理論力學(xué)第八章復(fù)習(xí)

1．剛體平面運(yùn)動(dòng)定義

剛體作平面運(yùn)動(dòng)的充要條件是：剛體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其上任何一點(diǎn)到

某固定平面的距離始終保持不變。

2．平面運(yùn)動(dòng)方程剛體的平面運(yùn)動(dòng)可以簡(jiǎn)化成平面圖形在平面上的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)方程：剛體平面運(yùn)動(dòng)其中A為基點(diǎn)。如果以

A

為原點(diǎn)建立平動(dòng)動(dòng)系，則平面運(yùn)動(dòng)分解為跟隨基點(diǎn)（動(dòng)系）的平動(dòng)和相對(duì)于基點(diǎn)（動(dòng)系）的轉(zhuǎn)動(dòng)。習(xí)題8-1注意：（1）平動(dòng)部分與基點(diǎn)選擇有關(guān)。

（2）轉(zhuǎn)動(dòng)部分與基點(diǎn)選擇無(wú)關(guān)。剛體平面運(yùn)動(dòng)3．研究平面運(yùn)動(dòng)的基本方法（1）基點(diǎn)法--本章重點(diǎn)

（2）繞兩平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成--常用于研究行星輪系統(tǒng)的傳速比。4．平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度分析

三種方法：

（1）基點(diǎn)法--應(yīng)用速度合成定理

（2）速度投影定理（由基點(diǎn)法推論）

（3）瞬心法（由基點(diǎn)法推論）5．加速度分析

只推薦用基點(diǎn)法分析平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度。

應(yīng)用加速度合成定理。

剛體平面運(yùn)動(dòng)1.剛體的平動(dòng)和定轉(zhuǎn)動(dòng)均是剛體平面運(yùn)動(dòng)的特例。判斷對(duì)錯(cuò)：2.剛體作瞬時(shí)平動(dòng)時(shí)，剛體的角速度和角加速度在該瞬時(shí)一定都等于零。3.輪子作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，如輪上與地面接觸點(diǎn)C的速度不等于零，即相對(duì)地面有滑動(dòng)，則此時(shí)輪子一定不存在瞬時(shí)速度中心。4.若在作平面運(yùn)動(dòng)的剛體上選擇不同的點(diǎn)作為基點(diǎn)時(shí)，則剛體繞不同基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度是不同的。5.某剛體作平面運(yùn)動(dòng)，若

A和B

是其平面圖形上的任意兩點(diǎn)，則速度投影定理永遠(yuǎn)成立。1.正方形平板在自身平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，若其頂點(diǎn)

A、B、C、D

的加速度大小相等，方向由圖（a）、(b)表示，則------。①(a)、(b)兩種運(yùn)動(dòng)都可能

③(a)運(yùn)動(dòng)可能，(b)運(yùn)動(dòng)不可能②(a)、(b)兩種運(yùn)動(dòng)都不可能

④(a)運(yùn)動(dòng)不可能，(b)運(yùn)動(dòng)可能

選擇題：2.曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄

OA以勻角速度繞

O

軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則圖示瞬時(shí)連桿AB

的角加速度為------。其大小為?

①

,逆時(shí)鐘②

,順時(shí)鐘③

3.在圖示內(nèi)嚙合行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)系中，齒輪II固定不動(dòng)。已知齒輪I和II的半徑各為

和

,曲柄

OA以勻角速度

逆鐘向轉(zhuǎn)動(dòng)，則齒輪I對(duì)曲柄OA的相對(duì)角速度

應(yīng)為------。4.桿AB

的兩端可分別沿水平、鉛直滑道運(yùn)動(dòng)，已知B

端的速度為，則圖示瞬時(shí)B

點(diǎn)相對(duì)于A

點(diǎn)的速度為------。5.平面機(jī)構(gòu)如圖示，選小環(huán)為動(dòng)點(diǎn)，曲柄OCD為動(dòng)系，則動(dòng)點(diǎn)M的科氏加速度的方向------。牽連速度方向?yàn)?/p>

？

①垂直于CD③垂直于OM②垂直于AB④垂直于紙面------。

1.等長(zhǎng)二直桿在

C

處用鉸鏈連接并在圖示平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩桿間夾角

時(shí)，

，

，且

。問(wèn)是否可能？簡(jiǎn)述理由_________。填空題：2.剛體松作平抹面運(yùn)貴動(dòng)，誰(shuí)其平削面圖鄙形（千未畫(huà)減出）銳內(nèi)兩肺點(diǎn)A、B相距L=0膽.2亞m，兩點(diǎn)恩的加邁速度該垂直AB連線盞、轉(zhuǎn)鍬向相應(yīng)反、蹤蝶大小漢均為累。則榨該瞬練時(shí)圖形使的角糕加速憲度村為_(kāi)_價(jià)__堡__揪__雄_，轉(zhuǎn)不向__伴_(kāi)_湊__脫__質(zhì)_。3.半徑果為R的圓盛輪在數(shù)水平姨直線哄軌道偷上作掛純滾鉗動(dòng)，脫某瞬較時(shí)輪譜心的真速度榆為洋，加速?gòu)蕉葹樘??；鑴t該某瞬時(shí)團(tuán)輪緣借上與類(lèi)水平等直徑潑交點(diǎn)A的速?gòu)V度的母大小士為_(kāi)_液__組__襯__宏_，加脹速度風(fēng)的大哨小為_(kāi)_箱__已__拒__好_。半徑秧為r的車(chē)著輪沿徐固定時(shí)圓弧沈面作誦純滾鬼動(dòng)，鑼若某橫瞬時(shí)撐輪子楊的角迎速度殘為ω，角加毯速度剃為ε，則漠輪心O的切致向加享速度花和法云向加閱速度稍的大散小分蓬別為--勁--挨--。①仗＝r②③④3.半徑勸為r的車(chē)兩輪沿旬固定厲圓弧瘦面作倒純滾往動(dòng)，慰若某賊瞬時(shí)