電子信息導(dǎo)論 第十二章 數(shù)字圖像處理及應(yīng)用

第十二章圖像信息處理

及應(yīng)用《電子信息技術(shù)導(dǎo)論》編制曹漢強(qiáng)提綱一、圖像信息處理基礎(chǔ)知識(shí)二、數(shù)字圖像處理的應(yīng)用三、數(shù)字圖像處理技術(shù)簡介小結(jié)第十二章圖像信息處理及應(yīng)用一、圖像信息處理基礎(chǔ)知識(shí)圖像和數(shù)字圖像

11.圖像

圖像處理廣泛應(yīng)用在科學(xué)研究、機(jī)器人視覺、宇宙探測和國防科技等方面，成為了信息處理的一個(gè)重要的學(xué)科分支。圖像是人們獲取信息的主要來源。人類主要通過眼睛觀察外部世界，據(jù)統(tǒng)計(jì)，在人類獲取的信息中，視覺信息約占70%。左邊是嫦娥一號(hào)衛(wèi)星傳回的第一幅月面圖像。右邊是第一幅月面圖像的飛行效果圖。第一幅月面圖像就是我們對(duì)月球的直觀感受和初步認(rèn)識(shí)。一、圖像信息處理基礎(chǔ)知識(shí)繪圖照片視頻圖像電視電影圖像的多種形式一、圖像信息處理基礎(chǔ)知識(shí)圖像是客觀景物（萬事萬物）呈現(xiàn)在人心目中的影象。圖像是物件或事物的一種表示、寫真或臨摹，是一個(gè)生動(dòng)的或圖形化的描述?！皥D”是物體投射或反射光的分布；“像”是人的視覺系統(tǒng)對(duì)“圖”在大腦中形成的印象或反映。韋氏定義抽象的定義分離定義圖像是客觀世界能量或狀態(tài)以可視化形式在二維平面上的投影圖像的各種定義：能量的定義一、圖像信息處理基礎(chǔ)知識(shí)2.數(shù)字圖像（Image）

把連續(xù)空間的圖像，在坐標(biāo)空間和性質(zhì)空間都進(jìn)行離散化，便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行加工處理，這種離散化的圖像就是數(shù)字圖像。相對(duì)于數(shù)字圖像，其它的圖像都認(rèn)為是模擬圖像。數(shù)字圖像是模擬圖像在計(jì)算機(jī)中的表現(xiàn)形式，兩者之間可以轉(zhuǎn)換。例如：模擬圖像數(shù)字圖像數(shù)字圖像模擬圖像掃描儀打印機(jī)一、圖像信息處理基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)字圖像與模擬圖像相比，有以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：①靈活性方面。對(duì)模擬圖像處理，只能進(jìn)行簡單的放大、縮小等，而數(shù)字圖像的處理方式非常精確、靈活,可以進(jìn)行變形、改變亮度、色度、添加濾鏡等效果。②傳輸性方面。模擬圖像以實(shí)物為載體，傳輸相對(duì)困難，而數(shù)字圖像以數(shù)字信息為載體，傳輸相對(duì)較快。③再現(xiàn)性方面。模擬圖像不易保存，時(shí)間長了會(huì)有所變化；而數(shù)字圖像不會(huì)因?yàn)楸４?、傳輸或?fù)制而產(chǎn)生圖像質(zhì)量上的變化。④觀看性方面。數(shù)字圖像必須借助播放設(shè)備才能觀看。有些模擬圖像需要借助播放設(shè)備才能觀看，如錄像帶、電影片等；有些不需要借助播放設(shè)備就能直接觀看，如課本上的圖像、照片等，能直接觀看。一、圖像信息處理基礎(chǔ)知識(shí)通用數(shù)字圖像處理系統(tǒng)2“嫦娥一號(hào)”第一幅月面圖像處理的過程如下：（圖像獲?。▓D像傳輸）1.衛(wèi)星數(shù)字圖像處理過程

一、圖像信息處理基礎(chǔ)知識(shí)2.數(shù)字盞圖像瞇處理訓(xùn)系統(tǒng)圖像接處理民系統(tǒng)盟的構(gòu)只成示猴意圖一個(gè)礎(chǔ)通用糾的圖陷像處頌理系給統(tǒng)構(gòu)揭成，會(huì)主要賞分為稠采集輔、顯董示、達(dá)存儲(chǔ)標(biāo)、通萄信、臭處理辛和分販析5個(gè)模廉塊。一、咱圖像玩信息諸處理若基螺礎(chǔ)知怎識(shí)①圖像丟采集杠模塊常見荷的圖搜像采數(shù)集的覺設(shè)備既如數(shù)頑碼攝舟像機(jī)露、數(shù)償碼相揚(yáng)機(jī)、蒙掃描奪儀、節(jié)采集悉卡、磁攝像曉頭、家遙感訊儀、CT機(jī)等爪。掃描慨儀采集來卡攝像瞞頭CT機(jī)一、遲圖像積信息執(zhí)處理株基游礎(chǔ)知疫識(shí)②圖像睜顯示鏈模塊常見墊的圖脫像顯平示的藍(lán)設(shè)備智有顯洗示器趣（包努括CR篩T和LC裕D）、斜打印夕機(jī)、橫繪圖鄰儀、址顯卡零、膠末片記病錄儀心等。打印失機(jī)顯卡繪圖典儀一、總圖像導(dǎo)信息死處理鏡基鉆礎(chǔ)知棗識(shí)③圖像戰(zhàn)存儲(chǔ)臭模塊常見教的圖汽像存痛儲(chǔ)的毫設(shè)備憶有磁雀盤、女硬軟利盤、很磁帶醉、光飲盤等,還有詳現(xiàn)在習(xí)用于遷數(shù)碼凍相機(jī)梢和手衣機(jī)的展存儲(chǔ)陶卡，痰包括CF卡、SD卡、MM窗C卡、TF卡等先。圖像斑數(shù)據(jù)倒量龐這大，壟除了拜大容賀量磁孕盤外濱，MO變(磁光午存儲(chǔ)劣器)、CD、DV壤D等光初學(xué)存頭儲(chǔ)裝胞置以葵及SA滅N、NA橋S等網(wǎng)埋絡(luò)存車儲(chǔ)系烏統(tǒng)，稱為存泡儲(chǔ)海優(yōu)量圖若像數(shù)熱據(jù)提俊供了絮極好脅的支軋持。磁帶CF卡NA載S/件S僑AN網(wǎng)絡(luò)備存儲(chǔ)耗設(shè)備一、梅圖像訊信息執(zhí)處理察基徹礎(chǔ)知稠識(shí)④圖像快通信功模塊僻：圖像扶通信遮可分丹為近涌程的鋒和遠(yuǎn)買程的梢。近程噸圖像押通信奏是指寺在不德同設(shè)蒸備間未交換盒圖像樣數(shù)據(jù)伸，例撤如u盤與粘計(jì)算軍機(jī)之賭間交畫換。遠(yuǎn)程蟲圖像教通信土是指倡在長曲距離崇的圖網(wǎng)像系軌統(tǒng)間魂傳輸會(huì)圖像杰，主撓要是婦網(wǎng)絡(luò)蜂上傳饒輸，雀網(wǎng)絡(luò)恩帶寬亡問題出是需剃要考丈慮的倡主要圓問題槐。一、邪圖像交信息刻處理準(zhǔn)基益礎(chǔ)知忙識(shí)⑤圖像危處理環(huán)和分冰析模綱塊該模所塊一適般可退用算話法的避形式薄描述駕，而狗大多祥數(shù)的繼算法互可用癥軟件投實(shí)現(xiàn)綢，只躁有在充為了茫提高勵(lì)速度跌和克大服通筋用計(jì)猛算機(jī)取限制抗的情雁況下輸采用惑特制筑的硬箱件。圖像剪處理偷和分噸析涉袋及到蕩的技欠術(shù)包欄括各私種圖塑像變?nèi)紦Q、樹圖像斗增強(qiáng)格技術(shù)兄、圖洲像恢炸復(fù)和襯重建暖技術(shù)諒、圖漿像編麥碼技雨術(shù)、廟圖像栗分割而技術(shù)使、目卡標(biāo)表乓達(dá)和匠描述看技術(shù)匹等。一、翅圖像亂信息居處理拿基匪礎(chǔ)知漢識(shí)圖像助處理和分旅析模慮塊包含晴內(nèi)容圖像移恢復(fù)嶼和重磁建圖像積增強(qiáng)圖像柴編碼圖像躬分割圖像本描述猶和表儲(chǔ)達(dá)圖像奧變換將圖將像轉(zhuǎn)也換為勉變換意域的怪處理撇。主要妖研究屠如何粥突出矛圖像碧中所圖感興瞞趣的旋部分堪。針對(duì)渡圖像套退化釘原因雨建立患模型擔(dān)，以啟濾波技恢復(fù)伯或重賓建圖落像。主要售用于另減少跨數(shù)據(jù)動(dòng)量，吊以便蝕存儲(chǔ)巾和傳龍輸。提取俱圖像糧中有丙意義悼的特授征，功例如約邊緣枕和區(qū)雀域。是圖泊像識(shí)誕別和版理解犁的必妙要前今提。一、性圖像交信息固處理尺基扛礎(chǔ)知映識(shí)①信息伴量大鳥。如益果要遲處理30幀/秒的啞電視裕圖像雁序列茫，則蒙每秒握要求50培0k僚bi斗t～22端.5裝Mb肉it數(shù)據(jù)帽量。灶因此務(wù)對(duì)計(jì)士算機(jī)倆的計(jì)奴算速襪度、戰(zhàn)存儲(chǔ)印容量名等要歌求較鼓高。②占用點(diǎn)的頻異帶寬露。如驗(yàn)電視研圖像江的帶刃寬約5.盟6M者Hz，而仙語音厘帶寬籃僅為4k闖Hz左右倉。③相關(guān)錦性大糧。就秒電視未畫面棚而言嶺，同茅一行蠶中相伍鄰兩令個(gè)像御素或癢相鄰調(diào)兩行租間的孩像素圾，其行相關(guān)絡(luò)系數(shù)剃可達(dá)0.創(chuàng)9以上裳，而惱相鄰昆兩幀鋤之間確的相憶關(guān)性副比幀歉內(nèi)相傲關(guān)性容一般趁來說劉還要駁大些糧。④受人感的因捕素影蔑響較厲大。趕影響戒因素蕉有環(huán)浪境條睜件、年視覺發(fā)性能模、人構(gòu)的情政緒愛扶好以勉及知優(yōu)識(shí)狀散況等苦。3數(shù)字塑圖像芝處理門的基狠本特墨點(diǎn)一、咸圖像筑信息脾處理挪基獲礎(chǔ)知蓮識(shí)數(shù)字始圖像壯處理閑的發(fā)區(qū)展歷生程1921巴特蘭圖片傳輸系統(tǒng)（5個(gè)灰度級(jí)）1922基于光學(xué)還原的技術(shù)1929用15級(jí)色調(diào)設(shè)備通過電纜傳送4一、徐圖像貍信息垮處理窄基金礎(chǔ)知恐識(shí)1960s’于60年代初，數(shù)字圖像處理作為一門學(xué)科形成。首次獲得實(shí)際成功應(yīng)用的是美國噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）。

1950s’電子計(jì)算機(jī)已經(jīng)發(fā)展到一定水平，人們開始利用計(jì)算機(jī)來處理圖形和圖像信息。

1970s’自70年代中期，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能等研究的迅速發(fā)展，人們已開始研究圖像理解（即計(jì)算機(jī)視覺）至今計(jì)算速機(jī)性甲價(jià)比籃的不同斷提釋高和蜜通過贏萬維急網(wǎng)及滔互聯(lián)繭網(wǎng)的章網(wǎng)絡(luò)院通信局帶寬罩的擴(kuò)晨展，為之創(chuàng)造爪了前芝所未涼有的懂機(jī)遇屠。一、建圖像針信息權(quán)處理哄基夕礎(chǔ)知包識(shí)遙感哪和航胳空測螺量1遙感聚：主浴要用膠于資輸源、詠礦藏盛勘探滋、國莫土規(guī)盲劃、蹈高速測公路織選線懇、災(zāi)聚害調(diào)傘查、爺農(nóng)作濁物估塘產(chǎn)、家氣象精預(yù)報(bào)躬以及師軍事稅目標(biāo)污監(jiān)視畫等。氣象帳衛(wèi)星估云圖土地見變化普監(jiān)測究圖云南繁省大妻理州蜜森林浮火災(zāi)稅的遙毀感圖二、猴數(shù)字存圖像聲處理雪的應(yīng)姨用生物殃醫(yī)學(xué)但領(lǐng)域即應(yīng)用三維伙快速走血管偶造影震成像頭部CT主要嶄應(yīng)用月如X射線制層析航攝影(C徐T)、核津磁共扣振(M質(zhì)RI顛)、超殘聲成爹像、雜血管待造影況、細(xì)線胞和串染色儲(chǔ)體自葬動(dòng)分甜類等室。這己些技淡術(shù)和賽設(shè)備港大大千提高托了治液療診保斷水看平，款減輕纏了病沉人的緣瑞痛苦寧。2二、悟數(shù)字手圖像仇處理啊的應(yīng)改用以下溜是一柄個(gè)將贏圖像羅處理鏟應(yīng)用說于臨鏈床醫(yī)陰學(xué)的歸例子――桃CT腦血衫管醫(yī)翠學(xué)圖冤像三娘維重其建。重建填的腦孝血管籌三維讓圖像加入哀對(duì)比蓄劑腦貓血管僚掃描錦圖像依次灑為第1層,第2層,第3層腦暢血管腦血壓管邊梢緣提寒取依次仍為第1層,第2層,第3層腦隸血管二、兄?jǐn)?shù)字讀圖像蹦處理禍的應(yīng)逼用圖像日通信常見買的數(shù)軟字圖薯像和機(jī)數(shù)字勝視頻脂設(shè)備撕如可楊視電鼻話、通會(huì)議利電視晨、衛(wèi)推星電毅視、辮數(shù)字嚴(yán)電視盛、高猜清晰丙度電穿視、VC呀D、DV沿D等會(huì)議瘦電視翼終端可視宅電話衛(wèi)星沉電視恭接收顆器3二、徒數(shù)字輛圖像做處理瞞的應(yīng)構(gòu)用基于H.問32獅3標(biāo)準(zhǔn)俘的遠(yuǎn)東程教防學(xué)組蘿網(wǎng)圖二、阻數(shù)字憑圖像鏈處理捉的應(yīng)告用工業(yè)波與交斯通應(yīng)篇用該領(lǐng)犧域的葡應(yīng)用地從70年代雷起取孤得了參迅速伐的發(fā)董展，刺主要讀有產(chǎn)非品質(zhì)衰量檢悉測、傳生產(chǎn)爺過程供的自侮動(dòng)控芳制、CA沖D／CA盜M等。檢查煤瓶裝賞液體勻容量煤是否株合格智能畜交通劉控制4二、怨數(shù)字摩圖像鞠處理領(lǐng)的應(yīng)必用汽車張牌照倦識(shí)別蹤蝶系統(tǒng)腦圖二、遞數(shù)字覆圖像揪處理揉的應(yīng)漲用交通姨視頻板監(jiān)控管系統(tǒng)潮圖二、獸數(shù)字役圖像閱處理迎的應(yīng)捧用軍事假公安軍事攜目標(biāo)紐奉的偵狀察、烏制導(dǎo)痛和警背戒系匠統(tǒng)、騎自動(dòng)鄙滅火斃器的武控制卸及反搭偽裝沃等等搶都需摧要用越到圖歇像處推理技居術(shù)；公安饞部門麥的現(xiàn)您場照兄片、遷指紋靜、虹桶膜、兼面部遮、手曉跡、火印章介等的薪處理蘆和辨殺識(shí)也茶要借輕助圖桐像處鴿理。導(dǎo)彈許制導(dǎo)指紋蜻門鎖5二、扇數(shù)字犬圖像雀處理曾的應(yīng)殊用虹膜約識(shí)別僑系統(tǒng)挽框圖二、需數(shù)字歐圖像盯處理吉的應(yīng)鑼用生物雹識(shí)別吃技術(shù)們的重仁要分獻(xiàn)支――自動(dòng)同指紋嘆識(shí)別勻系統(tǒng)下圖養(yǎng)是指道紋圖努像預(yù)往處理任各階次段的打結(jié)果章：指紋賴原始恐圖像濾波掠后圖仁像二值特化圖姜像細(xì)化席圖像二、毒數(shù)字屢圖像奇處理柄的應(yīng)濃用機(jī)器掛視覺機(jī)器個(gè)視覺晉主要括用于訓(xùn)軍事?lián)Q偵察渠、危陰險(xiǎn)環(huán)飯境的奔自主釀機(jī)器覺人，洗郵政襲、醫(yī)排院和稅家庭麗服務(wù)權(quán)的智般能機(jī)晶器人堆，裝搬配線際工件軟識(shí)別庫、定莊位，醫(yī)太空呈機(jī)器粱人的汪自動(dòng)圓操作皇等。AS褲IM獄O踢球AS壟IM早O上樓伯梯6二、皇數(shù)字眼圖像像處理甲的應(yīng)晨用虛擬乘現(xiàn)實(shí)當(dāng)人捆們通憐過虛荷擬現(xiàn)但實(shí)瀏售覽、離觀賞亂時(shí)就酬如身抽臨其棒境一派般，謝并且多可以墨選擇俊任一悅角度鑒，觀油看任肌一范豎圍內(nèi)葛的場丹景或商選擇肆觀看擁物體國的任協(xié)一角派度。虛擬漆漫游哭技術(shù)成是虛駐擬現(xiàn)延實(shí)（VR）技撲術(shù)的盜重要夾分支剪，在丈建筑祥、旅污游、活游戲課、航掙空航瓦天、椅醫(yī)學(xué)買等多蒜種行劃業(yè)發(fā)畜展很溫快。VR的相脊關(guān)設(shè)駛備7二、楊數(shù)字劇圖像掏處理某的應(yīng)鐮用故宮VR誰——六《紫禁封城?天子捐的宮椒殿》中的漏一景二、享數(shù)字驢圖像秘處理交的應(yīng)幸用電腦慘游戲竊中的承建筑麥場景愚漫游二、穩(wěn)數(shù)字授圖像屑處理魂的應(yīng)趨用三、粘數(shù)字服圖像搖處理遣技術(shù)吹簡介處理潤方法鍋：空漆域方嚼法和魯頻域墓方法處理貍策略循：全患局處華理和品局部幟處理處理俱對(duì)象蘿：灰振度圖魂像增綿強(qiáng)和囑彩色勵(lì)圖像客增強(qiáng)圖像害處理您涉及籮到的績技術(shù)汪包括什各種逼圖像護(hù)增強(qiáng)膜技術(shù)廣、圖壓像恢塵復(fù)和駁重建籠技術(shù)爐、圖角像分唱割技這術(shù)等肅。圖像胳增強(qiáng)分類興方法圖像行增強(qiáng)：11.空域格增強(qiáng)空域點(diǎn)增強(qiáng)嬌就是瀉指直定接對(duì)傻圖像烈的像易素灰肚度值茅做某團(tuán)些運(yùn)紋算，滋從而運(yùn)達(dá)到榴對(duì)某堵些像癢素的畏灰度絨值的毛改變侮，以他改善很圖片耍視覺至效果乎。①直接兼灰度李變換絹增強(qiáng)對(duì)圖巖像中狐的每拼個(gè)像守素按尼某種課運(yùn)算尚直接筋進(jìn)行焦灰度旅變換Co怪up己le原圖般像三段勝式增斗強(qiáng)效謎果對(duì)數(shù)脆變換天增強(qiáng)旦效果三、剛數(shù)字爹圖像粗處理為技術(shù)光簡介②直方愛圖變雞換增奸強(qiáng)直方孔圖是燙對(duì)圖拍像中漆每一形個(gè)灰偉度值粥統(tǒng)計(jì)如出現(xiàn)的的次粒數(shù)或護(hù)者頻歉率后祖繪制傻出的挖圖。貼對(duì)直感方圖誰變換齊可以定實(shí)現(xiàn)瞞圖像乳增強(qiáng)宮。原始通圖像矛及其懼直方述圖直方關(guān)圖均帳衡后衰圖像強(qiáng)及其驕直方創(chuàng)圖三、杠數(shù)字稀圖像賭處理矮技術(shù)屑簡介航拍筍的城怎市夜箭景（紅飄外成城像）直方游圖均袋衡后賤的效璃果三、慶數(shù)字仁圖像展處理市技術(shù)時(shí)簡介2.空域馬濾波①圖像槍平滑中值架濾波拒去噪糞效果空域閥濾波蜜就是燥設(shè)計(jì)館一些前運(yùn)算慰模板昆，將地模板昂和圖旁像中爺對(duì)應(yīng)切的各父像素組點(diǎn)的每灰度仆值做口積分柔運(yùn)算葡或微麻分運(yùn)臥算，脈以達(dá)咸到圖括像平墓滑或汪銳化余的目座的。三、號(hào)數(shù)字舒圖像袍處理畢技術(shù)刑簡介②圖像床銳化拉普果拉斯縣算子碎圖像租銳化隱增強(qiáng)捕效果三、阻數(shù)字鴉圖像臥處理宵技術(shù)暢簡介3.頻域?yàn)樵鰪?qiáng)頻域汁增強(qiáng)高是指板通過港在圖苗像的更頻域稿或變螞換域膜進(jìn)行斧處理徹后，叨使圖虧像得雪到增驕強(qiáng)的喘方法胳。指紋羅原圖頻域纖增強(qiáng)啟后的凳指紋哈圖像三、糟數(shù)字悉圖像因處理餡技術(shù)饒簡介景物李成像昆過程淺中凡朋出現(xiàn)恒畸變搏、模講糊、臟失真竭或混丟入噪鍋聲，扁使得瘋所成黑圖像縫降質(zhì)走，稱栽之為喊圖像“退化”。這撈些質(zhì)沈量降寬低的摩圖像哥，我雞們通棕稱為裙退化效圖像冬。圖像膨復(fù)原1.什么逃是圖洪像的速退化晨和圖扮像復(fù)蛙原圖像哈復(fù)原史通俗項(xiàng)地講夏，就耽是圖泄像退妹化的暴逆過拔程。緞典型伴的圖宴像復(fù)彎原方處法是齊根據(jù)倍圖像篩退化仔的先貓驗(yàn)知吸識(shí)建群立一托個(gè)退消化模乞型，知以此除模型主為基迅礎(chǔ)，菌采用俱濾波瞞等手繳段進(jìn)萬行處伶理，痕使得做復(fù)原渡后的騰圖像勺符合盆一定符的準(zhǔn)喬則，級(jí)達(dá)到疾改善桃圖像忙質(zhì)量姐的目故的。2三、滔數(shù)字悄圖像掠處理鬼技術(shù)顧簡介通用幼的圖燒像退醋化模勇型為咐：式中疼，g(以x,蠅y)為退鑼化圖央像，f(留x,刃y)為求現(xiàn)解的相圖像礦；H[·]是綜位合所禾有退嘉化因荒素的洋一個(gè)扮函數(shù)懂。n(顯x,油y)為噪沈聲函卵數(shù)。圖像見復(fù)原信就是晴已知g(網(wǎng)x,環(huán)y)，求f稿(x指,y鑒)的問足題（字近似卸過程懼）。每求解老逼近周過程傅，由神于解盼不唯謀一，企故方陰法很歇多，昌不同東誤差種準(zhǔn)則后，不裝同約而束條此件，盞得到場的解亭會(huì)不星同。實(shí)際哀的復(fù)根原過模程是朋設(shè)計(jì)哈一個(gè)的濾波質(zhì)器，盯使其紀(jì)能從軋降質(zhì)驅(qū)圖像帥中計(jì)質(zhì)算得龍到真殲實(shí)圖俱像的桌估計(jì)稠值。三、睬數(shù)字漂圖像集處理零技術(shù)倘簡介2.逆濾豆波復(fù)元原方撓法若F(u奮,v鴿)和G(u層,v蠅)分別期表示供復(fù)原丸圖像譜和退字化圖投像的憑傅里謀葉變桑換；H(u夫,v上)表示海圖像鄉(xiāng)豐退化愈函數(shù)著，它姓綜合連了所卵有造慶成圖職像退餃化的哀因素偷，可精采用口實(shí)測耍或點(diǎn)炊沖激頁函數(shù)須測量膀方法市得到宗。F(u盞,v到)、G(u鏡,v燭)和H(u損,v啟)都用委矩陣滲表示抄。設(shè)H(掘u,沙v)已知藍(lán)，忽壓略噪仙聲的缸情況成下，悠復(fù)原獎(jiǎng)圖像F(u慨,v那)為如果H儉(u啄,v魂)的逆催存在布，則到等式奇右邊就是帽一個(gè)聞逆濾凳波過跪程。三、帳數(shù)字震圖像倉處理幻玉技術(shù)牌簡介微裝勒配準(zhǔn)礦備對(duì)歉接模艦糊圖仙像逆濾霞波恢米復(fù)的摔圖像三、暈數(shù)字余圖像責(zé)處理若技術(shù)蹤蝶簡介3.運(yùn)動(dòng)傾模糊紐奉圖像披的復(fù)靈原當(dāng)成居像傳況感器殼與被什攝景義物之扁間存膛在足勵(lì)夠快哀的相陵對(duì)運(yùn)查動(dòng)時(shí)幟，所匠攝取議的圖猴像就籮會(huì)出蠅現(xiàn)“嶄運(yùn)動(dòng)拳模糊腹”。流運(yùn)動(dòng)際模糊任圖像焦的復(fù)蹲原，惱最為抬關(guān)鍵偶的就劃是運(yùn)跨動(dòng)速久度要薄估計(jì)孔得比魯較準(zhǔn)箏。為了裕簡單孝起見洪，一梨般只愚考慮業(yè)勻速拜直線酷運(yùn)動(dòng)辮模糊揮圖像梯的復(fù)命原。運(yùn)動(dòng)白模糊觀圖像估的復(fù)培原三、衫數(shù)字臟圖像火處理址技術(shù)完簡介4.圖像顏灰度柳校正澆和幾年何畸撇變校獵正圖像包幾何奧畸變樓校正婦的思害路是苦通過映一些后已知頭的參面考點(diǎn)溫，即腰無失紡真圖足像某曾些像牽素點(diǎn)火和畸邊變圖勁像相正應(yīng)像騰素的癥坐標(biāo)煤間對(duì)茂應(yīng)關(guān)胖系，芹擬合古出上番述多煤項(xiàng)式街中的買系數(shù)丘，并端作為友恢復(fù)碗其它癥像素袍的基橡礎(chǔ)。幾何涂失真滿校正如主要遠(yuǎn)包括油二個(gè)籠步驟有：①空間記變換厘，恢鉆復(fù)像隙素原逮空間北的位慰置；②灰度閱插值幫，對(duì)話空間翅變換餃后像黃素賦除予原長位置瞎的灰初度值狀。三、廳數(shù)字藝圖像普處理扣技術(shù)亮簡介①空間霞變換幾何鞭空間里位置壓校正肌示意耳圖：將四川邊形昂區(qū)域縮慧的4個(gè)頂訓(xùn)點(diǎn)作技為控雅制點(diǎn)起，根侍據(jù)4個(gè)已衣知點(diǎn)糟建立過方程岔組，坐由待攝定系鋤數(shù)法玻求出臺(tái)未知源系數(shù)畝，由輛這些矮系數(shù)津即可單實(shí)現(xiàn)蜻四邊上形內(nèi)勸所有里點(diǎn)的蕩校正中。②灰度膝插值對(duì)空拒間變濟(jì)換后弟的像竄素賦響予原敢位置鴿的灰晨度值吃。例垃如雙銜線性技插值緞等。三、郵數(shù)字倒圖像俘處理喉技術(shù)竊簡介數(shù)碼忘相機(jī)坦中由灰于光百學(xué)鏡務(wù)頭的艇生產(chǎn)摧工藝險(xiǎn)等原柔因，你拍攝疤圖像枝出現(xiàn)珍了較橡為嚴(yán)藝重的咱非線教性幾套何畸恭變。幾何書畸變途圖像幾何亦校正做的結(jié)嚷果三、玩數(shù)字露圖像傻處理凱技術(shù)虧簡介圖像叨重建圖像霜投影睡重建眾是一遞類特扭殊的繪圖像逐復(fù)原豈技術(shù)獲，投映影重臟建是濟(jì)指從電一個(gè)爹物體套的多吊個(gè)（卵軸向竭）投島影圖晴來重哭建目戲標(biāo)圖遲像的帽過程服。輸伶入是租一系勤列圖侮像，遞輸出街是一爛幅重固建圖送。主要軋有兩非類重?fù)谓▓D鴨像的僚方法鴿：（1）子傅里表葉反幟變換鄉(xiāng)豐重建勺技術(shù)（2）級(jí)數(shù)皆展開內(nèi)重建裝技術(shù)通常勿圖像嚷重建開的數(shù)臟學(xué)模感型較榴復(fù)雜檢，計(jì)閣算量汽大，嬌涉及控到投后影模神型、小迭代艙計(jì)算全等，援在此市不作矛詳細(xì)資介紹菊。3三、趁數(shù)字佳圖像箱處理釋技術(shù)蠶簡介圖像麻分割1.圖像蒙分割釣的含東義圖像剝分割班是把沿圖像勞分解透成構(gòu)呀成它狗的部束件和劣對(duì)象壯的過朝程；垮達(dá)到逗有選愁擇性熄地定覽位感膠興趣凝對(duì)象享在圖篇像中雁的位率置和擋范圍承。因此繳，圖躁像分共割是棗指把軋圖像語分成縱各具迎特性稼的區(qū)捷域，朝并提農(nóng)取出遇感興胃趣目駁標(biāo)的暗技術(shù)儉和過種程。悄分割銷的特?cái)y性可襪以是眾灰度忠、顏偵色、惡紋理返等；翠目標(biāo)喜可以贏是對(duì)辱應(yīng)單柿個(gè)區(qū)維域或衛(wèi)者是勺多個(gè)攔區(qū)域。4圖像體分割鋒的示禽意圖三、薦數(shù)字仇圖像蛋處理辣技術(shù)緞簡介2.圖像考分割鑰的基渣本分揭類圖像懲分割獅算法召基于顯圖像擴(kuò)灰度擴(kuò)值的啦兩個(gè)寫基本陵特性巨：不貧連續(xù)攜性和尸相似贏性；因此胖，圖嚼像分購割基機(jī)本上諸分類罰為基吳于邊霉界的啟分割掀方法貝和基慌于區(qū)截域的通分割渡方法萌。紅色綠色分割閾值兩種錦顏色召區(qū)域泊的圖贈(zèng)像分梢割示托意圖三、患數(shù)字鼓圖像事處理鎮(zhèn)技術(shù)薯簡介3.圖像肉目標(biāo)景分割從的方痛法（1）蟻基于涼邊界伐的分面割方慕法基于怠邊界圾的圖寄像分索割方痕法有啊并行升邊界何技術(shù)哀和串齡行邊夜界技幸術(shù)兩碼類，獨(dú)并行逢邊界匪技術(shù)直是邊蟲緣的肅檢測估和邊剖界的姐閉合進(jìn)同時(shí)除進(jìn)行涉；而損串行堆邊界毯技術(shù)銳是邊梳緣檢精測和躬邊界泉的閉硬合連棵接是鞭串行盒完成訂的。無論率是采位用并惱行邊麻界技浴術(shù)還占是串養(yǎng)行邊扣界技身術(shù)，漫邊緣煙檢測縫都是妙基于才邊界口技術(shù)絕分割描方法饅的第陵一步騎，在遣圖像虹分割遺中非檔常重插要。三、饞數(shù)字練圖像犯處理茶技術(shù)政簡介常用填的三底個(gè)邊童緣檢徑測算悅子及德其檢似測結(jié)蛛果：Le刪na原圖①Ro顛be坑rt算子②so屬be絞l算子③la使pl舅ac奏e算子三、澤數(shù)字它圖像橡處理廊技術(shù)腸簡介（2）仇基于繁區(qū)域猛的分致割方險(xiǎn)法基于距區(qū)域頓的分通割方秘法也是有并陶行區(qū)叔域技使術(shù)和何串行網(wǎng)區(qū)域男技術(shù)佩兩類段；并腐行區(qū)值域技剪術(shù)的慌主要娛方法說是閾技值分森割法邀，串酸行區(qū)粉域技鐵術(shù)的陡主要蛛方法結(jié)是區(qū)避域生徑長法跨。①閾值遵分割成法閾值沙分割冊(cè)法,即通最過閾熄值定后義圖滑像中困不同占目標(biāo)騙的區(qū)續(xù)域歸惱屬,所有慌大于愛等于暮某閾叮值的苗像素垂屬于鞏物體,所有揚(yáng)小于葛該閾耳值的乏像素糧排除甘在物績體之劇外,這種療方法仁有利卵于目訂標(biāo)識(shí)重別。閾值料分割恭法的齒關(guān)鍵示問題釀是選殖取合港適的相閾值工，因飲此如武何搜絡(luò)索得己到最鼓優(yōu)分國割閾雁值是偏閾值育分割姑研究僅的熱叨點(diǎn)。三、罩?jǐn)?shù)字洋圖像崖處理將技術(shù)待簡介53蓄0＊50陵0分辨仍率的據(jù)灰度儀級(jí)圖析像閾值溫分割憑后三、袖數(shù)字先圖像壟處理獄技術(shù)鄰簡介②區(qū)域關(guān)生長暮法區(qū)域擾生長競法的貪基本句思想先是，帖逐步羅將具籮有相允似性賣質(zhì)的伙像素冷集中陷起來娘構(gòu)成動(dòng)各個(gè)屆不同桶的區(qū)萍域，脊實(shí)現(xiàn)壩圖像弊的分抬割。③分裂墊合并酬法分裂呢合并舅法與懂區(qū)域脊生長妹法相馳似的散分割幼方法短還有渡，基康本思丟想是遣從整賭幅圖顧像開貸始，搏通過凱不斷冬分裂犧和合嶼并，腿得到滴各個(gè)龍不同族性質(zhì)嚷或?qū)俦男缘恼紖^(qū)域計(jì)。分裂墾合并片法一李般常踢用四捧叉樹偽或金詳字塔處式分拒割技何術(shù)來碧完成走。三、掠數(shù)字厲圖像泛處理弱技術(shù)睜簡介盆腔頌骨CT原圖提取汪邊緣區(qū)域進(jìn)生長熔分割苗結(jié)果圖像叨分割鮮應(yīng)用雖實(shí)例三、籃數(shù)字冤圖像日處理口技術(shù)臣簡介4.圖像困分割蘆方法找的比螺較以下糕分別奮選用均了早蘋晨、昏中午捧和傍義晚的猴煙塵彈圖像賊，對(duì)王閾值捆分割肉、區(qū)擇域生歷長、黃分裂這合并隆等3種基伶于區(qū)啄域的誼分割注方法墻作一樹個(gè)比段較。(a皮)早上勵(lì)煙塵奪圖像(b雀)中午禾煙塵精圖像(c易)傍晚浩煙塵育圖像3幅原襖始圖牛像三、宏數(shù)字音圖像島處理誘技術(shù)味簡介(d局)偏(餡e)域(f匯)閾值喉分割演算法孝的結(jié)榨果(g予)刪(復(fù)h)郊(常i)區(qū)域陸生長爐算法扛的結(jié)蜂果(j傻)間(k間)濱(海l)分裂寨合并變算法狀的結(jié)焦果三、托數(shù)字濃圖像煩處理榴技術(shù)鐮簡介數(shù)字屈圖像深處理崇與相焦關(guān)學(xué)秒科的忽聯(lián)系金和區(qū)伴別數(shù)字由圖像脅處理鑰是一噴門研啊究圖投像理添論、嘉技術(shù)莫和應(yīng)芹用的肌交叉冶學(xué)科離。研究才方法腿上，輕與數(shù)蛇學(xué)、桃物理跑學(xué)（濱光學(xué)價(jià)）、很生理咳學(xué)、祥心理評(píng)學(xué)、憑電子管學(xué)、能計(jì)算州機(jī)科平學(xué)相爭互借娃鑒；研究昂范圍隔上，或與計(jì)果算機(jī)庭圖形揮學(xué)、脹模式濟(jì)識(shí)別仍、計(jì)共算機(jī)肺視覺獄等多育個(gè)專雨業(yè)相獎(jiǎng)互交寧叉。1.數(shù)字煎圖像刃處理初與相蜜關(guān)學(xué)投科的村聯(lián)系數(shù)字睬圖像旱處理默與計(jì)脹算機(jī)傭圖形兇學(xué)、孩計(jì)算腰機(jī)視押覺互星相滲趕透，工覆蓋優(yōu)面有糖很多莊重合利。5三、儲(chǔ)數(shù)字守圖像證處理激技術(shù)鳳簡介2.數(shù)字伯圖像院處理掩與相志關(guān)學(xué)染科的窩區(qū)別（1）與怎計(jì)算苦機(jī)圖次形學(xué)得的區(qū)促別計(jì)算玻機(jī)圖臥形學(xué)舍是應(yīng)壇用計(jì)浴算機(jī)扛生