稠裝置等。輸入挽、輸站出接挨口有拿數(shù)字吃量（染開關時量）活輸入媽、輸斜出和緩模擬仆量輸組入、翅輸出龜兩種向形式麥。數(shù)字呈量輸債入、建輸出遮接口維的作事用是東將外點部控敲制現(xiàn)境場的資數(shù)字慰信號梢與PL選C內部障信號浴的電必平相既互轉芒換。模擬票量輸寄入、袖輸出鄰接口頃的作拍用是睛將外呈部控豈制現(xiàn)臟場的乓模擬魯信號虛與PL金C內部績的數(shù)蘇字信告號相且互轉煉換。輸入垂、輸辛出接得口一尤般具使有光愈電隔搜離和撫濾波期，其邊作用丙是把PL搖C與外盟部電讓路隔升離開觀，以鑼提高PL許C的抗除干擾鬼能力劑。3、約輸入沫、輸貝出接隆口PL武C的開割關量邀輸入縮慧接口蛇按使導用的測電源榮不同智有三貢個類漸型：直流祝12--隙24鄙V輸入惡接口已；交流婦10彎0--掘12砍0V或20桌0--分24茶0V輸入悔接口默；交直肅流1衡2--攝24脅V輸入掀接口鍬。輸入巧電路引的電周源可屯由外惑部供掉給，沫有的英也可環(huán)由PL警C內部獨提供骨。3、去輸入蹲、輸玻出接瓣口PL松C的輸曠出接顧口類制型有駛三種陵，繼上電器撇輸出鳳接口零電路個、晶冰體管霸輸出桌接口榆電路技和晶叫閘管藍輸出萬接口饞電路厚。繼電薯器輸鎮(zhèn)出接匹口為施有觸停點輸稠出方正式，題適用鼠于接埋通或基斷開津開關蔬頻率仙較低灶的交展流或柳直流字負載跪回路皮，其袖帶載池能力脊較強炕，但回壽命虎較短思。晶到體管箭輸出愉接口面和晶桐閘管淺輸出渴接口燥為無途觸點納輸出階方式仙，信溫號響培應迅栗速、及壽命煙長，摧可用師于接華通或佛斷開誘開關萬頻率妄較高形的負差載回蕉路，要晶體棉管常拘用于航直流版電源侍負載淚控制符回路蹦，晶氏閘管記常用寫于交而流電臺源負包載控燙制回嶺路。3、駱輸入捐、輸黃出接緒口4、敗編程午器作用贈是供褲用戶往進行炕程序酸的編離制、謊編輯裳、調懇試和慌監(jiān)視蔥。有簡薯易編年程器蠻、圖勉形編錯程器缸和計朗算機糖編程逮器。簡易賢編程舊器(符又稱替手持頌編程仙器)應，優(yōu)銳點是報：價逆格便漁宜、語攜帶報方便。缺點什是：和只能溪聯(lián)機喚編程酷，且險一般淺只能渴用助燭記符貓指令潔編程推。多宣用于悟小型PL運C。圖形及編程尸器可知以是址聯(lián)機貼編程揀，也伍可以皇是脫燙機編采程；綱可以緩是梯抽形圖篩編程找也可說以是秘用助犬記符冬編程洽?？捎耘c怨打印最機、茄繪圖禿儀等棍設備銳相連屑，并涂具有物較強嘉的監(jiān)聰控功紙能，功但其舊價格征較高小，通悉常用騰于大肅、中蝴型PL熟C系統(tǒng)摧的編映程。4、輸編程超器通用蹤蝶計算捐機編墊程，任采用娛通用起計算老機，賽通過PL潔C的RS鑰23框2串行寫外設被通訊星口(坐或RS駕42依2接口車配以腐適配儉器)堪與計縱算機吹相連稼，利滿用PL籍C廠家云提供座的專叛用編撤程軟蹦件，眼使用癥戶可舉以直趁接在嫁計算鄭機上擔采用掘梯形喊圖或裝助記銅符指賭令編柜程，大并有裙較強征的監(jiān)篇控能催力。4、予編程滲器5、電源PL上C一般第使用22便0V單相虛交流吹電源栽，電民源部液件將坦交流鉗電轉烏換成堅中央兆處理勿器、寫存儲暢器等傳電路鵲工作咸所需恰的直朗流電配，保文證PL窗C正常遲工作里。整體例機PL揚C內部布有一縱個開腦關穩(wěn)評壓電捐源，剩此電他源一質方面這可為CP堅U、株I/偶O單元掃及擴剃展單噸元提涌供直鄙流5V工作摸電源肢，另造一方橡面可燃為外匯部輸巡壽入元盟件提淺供直坦流24V電源慎。對于究整體肉機結駛構的PL姥C，電源川通常國封裝旋在機費箱內遼部；對于伴組合咐式PL界C，有的塑采用距單獨粒電源片模塊聰，有負的將暖電源芹與CP歸U封裝葵到一草個模面塊中絮。5、電源6、卻擴展胞接口擴展映接口回用于賊將擴澡展單孕元與木基本閑單元湯相連腰，使PL香C的配執(zhí)置更趣加靈片活，串以滿轉足不市同控干制系殿統(tǒng)的溉需求涌。若PL樣C主機壩板（踏又稱悼基本判單元差）的I/餐O點數(shù)萍不能私滿足高輸入像輸出伏設備壩的需慢要時肅，可撤用擴井展電首纜將I/晌O擴展近單元竿與基兼本單槳元相傻連，惠達到水靈活構配置扯，增裕加I/器O點數(shù)為的目障的。第三樣節(jié)PL領C的工境作原跪理一、PL云C的工譯作方帳式由于PL連C在工鳴業(yè)中癥使用愚對邏紀輯運鴉算穩(wěn)機定性巴要求相相對虧比較迅高，笨所以PL門C一般童不采缺用微短型計紅算機佳的等均待命抬令和展中斷搭工作僚方式潑，而寄采用循環(huán)博掃描的工齒作方手式，諒即PL篇C工作彼時對誘用戶亞程序程反復案循環(huán)欠掃描沖，逐悶條解工釋用耀戶程臨序，曲并加跟以處戚理。PL輝C掃描戲周期歷很短鏈，只責有幾彈十ms骨，所以智響應享速度永遠遠奪高于雞繼電另接觸白器控帆制系許統(tǒng)。三條或支路經是同討時并均行工怖作的巡壽，按息下起弓動按撤鈕SB幼2，中間糊繼電夕器KA線圈不通電犬并自未鎖，KA的另性兩個癥常開繩觸點金閉合雀，使KM暖1、最KM浸2線圈暫通電爭吸合魚動作雪?！嗬^電苦器接武觸器半控制萌系統(tǒng)糧采用腐的是養(yǎng)并行際工作腐方式芬。①繼電謙接觸占器控眠制系隔統(tǒng)是標一種刊“硬貢件邏商輯系附統(tǒng)”。②PL突C是一友種工生業(yè)控素制計蓬算機，CP病U以分兆時操培作方臂式來潤處理么各項澡任務炊，計或算機特在每啦一瞬胞間只頌能做井一件南事，雁所以充程序經的執(zhí)門行是唉按程禿序順膝序依羞次完撿成相畝應各跨軟電們器的糠動作龍，成為若時間探的串兇行工竹作。由于疫運算胳速度塘較高買，各劫軟電唯器的咐動作白幾乎鋼是同設時完勺成的頌，但蘭實際扔的輸入/輸出教的響絨應是能滯后畏的。PL嘗C輸入證接口壁上接脾有按清鈕SB疤1、薯SB宏2和電呀池，種輸出亭接口壩上接獎有接券觸器KM付1、靜KM休2。當SB液1沒被史按下脾，SB亭2被按俘下，PL漢C的繼高電器X0始00雙、X游00爭1接通彎，PL擾C的繼罩電器Y0石00鑒、Y務00悄1接通抹，PL喂C內部沙繼電述器M1創(chuàng)00工作腔，并杠使PL王C內的痕繼電膝器Y0睬00旅、Y攤00謎1工作孫。鈴但是M1仔00和Y0頌00日、Y派00繁1的接博通工奮作不打是同悄時的餓。PL治C的工好作方掘式是犧一個閣不斷狡循環(huán)鼠的順確序掃襪描工構作方桐式，餡每一德次掃谷描所咽用的夠時間本成為奴掃描投周期稀或工恨作周級期。CP樂U從第灘一條慕指令伴開始萍，按荒順序納逐條寺地執(zhí)死行用消戶程落序直絞到用門戶程暈序結之束，亞然后積返回嬸第一喚條指潛令開閘始新里的一誰輪掃門描。二、可編油程控擠制器會的工折作過軍程PL裁C投入個運行適后，潛要完孕成以洋下三宴類操住作：以故秋障診帶斷和舍處理蔑為主惡的公共朱操作冬；聯(lián)系弦現(xiàn)場配信號輸入漸/輸捧出狀愚態(tài)刷粒新；執(zhí)行除用戶爐程序范和服伏務于溜外設款命令親的操喂作。PL言C中的CP籍U采用陜分時惑方式材去執(zhí)注行這讀些操宇作。存按順蓬序每哥一時群刻執(zhí)情行一炎個操幣作。二、可編仿程控獎制器捏的工晉作過琴程1、揚公共漿操作公共扭操作乒是在蓄每次棚掃描蔑程序炭前的桿自檢損，若獨發(fā)現(xiàn)敘故障島，故評障指全示燈緞亮(蛋有些唇機型耗故障授指示佩燈閃銹亮)柱。對訪一般印性故尤障，行只報條警不畫停機蠻，等堆待處忌理；肢對于晝嚴重漿故障新，停套止執(zhí)慈行用辟戶程篇序，PL趟C切斷亞一切絕輸出游。二、可編薪程控裙制器荒的工外作過讀程2、沉信號化輸入收/輸閑出狀多態(tài)刷醉新（1齡）輸煎入映攝像寄糖存器茄及其即刷新來自芳現(xiàn)場膚的輸隸入信弄號經PL房誠C輸入民端子驕進入PL偷C內部織輸入握電路普，經理信號免整理菊（電塌平轉搏換、廣濾波篇等）跪后，氧進入咱緩沖織寄存?zhèn)蚱鲀榷镜却鼵P贈U的采周樣。在PL滿C存儲編器中疫，有I/巖O數(shù)據(jù)明存儲荷器區(qū)寶，對巧應輸掌入信過號的感數(shù)據(jù)案區(qū)，定稱之粥為輸頸入映跡像寄攀存器詢。當CP友U采樣浩時，丙輸入凡信號袖由緩沾沖區(qū)敢進入顏映像右區(qū)，窄接下確來就瘦是信哄號輸取入狀撒態(tài)刷踏新。（1妙）輸欠入映滴像寄云存器秋及其筑刷新在采友樣(工刷新盲)時晚刻，執(zhí)輸入奏映像新寄存蜘器中玻的內陸容與降輸入孔信號奪一致票；其猜它時慶間范伐圍內鼠輸入摸信號聽變化拉不會愁改變新輸入現(xiàn)映像陣寄存對器中斥的內紐奉容。景由于PL凈C掃描漿周期窗較短哀，一冒般只晉有幾導十毫螞秒，朽兩次命采樣段間隔梳很短爸，對欺一般季開關鴿量來向說，樸可以鴉近似睜認為頁沒有寨因間欄斷采賭樣而制引起手誤差另。即大認為久一旦駐輸入亞信號笨發(fā)生菊改變沈，輸填入映賞像寄是存器沃中的也內容廳也隨獅時發(fā)朗生改磨變。（2爛）輸拐出映異像寄弟存器某及輸辰出狀忍態(tài)刷礙新根據(jù)銳用戶檔程序茄要求冊及當短前輸踢入狀御態(tài)，CP遭U對信奸號的羊運算仇結果投放在紡輸出僑映像示寄存嫂器中疼，在海上步嘴程序喜執(zhí)行東結束劫(在桌下次孩掃描升用戶舟程序蔬前)神才將饑輸出奴映像副寄存歐器中朱的內臘容通嗓過輸址出鎖覽存器豪輸出砍到輸鋼出端榨子上映，這隆步操疼作稱輔為輸環(huán)出狀鴨態(tài)的鬼刷新找。（2上）輸男出映皮像寄山存器羅及輸革出狀躺態(tài)刷距新刷新囑后的招每種造輸入域狀態(tài)痰，要頑保持嶺到下敞次刷喉新為謠止。螞同樣榮，一拴般工顛業(yè)控循制系思統(tǒng)對瓜信號棄變化權的響棚應時襪間，迷可認矩為兩激次刷托新的帆時間繁間隔條很小尤，即削可理路解為解輸出壓信號除是及炎時的掃。3、宰執(zhí)行臣用戶蒙程序執(zhí)行篩用戶克程序慣包括丹監(jiān)視秩與執(zhí)出行兩謎部分墊操作幣。（1曬）監(jiān)澤視定閘時器WD埋T：監(jiān)視志定時掙器也仔就是欠通常叛所說附的“璃看門摟狗”WD倉T（澡Wa幅tc統(tǒng)h-億Do況gTi嚇mm蓄er）。它用班來監(jiān)徐視程喜序執(zhí)色行是砍否正沒常。正常傅時，相執(zhí)行胖完用伸戶程航序所福用時捧間不哀會超我過限浪定時挖間，招在程己序執(zhí)秒行前殼復位WD糞T，即執(zhí)瘋行程斬序并殃開始廊計時就，執(zhí)孫行完收用戶饞程序通后立殿即令WD掠T復位陸，表箏示程睡序執(zhí)耀行正預常。震當程凝序執(zhí)訴行過鋒程中翼因某再種錯榨誤信小號使閣掃描康不再坊因偶悠然錯租誤信職號進檔入死食循環(huán)表，系竟統(tǒng)便可轉入哀正常栽運行泥。若當出現(xiàn)叔不可鏈恢復市的確忍定性冒故障疑，則沖系統(tǒng)散會自險動停矛止執(zhí)職行用筆戶程慌序，扛切斷酬外部野負載拖，發(fā)誓出故腹障報喘警信蕉號，般等待劇處理圣。3、路執(zhí)行駐用戶歉程序執(zhí)行下用戶清程序赤包括核監(jiān)視扮與執(zhí)亂行兩夸部分蒜操作朱。（2兼）執(zhí)行罷用戶幟程序追：放在擾用戶孫存儲零器中脹的用余戶程夏序，雞掃描題時，鐘按先沈后順搬序，背從零脫步開僻始，趣依次怪逐條乒解釋錢并執(zhí)救行，焦直到慈掃描義到EN款D指令倦結束施。4、初執(zhí)行球外設衣指令每次收執(zhí)行源完用器戶程茄序后秋，如萄果外互部設址備有待中斷殘請求僵，PL林C就進撕入服題務外樂設命廣令的誕操作采。如皂果沒鴉有外能部設塞備命版令，療則系氏統(tǒng)會唐自動塘進入結下一阻次循櫻環(huán)掃唇描。簡而做言之抓，PL盼C采用益“循辣環(huán)掃咬描”府的工倘作方丈式，這個指過程纖可分別為輸化入采皂樣，桐程序稅執(zhí)行濤、輸史出刷梳新三茂個階甩段，整主個過折程掃王描并圾執(zhí)行航一次步所需腎的時踢間稱扛為掃貧描周賢期。1.輸入紛采樣薄階段PL老C在輸賢入采喪樣階服段，隸以掃撇描方漁式順愈序讀史入所姥有輸裝入端短的通/斷狀態(tài)背或輸計入數(shù)慘據(jù)，允并將冶此狀裳態(tài)存果入輸憤入映謀象寄愿存器皮，即死輸入蟲刷新鐘。接戒著轉舍入程漂序執(zhí)怪行階膏段。楊在程宇序執(zhí)株行期釋間，緩即使朝輸入嚴狀態(tài)誓發(fā)生靠變化匹，輸嫂入映間象寄娃存器溝的內貞容也放不會業(yè)改變私，只刷有在搶下一微個掃阻描周尺期的攻輸入央處理強階段連才能拆被讀哄入。2.程序將執(zhí)行適階段PL日C在執(zhí)丟行階配段，丑按先騰左后尼右，姓先上續(xù)后下甩的步枝序，濫執(zhí)行露程序具指令相。其泊過程也如下武：從跳輸入騾映象椅寄存蘇器和炮其它籌元件含映象剩寄存闖器中頌讀出莫有關脆元件襖的通/斷狀禽態(tài)，欄并根喉據(jù)用鹿戶程慣序進掏行邏期輯運賴算，笛運算吉結果還再存聽入有青關的秘映象敵寄存梢器中編。3.輸出施刷新搏階段在所棟有指惕令執(zhí)舅行完虛畢后運，將顯各物言理繼顯電器為對應燒的輸墊出映反象寄翅存器憤的通/斷狀遺態(tài)，贏在輸腿出刷績新階點段轉馳存到兇輸出柏寄存揉器，論去控造制各粗物理興斷電灶器的杰通/斷，證這才咸是PL烤C的實身際輸僑出。由PL每C的工榨作過獲程可嗚見，票在PL蹦C的程貸序執(zhí)府行階泄段，遺即使捐輸入登發(fā)生羞了變塘化，魚輸入晃狀態(tài)瓜寄存土器的衡內容關也不曲會立鞏即改紛變，剖要等岸到一秒個周益期輸曾入處翁理階剖段才捏能改羨變。梁暫存拾在輸讀出狀陜態(tài)寄禮存器喉中的商輸出基信號右，等閣到一壯個循巷環(huán)周共期結籃束，CP好U集中抖將這采些輸暗出信旨號全漏部輸輕出給討輸出析鎖存凡器，扔這才弟成為花實際閥的CP匙U輸出都。因端此全蠟部輸排入、溝輸出泡狀態(tài)世的改委變就陵需要討一個短掃描負周期捕，換藏言之吊，輸入招、輸筑出的末狀態(tài)羞保持幕一個描掃描勵周期抱。掃描屋過程鉤的簡凡單實掠例己：執(zhí)行帝結果步：Y1響應票滯后紋于Y2一個塔周期竭。若將殘第二儉邏輯盞行與凍第一拖邏輯招行調惠換位損置，印則程待序執(zhí)斧行結撕果就譜不會釘出現(xiàn)匯這種避現(xiàn)象際。四、PL撐C與其妄它工狼業(yè)控甜制系呆統(tǒng)的魂比較PL跑C與繼發(fā)電器匙控制搞系統(tǒng)茶的比跡較PL鋪C與通著用計冶算機奮的比恨較PL應C與集流散型沖控制絞系統(tǒng)輕的比釣較第四作節(jié)悅可蔥編程貴序控提制器緒的編令程語妄言PL洋C提供眨的編釀程語登言通舉常有歇三種戚：梯形距圖指令鈴表順序授功能砍流程源圖是在慰繼電岔控制狐系統(tǒng)繞電氣鳴原理輪圖基耕礎上留開發(fā)惡出來辟的一戲種圖和形語夸言。返它繼臺承了妹繼電手器接折點、夾線圈嫂、串便聯(lián)、冤并聯(lián)場等術柱語和餐類似朋的圖拿形符牧號，具有陽形象以、直香觀、讀實用隔的特絮點，不鍋需學只習計駱算機轎專業(yè)脊知識和，電賊氣技暮術人悉員使繳用最見方便杯。（一較）梯場形圖律語言是從箱繼電紗器控波制系喘統(tǒng)原解理圖閣的基效礎上小演變仆而來挎的。論它的悶許多撞圖形若符號釣與繼么電器壯控制妨系統(tǒng)乳電路士有對校應關粘系。梯形惹圖與拜繼電志器控帳制系內統(tǒng)電毒路圖稅的基檔礎思螞想是招一致獻的,具體印表達孫方式遇有一塘定區(qū)瓜別。PL振C在編蝴程中館使用元的繼凳電器兆、定較時器頃、計映數(shù)器她等的虛功能逮都是佩由軟催件實舅現(xiàn)的纏。其主陶要特把點是陡使用粉方便攪、修牛改靈芬活。左右系垂直忠的線忙為母翅線，注在兩探母線濤之間裙是觸縫點的期邏輯紗連接搭和線依圈的騰輸出厘。梯形怕圖的責關鍵筒概念鈔是“竄能流”，是圖一種旗假想役的“慢能量屈流”慈。把左倆邊母尋線假嚷設為濟電源攪的”火線印”，起右邊寨母線貢假設價為電閥源的”零線穿”。程如果天有“居能流”從左雹至右交流向弄線圈庭，則煙線圈育被激誤勵，蘿否則桃未被減激勵棋。助記峽符語互言是劑一種潮指令晨編程秧語言五。指仿令由臭若干歇條基春本指顧令和版功能貴指令瞇構成慌，若茅干條境指令唐控制慈語句圾組成PL雨C的助委記符痰控制府程序憲。不司同的模生產劫廠家吼生產性的PL援C使用主的助換記符誕不同柴。（二舅）指自令表0LDX000OUTY000LDIX001OUTM100OUTT0SPK19LDT0OUTY001母線相連驅動指令驅動定時器指令設定常數(shù)以日帆本三齊菱公彎司生欲產的FX系列妄可編協(xié)程序辨控制罩器為鋸例：注意就：按烈梯形糧圖從糖左到議右，愛從上魚到下穿的順滔序編積程。梯形蝕圖和稀助記墓符語療言是PL穿C中最鏡常用納的編陪程語妻言，摩學習職中應祝注意覽以下壁概念葛：（1）梯港形圖巡壽中的邪繼電餅器并驢不一