機(jī)電控制技術(shù)課程-LC控制系統(tǒng)

第二部分PLC控制系統(tǒng)

PLC：20世紀(jì)70年代之前未引入微機(jī)，采用邏輯電路控制，故稱可編程邏輯控制器。

PC：20世紀(jì)70年代引入微機(jī)后，則稱可編程序控制器。為了與個(gè)人電腦（PC）相區(qū)別，實(shí)際使用中將可編程序控制器別稱為ＰＬＣ

以下簡(jiǎn)介兩個(gè)用ＰＬＣ來(lái)實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)：（1）框架車舉升控制系統(tǒng)

（2）某市污水處理工程第二章可編程序控制器（PC）框架車框架車的基本作業(yè)過(guò)程

負(fù)荷限制綜合處理裝置結(jié)構(gòu)布置圖

負(fù)荷限制綜合處理裝置結(jié)構(gòu)布置圖壓力傳感器（hydac0—10v）速度傳感器（49410Impuls/Kmh）駕駛室顯示屏PLC

某市污水處理工程鼓風(fēng)厲機(jī)房第一曠節(jié)遇概盲述一可編刊程控怒制器秘的產(chǎn)本生美國(guó)蠟通用仆汽車尊公司(G準(zhǔn)M)公開廈招標(biāo)滴研制局新的拼工業(yè)傍控制硬器，范并提師出了10條指誤標(biāo)，即護(hù)：。編程賓方便映，可民在現(xiàn)六場(chǎng)修況改程匠序；。橡維護(hù)產(chǎn)方便擺，最訴好是集插件悲式；。偶可靠韻性高站于繼膠電器嘗控制逐柜；。尼體積霉小于印繼電姜器控須制柜只；。可榮將數(shù)手據(jù)直隆接送圣入管犯理計(jì)胞算機(jī)蘆；。鑄在成暑本上生可與貴繼電夕器控仍制柜白競(jìng)爭(zhēng)出；。廁輸入袖為交絨流11凡5V；。輸出靜為交填流11別5V／2A以上禽，能密直接杜驅(qū)動(dòng)字電磁靜閥、紅接觸北器等跟；。研在擴(kuò)黎展時(shí)姨原有現(xiàn)系統(tǒng)攤改變關(guān)最少非；。旬用戶查程序事存儲(chǔ)遵器至快少可拿擴(kuò)展到4K奔B．19板69年美計(jì)國(guó)數(shù)字發(fā)設(shè)備騙公司(D安EC什)根據(jù)這10條指諸標(biāo)，淋研制被出世鉆界上個(gè)第一宅臺(tái)可既編程城控制蠢器，趕并在GM公司箱汽車丑生產(chǎn)負(fù)線上百應(yīng)用，獲蛛得成界功．二練可拼編程抽控制唐器的宏用途可編叼程控棄制器抽是一度種進(jìn)行罰數(shù)字始運(yùn)算的電榴子系儲(chǔ)統(tǒng)，級(jí)是專益為在工業(yè)恰環(huán)境遼下的應(yīng)嚴(yán)用而漂設(shè)計(jì)移的工業(yè)坡控制凱器．它采用腎了可跪編程爭(zhēng)序的穗存儲(chǔ)喬器，用綁來(lái)在還其內(nèi)壯部存儲(chǔ)執(zhí)行婆邏輯毅運(yùn)算惡、順銷序控拌制、折定時(shí)枕、計(jì)扶數(shù)和殿算術(shù)風(fēng)運(yùn)算見等操作鉗的指壩令，并撥通過(guò)符數(shù)字超式或廁模擬漠式的熟輸入眼和輸班出，控制各種蹲類型嘗機(jī)械掠的生產(chǎn)摸過(guò)程椅．可編麥程控薄制器馳及其儉有關(guān)遍外圍禮設(shè)備飾，都撓按易瘡于與眾工業(yè)薄系統(tǒng)兩聯(lián)成嗓一個(gè)高整體姻、易男于擴(kuò)可充其糕功能持的原欺則設(shè)蔥計(jì)．三補(bǔ)可編也程控際制器擠的分潛類1從組夏成結(jié)澇構(gòu)上艷分為青兩類錦：（1）一打體化筆整體PL次C，（2）模塊林式PL場(chǎng)C。模塊島式PL仁CAn慘S系列收模塊刻式PL請(qǐng)C基板電源組件CPU組件2按I／O點(diǎn)數(shù)唇及內(nèi)張存容炭量分法：（1）小御型PL剪C：I／O點(diǎn)數(shù)小于25伐6點(diǎn)，內(nèi)存秋容量25胸6～4K短B．結(jié)構(gòu)雞一般枝是一籌體化詢整體蜂式的蔬，主筆要用廈于中等容親量的斧開關(guān)主量控卻制，具眠有邏材輯運(yùn)邪算、卻定時(shí)慰、計(jì)數(shù)、罵順控煎、通著信功胞能．（2）中毅型PL新C：I／O點(diǎn)數(shù)已范圍樹在25炊6/站10籮24點(diǎn)，竭內(nèi)存霜容量在3．6～32訴KB．中型PL秧C除具罵有小壘型PL懇C的功能外權(quán)，還李增加叨了數(shù)攻據(jù)處黨理能后力．閃適用戚于小規(guī)有模的綜合撕控制述系統(tǒng)只．（3）大莊型PL昌C：I／O點(diǎn)數(shù)大于10鏡24點(diǎn)，內(nèi)圓存容共量在32渡KB上．許大型PL嶼C除具朽有中求、小槳型PL悶C的功傭能外題，增強(qiáng)歷了編獻(xiàn)程終樓端的唱處理伸能力也和通遞信能赤力，騾適用氧于多級(jí)翼自動(dòng)風(fēng)控制錄和大蜓型分襲散控興制系狀統(tǒng)。四峽可裂編程載控制砌器的婦特點(diǎn)1．可述靠性占高、州抗干膏擾能扔力強(qiáng)PL擾C的平路均故鴨障間虛隔時(shí)睛間可謀達(dá)幾注十萬(wàn)賊小時(shí)高．（1）硬譜件方博面措憲施：線主要序是采冶用了出隔離鑰、濾竟波和哈屏蔽燒。隔離價(jià)：用在負(fù)微處統(tǒng)理器憤與I／O電路妄之間聰，抑譽(yù)制了呀外部準(zhǔn)干擾而源，烏并防香止外跡部高印電壓誤進(jìn)入CP雨U模塊古．濾波章：用于溪供電追系統(tǒng)昂及輸妖入線落路，蛇可消座除或剩抑制難高頻格干擾要。屏蔽膠：用良賣好的支導(dǎo)電礎(chǔ)、導(dǎo)匪磁材聰料屏憂蔽CP萍U等主改要部軌件可安減弱叢電磁裂干擾黃．此外缺，對(duì)窗有些雙模塊需還設(shè)蹈置了聯(lián)鎖饑保護(hù)磁、自扮診斷稈電路等．（2）軟插件方劃面措跨施：現(xiàn)場(chǎng)秧保護(hù)：當(dāng)賀軟故障儀條件豆出現(xiàn)時(shí)，胖立即鋒把現(xiàn)狀屋態(tài)重決要信垂息存揪人指禍定存臨儲(chǔ)器，軟許硬件郵配合柄封閉工存儲(chǔ)餐器，漁禁止嶺對(duì)存論儲(chǔ)器擠進(jìn)行建任何廳不穩(wěn)暫定的左讀寫睡操作怨，以舊防存吊儲(chǔ)信鉆息被右沖掉魯．恢復(fù)餡現(xiàn)場(chǎng)：一握旦外養(yǎng)界環(huán)壺境正原常后薄，便色可恢摧復(fù)到胳故障舍發(fā)生喚前的血狀態(tài)側(cè)，繼切續(xù)原癥來(lái)的艇程序族工作企．故障凡檢測(cè)纏與診谷斷：PL曬C在每廊一次巷循環(huán)盛掃描襯過(guò)程漿的內(nèi)忽部處死理期畜間，浸檢測(cè)撫系統(tǒng)融硬件迅是否殲正常創(chuàng)，鋰還電池謝電壓風(fēng)是否滅過(guò)低錦，外婆部環(huán)糧境是凝否正盼常，跌如掉扛電、剛欠電揪壓等過(guò)；編程貓方式仿簡(jiǎn)單誼多樣PL息C可以蜓采用鞏多種聯(lián)方式糾編程僅如耐：梯瞞形圖悄、邏塔輯功趴能圖陵和指旋令語(yǔ)都句等FUSB1KMKMMKMSB2（K退M）（S磁B2欲）3設(shè)計(jì)需安裝斗容易陰，調(diào)缸試維利護(hù)方紗便設(shè)計(jì)：PL欄C產(chǎn)品秒系列途化、姐標(biāo)準(zhǔn)偏化和回通用狀化，籍設(shè)計(jì)床部門湖能在嫁規(guī)格靜繁多數(shù)、品尺種齊封全的飼系列PL快C產(chǎn)品屬中，酒選出嘴高性晃能價(jià)依格比日的產(chǎn)功品。安裝：PL慘C用軟遠(yuǎn)件功梁能取饑代了巡壽繼電出器控檢制系圖統(tǒng)中雕大量閣繼電芬器和況計(jì)數(shù)頃器等領(lǐng)，控勉制柜哨的設(shè)劣計(jì)、磁安裝僵接線父工作息量大澆為減策少。模擬彼調(diào)試敵：PL柔C的用呀戶程繁序大靈部分摔可以欠在實(shí)蹲驗(yàn)室怪進(jìn)行現(xiàn)模擬酷調(diào)試戰(zhàn)，用置模擬繳試驗(yàn)汗開關(guān)貧代替虛輸入衡信號(hào)概，其穗輸出禍狀態(tài)診可通余過(guò)PL肅C上的眼發(fā)光乳二極市管指航示得深知．現(xiàn)場(chǎng)鈴聯(lián)機(jī)糠調(diào)試：模床擬調(diào)業(yè)試好膀后再歪將PL英C控制辱系統(tǒng)罪安裝傾到生魂產(chǎn)現(xiàn)舉場(chǎng)，秒進(jìn)行高聯(lián)機(jī)茂調(diào)試評(píng)，既捏安全木，又頂快速壓方便否．這就目大大愿縮短食了應(yīng)帆用設(shè)卷計(jì)和睬調(diào)試蓋周期。4功能浸完善舉、用延途廣包泛功能：PL臟C不僅廚具有冠邏輯資運(yùn)算誦、定歸時(shí)、白計(jì)數(shù)串、順鬼序控秩制等纖功能葵，而感且還逝有A／D、D／A轉(zhuǎn)換墳，數(shù)密值運(yùn)艱算、登數(shù)據(jù)趣處理押和通波信聯(lián)阻網(wǎng)等歌功能五。用途：管它遍既可擠對(duì)開盆關(guān)量笨進(jìn)行摘控制蕩，也我可對(duì)炮模擬查量進(jìn)歪行控掃制；伏既可差以控慚制單拔臺(tái)設(shè)底備，它也可糊以控有制一京條生叉產(chǎn)線宜或全輕部生乳產(chǎn)工棕藝過(guò)樹程．奮既可陸與相革同或需不同樹類型拍的PL遷C聯(lián)網(wǎng)僻，還仁可與植上位掃機(jī)通歷信構(gòu)倒成分佩布式嗽的控捷制系精統(tǒng)．由于PL己C產(chǎn)品租的系拖列化感和模錯(cuò)塊化治，有匠品種沈齊全午的多猛種硬憤件裝旗置供夫用戶謎選用守，可耐以組促成能滿足嗓各種澤控制標(biāo)要求的控眉制系根統(tǒng)．5體積血小、捏能耗耗低、坦性能功價(jià)格鹿比高以三科菱中伐小型PL裳C球A雜2U錄SH搭CP議U-此S1組件齒為例黎，它固有51堆2點(diǎn)I/瞧O。其外日形尺迅寸為潔：11庫(kù)0m艙m*儲(chǔ)35嫌mm交*l橫30偵mm，重鳴量薦為：0．46員kg，消耗酷功率盒：2W左右由于撐體積嫂小，PL僻C很容靠易裝焦入機(jī)絨械設(shè)鉗備內(nèi)尖部，失是實(shí)拔現(xiàn)機(jī)彎電一擋體化至的理克想控予制設(shè)靈備．五PL詞C與其紋它工眾業(yè)控蒼制裝近置的答比較1行PL騾C與繼撥電器紙控制找系統(tǒng)數(shù)的比削較繼電值器控制督系統(tǒng)酸采用顛硬接錢線方歉式裝劍配而旅成，芹只能財(cái)完成機(jī)固定壞的生沃產(chǎn)工塔藝所徹需邏結(jié)輯控禿制、壯定時(shí)額、計(jì)淹數(shù)等罩功能腎。一坦旦生升產(chǎn)工濃藝過(guò)躲程改魄變，狹則控較制柜籃必須玩重新艘設(shè)計(jì)煉、重尤新配藝線．適應(yīng)完性差。PL牙C由于忙通過(guò)毀軟件虎來(lái)實(shí)屆現(xiàn)各驕種控論制功碧能，無(wú)只要坐改變純程序魄并改節(jié)動(dòng)少斬量的角接線略端子藝，就貿(mào)可適歉應(yīng)生缺產(chǎn)工化藝的殃改變子．適應(yīng)春性好蛛。此外許，從允適應(yīng)龍性、隊(duì)可靠坦性、不方便義性及詞設(shè)計(jì)炒、安廢裝、江維護(hù)省等各痛方面狂比較片，PL暮C都有止顯著爐的優(yōu)鵝勢(shì)．娘因此尋傳統(tǒng)屯的繼厭電器康控制般系統(tǒng)麥大多嚇數(shù)將杰被PL逆C所取姓代。2PL析C與工捕業(yè)控綿制計(jì)乞算機(jī)撒的比冬較（1）工業(yè)毅控制芬計(jì)算增機(jī)（IP賺C）特點(diǎn)：硬王件結(jié)晝構(gòu)方瞞面總忙線標(biāo)并準(zhǔn)化慕程度旗高、凍兼容吼性強(qiáng)澆，而軟件零資源烤豐富，特戰(zhàn)別是駁有實(shí)時(shí)蹤蝶操作貨系統(tǒng)的支味持。用途：實(shí)端用于滴要求墨快速物、實(shí)縱時(shí)性枯強(qiáng)、樹模型仗復(fù)雜障、計(jì)原算工巴作量為大的廈工業(yè)飄對(duì)象疾的控僚制．缺點(diǎn)：要求教開發(fā)臟人員具有較去高的計(jì)賽算機(jī)滔專業(yè)柱知識(shí)替和微五機(jī)軟動(dòng)件編登程的發(fā)能力煎．（2）PL路C特點(diǎn)：PL廊C硬件暴結(jié)構(gòu)犯專用俘性強(qiáng)覆、通怎用性釣差；思使用梯形通圖語(yǔ)雁言編聚程，惑易學(xué)鍛易懂，便程于推貼廣應(yīng)井用；見具有很高耍的可煙靠性溉。用途陸：實(shí)叛用于痛各種踢惡劣敬的工縫業(yè)環(huán)切境下眠的工伐業(yè)對(duì)狀象的板控制旺。缺點(diǎn)咳：硬單件成伏本比駝?shì)^高。兩者關(guān)鍵貨差別拘在于臣可靠悲性：PL盯C監(jiān)控樣程序縱里已發(fā)有抗單干擾仔措施內(nèi)，用旬戶編爹程時(shí)顏可以能不考狗慮；陰而工控味機(jī)用敲戶程吹序則超必須搖考慮抗干豪擾問(wèn)腎題，餓一般搜的編棗程人等員很卵難考何慮周孝全．這也行是工控樓機(jī)應(yīng)爬用系須統(tǒng)比PL繡C應(yīng)用對(duì)系統(tǒng)可靠剪性低確的原估因．第二古節(jié)PL慣C的基粒本組體成及姨結(jié)構(gòu)一談組成冒：主要咳由中蒸央處隊(duì)理單牛元（CP脖U）、輸入榨接口窮、輸稀出接番口、鋪通信恢接口辦、電帥源、柜功能繭模塊戶等部躲分組每成。其中CP責(zé)U是PL約C的核研心，I／O部件是連劫接現(xiàn)鉛場(chǎng)設(shè)那備與CP嫌U之間登的接秒口電創(chuàng)路，通信魚接口用于羅與編趕程器軌和上扒位機(jī)毒連接其．對(duì)于甩整體式PL污C，所有孩部件婦都裝訓(xùn)在同緣瑞一機(jī)催殼內(nèi)析；對(duì)洗于模申塊式PL夏C，各功耽能部踏件獨(dú)泥立封世裝，疾稱為敗模塊億或模萌板，庸各模他塊通攏過(guò)總拍線連財(cái)接，敗安裝蒼在機(jī)蘆架或職導(dǎo)軌倚上．二淺各仿部分未名稱幟及作碰用1．中舌央處易理單要元CP努U中央咱處理端單元是PL虛C的主值要部廁分，釀是系濟(jì)統(tǒng)的傭核心距．它通傘過(guò)輸予入裝崇置讀個(gè)入外肅設(shè)的膊狀態(tài)損，由填用戶烘程序怨去處課理，委并根首據(jù)處榆理結(jié)烈果通爽過(guò)輸古出裝陜置去蘿控制恩外設(shè)啊。一般雪的中蝕型可隨編程惱控制尚器多宏為雙盲微處事理器喘系統(tǒng)蛋．2．存句儲(chǔ)器用途：存樣儲(chǔ)器堪主要菠存放檢系統(tǒng)叨程序斥、用監(jiān)戶程吃序及塔工作決數(shù)據(jù)齒．系統(tǒng)對(duì)程序完成蘭系統(tǒng)縮慧診斷居、命鵝令解陪釋、孕功能吳子程扇序調(diào)蝕用管耍理、迎邏輯忌運(yùn)算巨、通巴信和撈各種眼參數(shù)址設(shè)定東等功映能．系統(tǒng)汽程序說(shuō)在PL奪C使用符過(guò)程承中是忘不變忘動(dòng)的砍。中小掘型PL繪C多使瘡用EP桂RO吹M或PR凱OM來(lái)存順?lè)?，豈大型PL豬C多使恐用RO仙M。用戶酷程序是用燙戶根撈據(jù)使嶼用環(huán)食境和匠生產(chǎn)眾工藝籠的控巷制要?jiǎng)偳髞?lái)扭編的象．用戶芬程序故一般榜存放侵于帶譯有后廳備電稼池的CM夏OS靜態(tài)RA拔M、紫外亦線可識(shí)擦的EP帆RO叼M和電可撐改寫更的EE寧PR們OM．3．輸瓣入／言輸出狼部件亦稱架為I／O單元政或I／O模塊詢，PL倆C通過(guò)I／O單元討與工沙業(yè)生瓦產(chǎn)過(guò)贏程現(xiàn)踩場(chǎng)相邪聯(lián)系沸．PL蛇C通過(guò)I／O接口利輸入待現(xiàn)場(chǎng)拍各種撤參數(shù)藝，并委將處認(rèn)理結(jié)雪果送貞給被櫻控對(duì)滅象以蝴實(shí)現(xiàn)小控制同．I／O單元主要片類型有：數(shù)字酷量輸羞入、細(xì)數(shù)字據(jù)量輸蔽出、鞠模擬擋量輸慣入、凈模擬葬量輸訴出等。4、電沒(méi)源部家件PL腰C配有開關(guān)恩式穩(wěn)團(tuán)壓電近源，供釀內(nèi)部厚電路祖使用選．與普新通電晨源相測(cè)比，PL旦C電源站穩(wěn)定煉性好爆、抗海干擾基能力挽強(qiáng)．有些業(yè)機(jī)型扯還向赴外提香供24買VD掏C的穩(wěn)大壓電貌源，咸用于痛對(duì)外貴部傳壓感器紐奉供電妄，這達(dá)就避脾免了呢由于墓電源班污染抹或不怒合格華電源嚴(yán)產(chǎn)品惱而引物起的禽故障援．5功能粒模塊功能頓接口雕模塊芹是一盤個(gè)獨(dú)立寸的計(jì)算符機(jī)系植統(tǒng)，擁它有條自己的CP毀U、系統(tǒng)撿程序箱、存慎儲(chǔ)器飲和接性口電稀路。漲以及醉一些摘特殊全組成撐部分鋼．它和仍控制羞器的CP拍U模塊轉(zhuǎn)通過(guò)石系統(tǒng)鋸總線測(cè)相連肌進(jìn)行控?cái)?shù)據(jù)羞交換赤，并在CP挪U模塊唉的協(xié)調(diào)露管理獻(xiàn)下獨(dú)立隙地（懲不參悄加巡凝回掃齡描過(guò)柴程）帥進(jìn)行嬌工作坦．多匯數(shù)情皇況下堅(jiān)的運(yùn)貝算功講能都多是由李它本繞身的CP乞U完成膝的．功能蜜模塊艇的種類很多忠，例照如：高速論計(jì)數(shù)撐模塊語(yǔ)、定胃位模炮塊、揀定時(shí)承模塊脅、溫母度傳輝感器賀輸入茅模塊所、中臥斷控互制模筆塊、糾通信宮處理球模塊等。（1）計(jì)氏數(shù)模鎖塊（2）定閉位模藍(lán)塊（3）溫納度傳荒感器膚輸入屢模塊（4）定時(shí)零器模惕塊（5）高豬速中舉斷模候塊（6）I/戲O總線文監(jiān)測(cè)網(wǎng)模塊（7）脈壁沖捕害捉組毅件（8）通轟信處呼理模雙塊用于PL兔C與其猾他裝途置間循連網(wǎng)炭實(shí)現(xiàn)具數(shù)據(jù)茄共享觀。品種棵繁多遠(yuǎn)程I/樣O組件6、編蝕程設(shè)增備(1緞)專用編程轟器簡(jiǎn)易編程寨器：杜它只吩能輸厘入和編輯語(yǔ)句屯表指蛇令程序拒，指嫌令和懷有關(guān)苗數(shù)字乒用按徹鍵輸豬入?？浜?jiǎn)易運(yùn)編程盈器的價(jià)格請(qǐng)便宜，一恭般用情來(lái)給宿小型PL速C編程添、現(xiàn)就場(chǎng)調(diào)段試和坊維修首．圖形編程雅器：父圖形蜂編程潮器可惡以直比接生掉成和紋編輯梯形斑圖程序防，使磨用起拌來(lái)更連直觀田、方爹便．扛但是撥它的價(jià)格盼較高，操干作也原比較販復(fù)雜莫．(2攤)鞠P打LC編程嚼軟件辰包世界贏上各思主要災(zāi)的PL幻玉C生產(chǎn)牽廠家膜都在股提供貌硬件喇接口然裝置陜的同址時(shí)，咬還可貌以提類供有鎖使用巖個(gè)人娛計(jì)算鮮機(jī)的PL場(chǎng)C編程記監(jiān)控構(gòu)軟件（一怪般要墓另外黨收費(fèi)盛）。這種影高性鎖能的PL急C程序監(jiān)開發(fā)擠系統(tǒng)真的一軍個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可顧以用拉一臺(tái)逝個(gè)人跡計(jì)算化機(jī)為圓所有姨的工撒業(yè)智果能控?fù)浦圃O(shè)米備編寫程．電源電源接口中央處理器存儲(chǔ)器外部設(shè)備接口部設(shè)備接口編程器其他輸入接口輸出接口可編縮慧程控勺制器胃的基滋本結(jié)牙構(gòu)7、PL疏C基本沒(méi)結(jié)構(gòu)鉆及其I/言O(shè)接口撇電路微處理器CPU系統(tǒng)程序PROM用戶數(shù)據(jù)RAM用戶程序EPROM存儲(chǔ)器擴(kuò)展通信接口COM編程器功能開關(guān)指示器輸入信號(hào)處理輸出信號(hào)處理智能I/OI/O擴(kuò)展來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)去現(xiàn)場(chǎng)可編瓜程控掩制器詳?shù)膯纹偩€同結(jié)構(gòu)直流熄數(shù)字列量輸財(cái)入模容板原駁理圖鎖存1譯碼緩沖鎖存nS+5VR3LEDR1R2V1C1100uFC32.2uFN117146數(shù)據(jù)地址控制24VLEDR1+5VR4C1C2NSViVDR2R3C3

圖3-6交流數(shù)字量輸入模板的輸入信號(hào)處理電路鎖存1譯碼緩沖鎖存nR1LEDFUR3V2R2117146數(shù)據(jù)地址控制4驅(qū)動(dòng)C1VTNV1V3直流數(shù)字量輸出接口模板原理圖R0R3RVLE杯DNR224舉V輸出V2KV1VT繼電善器輸白出接睜口模雞板的側(cè)輸出燭驅(qū)動(dòng)狡電路第三塘節(jié)PL份C的基促本工診作原紋理PL宜C運(yùn)行顆時(shí)內(nèi)阻部要想進(jìn)行買一系徐列操稈作，畝大致可分皺為四量大類遍：公共室操作王：以徐故障嘴診斷她、通非信處圣理為愚主；I/界O操作舅：聯(lián)只系工筐業(yè)現(xiàn)般場(chǎng)的隱數(shù)據(jù)其進(jìn)行抵；執(zhí)行隱用戶探程序惕的操斬作；中斷目服務(wù)陶操作嶄：用罰于響填應(yīng)外易部設(shè)閣備的艇中斷扇請(qǐng)求撓。1．公疑共操夫作是在餓每次PL冰C上電牙后循獎(jiǎng)環(huán)掃從描程概序前癥進(jìn)行飄的自檢，若謀發(fā)現(xiàn)尼故障蕩，除王了故型障燈穗亮之烈外，梳還可暢以判繁斷故狠障性礦質(zhì)。一般以性故績(jī)障，瘦只報(bào)怕警不傾停機(jī)亭，等間待處怒理；璃嚴(yán)重弦故障背，則巨停止蜓運(yùn)行視用戶快程序紋，此娛時(shí)PL貼C切斷尺一切最輸出謠聯(lián)系緊。主要桂操作范是：PL忘C進(jìn)行四清零漿或復(fù)中位處障理，女將各奮元件致的隨機(jī)楚狀態(tài)誤消除；檢查I／O單元連接是否崖正確親；啟動(dòng)監(jiān)控嚇定時(shí)器T0，執(zhí)行查一段屬涉及倆到各膠種指水令和暢內(nèi)存補(bǔ)單元朵的程配序，雀如果太所用煎的時(shí)壓間不絮超過(guò)T0，則可注證實(shí)即自身劣完好粘（否塔則系柏統(tǒng)關(guān)懷閉）祥．此演后將勤監(jiān)控杜定時(shí)唉器T0復(fù)位匹，允彈許掃珠描用削戶程吼序。2、數(shù)灰據(jù)I／O操作（1）輸裹入映塞像存緞儲(chǔ)器符及刷齊新調(diào)理電路透：它徐包括電平潮轉(zhuǎn)換付、光派電隔米離、計(jì)濾波父電路胃；輸入倉(cāng)映像裕區(qū)：在PL股C的存址儲(chǔ)器烘中專禽門存尤放輸捷入數(shù)俗據(jù)的濃區(qū)域常；輸入缸刷新肯：當(dāng)CP煩U采樣妥時(shí)，擺輸入倉(cāng)信號(hào)鴨由緩鍬沖區(qū)栗進(jìn)入擊輸入皮映像劍區(qū)；只有制在采驚樣時(shí)映，輸殼入映竿像區(qū)商的數(shù)勉據(jù)才雖與輸窗入信昌號(hào)一哥致，其賺他時(shí)鎮(zhèn)間范鹽圍內(nèi)裝輸入巷信號(hào)政變化陜是不育會(huì)影扮響輸芝入映薄像區(qū)浮的數(shù)弓據(jù)的嘆。（2）輸裂出映陡像區(qū)納及輸準(zhǔn)出狀餃態(tài)刷彼新輸出侵狀態(tài)精刷新治：CP逮U不能縮慧直接姥驅(qū)動(dòng)小負(fù)載竭，當(dāng)野前處糊理的響結(jié)果范放在憂輸出秩映像糧區(qū)內(nèi)訊，在程蟻序執(zhí)杰行結(jié)鼠束后仔（或黎下次避掃描除用戶絹程序松之前濟(jì)），才吐將輸用出映怖像區(qū)從的數(shù)媽據(jù)通匠過(guò)鎖勾存器歇輸出喊到輸剩出端畝子上個(gè)。3、執(zhí)行尿用戶鏡程序傷操作．在程全序執(zhí)撐行前定時(shí)器Tl開始債計(jì)時(shí)舍．Tl即通母常所僻說(shuō)的毛“看賺門狗”(W籌at氣ch圾—Do懂gT鞭im被er，WD此T)，它被廁用來(lái)監(jiān)視讀程序漫執(zhí)行悔是否疾正常幟．正常時(shí)，衣程序阿執(zhí)行樸時(shí)間小于Tl的設(shè)定儉值，手并可點(diǎn)使WD星T立即愛復(fù)位；若因某種施干擾賽使掃算描失竊控或靈進(jìn)入凡死循板環(huán)時(shí)，WD年T會(huì)發(fā)出超表時(shí)報(bào)供警信號(hào)油，使隸程序重新稿開始執(zhí)行派．有具兩種愁結(jié)果雖：（1）偶伐然因背素：均系統(tǒng)渠便轉(zhuǎn)賢入正導(dǎo)常運(yùn)豪行；（2）不嗓可恢小復(fù)的煩確定帆性故丸障：小系統(tǒng)黨則自妹動(dòng)停乓止執(zhí)絕行用支戶程至序、君切斷裙外部呀負(fù)載停、發(fā)雪出故丙障信嘆號(hào)、蜂等待限處理帖．（1）CP禽U的循經(jīng)環(huán)時(shí)財(cái)間計(jì)奔算循環(huán)折時(shí)間員是程尊序執(zhí)相行一待個(gè)循著環(huán)所森占用饅的時(shí)鍬間，慌它由過(guò)程應(yīng)映像蔑傳送瞧時(shí)間瓣、操寺作系撫統(tǒng)的膀執(zhí)行鍋時(shí)間擁、用聯(lián)戶程虛序的捷執(zhí)行萄時(shí)間三大染部分戴組成戀。前兩撕種時(shí)飲間是基祥本固耗定的，因管此循或環(huán)時(shí)填間主貧要受秤用戶碼程序醬執(zhí)行炭時(shí)間蛋的影逮響?；藚㈧`數(shù)默義認(rèn)值壯為10舍0m穿s,用戶周可通膚過(guò)指墊定的最操作上來(lái)修佩改。（2）PL奸C的I／O滯后線現(xiàn)象·PL座C以掃集描方嫌式執(zhí)嚼行操名作，降其I／O間的膚邏輯百關(guān)系循存在片著原仍理上疊的滯褲后。搞掃描枯周期桑越長(zhǎng)收，滯盡后就淡越嚴(yán)宋重．隱原因焰主要著在于吩兩方丹面：軟件喇執(zhí)行田時(shí)間丈：掃兆描周溪期是傅執(zhí)行時(shí)用戶罰程序恥和公習(xí)共操窗作時(shí)煮間（瘦基本付不變探）之姿和，毀它主貢要與程序呼的長(zhǎng)蘋短及從指令匆操作崗的復(fù)趴雜程唇度有關(guān)按．硬件鐘延時(shí)涂：硬偷件延由時(shí)包扁括輸入扶濾波時(shí)間保常數(shù)貪和輸尖出繼她電器孤觸點(diǎn)肅的機(jī)械凱滯后．此外歐，還與抽程序韻設(shè)計(jì)耕安排噸有關(guān)瞎．第三旨章夢(mèng)編姥程語(yǔ)完言及旨程序庸設(shè)計(jì)第一剛節(jié)拒指熟令結(jié)為構(gòu)惹一呼、俱指令賞的組其成一條贏指令頸由操府作碼焦和操攤作數(shù)吸組成蟲。操作晚碼定隱義要輛執(zhí)行怨的功脖能，柔它告真訴CP乞U該做話什么??；操作游數(shù)為窯執(zhí)行躬該操糾作所血需要侵的信鄭息，泡它告注訴CP蘆U用什湖么去負(fù)做。二、計(jì)操作宇數(shù)操作婚數(shù)由操作報(bào)數(shù)標(biāo)鎮(zhèn)識(shí)符和參數(shù)組成位．操作忍數(shù)標(biāo)識(shí)毒符告訴格處理昆器操妥作數(shù)放在扔存儲(chǔ)夜器的響哪個(gè)蛾區(qū)域亦及操脾作數(shù)句位數(shù)；參數(shù)則進(jìn)柔一步紋說(shuō)明迅操作姜數(shù)在盲該存濟(jì)儲(chǔ)區(qū)清域內(nèi)工的具體肅位置．1操作米數(shù)標(biāo)同識(shí)符操作進(jìn)數(shù)標(biāo)忌識(shí)符霞由主逼標(biāo)識(shí)菊符和胖輔助歲標(biāo)識(shí)塌符組雀成．主標(biāo)抄識(shí)符表示棵操作悔數(shù)所托在的存儲(chǔ)底區(qū)，輔助葬標(biāo)識(shí)割符進(jìn)一呆步說(shuō)恩明操蹈作數(shù)燥的位數(shù)以長(zhǎng)度．仙若掃沒(méi)有甲輔助務(wù)標(biāo)識(shí)遺符指碼操作鼠數(shù)的流位數(shù)司是一眠位．2操作恒數(shù)的考表示養(yǎng)法操作匹數(shù)有輝兩種瓦表示丘方法胖：（1）物理錫地址(絕對(duì)啄地址)表示乎法：用容物理本地址極表示禁操作塔數(shù)時(shí)礦，要杰明確清指出鞭操作勸數(shù)的緞所在合存儲(chǔ)惱區(qū)，頸該操匠作數(shù)啊的位煙數(shù)．例如散：Y鴿40是用杏物理流地址沒(méi)表示攜的操趟作數(shù)緞，其尋中Y表示倍這輸織出過(guò)遲程映平像區(qū)策中的逃輸出廣位，穴具體爆位置餓是第園四個(gè)齒字節(jié)層的第0位．（2）符號(hào)特地址貨表示衫法（為滾一個(gè)糕物理沙地址桌定義弓有意附義的縫符號(hào)恭名棚）：如Y4上0可用桿符號(hào)塞名MO曠TO鎖R樂(lè)ON替代皮表示.符號(hào)里名必噴須先眨定義晶后使柏用，酷而且殊符號(hào)叉名必未須是唯一殲的，不穩(wěn)能重濕名．第二圓節(jié)未編震程元礎(chǔ)件及史基本響編程懲語(yǔ)言一、FX系列PL來(lái)C中常洋用的嚇編程求器件PL簽C梯形煎圖可看戚成是至由軟繼池電器車、軟皺定時(shí)紀(jì)器、響軟計(jì)世數(shù)器永等組成煎的一澆個(gè)組合男體。這哭些軟助器件擺常稱目為編童程器財(cái)件，薪應(yīng)用驅(qū)時(shí)必奸須用陜編號(hào)愈即編笨碼予杏以識(shí)診別。部其編熔號(hào)由甩字母山和數(shù)梁字表半示，駁它們?nèi)莘謩e載表示判元件帝類型牢（存廚儲(chǔ)區(qū)潛）和月元件渣號(hào)（值地址榴），丈如輸輕出繼纏電器Y4著30。1、輸縱入繼賭電器(X像)編號(hào)見P5駐7表3-淹6每一輛個(gè)輸入偷電路夠單元相當(dāng)些于一戰(zhàn)個(gè)輸些入繼箱電器屠。D（二極倡管）塞、T（三極顫管）導(dǎo)通殘相當(dāng)支于繼汪電器麻線圈廚接通條。內(nèi)趙部電望路通麥斷相誼當(dāng)于計(jì)繼電羞器常鬧開、急常閉播觸點(diǎn)果的通急斷。輸入豆繼電彎器用因來(lái)接途收PL鑰C外部擋的開他關(guān)信侄號(hào)，煌它與PL淋C的輸謙入端隸相連斧，并變帶有舟多對(duì)閱常開源觸點(diǎn)憶和常垂閉觸撤點(diǎn)供頁(yè)編程惑時(shí)使沙用。輸入開繼電患器由辨外部麻信號(hào)忠來(lái)驅(qū)蝴動(dòng)，賢而不能工由程呀序的壟指令枝來(lái)驅(qū)疲動(dòng)。輸出役繼電堪器(Y悲)編號(hào)萬(wàn)見P5響8表3-防7輸出辨繼電喜器是百用來(lái)世將PL采C的輸出炮信號(hào)禾傳送到外府部負(fù)唐載的畢器件鑒。輸讀出觸鑼點(diǎn)連剝接到PL陡C的輸清出端壁上。輸出防繼電航器由春程序陵執(zhí)行啊的結(jié)益果驅(qū)拜動(dòng)，晝它有錯(cuò)一個(gè)兔外部帽輸出巨的常首開觸飄點(diǎn)，叼有許舍多內(nèi)編部常凍開、遷常閉如觸點(diǎn)芬可以畢在編探程中率運(yùn)用循。3輔助授繼電貸器(M筋)PL痰C中有參許多輔助資繼電貌器，由PL遼C中各版種器負(fù)件的奇觸點(diǎn)蝴驅(qū)動(dòng)察、作腎用同核繼電滑器控歸制系州統(tǒng)的中間慢繼電翅器類似肝。輔敢助繼恥電器奸帶有足若干刪常開胡觸點(diǎn)臭和常晨閉觸家點(diǎn)，悔供編南程使務(wù)用。亮輔助府繼電騙器的浙觸點(diǎn)碑不可脹直接竊驅(qū)動(dòng)逃外部飼負(fù)載互，要括通過(guò)跟輸出士繼電繩器才鄰能驅(qū)鞭動(dòng)外柄部負(fù)踏載。輔助顆繼電君器分宗為:通用殺輔助跳繼電址器（編葬號(hào)見P5氏9表3-貍8）和保持館輔助勝繼電仔器（編派號(hào)見P5事9表3-竄9）。4移位佳寄存多器（M的組滾合，8/話16個(gè)一主組）移位屆寄存愧器由附輔助熄繼電女器組樣成，8個(gè)或16個(gè)組排成一忠組。導(dǎo)當(dāng)輔撐助繼叔電器咽已用療作移剃位寄累存器斃時(shí)，枝這一貿(mào)輔助劈燕繼電珍器不可反另作醬它用。移位鑄寄存量器的每一茅位都可籮帶有憲相應(yīng)費(fèi)的接差點(diǎn)去剝控制貸其他倉(cāng)邏輯錫行；OU私T決定移位次寄存蘿器首未位的斬狀態(tài)，SF羞T為1，右乞移1位，RS膏T為1移位殼寄存闊器各逮位均清零（OF梨F）。數(shù)據(jù)蝴輸入移位漸輸入復(fù)位龍輸入OU鹿TSF封TRS泊TM1估00遭~M1霜07輸出分組貓和編警號(hào)：見P5庸9表3-讓105定時(shí)壩器（T）編號(hào)見P6嗽0表3-草11定時(shí)蘇器一止旦接輕通，早即從男設(shè)定裙值開備始作膝減法循運(yùn)算圓，減評(píng)到零僑，定氣時(shí)器灑才有輸出；當(dāng)定娘時(shí)器輸入冷斷開，定澤時(shí)器復(fù)位（到設(shè)韻定值）；定時(shí)同器是通電貸延時(shí)老型定時(shí)獲器K2根0T450X4獸00Y4緒30T4幼50X4糞00X4部00Y4母30T4朵50Y4扮30Y4臂30T4既5050固SK5險(xiǎn)0例：X4散00按下昌再放雜松后恰開始者定時(shí)6計(jì)數(shù)碗器（C）編號(hào)硬見P6踏1表3-求12RS豪TC4很60OU展T復(fù)位藝輸入每次樓計(jì)數(shù)雪輸入從斷猾到通，計(jì)德數(shù)值減1。減批到0時(shí)，通輸出稍觸點(diǎn)士動(dòng)作要；每個(gè)主計(jì)數(shù)艦器都噴具有掉電瘡保護(hù)；當(dāng)計(jì)盞數(shù)器鄉(xiāng)豐的復(fù)位端接止通時(shí)煉，計(jì)煌數(shù)器妨將終搏止計(jì)河數(shù)，泛且計(jì)持?jǐn)?shù)器賊的值須立即返回在到初筆始值。計(jì)數(shù)雨輸入K9中97輔助啄特殊辟繼電毯器（M7駛X）F1系列PL柿C具有5個(gè)特宿殊輔剩助繼心電器顛，它觀是用震來(lái)執(zhí)欄行特皂殊功器能。（1）M7膚0運(yùn)行霜監(jiān)視自動(dòng)脅地隨PC的運(yùn)踐行/停止雄而呈看通/斷狀聲態(tài);（2）M7速1初始貓化脈沖程序材運(yùn)行憂開始,M撲71接通夸一個(gè)塔掃描書周期,利用M7棒1在運(yùn)活行開惰始時(shí),可消盯除（查復(fù)位理）具橋有掉電保閘護(hù)的C、M（含移芬位寄盞存器落）的叫數(shù)據(jù)初；（3）M7料2蝴0.榴1秒的時(shí)眠鐘脈緣瑞沖可和蜻計(jì)數(shù)職器連驚用起俱到定揪時(shí)器互的作演用；（4）M7癢6電池姐電壓階下降如果鈴電池李電壓腦下降表，則M7驕6接通要，因此可者利用窯此觸還點(diǎn)經(jīng)刮輸出鬼繼電剖器在低外顯共示；（5）M7姜7禁止印全部皮輸出當(dāng)M7泛7接通纏，Y的輸出統(tǒng)自動(dòng)后斷開，但闖此時(shí)其鏡他繼舅電器胸、定棋時(shí)器誕、計(jì)矛數(shù)器爐仍工能作，顯然講若系鼠統(tǒng)發(fā)汁生異蠅常，鋼可用M7幼7緊急槍停機(jī)泊。二蘆編張程語(yǔ)驚言PL嫂C的編梢程語(yǔ)嗚言非虜常豐繡富。鑄有：梯形鉗圖、親指令龍語(yǔ)句聾表、顛功能奔表圖梳、邏易輯功門能圖測(cè)、高喚級(jí)語(yǔ)奸言五烘種。能這些賄編程侵語(yǔ)言咳都是面向厘用戶農(nóng)的，它壇使控米制程礎(chǔ)序的清編程聾工作竿大大佩簡(jiǎn)化跟。對(duì)崗用戶榮來(lái)說(shuō)油，開森發(fā)、舒輸入包、調(diào)尋試和綁修改菊程序容極為俱方便究。用猛戶可終以選幸擇一糞種語(yǔ)勵(lì)言編隔程。捉如果誼需要粘，也可混扔合使壞用幾種居語(yǔ)言濟(jì)編程綱．1常用魄編程搞語(yǔ)言（1）挺梯形井圖梯形他圖是礎(chǔ)一種上編程止語(yǔ)言側(cè)，它互仍沿用村了繼電混器控偶制系何統(tǒng)的觸點(diǎn)蟲、線暫圈、位串并衫聯(lián)等術(shù)別語(yǔ)和療圖形蕩符號(hào)鏈。態(tài)梯辯形圖績(jī)由多蒼個(gè)階宵梯組賄成。溝每個(gè)涂輸出裁元素逢構(gòu)成本一個(gè)階梯。每瘋個(gè)階標(biāo)梯可哪有多污個(gè)支器路，綿通常吸每個(gè)港支路屋可容墻納若疤干個(gè)托編程積元素差，最右涼邊的元典素必驕須是輸瓦出元杠素，輸幸出線兵圈用鈔（差）六表示椅。牙兩側(cè)鐵的豎吼線類薯似繼塊電器討控制齡線路憶的電鈔源線察，稱哈作母區(qū)線。（2）陳指吩令（父語(yǔ)句父表）指令蓬就是散用助記躁符號(hào)表示PL旬C的各友種功萄能。確每列條指莊令由三部冤分組異成：指述令號(hào)(簡(jiǎn)稱遠(yuǎn)步序厲號(hào))、指岡令名或稱(功能)、及所數(shù)據(jù)(繼電共器號(hào)品，即密地址鏡號(hào)、忍計(jì)時(shí)麻及計(jì)卵數(shù)設(shè)筆定值嗎等)。割每難條指炮令分茶別讓PL紡C執(zhí)行倡某一談方面飾功能喇。它類似些計(jì)算塊機(jī)匯編編語(yǔ)中言，但魚比一蘭般匯鮮編語(yǔ)送言簡(jiǎn)罵單得皂多。移全部普指令賀的集瓜合就賴稱為厲用戶克程序表。（3）盯邏淹輯功箏能圖這種剝方式爆是基勵(lì)本上罩沿用潑了半導(dǎo)蹤蝶體邏錫輯電講路的邏敘輯方柏塊圖董表達(dá)仙。對(duì)請(qǐng)每一汽種功喂能都諸使用抹一個(gè)景運(yùn)算解方塊寧，其運(yùn)算撥功能麥由方獎(jiǎng)塊內(nèi)薦的符烤號(hào)確狼定。疾常宏用“稱與”殖、“女或”猶、“醒非”煉三種度邏輯懲功能鋒表達(dá)盒控制殿邏輯咽。和白功能己方塊棵有關(guān)辮的輸逐入均爬畫在流方塊粱的左遙邊，芽輸出神畫在鍬方塊膜的右烤邊。X2渡P痕LC梯形嚴(yán)圖編辦程的順特點(diǎn)(1磁)梯形堆圖中家的繼疫電器據(jù)是邏輯嫂上的繼電倡器，紋每個(gè)垮繼電煩器均筐為存儲(chǔ)壘器中滅的一炮位。相遮應(yīng)位涌為“1”狀態(tài)畝表示段繼電泄器線接圈通電，其記常開把觸點(diǎn)確閉合椅或常墓閉觸死點(diǎn)斷裂開；槍相應(yīng)纖位為“0”狀態(tài)洋，表刮示繼窯電器渾線圈失電，常開開觸握點(diǎn)斷蠅開或絨常閉呈觸點(diǎn)叼閉合蛋．(2價(jià))梯形州圖中舞流過(guò)猴的電贊流不樸是物談理電惹流，眉而是“概千念”將電流．是桑用戶捷程序墊解算怎中滿役足輸恐出執(zhí)藥行條營(yíng)件的墳形象視表示頁(yè)方式臉．“丹概念化”電代流只能阻從左刺向右釣流動(dòng)假．（3）梯汪形圖釘中的過(guò)繼電醉器觸點(diǎn)可在坊編制精用戶折程序月時(shí)無(wú)限漿次引艦用，既贈(zèng)可常默開又便可常葉閉．（4）梯努形圖嗎中用僵戶邏俗輯計(jì)算挑結(jié)果，馬上站可以頓為后他面用轉(zhuǎn)戶程貴序的姨計(jì)算辮所利紙用．（5）稻梯形旅圖中回輸入哪觸點(diǎn)努和輸遠(yuǎn)出線椅圈不駐是物毒理觸案點(diǎn)和機(jī)線圈梅。用戶堆程序經(jīng)是根浩據(jù)PL膀C內(nèi)I／O映像劇區(qū)每申位的允狀態(tài)（而株不是品計(jì)算鐮時(shí)現(xiàn)涌場(chǎng)開嚷關(guān)的株實(shí)際割狀態(tài)留）來(lái)篩計(jì)算秀。3編程芒基本貍規(guī)則（1）梯磁形圖慌按自升上而上下，挪從左惠到右魚順序另排列輕，每個(gè)罪繼電撤器線諸圈為否一個(gè)盒邏輯律行，即免一層冬階梯突；（2）梯賭形圖包每一咬行都圣是從耗左母讀線開富始，辛線圈宋接在荒右母壯線，所有疏的觸捷點(diǎn)不低能放賊在線亮圈的閃右邊；（3）線巨圈不謙能直悟接接錄在左庫(kù)母線抗上；（4）在將每一原邏輯帶行上串聯(lián)貴觸點(diǎn)黨多的盒電路闊應(yīng)放節(jié)在上淺方；在級(jí)每一襖邏輯懶行上并聯(lián)忠觸點(diǎn)晝多的粒電路搜應(yīng)放財(cái)在左內(nèi)邊；（6）輸佛入/輸出唱、輔將助繼艦電器黃、計(jì)怕數(shù)器鍛、定遠(yuǎn)時(shí)器膜的觸點(diǎn)利的使邁用次芳數(shù)是擴(kuò)無(wú)限軌的；（7）在枯一個(gè)質(zhì)程序廢中，匪應(yīng)盡言量避免滋雙線陳圈輸害出；例如裂：下殊圖中則的Y4末30兩次顫輸出嫂，不瞇允許。X4炎00X4糧02X4姨03X4嫩04Y4氧30x4弊00Y4疲30x4育00T4偵50T4潮50T4脊50T4叼51T4白51X4撥01154533521y4毒304（8）不允梢許在同全一觸治點(diǎn)上編有雙向執(zhí)電流田通過(guò)例如膨：溉等朗效電蛋路如它下：24513y430？4編程瓜舉例要求歌梯螞形圖（1）閃笛爍電叔路（都定時(shí)焦器應(yīng)墻用）x4質(zhì)00y4喝30x4擠00y4射30x4形00T4覆50T4鏈50T4旱50T4振51T4蕉51K2K12S1S（2）、逆掉電否保護(hù)際的實(shí)梯現(xiàn)（Y4序30上電脾仍通互）（M3租00片-M茄37囑7為?；ǔ掷^吹電器肝）X4構(gòu)00X4去01M3乓10M3溫10M3冷10Y4另30（3）、60秒定志時(shí)（計(jì)綁數(shù)器弦的應(yīng)巾用）X4興03X4持02M7盛2C4洗60RS春TC4悉60OU睛TK6竟00Y4獄31（0倆.1偽S）（4）、悠移位垃寄存勿器的匪應(yīng)用12345678OU廚TSF脊TRS腿TM1爬10~M1竄17X4圍00T4端50T4怕50X4茄01T4迫50X4州02M11信1M11弊3Y4掠30Y4快31輸入款：X4照00挺-控制告信號(hào)X4機(jī)01芝-零件程裝入辣信號(hào)X4響02求-停止吉信號(hào)輸出稍：Y4賴30剖-操作1Y4查31檢-操作2零件裝入產(chǎn)品K1節(jié)拍蜘：8S第三沒(méi)節(jié)話基遷本邏察輯指?jìng)髁?、LD個(gè)L餐DI邏輯行開野始指令在梯休形圖地中表績(jī)示一午個(gè)邏撕輯行牛的開謙始。目的述元素脹：X、Y、M、T、C2、OU淺T線圈薦驅(qū)動(dòng)指令目的蜻元素郵：Y、M、T、C；不能連驅(qū)動(dòng)X。OU促T用于T、C時(shí)必剩須緊軟跟K。3、AN旋D視A炸NI串聯(lián)徒連接指令目的餅元素不：X、Y、M、T、C4、OR析OR換I并聯(lián)解連接指令目的繭元素山：X、Y、M、T、CX4遮00X4金02X4貼03X4芳04Y4漸305、OR永B串聯(lián)濾電路歷塊并聯(lián)雷連接悟指令例：6、AN明B并聯(lián)掘電路芒塊串聯(lián)霉連接側(cè)指令蟲例：X4旅01X4捉00X4掙01X4襯02X4喚03X4蔥04Y4歷307、RS巾T移位判寄存洪器、測(cè)計(jì)數(shù)扒器清零演指令8、PL香S脈沖劇輸出指令目的賣元素壟：M其作慰用是痰將較慌寬的軟脈沖挎輸入仍信號(hào)廉變成諷脈寬雁為一個(gè)較掃描楚周期的脈是沖信客號(hào)例：X4贊00M2億00X4誼00PL喝S盞M附20專09廟SF井T移位墾指令梢使用兩級(jí)螞或更饞多的移瓣位寄腐存器暑時(shí)，最后攝級(jí)寄虎存器折的程擋序應(yīng)放在彈最前娘面。例：OU誤TSF兔TRS物TM1顫20~M1區(qū)37M1都17X4食00X4箭01OU神TSF住TRS啦TM1漿10~M1尾17X4為02X4揪00X4溫0110、S/壺R置位/復(fù)位指令目的糠元素渣：M2心00袋-M性37午7、Y、S（狀態(tài)攤器，掃后面毫介紹昏）這兩山條指針令具妨有記駕憶功塵能；11、MC、MC鍵R主控指令炊、主控鑼復(fù)位指令目的費(fèi)元素摸：M1士00作-M趴17滿7兩條月指令夜必須同時(shí)植使用，MC用于類分支蟲處，萍形成搞新母醋線；榆分支電路竄執(zhí)行診結(jié)束繩后，況用MC估R指令返回己原母泳線（P7餃1圖3-焰35）。12、CJ萌P/坡EJ書P目的誕元素亂：70繳0-斷77縱7X4并11接通遇，程霉序B不執(zhí)蠅行。13、NO溪P脂E途NDCJP700程序B程序AX411程序CEJP700例：鴨物品嘴分選她系統(tǒng)012345廢品守剔除電磁紡鐵廢品幼檢測(cè)開關(guān)產(chǎn)品鬼發(fā)送物信號(hào)正品翁計(jì)數(shù)開關(guān)I/死O口分配輸入凳：若輸議出：X4薯00扇-產(chǎn)品縣發(fā)送磚信號(hào)情（SH）Y4設(shè)30租-廢品脊剔除菜電磁妥鐵哄（YA）X4搭01涉-廢品瘡檢測(cè)須開關(guān)芝（S1）Y4濃31暢-換箱演電磁嫁鐵立（YB）X4供02冒-正品妹計(jì)數(shù)愚開關(guān)浙（S2）X4侄03黃-復(fù)位夠開關(guān)X4線04天-復(fù)位化開關(guān)正品廢品YAS1下料S2SH自動(dòng)編發(fā)送程裝置X4梢01X4慮00X4瘡03M3恢05M3致00M3默07OU該TSF晌TRS紋TT5幫0K5T5濟(jì)0Y4貿(mào)30X4學(xué)04X4崖02C4巷60RS簽TC4執(zhí)60OU撒TK1梢00SM2栽00M2鋤00T5風(fēng)1K1正0Y4鍬31T5志1RM2特00剔除堆廢品換箱~每箱10撫0只T5詞1產(chǎn)品雀發(fā)送廢品正品正品0廢品1一、械順序截控制騙系統(tǒng)劈燕的基套本功跪能1、禁止甚約束霉功能：即腎動(dòng)作停次序扭是一銜定的遣，相憤互制頁(yè)約，鑄不小得隨原意變好動(dòng)；2、記憶墊功能：即室要記寬住過(guò)護(hù)去的惑動(dòng)作擔(dān)，后桐面的跨動(dòng)作奔由前證面的凡動(dòng)作觸情況伶而定言。二、順序筆控制：凡辱具有晝上述封兩種奮功能才的控教制就佩是順串序控刑制。三、F1系列PL瘡C的順序天步進(jìn)龜指令1、狀態(tài)蓋器S6興00踐~S食64嗓7；是一臨種步元進(jìn)控焰制元彼件2、步進(jìn)恩指令：步報(bào)進(jìn)接昆點(diǎn)ST蓮L；步進(jìn)冬返回RE益T狀態(tài)傭器S與ST雅L結(jié)合捷使用，完教成順受序控云制；S單獨(dú)從使用可作受掉鑼電保宗護(hù)的盡一般獵輔助槽繼電剪器M使用。第四媽節(jié)旬順袋序步咳進(jìn)指饞令狀態(tài)帶器的奇表示切符：與ST固L結(jié)合枕使用懼單醋獨(dú)使戰(zhàn)用S6盾00ST返L紅S冬60內(nèi)0罪O呢UT漸S6民00四、ST獵L指令對(duì)使用豪說(shuō)明滲：（1）ST援L接點(diǎn)歸應(yīng)與棚左母會(huì)線相易連。ST浩L接點(diǎn)霜接通攻后，蛇其后陰電路叼塊才提接通游；而ST指L接點(diǎn)常斷開兩，其騎后電杠路塊叛不再余被執(zhí)丙行。（2）與ST哪L接點(diǎn)園相連夠的起始剛觸點(diǎn)予用LD名/L匯DI指令致開頭鳴；；S6鑄00（3）在ST窗L指令辦中S狀態(tài)殲轉(zhuǎn)移唉后，上一政狀態(tài)具有自動(dòng)嘴復(fù)位功能準(zhǔn)；（4）只卵有用S/扁R指令，才爐能對(duì)ST兇L接點(diǎn)開后的狀態(tài)器置可位或棗復(fù)位芳；（5）使拜用ST污L指令敗時(shí)允許以雙線棍圈輸呢出；（6）同域一狀跌態(tài)器庫(kù)的ST尼L接點(diǎn)候只能全使用秧一次；（7）ST危L接點(diǎn)框后不返能用MC皺/M狐CR指令拜，但可用CJ圍P/纏EJ悟P指令賞；（8）在段一系朋列的ST小L指令不的最駕后，斗必須用RE弱T指令返舞回。五、凱順序霸步進(jìn)戰(zhàn)指令麥的編哀程方李式狀態(tài)闊轉(zhuǎn)移篩圖：狀鑰態(tài)轉(zhuǎn)勇移圖構(gòu)是用狀彩態(tài)來(lái)侄描述命工藝旁流程的圖罰。通接常，視將一個(gè)寨動(dòng)作味要求掩作為無(wú)一個(gè)閱狀態(tài)，用峽一個(gè)怖相應(yīng)背的狀驅(qū)態(tài)器脅來(lái)表肅示。一個(gè)恰完整穴的狀賓態(tài)有三大市要素組成談，即班：驅(qū)動(dòng)鄉(xiāng)豐處理劫、轉(zhuǎn)舞移條技件和吐轉(zhuǎn)移榴目標(biāo)。S6成01驅(qū)動(dòng)鄉(xiāng)豐處理Y4旗31轉(zhuǎn)換閥條件轉(zhuǎn)換撒目標(biāo)S6芽02S6押03X4協(xié)01X4誦02S6唇01S6返03Y4頭31X4膜01SS602狀態(tài)慣轉(zhuǎn)移宏圖步進(jìn)落梯形匹圖X4告02SS603S6嫌02指令汁見P8濾0圖3-積56（b）ST幼L障S拿60款X狀態(tài)鍬轉(zhuǎn)移忌圖舉竟例:小車蠟運(yùn)動(dòng)料控制X4筐00X401X402X403Y430Y431S600S601S602S603S604M71X400&M200X403X401X402X400Y430Y431Y4311234（S601）（S602）（S603）（S604）Y430初態(tài)第五騎節(jié)謎順征序控嘩制的翠幾種影編程封方式編程香舉例沖：掃動(dòng)力撿頭控俯制快進(jìn)工進(jìn)快退X4伸03X4數(shù)01X4喪02M2輪00M2澤01M2螺02M2差03M7雖1X4屑00X4脈01X4裁02X4彎03Y4響30Y4勞31Y4柄31Y4孫32（原夸位）工進(jìn)快退快進(jìn)原位啟動(dòng)Mi牙-1XiMi偏+1MiMi一、銅以通用竄指令實(shí)現(xiàn)基本獎(jiǎng)電路泉結(jié)構(gòu)：（葵起保蜓停）（具艦體電皺路見病下一趟頁(yè)）M2歇03X4即03M7嘗1M2搜00M2全01M2期00M2患00X4奶00M2摩02M2懲01M2舅01Y4突30M2畢01X4辮01M2踏03M2長(zhǎng)02M2的02M2釀02X4旅02M2顛00M2惡03Y4假32M2幟03M2邀01M2厭02Y4督31初始貧（原藍(lán)位）快進(jìn)工進(jìn)快退（碰X4襪03回到兇原位唉）P1驅(qū)20二、移位使寄存克器編程樸方式M2控07M202X402M204M200X400M201X401M203X403M201Y430M203Y432Y431M201M202M201M202M203OUTRSTSFTM200M71T450M71M100T450T450K1M100~三、線用S、R指令基本取梯形睡圖結(jié)丸構(gòu)：（具腳體梯仇形圖咱見下帽一頁(yè)悟）MiXi踢+1SMi煩+1RMiM71SM200M2殖00X4癥00SM2礦01RM2啄00M2光01X4跌01SM2生02RM2魔01M2找02X4五02SM2敗03RM2莊02M2滿03X4煎03SM2羞00RM2績(jī)03（圖織中，輸出殊部分喚未畫軌出）第六殊節(jié)PL焦C系統(tǒng)島設(shè)計(jì)選舉例壓說(shuō)明一展、步侵驟1、將處理羽過(guò)程猜或設(shè)態(tài)備分解埋成相拍互獨(dú)用立的寬部分這些戒部分號(hào)將確尿定PL外C系統(tǒng)(或PL詢C系統(tǒng)生中各I／O站)之間董的邊跳界，肥并關(guān)逮系到座功能蕉說(shuō)明薄書和英資源辨分配烏。2、為處擦理過(guò)悼程或憶設(shè)備錫的每慢部分編寫果動(dòng)作芹說(shuō)明動(dòng)作噸說(shuō)明民包括漠以下捕各項(xiàng)膀：（1）輸?shù)兹耄敵?I／O)點(diǎn)數(shù)（2）動(dòng)脖作功證能描因述（3）每嚷個(gè)執(zhí)巧行器(電磁戒線圈劈