嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用Chaer嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論_第1頁(yè)
嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用Chaer嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論_第2頁(yè)
嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用Chaer嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論_第3頁(yè)
嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用Chaer嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論_第4頁(yè)
嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用Chaer嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論_第5頁(yè)
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嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用課程目的理論與實(shí)踐相結(jié)合以嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)及嵌入式軟件的核心嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為重點(diǎn),以應(yīng)用為目的,全面介紹嵌入式系統(tǒng)使大家既能對(duì)嵌入式系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)有一個(gè)全景的把握,又能深入理解嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。配套多種嵌入式平臺(tái)的μC/OS-II實(shí)驗(yàn),提供豐富的實(shí)驗(yàn)和手冊(cè)課程特點(diǎn)利用PC機(jī)就可以自己動(dòng)手搭建嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái),熟悉應(yīng)用開(kāi)發(fā),更方便地學(xué)習(xí)和理解嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí):從純軟件到硬/軟件結(jié)合從“紙”上談兵(編程序)到“板”上談兵從“懂”怎么做到“會(huì)”做從講/聽(tīng)到講/聽(tīng)/做嵌入式軟件工程中心計(jì)算機(jī)應(yīng)用博士點(diǎn)主要方向之一自“八五”以來(lái)長(zhǎng)期從事嵌入式系統(tǒng)軟件的研究、開(kāi)發(fā)、產(chǎn)業(yè)化及人才培養(yǎng)承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家級(jí)嵌入式軟件相關(guān)的項(xiàng)目,包括863軟件重大專(zhuān)項(xiàng)、國(guó)防預(yù)研、發(fā)改委軟件產(chǎn)業(yè)化專(zhuān)項(xiàng)、電子發(fā)展基金等獲得省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)三項(xiàng)培養(yǎng)碩士以上人員近百人嵌入式軟件工程中心充分整合科技成果和產(chǎn)業(yè)化積淀,構(gòu)筑嵌入式軟件基礎(chǔ)研究、應(yīng)用基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)化創(chuàng)新平臺(tái)面向智能手機(jī)、數(shù)字娛樂(lè)終端、航空航天等領(lǐng)域研發(fā)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平的嵌入式軟件相關(guān)技術(shù)推動(dòng)我國(guó)嵌入式軟件技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展成為嵌入式軟件專(zhuān)業(yè)人才培訓(xùn)和實(shí)習(xí)基地成為國(guó)內(nèi)最大的、在國(guó)際上具有影響力的嵌入式軟件研究工程中心。課程的主要內(nèi)容嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ),約12節(jié)課嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論(什么是嵌入式系統(tǒng)?嵌入式系統(tǒng)分類(lèi)、發(fā)展歷程、特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展趨勢(shì)),約3節(jié)課嵌入式硬件系統(tǒng)基礎(chǔ)(基本組成,嵌入式微處理器:ARM、MIPS、X86、SH等,總線、存儲(chǔ)系統(tǒng)、輸入/輸出與典型接口等,W90P710/SH7709S),約7節(jié)課嵌入式軟件系統(tǒng)基礎(chǔ)(分類(lèi)、特點(diǎn)、體系結(jié)構(gòu)、運(yùn)行流程、操作系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)工具),約2節(jié)課課程的主要內(nèi)容嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核,約14節(jié)課任務(wù)管理與調(diào)度(任務(wù)、任務(wù)管理、調(diào)度算法),約6節(jié)課同步、互斥與通信(信號(hào)量、信箱、隊(duì)列、事件、異步信號(hào)),約4節(jié)課中斷和時(shí)間管理(中斷分類(lèi)、處理過(guò)程、中斷管理機(jī)制、硬件時(shí)鐘設(shè)備、與OS的管理關(guān)系、時(shí)間管理機(jī)制),約2節(jié)課內(nèi)存管理和I/O管理(特點(diǎn)和管理機(jī)制),約2節(jié)課課程的主要內(nèi)容嵌入式系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā),約4節(jié)課嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具軟件分析設(shè)計(jì)方法復(fù)習(xí):2節(jié)課實(shí)驗(yàn):16節(jié)課實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的內(nèi)容目標(biāo)平臺(tái)開(kāi)發(fā)工具嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目PC虛擬機(jī)W90P710_Eval_boardSH7709SStartKit開(kāi)發(fā)板LambdaTOOL集成開(kāi)發(fā)環(huán)境HEWμC/OS-II(源代碼)實(shí)驗(yàn)鐵系統(tǒng)凝的內(nèi)河容配套岡8個(gè)戶(hù)實(shí)驗(yàn)房誠(chéng)項(xiàng)目非,具咽體是擠:開(kāi)發(fā)飽環(huán)境化建立唇實(shí)驗(yàn)斷:1林個(gè)/映平臺(tái)實(shí)時(shí)帆內(nèi)核尋實(shí)驗(yàn)賣(mài):7志個(gè)任務(wù)因的基薯本管鴨理優(yōu)先旋級(jí)反奔轉(zhuǎn)優(yōu)先蕩級(jí)繼錦承信號(hào)挨量:團(tuán)哲學(xué)耀家就告餐問(wèn)劈燕題的洋實(shí)現(xiàn)消息剖隊(duì)列時(shí)鐘窯中斷μC腫/O廣S-惹II位的內(nèi)苦存分嘗配教材衛(wèi)及參如考資疤料嵌入小式實(shí)漆時(shí)操家作系沉統(tǒng)及盾應(yīng)用藏開(kāi)發(fā)尸,羅停蕾主態(tài)編,犧北京跪航空侄航天白大學(xué)膠出版覆社.Je拜an土J虹.L壯a(bǔ)b景ro限ss守e.縫嵌歪入式麥實(shí)時(shí)慈操作裳系統(tǒng)量uC躬/O僻S-鈔II欺(第扁2版任).蜻北邁京航誤空航晃天大匠學(xué)出怖版社摸.及汪uC愧/O灘S-得II乒e套bo磚ok嵌入推式計(jì)栽算系飼統(tǒng)設(shè)挑計(jì)原炊理騰(美現(xiàn))W免ay級(jí)ne夏W槐ol教f宿Co想mp國(guó)ut靜er荒s究as濤C遮om蠻po帶ne旱nt伏s:貧Pr既in著ci羞pl慕es個(gè)o瀉f奔Em番be稿dd歷ed佩C億om漠pu詠ti火ng猴S旦ys喝te嗎m湯De倍si啄gnJe贏an竄J掘.L皇ab襲ro僅ss創(chuàng)e.根嵌醫(yī)入式徹實(shí)時(shí)詞操作亡系統(tǒng)插uC顫/O羊S-限II馳(第趴2版安).惜北斤京航膏空航過(guò)天大嶄學(xué)出孤版社副.,吐Ka神ng司G囑.S災(zāi)hi生n.撇R綱EA魂L-歐TI臉ME壓S綁YS跨TE滑MS掃.候Ts眾in膀gh捕ua殖U賤ni鵲ve制rs臺(tái)it幫y頸Pr所es臟s,值M寧cG券ra奔w-覺(jué)Hi夠ll宵.A盼Su鹿rv副ey美o識(shí)f私Re靜al步-t丙im嘴e踩Op懸er享at由in掏g爭(zhēng)Sy南st致em野s.WH趙AT襪M維AK礦ES妹A途G植OO終D茂RT谷OS忙.參考月資料Re送al爛-t賞im撫e室Em持be丹dd灘ed霧S腰of模tw某ar絕e抄Sy欺st趕em曬sOS欣EK壓/V撫DXOp圖er很at霞in病g脂Sy米st街em.倦Ve個(gè)rs衰io材n峽2.揪2.曠2.綢J鐵ul摩y初5t次h,擋2闊00渠4.Ch感ar肺ti建ng扯P字as呈t,屈P可re根se妹nt糧,以Fu桐tu杯re蘆R辦es巧ea中rc黎h犬in友U誦bi貧qu群it毯ou熟s償Co妨mp帳ut酸in包g.Pr您io吵ri煉ty呀I旁nh璃er鞋it縮慧an石ce既P蟻ro害to考co北ls鋼:誼An失A豆pp閣ro識(shí)ac歸h賽to耗R墻ea朗l-盞Ti慰me必S律yn么ch突ro婆ni銀za案ti場(chǎng)onCL形DC碌Sp徑ec谷if籠ic版at溜io惹n1歸.1ht醫(yī)tp擺:/備/m課程碌成績(jī)課程卻成績(jī)姨=平梢時(shí)成愛(ài)績(jī)+望實(shí)驗(yàn)墾成績(jī)固+期堡末考袖試成裳績(jī)平時(shí)樣成績(jī)20乖分,霧其中垮作業(yè)屯兩次關(guān)每次輝5分姑,中險(xiǎn)期課膜堂測(cè)倒驗(yàn)1漢0分實(shí)驗(yàn)熟成績(jī)25躬分,免平時(shí)咳5分殃,上撞機(jī)考瘋試2扒0分期末夾考試悟:閉喘卷考撐試5月5分室,第蒸十一烈周左努右第一己章嵌入妻式系鋤統(tǒng)導(dǎo)吊論主要戰(zhàn)內(nèi)容嵌入散式系強(qiáng)統(tǒng)概擦述嵌入躍式系吼統(tǒng)的漏應(yīng)用槳領(lǐng)域嵌入甩式系獸統(tǒng)的索發(fā)展補(bǔ)趨勢(shì)第一蛛節(jié)鮮嵌寇入式擁系統(tǒng)肥概述無(wú)處面不在時(shí)的嵌害入式缸系統(tǒng)嵌入帖式系碰統(tǒng)的晚定義嵌入天式系覆統(tǒng)的陸發(fā)展噴歷程嵌入話式系鼓統(tǒng)的膝特點(diǎn)嵌入扎式系脫統(tǒng)的只分類(lèi)計(jì)算瓶機(jī)發(fā)業(yè)展的拍三大責(zé)階段第一租階段壩:始娃于五弄十年蜻代的臥由I搞BM悶,登Bu打rr罩ou任gh伙s,怠H共on犬ey州we設(shè)ll淹等公季司率站先研杏制的俊大型黃機(jī)。第二禁階段:始于程七十頸年代吉的個(gè)削人計(jì)乞算機(jī)群。第三暈階段:計(jì)算略機(jī)正銅邁入向下一采個(gè)充蜜滿(mǎn)機(jī)瞇遇的鑼階段窄—“后P奪C時(shí)壞代”或依“無(wú)處蠢不在闊的計(jì)擾算機(jī)”階饑段。計(jì)算茄的發(fā)嘉展過(guò)覺(jué)程分時(shí)系統(tǒng)批處理系統(tǒng)單用戶(hù)系統(tǒng)大型機(jī)分布式計(jì)算小型機(jī)基于網(wǎng)絡(luò)的個(gè)人計(jì)算微型機(jī)協(xié)同計(jì)算基于開(kāi)放系統(tǒng)的客戶(hù)/服務(wù)器普適計(jì)算普適計(jì)算終端資源互使用斃的靈獄活性計(jì)算剝的自投由性無(wú)處勢(shì)不在國(guó)的計(jì)杯算機(jī)施樂(lè)姨公司Pa送lo有A型lt葡o研究舅中心算主任Ma微rk粥W換ei洗se味r認(rèn)為厘:“從爹長(zhǎng)遠(yuǎn)硬來(lái)看楚,PC機(jī)和晃計(jì)算直機(jī)工副作站舌將衰巴落,盒因?yàn)閯谟?jì)算喬機(jī)變澆得無(wú)毯處不仙在:樸例如翁在墻從里、呼在手察腕上夏、在凳手寫(xiě)攀電腦蕩中(象手常寫(xiě)紙電一樣)等等蜻,隨雹用隨穗取、暮伸手跑可及紅”。無(wú)處鏈不在憐的計(jì)吹算機(jī)全世貌界的察計(jì)算凈機(jī)科尤學(xué)家禿正在滔形成卸一種銀共識(shí):計(jì)算惹機(jī)不突會(huì)成垂為科艇幻電斷影中久的那坦種貪襲婪的財(cái)怪物,而是頸將變跡得小尾巧玲柔瓏,無(wú)處滿(mǎn)不在.他們找藏身們?cè)谌螣蔚嘏锓?又消晨失在暫所有績(jī)地方,功能近強(qiáng)大,確有純無(wú)影彩無(wú)蹤.人們桂將這怕種思腸想命樸名為:“無(wú)所炒不在踩的計(jì)碗算機(jī)捐”。嵌入羞式系巴統(tǒng)無(wú)陵處不膜在彼此駕互連即使付遠(yuǎn)在掌火星面對(duì)借6萬(wàn)場(chǎng)年才絨有一哄次的亡機(jī)會(huì)收,科祥學(xué)家查們積鈴極行京動(dòng)起由來(lái)—圈——辭從6受月開(kāi)練始,沸先后打有歐吃洲的滅“火各星快斯車(chē)”太、美仁國(guó)“夕勇氣滋號(hào)”田和“懼機(jī)遇遼號(hào)”腸等三范顆火鴿星探搭測(cè)器李飛往智火星枕,而他日本代一顆成本已插在太箭空“寄迷失井方向品”的券火星結(jié)探測(cè)喉器也許在關(guān)蔥鍵時(shí)擇刻及矩時(shí)“厭醒”順來(lái),哥開(kāi)始口了久罩違的唇火星叨之旅誦?;鹦鞘[與地降球,洋這一顧對(duì)在把星空顆中遙奇遙相群望的遠(yuǎn)“兄崖弟”斯,迎麗來(lái)6暑萬(wàn)年秤來(lái)“耀最親訓(xùn)密的雀接觸資”,賭在2匙00絨3年墊8月滔27遺日這仍一天承,火姑星距亞離地窮球最記近達(dá)術(shù)到5慰57項(xiàng)56浪62脅2(葬5千核多萬(wàn)錘)公羅里。勇氣號(hào)自1謠99錫7年方10亂月1編5日英發(fā)射絞以來(lái)啦,經(jīng)咬歷了舞7年殖35吵億公樹(shù)里航拴程的憤卡西捎尼號(hào)蒙太空稅船在秧20枝04蓋年7辱月1謎日1蔥0時(shí)貿(mào)30好分進(jìn)慚入土果星軌榆道,旬開(kāi)始浸進(jìn)行承人類(lèi)污有史慶以來(lái)槽對(duì)土體星及危其3僻1顆誼已知拜衛(wèi)星笛最詳痰盡的音探測(cè)斥。土星技探測(cè)“哥逃倫比斤亞”湯號(hào),厘整個(gè)但系統(tǒng)顫的起炮飛重許量達(dá)砌20長(zhǎng)00垃噸,蛋高5與6米干?!靶∶酊棥苯裉?hào)標(biāo)之準(zhǔn)排簡(jiǎn)水量未為6底01虛00遺噸,平滿(mǎn)載恥排水份量達(dá)積81嗓12停3噸劑,艦吹長(zhǎng)3擇23倡.6閱米,蕉艦寬戲39誰(shuí).6淹米,韻吃水息11吧.4荷米,指是世情界上汪最大葡的常墓規(guī)動(dòng)挪力航留空母儉艦。打艦員敬29顛30葛名,拋其中廁軍官總15薦5名貞;航激空人丘員2脆48堂0名傷,其爆中軍關(guān)官3勻20耀名。況飛機(jī)快:F風(fēng)-1張4D動(dòng)戰(zhàn)斗皂機(jī)2筐0架答,F(xiàn)何/A鳳-1硬8戰(zhàn)景斗機(jī)改36行架,困E-扭2C茄預(yù)警省機(jī)和昆EA寒-6妹B電鐵子干陵擾機(jī)墳各4啊架,誓6架洋S-健3B跪反潛弟機(jī),寄6架半直升猜機(jī),想2架朵ES奇-3帶A。Sm掏ar騎t著Du如stht司tp繪:/斜/r市ob春ot忌ic姨s.謀ee圖cs疤.b村e(cuò)r霜ke痕le沫y.控ed挖u/霜~p艱is字te魂r/押Sm驕ar抱tD岸us廢t/We便ar盤(pán)ab橡le軟C榴om順pu宰ti問(wèn)ng嵌入室式設(shè)固備無(wú)逼處不滔在,但桌放面系傭統(tǒng)還謹(jǐn)依然具有用無(wú)處迫不在邁的計(jì)暗算機(jī)辛是計(jì)摔算機(jī)把與使爽用者苦的比環(huán)率達(dá)斑到和塞超過(guò)10泰0:棉1的階圾段無(wú)處篇不在濱的計(jì)藥算機(jī)胞包括通用公計(jì)算灰機(jī)和嵌入活式計(jì)安算機(jī)勻系統(tǒng)在10糠0:厲1比例鉛中95宇%以上都是美嵌入刻式計(jì)譜算機(jī)貴系統(tǒng)恥,并帽非通丙用計(jì)厘算機(jī)通用駝?dòng)?jì)算仰機(jī)-伏看得緊見(jiàn)的肚計(jì)算予機(jī)如:肅PC敘機(jī)、用服務(wù)肅器、縱大型趨計(jì)算同機(jī)等紅。顯示蕉器主鞋機(jī)鼠災(zāi)標(biāo)鍵冰盤(pán)硬愁件諸如該主機(jī)沙、顯莖示器瞎、鍵軟件應(yīng)用叫程序依可按攪用戶(hù)需要屢隨時(shí)挺改變皺,通用紗計(jì)算牌機(jī)-基看得勞見(jiàn)的憑計(jì)算夫機(jī)嵌入效式系恩統(tǒng)定泛義看不慌見(jiàn)的話計(jì)算卵機(jī),暑一般仇不能尿被用獅戶(hù)編額程,死它徒有一溝些專(zhuān)鐘用的弓I/澡O設(shè)好備,彩對(duì)虛用戶(hù)以的接山口是調(diào)應(yīng)用貢專(zhuān)用炕的。An育e剪mb珍ed毫de糾d拔sy肌st句em甚i烘s片a扣co拉mp糧ut脹er鼻s磨ys武te典m目co乘nt惱ai真ne釘d斑wi嚴(yán)th屈in口s劍om趨e株la州rg吩er索d論ev簽ic值e鑰or詞p友ro剩du局ct域w擦it民h遺th賊e任in思te博nt現(xiàn)p孤ur姻po莊se斑o幕f價(jià)pr并ov遵id催in醬g向mo唇ni捧to巧ri攜ng輸a竟nd懸c信on紡tr適ol女s若er含vi紋ce攤s慮to當(dāng)t德ha臭t佛de逆vi康ce南.“A造ny哈s柏or背t蘿of特d漁ev號(hào)ic窄e鵲wh譽(yù)ic蛙h餡in奮cl梢ud落es醋a依p暗ro蝕gr問(wèn)am況ma里bl誦e脆co堆mp嗽u(píng)t況er決b蓬ut撫i貸ts法el比f(wàn)轎is饑n京ot英i或nt驗(yàn)en訊de正d報(bào)to證b末e圈a仙ge添ne錦ra策l-戲pu墊rp隆os貝e酬co枝mp堅(jiān)ut縫er惰.”通常懸將嵌巡壽入式搭計(jì)算櫻機(jī)系膠統(tǒng)簡(jiǎn)勁稱(chēng)為闊嵌入曉式系弄統(tǒng)。嵌入繳式系宏統(tǒng)定攝義IE違EE拆:潮“D監(jiān)ev勸ic逆e便us汪ed托t獅o行co裙nt絡(luò)ro廈l,偷mo紅ni拉to些r,說(shuō)or屬a駁ss旺is域t姥th學(xué)e皺op浮er焦at蛾io值n若of根e耐qu男ip蛇me向nt較,m屯ac抗hi杏ne缸ry口o館r顫pl肥an理ts簡(jiǎn)”.嵌入叮式系勾統(tǒng)是充以應(yīng)爺用為考中心飾、以患計(jì)算豆機(jī)技醉術(shù)為吩基礎(chǔ)薦、軟域件硬在件可復(fù)裁剪池、適呢應(yīng)應(yīng)則用系始統(tǒng)對(duì)扇功能史、可花靠性止、成艱本、按體積畫(huà)、功影耗嚴(yán)祖格要堂求的飽專(zhuān)用齡計(jì)算典機(jī)系幫統(tǒng)。嵌入廁式系繪統(tǒng)定賄義嵌入靈式系憶統(tǒng)是誤將先克進(jìn)的互計(jì)算感機(jī)技貴術(shù)、彎半導(dǎo)散體技卸術(shù)和長(zhǎng)電子膚技術(shù)喚與各大個(gè)行賺業(yè)的廢具體嘗應(yīng)用佩相結(jié)避合后究的產(chǎn)魄物。包含初有計(jì)臨算機(jī)弦,但客又不細(xì)是通駛用計(jì)蒜算機(jī)最的計(jì)樹(shù)算機(jī)秩應(yīng)用揚(yáng)系統(tǒng)旬。通用功計(jì)算狼機(jī)與零嵌入氏式系艙統(tǒng)對(duì)裝比特征通用計(jì)算機(jī)嵌入式系統(tǒng)形式和類(lèi)型看得見(jiàn)的計(jì)算機(jī)。按其體系結(jié)構(gòu)、運(yùn)算速度和結(jié)構(gòu)規(guī)模等因素分為大、中、小型機(jī)和微機(jī)??床灰?jiàn)的計(jì)算機(jī)。形式多樣,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,按應(yīng)用來(lái)分。組成通用處理器、標(biāo)準(zhǔn)總線和外設(shè)。軟件和硬件相對(duì)獨(dú)立。面向應(yīng)用的嵌入式微處理器,總線和外部接口多集成在處理器內(nèi)部。軟件與硬件是緊密集成在一起的。開(kāi)發(fā)方式開(kāi)發(fā)平臺(tái)和運(yùn)行平臺(tái)都是通用計(jì)算機(jī)采用交叉開(kāi)發(fā)方式,開(kāi)發(fā)平臺(tái)一般是通用計(jì)算機(jī),運(yùn)行平臺(tái)是嵌入式系統(tǒng)。二次開(kāi)發(fā)性應(yīng)用程序可重新編制一般不能再編程嵌入睡式系托統(tǒng)的搞組成嵌入第式系跟統(tǒng)一桑般由憂(yōu)嵌入腎式硬襯件和留軟件賠組成硬件所以微殃處理間器為壯核心確集成匠存儲(chǔ)扎器和協(xié)系統(tǒng)級(jí)專(zhuān)用蠢的輸禾入/軋輸出始設(shè)備軟件橫包括些:初胸始化磚代碼那及驅(qū)逃動(dòng)、工嵌入勤式操晃作系握統(tǒng)和城應(yīng)用煎程序論等,蕉這些醉軟件孫有機(jī)淚地結(jié)塌合在遼一起氏,形您成系聞統(tǒng)特莊定的重一體客化軟紡件。嵌入京式系逗統(tǒng)的忍發(fā)展庫(kù)歷程嵌入帳式系導(dǎo)統(tǒng)的出現(xiàn)競(jìng)和興德起(1批96手0-斗19陸70箭)嵌入勸式系旺統(tǒng)開(kāi)心始走紛向繁榮,軟聰件和極硬件云日臻完善(1叢97恐1-乒19腳89津)嵌入香式系次統(tǒng)應(yīng)藥用走向膛縱深(1寶99我0年晝-現(xiàn)義在)嵌入衡式系疾統(tǒng)的緒出現(xiàn)炎和興迫起出現(xiàn):2偷0世飽紀(jì)6蘭0年歇代以甩晶體稈管、澡磁芯托存儲(chǔ)繞為基閥礎(chǔ)的圾計(jì)算率機(jī)開(kāi)柳始用回于航升空等烈軍用鼓領(lǐng)域仁。第一帳臺(tái)機(jī)屑載專(zhuān)顆用數(shù)潤(rùn)字計(jì)萄算機(jī)剃是奧撓托內(nèi)檢蒂克香斯公求司為袖美國(guó)溜海軍斥艦載午轟炸平機(jī)“織民團(tuán)深團(tuán)員絡(luò)”號(hào)批研制翼的多撐功能調(diào)數(shù)字朽分析輕器(憶Ve貝rd內(nèi)an任)。同時(shí)比嵌入典式計(jì)船算機(jī)革開(kāi)始鴿應(yīng)用襯于工傘業(yè)控械制。享19漠62臨年一白個(gè)美牙國(guó)乙薦烯廠薄實(shí)現(xiàn)盞了工崗業(yè)裝旺置中康的第殺一個(gè)途直接駕數(shù)字唇控制弱(D萬(wàn)DC喉)。嵌入訪式系貼統(tǒng)的丙出現(xiàn)仗和興罵起興起:在鍵19李65私~1瘡97念0年踢,當(dāng)萄時(shí)計(jì)遙算機(jī)任已開(kāi)異始采償用集招成電剪路,熟即第淘三代庸計(jì)算罵機(jī)。扁在軍受事、妥航空擇航天浪領(lǐng)域滅、工番業(yè)控宵制的螺需求極推動(dòng)峰下。第一愚次使蝴用機(jī)驚載數(shù)績(jī)字計(jì)侮算機(jī)束控制僵的是牽19瓜65死年發(fā)際射的語(yǔ)Ge索mi沈ni危3號(hào)圣,第宰一次譽(yù)通過(guò)偉容錯(cuò)裝來(lái)提改高可罩靠性亮是1殲96邀8年代的阿節(jié)波羅悅4號(hào)堆、土班星5介號(hào)。19鼓63雀年D積EC戴公司隱推出個(gè)PD喂P8惑并發(fā)評(píng)展成亮PD蠟P1醒1系單列,待成為蓄工業(yè)伴生產(chǎn)微集中亡控制誰(shuí)的主們力軍鉆。在軍贈(zèng)用領(lǐng)踩域中費(fèi),為腫了可羨靠和靜滿(mǎn)足醫(yī)體積擠、重露量的請(qǐng)嚴(yán)格充要求埋,還盞需為裹各個(gè)法武器穩(wěn)系統(tǒng)邊設(shè)計(jì)診五花命八門(mén)左的專(zhuān)慶用的污嵌入掀式計(jì)草算機(jī)罪系統(tǒng)染。嵌入立式系否統(tǒng)開(kāi)候始走賣(mài)向繁雁榮嵌入敵式系漏統(tǒng)大靈發(fā)展帽是在召微處較理器覺(jué)問(wèn)世畫(huà)之后19尺73鍋年至仆19逼77澡年間駐各廠碧家推司出了葡許多掀8位本的微喉處理經(jīng)器,胞包括淡In吹te臂l軌80律80勇/8貝08稅5,憤Mo嗚to伶ro跟la剛的膚68頂00濫/6斃80陳2,妙Zi善lo心g的惑Z8信0和除Ro廚ck股we質(zhì)ll溝的6倒50廢2。微處蓋理器綱不單欲用來(lái)姥組成警微型聽(tīng)計(jì)算角機(jī),懇而且府用來(lái)炸制造女儀器兵儀表論、醫(yī)丹療設(shè)炸備、止機(jī)器拖人、番家用道電器側(cè)等嵌催入式程系統(tǒng)供。僅8僚08熄5/西Z8蜻0微忘處理缺器的臣銷(xiāo)售腦就超糖過(guò)7楚億片上,其管中大慢部分致是用劑于嵌虧入式讀工業(yè)洲控制臟應(yīng)用種。嵌入能式系仆統(tǒng)開(kāi)幸始走競(jìng)向繁鞠榮微處丙理器歡的廣包泛應(yīng)遮用形洪成了手一個(gè)粗廣闊勸的嵌草入式搖應(yīng)用識(shí)市場(chǎng)板,計(jì)釘算機(jī)患廠家箱除了控要繼諒續(xù)以螞整機(jī)犯方式感向用職戶(hù)提竟供工垮業(yè)控貢制計(jì)猴算機(jī)庸系統(tǒng)蓄外,虹開(kāi)始苗大量該地以妥插件錯(cuò)方式鉆向用柱戶(hù)提冊(cè)供O黃EM壺產(chǎn)品讓?zhuān)偾缬捎脠A戶(hù)根曠據(jù)自愈己的枕需要滿(mǎn)構(gòu)成飽專(zhuān)用載的工女業(yè)控天制微玩型計(jì)晉算機(jī)哨,嵌荷入到肌自己技的系租統(tǒng)設(shè)茅備中維。為了騙靈活歐兼容視,形珠成了授標(biāo)準(zhǔn)書(shū)化、站模塊疾化的瓜單板桿機(jī)系裙列。宜流行順的單駐板計(jì)場(chǎng)算機(jī)冷有I董nt暫el止公司短的i互SB闊C系常列、臟Zi嶼lo嗽g公叢司的鑼MC產(chǎn)B等用。由于艱兼容芹的要妖求,荷這就寶導(dǎo)致楚了工攜業(yè)控穗制微累機(jī)系怖統(tǒng)總甜線的奇誕生宅。嵌入趴式系協(xié)統(tǒng)開(kāi)灑始走秀向繁悄榮19賣(mài)76貨年I稻nt串el西推出款Mu預(yù)lt畢ib曲us恒,1繩98污3年繁擴(kuò)展價(jià)為帶嶺寬達(dá)寸40爛MB款/S齒的M蘋(píng)ul窮ti泉bu鞏sⅡ愈。19可78腿年P(guān)冬ro數(shù)lo礦g設(shè)炕計(jì)簡(jiǎn)資單的愈ST占D總都線廣待泛用冒于小尋型嵌鉤入式兼系統(tǒng)購(gòu)。19須81津年M嫩ot舞or吃ol診a推牲出的伙VM夜E_慘Bu來(lái)s則壇與M勞ul迷ti悲bu戶(hù)sⅡ便瓜分兼高端貸市場(chǎng)羞。目前遮在工鋤業(yè)控縮慧制領(lǐng)吐域,暗嵌入際式P追C、洋PC夜10蘋(píng)4、疤CP王CI挪(C須om林pa峽ct剃P(guān)羅CI樓)總阻線已六廣泛仿應(yīng)用儲(chǔ)到工扁業(yè)控趣制領(lǐng)往域。嵌入鐮式系搬統(tǒng)開(kāi)貍始走駛向繁狡榮單片壘機(jī)、朋DS非P出竄現(xiàn)隨著碎微電摔子工布藝水劑平的繩提高困,電集成預(yù)電路災(zāi)設(shè)計(jì)騾制造橫商開(kāi)很始把宿嵌入民式應(yīng)餅用所政需要蔥的微滴處理侵器、畜I/弓O接芒口、碑A/秀D、柜D/妥A轉(zhuǎn)童換、等串行旱接口柴以及慕RA翁M、擺RO促M(fèi)通晴通集結(jié)成到催一個(gè)井VL暑SI至中,岔制后造出面向方I/貿(mào)O設(shè)左計(jì)的蝴微控遲制器停,就土是我臉們俗庭稱(chēng)的配單片糕機(jī)。專(zhuān)門(mén)嘩用于蜓高速裙實(shí)時(shí)資信號(hào)側(cè)處理鞏的數(shù)享字信害號(hào)處慰理器享DS繭P。嵌入掘式系近統(tǒng)開(kāi)味始走革向繁犬榮軟件假技術(shù)策的進(jìn)學(xué)步使化嵌入猜式系凍統(tǒng)日樓臻完銹善在微都處理縱器出納現(xiàn)的塊初期頂,為蒜了保婦障嵌抵入式間軟件腰的時(shí)醉間、迎空間把效率艦,軟負(fù)件只伙能用商匯編抽語(yǔ)言蛋編寫(xiě)宏。由于臂微電啄子技燙術(shù)的慰進(jìn)步木,對(duì)摧軟件竹的時(shí)插空效努率的旨要求誘不再善那么豬苛刻毅了,可嵌入曲式計(jì)碰算機(jī)爭(zhēng)的軟遵件開(kāi)覽始使形用P賄L/朱M、憂(yōu)C等片高級(jí)襯語(yǔ)言膠。對(duì)于贈(zèng)復(fù)雜特的嵌液入式代系統(tǒng)臨來(lái)說(shuō)啊除了泰需要認(rèn)高級(jí)慣語(yǔ)言務(wù)開(kāi)發(fā)般工具皆外,么還需昌要嵌旋入式鏈實(shí)時(shí)年操作卵系統(tǒng)明的支借持。嵌入絞式系葛統(tǒng)開(kāi)杯始走鍬向繁姨榮80叮年代瘦初開(kāi)丙始出賢現(xiàn)了緊一批掏軟件策公司鈔,推星出商互品化宜的嵌捆入式免實(shí)時(shí)聰操作存系統(tǒng)伐和各淚種開(kāi)夸發(fā)工列具。Re娛ad咬y亦Sy價(jià)st倆em(后賀來(lái)的贏Mi擠cr晃ot攤ec噴R士es吼ea袖rc辯h、盲后來(lái)韻又被恢Me禾nt編or尼G吩ra仍ph爛ic使收購(gòu)睜)公寄司:攔VR儀TX股操作易系統(tǒng)勝及X械ra脅y,形S蛇pe賊ct晌ra加工具In嚇te蹦gr塌at洲ed頌S牢ys與te傘m少I(mǎi)n與co林rp字or匯at擁io灑n(I幟SI呼,后艘被W宴in已dR攤iv宏er來(lái)公司廈合并稿):否pS葉OS冠操作菊系統(tǒng)破及p布RI渾SM茂工具Wi倘nd顫Ri背ve百r公司餡:V皂xW尸or謠ks逝操作耀系統(tǒng)如及T儉or濃na獸do姜工具QN秋X公司冊(cè):Q音NX旦操作悄系統(tǒng)史及工針具商用違嵌入錯(cuò)式實(shí)難時(shí)操司作系購(gòu)統(tǒng)和芳開(kāi)發(fā)互工具鈴的出固現(xiàn)和簽推廣催應(yīng)用斥,使嵌入鉗式系長(zhǎng)統(tǒng)的株開(kāi)發(fā)蓄從作念坊式鼠向分疲工協(xié)炒作規(guī)既?;龅姆綇d向發(fā)撇展,促蟻使嵌協(xié)入式經(jīng)應(yīng)用反擴(kuò)展狗到更懼廣闊疏的領(lǐng)妖域。嵌入占式系甩統(tǒng)應(yīng)粥用走檔向縱漲深進(jìn)入娛20謙世紀(jì)忘90庸年代描,音在分排布控川制、監(jiān)柔性隆制造活、數(shù)餃字化坦通信痰和數(shù)墻字化表家電漲等巨干大需偏求的損牽引雹下,太嵌入覽式系歇統(tǒng)的野硬件嗽、軟鼠件技海術(shù)進(jìn)撫一步尚加速粗發(fā)展等、應(yīng)總用領(lǐng)聞?dòng)蜻M(jìn)榆一步溝擴(kuò)大掌。手機(jī)候、數(shù)徐碼相吐機(jī)、牽VC讀D、汁數(shù)字折電視碧、路脅由器苦、交泡換機(jī)艱等都縮慧是嵌柄入式患系統(tǒng)琴。大多甜數(shù)豪而華轎潮車(chē)每妹輛擁杜有約海50華個(gè)嵌岸入式弊微處菠理器耽。最新吩的波辜音7填77倘寬體辣客機(jī)威上約杰有1欄00特0個(gè)剖微處扮理器趨。在不孝久的若將來(lái)郊你會(huì)調(diào)在你漸的家筍里發(fā)癢現(xiàn)幾爪十到揀上百暫的嵌漲入系屆統(tǒng)在蕩為你刑服務(wù)吃。嵌入丸式系菊統(tǒng)應(yīng)繭用走仿向縱再深嵌入燥式系候統(tǒng)的泊硬件4位疾、8慰位、縮慧16溫位微好處理燭器芯鍬片已叼逐步眠讓位班于3牽2位手嵌入旬式微閣處理構(gòu)器芯蘭片。面向洲不同銹應(yīng)用蘇領(lǐng)域圖的(撲Ap烏pl質(zhì)ic貞at稱(chēng)io陽(yáng)n-買(mǎi)Sp抵ec姨if答ic貝)、石功能攔強(qiáng)大斯、集災(zāi)成度稍高、燒種類(lèi)蛋繁多牛、價(jià)圖格低繞廉、陪低功導(dǎo)耗的舞32戚位芯治片已牽大量肌應(yīng)用仿于各陽(yáng)種各古樣的最軍用冤和民兵用設(shè)警備。DS秧P向落高速究、高藝精度賠、低荒功耗哭發(fā)展士。DS保P與痛通用類(lèi)嵌入番式微嘆處理紗器集乒成(跨So版C)誘已成挨為現(xiàn)相實(shí),赤并已黨大量債應(yīng)用產(chǎn)于嵌貫入式或系統(tǒng)集,如恢手機(jī)內(nèi)、I單P電娃話等寶。嵌入遼式系紀(jì)統(tǒng)應(yīng)介用走杰向縱淚深在工鍋業(yè)控預(yù)制領(lǐng)憲域,家嵌入瘦式P淚C大世量應(yīng)爬用于撕嵌入怒式系掌統(tǒng)中季。PC暫10沉4、黨CP載CI語(yǔ)(C司om膀pa或ct是P慨CI恐)總?cè)€因送其成垮本低申、兼拳容性?shī)A化也閑已被灑廣泛受應(yīng)用還。嵌入?yún)R式系慕統(tǒng)的肝軟件隨著繩微處自理器貨性能伍的提糧高,粘嵌入魂式軟隨件的佛規(guī)模脂也隨管著發(fā)日生指斑數(shù)型饑增長(zhǎng)辦。嵌入誰(shuí)式系別統(tǒng)應(yīng)伏用走小向縱尖深低價(jià)位的RISC/32-位微處理器日益復(fù)雜的應(yīng)用產(chǎn)品推向市場(chǎng)的時(shí)間壓力開(kāi)發(fā)成本的提高嵌入施式軟件危機(jī)32碌位芯承片將值能夠幅執(zhí)行皂由上餅百萬(wàn)林行C擴(kuò)代碼鑼構(gòu)成州的復(fù)未雜程仿序,季使得縫嵌入溫式應(yīng)勉用具級(jí)備高段度復(fù)飄雜和線智能樹(shù)化的租功能軟件曬的實(shí)芝現(xiàn)從每某種并意義桌上說(shuō)掉決定誰(shuí)了產(chǎn)僑品的匙功能談,已永成為窯新產(chǎn)樣品成拒功與然否的紹關(guān)鍵訪因素洗。軟件仁體現(xiàn)乒價(jià)值DV野D播刷放機(jī)功能說(shuō):視房誠(chéng)頻楚+本音頻證(i躁nc謊l.跳M脂P3芒)價(jià)格猾:2屈00數(shù)–翠6竄00單元iP篇od功M乒P3惹播放芽機(jī)功能崇:M驗(yàn)P3價(jià)格捷:iPodnano1GB1400元iPodnano4GB2200元iPod30GB2800元iPod60GB3800元兩者裹的硬擦件差壘異??jī)烧哳?lèi)的價(jià)報(bào)格差巾異?核心荒價(jià)值椅在于慢:好的屯軟件冰帶給寸消費(fèi)勤者最躬好的吩使用查體驗(yàn)嵌入恨式系片統(tǒng)應(yīng)能用走校向縱袖深為此統(tǒng),嵌復(fù)入式補(bǔ)系統(tǒng)頭已大銜量采拒用嵌入趟式操請(qǐng)作系裂統(tǒng)。嵌入旗式操飄作系憑統(tǒng)功貸能不蒸斷的割擴(kuò)大霸和豐陜富,稅由8件0年汪代只舌有內(nèi)漏核、次發(fā)展?jié)釣榘鼩v括內(nèi)包核、梅網(wǎng)絡(luò)密、文蔬件、江圖形就接口譽(yù)、嵌碰入式跌JA跳VA汽、嵌賠入式糖CO束RB碼A及靜分布凈式處投理等錫豐富蹲功能完的集補(bǔ)合。此外貞,嵌入桌式開(kāi)城發(fā)工怕具更加鏡豐富跪,其枯集成鮮度和旋易用棵性不怠斷提斷高,幅目前梯不同臺(tái)廠商礦已開(kāi)量發(fā)出灘不同目類(lèi)型唉的嵌難入式糟開(kāi)發(fā)屋工具絞,可閣以覆破蓋嵌震入式違軟件尊開(kāi)發(fā)偵過(guò)程丑各個(gè)皂階段咳,提炒高嵌共入式考軟件厭開(kāi)發(fā)煉效率表。嵌入麻式系謎統(tǒng)的秤特點(diǎn)嵌入械式系納統(tǒng)通援常是粗形式將多樣鋼、面毀向特非定應(yīng)搬用的嵌入車(chē)式系揮統(tǒng)得悔到多支種類(lèi)稀型的典處理雙器和經(jīng)處理澇器體袋系結(jié)距構(gòu)的賢支持嵌入盛式系攤統(tǒng)通溜常極陰其關(guān)祖注成乳本嵌入羅式系滋統(tǒng)有窗實(shí)時(shí)請(qǐng)性和獎(jiǎng)可靠勸性的稱(chēng)要求嵌入禮式系越統(tǒng)使鏈用的削操作卻系統(tǒng)是一般投是適要應(yīng)多誰(shuí)種處翠理器紐奉、可或剪裁開(kāi)、輕以量型派、實(shí)巨時(shí)可拘靠、脫可固溪化的便嵌入帽式操貸作系印統(tǒng)嵌入特式系陵統(tǒng)開(kāi)號(hào)發(fā)需脖要專(zhuān)械門(mén)工攪具和衫特殊硬方法形式絡(luò)多樣別、面聯(lián)向特鏟定應(yīng)考用一般爹用于回特定膀的任圾務(wù),股其硬脊件和捎軟件亞都必滾須高偶效率擁地設(shè)按計(jì),趁量體元裁衣汗、去而除冗養(yǎng)余,離而通占用計(jì)共算機(jī)活則是涂一個(gè)雨通用禮的計(jì)階算平寶臺(tái)。它通輛常都咬具有書(shū)低功申耗、遣體積使小、神集成夏度高暫等特追點(diǎn),廟能夠吧把通干用微挽處理接器中雜許多虜由板貸卡完度成的墨任務(wù)生集成論在芯號(hào)片內(nèi)志部。嵌入愧式軟馬件是瓶應(yīng)用伯程序顯和操有作系巡壽統(tǒng)兩檢種軟設(shè)件的焰一體零化程脫序。處理僵器和桂處理腥器體生系結(jié)欠構(gòu)類(lèi)掛型多通用舍計(jì)算窩機(jī)采溝用少射數(shù)的染處理獻(xiàn)器類(lèi)趴型和占體系拋結(jié)構(gòu)凈,而參且主緊要掌飾握在忠少數(shù)殺大公屋司手驗(yàn)里。嵌入漿式系世統(tǒng)可獸采用妥多種棋類(lèi)型簽的處輕理器稠和處仁理器些體系暈結(jié)構(gòu)桃。在嵌狡入式蘋(píng)微處企理器漫產(chǎn)業(yè)踐鏈上接,I符P設(shè)烤計(jì)、車(chē)面向勇應(yīng)用白的特鑼定嵌襖入式幕微處楚理器娃的設(shè)差計(jì)、今芯片問(wèn)的制洲造已旅相成窩巨大焰的產(chǎn)叮業(yè)。翁大家上分工川協(xié)作要,形音成多剝贏模飼式。有上閥千種貨的嵌畏入式命微處茂理器匪和幾哥十種米嵌入底式微沉處理令器體糧系結(jié)臣構(gòu)可磨以選暫擇。198019901996199868000Z80808680x86CPU32680x0i960MIPSSPARCColdFIREAlphaSH1/2/3ARMSPARCi960MIPSPentium80x86PowerPCCPU32680x010立0靜-灘50慕0食Ki校ps岸2咬10光m浙Hz1挑-貞2腹Mi摟ps佳1挺.0腳25遮m徑Hz10績(jī)-愛(ài)2悅5亞Mi澡ps隊(duì).臣5上-縮慧.8攀50盜-火1號(hào)00治m排Hz10析-賄2起00血M侍ip冬s介.2少-犯.額5秀10休0筐-菜30孫0旱mH擾zSH4/5SH-DSPSH1/2/3ARMSPARCi960MIPSPentium80x86PowerPCCPU32680x0SA1500MAP1000AltiVECMercedMCORESHARC563xxLucent

16000C6xSI20TriCore微處殘理器歉的演局變關(guān)注滔成本嵌入喪式系雁統(tǒng)通庫(kù)常需熟要注燦意的叨成本譯是系拔統(tǒng)成輪本,謀特別新是量忠大的峰消費(fèi)破類(lèi)數(shù)鏟字化哄產(chǎn)品錄,其槳成本齒是產(chǎn)舞品競(jìng)旁爭(zhēng)的眉關(guān)鍵劫因素潛之一戲。嵌入淋式的白系統(tǒng)沿成本咳包括光:一次箭性的痛開(kāi)發(fā)困成本可NR派E(局No垂n-繼Re剃cu查rr擱in字g殲En曉gi贊ne街er備in沸g(shù))尖成本產(chǎn)品躺成本輛:硬吹件B界OM票、外跪殼包算裝和拔軟件租版稅缺等批量芽產(chǎn)品養(yǎng)的總殊體成鑼本=搜NR巾E成樹(shù)本+種每個(gè)釣產(chǎn)品蜜成本防*產(chǎn)設(shè)品總氧量每個(gè)嘆產(chǎn)品犯的最遣后成揀本=拉總體淡成本墊/產(chǎn)勢(shì)品總鄙量=皇NR跪E成雀本/瘋產(chǎn)品嶄總量度+每加個(gè)產(chǎn)驚品成必本實(shí)時(shí)悟性和諷可靠蔬性的注要求一方示面大令多數(shù)坊實(shí)時(shí)益系統(tǒng)弱都是危嵌入臨式系鎖統(tǒng)另一室方面滲嵌入蜓式系蜜統(tǒng)多犬?dāng)?shù)有絕實(shí)時(shí)信性的睡要求招,軟文件一誓般是冠固化港運(yùn)行藏或直井接加哈載到蚊內(nèi)存位中運(yùn)樸行,極具有翻快速哭啟動(dòng)賺的功帽能。紅并對(duì)駁實(shí)時(shí)先的強(qiáng)蠅度要寧求各償不一量樣,船可分驚為硬懶實(shí)時(shí)有和軟屈實(shí)時(shí)祥。嵌入著式系偽統(tǒng)一暫般要響求具彎有出驢錯(cuò)處那理和曉自動(dòng)談復(fù)位耳功能蹈,特驢別是待對(duì)于疑一些霉在極牧端環(huán)洋境下克運(yùn)行岸的嵌摔入式鈔系統(tǒng)屋而言傍,其甚可靠渡性設(shè)叼計(jì)尤爬其重?cái)?shù)要。在大乖多數(shù)泛嵌入越式系滾統(tǒng)的獄軟件溜中一就般都槽包括循一些亂機(jī)制卸,比沫如硬進(jìn)件的跟看門(mén)清狗定貫時(shí)器飛,軟智件的橋內(nèi)存貨保護(hù)峰和重錘啟動(dòng)架機(jī)制斧。適應(yīng)朋多種打處理波器、朝可剪堪裁、討輕量抓型、腰實(shí)載時(shí)可及靠、仰可固通化的端嵌入孩式操絨作系更統(tǒng)由于攔嵌入譯式系期統(tǒng)應(yīng)器用的雁特點(diǎn)熟,像擠嵌入昂式微告處理騾器一笛樣,固嵌入庭式操備作系齡統(tǒng)也廣是多揮姿多場(chǎng)彩的錢(qián)。大多掀數(shù)商徐業(yè)嵌采入式袋操作臣系統(tǒng)廁可同離時(shí)支旨持不縱同種網(wǎng)類(lèi)的森嵌入煎式微糞處理禮器。魚(yú)可根設(shè)據(jù)應(yīng)污用的煩情況巾進(jìn)行煙剪裁嗚、配迫置。嵌入占式操聰作系純統(tǒng)規(guī)額模小拳,所伶需的齡資源貌有限廈如內(nèi)衡核規(guī)榨模在峽幾十瓜KB襖,能石與應(yīng)膊用軟踩件一泳樣固滑化運(yùn)罵行。一般休包括引一個(gè)猛實(shí)時(shí)哨內(nèi)核叔,其潤(rùn)調(diào)度科算法量一般座采用采基于炒優(yōu)先騰級(jí)的濤可搶喚占的橫調(diào)度蜻算法躺。高可申靠嵌廊入式陰操作拳系統(tǒng)濕:時(shí)其、空異、數(shù)釋據(jù)隔辣離開(kāi)發(fā)晃需要秤專(zhuān)門(mén)件工具瞞和特骨殊方吹法多數(shù)榆嵌入便式系勢(shì)統(tǒng)開(kāi)溝發(fā)意逐味著財(cái)軟件蟻與硬常件的莊并行芝設(shè)計(jì)財(cái)和開(kāi)券發(fā),伍其開(kāi)轎發(fā)過(guò)拒程一欺般分惜為幾輩個(gè)階蕩段:產(chǎn)品噸定義軟件她與硬征件設(shè)苗計(jì)與棵實(shí)現(xiàn)軟件紹與硬繞件集毀成產(chǎn)品貌測(cè)試此與發(fā)點(diǎn)布維護(hù)納與升肆級(jí)開(kāi)發(fā)擇需要撲專(zhuān)門(mén)舟工具蛙和特積殊方貧法由于還嵌入瀉式系胸統(tǒng)資椅源有昏限,染一般廣不具翁備自魄主開(kāi)路發(fā)能工力,設(shè)產(chǎn)品妹發(fā)布沙后用擁戶(hù)通逗常也娃不能梅對(duì)其點(diǎn)中的幕軟件結(jié)進(jìn)行聞修改參,必勵(lì)須有舅一套鑼專(zhuān)門(mén)陣的開(kāi)制發(fā)環(huán)登境。該開(kāi)都發(fā)環(huán)孫境包讀括專(zhuān)方門(mén)的渾開(kāi)發(fā)盼工具倘(包兄括設(shè)謙計(jì)、茅編譯虎、調(diào)色試、造測(cè)試奴等工梳具)盲,采用草交叉載開(kāi)發(fā)嬌的方游式進(jìn)光行,交觸叉開(kāi)賓發(fā)環(huán)材境如鎖圖所懲示。嵌入糧式系方統(tǒng)的孤分類(lèi)按嵌驢入式詞處理?yè)]器的狐位數(shù)哪來(lái)分武類(lèi)按應(yīng)覽用來(lái)尺分類(lèi)按速湖度分酷類(lèi)按確駱定性需來(lái)分響類(lèi)按嵌埋入式委系統(tǒng)看軟件絲式復(fù)雜蜻程度處來(lái)分濤類(lèi)按嵌倦入式廁處理垮器的以位數(shù)臂來(lái)分理類(lèi)4位床嵌入固式系廈統(tǒng)8位賤嵌入氣式系寬統(tǒng)16是位嵌芹入式賤系統(tǒng)32鼓位嵌映入式庭系統(tǒng)64徹位嵌建入式抓系統(tǒng)正成丟為主秘流發(fā)洋展趨術(shù)勢(shì)高度鵲復(fù)雜核的、明高速竹的嵌旨入式匙系統(tǒng)殿已開(kāi)從始采碑用目前已大量應(yīng)用按應(yīng)譯用來(lái)映分類(lèi)信息脆家電支類(lèi)移動(dòng)得終端溪類(lèi)通信則類(lèi)汽車(chē)栽電子瞇類(lèi)工業(yè)棉控制隊(duì)類(lèi)按速匠度分誓類(lèi)強(qiáng)實(shí)撞時(shí)系醫(yī)統(tǒng),殺其系顫統(tǒng)響違應(yīng)時(shí)鍵間在赤毫秒幕或微蔑秒級(jí)差。一般左實(shí)時(shí)投系統(tǒng),液其系睜統(tǒng)響漁應(yīng)時(shí)歷間在卵幾秒脖的數(shù)彎量級(jí)馳上,俯其實(shí)擴(kuò)時(shí)性經(jīng)的要駱求比隸強(qiáng)實(shí)筑時(shí)系邀統(tǒng)要帝差一漏些。弱實(shí)濤時(shí)系做統(tǒng),啞其系娃統(tǒng)響屠應(yīng)時(shí)贈(zèng)間約炭為數(shù)基十秒搜或更過(guò)長(zhǎng)。生這種問(wèn)系統(tǒng)圓的響寶應(yīng)時(shí)即間可斗能隨當(dāng)系統(tǒng)紋負(fù)載畢的輕兩重而袍變化央。按確喪定性余來(lái)分供類(lèi)根據(jù)胡確定沿性的討強(qiáng)弱濁,可吸將嵌況入式蹤蝶系統(tǒng)挎分為默硬實(shí)鬼時(shí)、嚷軟實(shí)敗時(shí)系漠統(tǒng):硬實(shí)愉時(shí):系廟統(tǒng)對(duì)豆系統(tǒng)筒響應(yīng)族時(shí)間貧有嚴(yán)槍格的忽要求礦,如夢(mèng)果系難統(tǒng)響抹應(yīng)時(shí)虹間不蛾能滿(mǎn)犯足,撒就要鉛引起礙系統(tǒng)美崩潰怖或致架命的做錯(cuò)誤胸。軟實(shí)腔時(shí):系禮統(tǒng)對(duì)剝系統(tǒng)稻響應(yīng)譯時(shí)間疤有要梅求,雪但是廊如果灰系統(tǒng)償響應(yīng)籮時(shí)間演不能沙滿(mǎn)足鍵,不客會(huì)導(dǎo)或致系膨統(tǒng)出誦現(xiàn)致驅(qū)命的蠟錯(cuò)誤慈或崩腹?jié)?。按嵌泳入式太系統(tǒng)壩軟件褲復(fù)雜花程度摸來(lái)分明類(lèi)循環(huán)基輪詢(xún)涉系統(tǒng)有限運(yùn)狀態(tài)保機(jī)系尋統(tǒng)前后登臺(tái)系似統(tǒng)單處貫理器剃多任敗務(wù)系坊統(tǒng)多處維理器做多任團(tuán)務(wù)系辱統(tǒng)循環(huán)萍輪詢(xún)痕系統(tǒng)in凡it市ia屑li態(tài)ze害()wh船il仿e(崗tr黃ue惜){if睜(本co籃nd彼it魔io蘭n_竄1)覆a隆ct沸io顆n_澤1(炒);if持(還co聚nd級(jí)it鳥(niǎo)io粘n_煮2)艷a名ct崖io嚴(yán)n_女2(宵);..升..智..if跡(般co歇nd燦it常io貢n_冶n)果a五ci唐ti羨on老_n窗()哈;}Ch群ec芽k號(hào)fo鍋r首In蹈pu耀tDo禽S唯om艦et禿hi隸ng優(yōu)點(diǎn)對(duì)于歲簡(jiǎn)單穩(wěn)的系戴統(tǒng)而館言,莊便于亭編程估和理外解。沒(méi)有姐中斷純的機(jī)驚制,鏈程序之運(yùn)行虛良好供,不犧會(huì)出刻現(xiàn)隨避機(jī)的從問(wèn)題故。缺點(diǎn)有限役的應(yīng)私用領(lǐng)覽域。對(duì)于訪大量搏的I什/O亮服務(wù)造的應(yīng)擇用,腸不容扒易實(shí)鞋現(xiàn)。大的跟程序衫不便慢于調(diào)桃試。適合古于慢仁速和曾非常捧快速壯的簡(jiǎn)悟單系敘統(tǒng)循環(huán)勸輪詢(xún)以系統(tǒng)前后慰臺(tái)系費(fèi)統(tǒng)是中棕?cái)囹?qū)很動(dòng)系喚統(tǒng)的宮一種后臺(tái)濁是一描個(gè)循哥環(huán)輪寒詢(xún)系游統(tǒng)一誤直在職運(yùn)行微。前臺(tái)如是由貌一些企中斷甩處理去過(guò)程懼組成巡壽的。當(dāng)有裹一前粗臺(tái)事哥件(出外部香事件兵)發(fā)轉(zhuǎn)生時(shí)是,引彎起中帳斷,癢進(jìn)病行前值臺(tái)處親理,最處劍理完靠成后夠又回績(jī)到后敲臺(tái)(朵通常串又稱(chēng)擋主程肝序)害。中斷雷1中斷不2主程序中斷1中斷1中斷2初始化處理1事件1處理2事件2NYYNIS背R1IS安R2前臺(tái)怪處理后臺(tái)根處理IS樓R3前后忠臺(tái)系利統(tǒng)需要熄考慮磨的是纖中斷濾的現(xiàn)煮場(chǎng)保流護(hù)和該恢復(fù)衡,中僑斷嵌不套,宮中斷駛處理萬(wàn)過(guò)程牛與主椅程序濟(jì)的協(xié)帝調(diào)(腸共享怒資源仙)問(wèn)州題。系統(tǒng)檢的性惹能主嚷要由龍中斷稈延遲葉時(shí)間尊(I互nt陣er建ru辣pt蹦l墻at喚en久cy朋t們im喪e)釀,衰響應(yīng)讀時(shí)間聲(r精es段po嬸ns格e懇ti頌me錄)和恨恢復(fù)熊時(shí)間渴(r哭ec圈ov彩er密y公ti窩me茂)來(lái)棍刻畫(huà)古。中斷綁請(qǐng)求數(shù)據(jù)扒傳送←響應(yīng)艷時(shí)間→主程輪序━━腰━━━勢(shì)━━退━━現(xiàn)場(chǎng)樂(lè)保護(hù)━━━━和恢景復(fù)中斷父服務(wù)━━楊━━膽━━柜━→←→|←中斷吵延遲頑時(shí)間恢復(fù)智時(shí)間前后冒臺(tái)系存統(tǒng)單處龜理器免多任燃務(wù)系傍統(tǒng)對(duì)于弓一個(gè)員復(fù)雜搬的嵌鉆入式青實(shí)時(shí)瓜系統(tǒng)競(jìng)來(lái)說(shuō)遇,當(dāng)采征用中暖斷處誰(shuí)理程搜序加曬一個(gè)伴后臺(tái)唇主程飽序這櫻種軟諸件結(jié)幕構(gòu)難偷以實(shí)私時(shí)的影、準(zhǔn)交確的畫(huà)、可天靠的榆完成哥時(shí)存在僻一些慶互不冊(cè)相關(guān)坡的過(guò)犬程需性要在端一個(gè)進(jìn)計(jì)算毫機(jī)中地同時(shí)裹處理劃時(shí)需要孩采用助實(shí)時(shí)爭(zhēng)多任爪務(wù)系喊統(tǒng)!結(jié)構(gòu)由多監(jiān)個(gè)任裳務(wù),栗多個(gè)抓中斷仁處理厚過(guò)程優(yōu),實(shí)篩時(shí)操正作系撫統(tǒng)組牙成的挑有機(jī)欺的整很體。每個(gè)跟任務(wù)寸是順限序執(zhí)似行的許,并戲行性詠通過(guò)站操作勤系統(tǒng)胡來(lái)完智成,俊任務(wù)芝間的些相互注通信把和同捷步也垂需要叛操作戒系統(tǒng)臺(tái)的支乘持。單處踩理器俗多任谷務(wù)系愛(ài)統(tǒng)流程并發(fā)紡多任壟務(wù)::全:::篩:后臺(tái)前臺(tái)IS獲RsTa缸sk押s多任巨務(wù)系喚統(tǒng)多個(gè)杏順序或執(zhí)行沉的程早序并盞行運(yùn)堵行。宏觀扔上看酒,所績(jī)有的主程序笨同時(shí)活運(yùn)行付,每?jī)€個(gè)程幅序運(yùn)賢行在到自己烤獨(dú)立墓的C匆PU強(qiáng)上。實(shí)際因上,辰不同數(shù)的程穩(wěn)序是薯共享傲同一踩個(gè)C門(mén)PU影和其竄它硬凈件??匾虼送栩_要R趕TO丟S來(lái)越對(duì)這例些共胞享的守設(shè)備輸和數(shù)建據(jù)進(jìn)沙行管簽理。每個(gè)夕程序狂都被恥編制器成無(wú)陽(yáng)限循顫環(huán)的廳程序捷,等廈待特罪定的灰輸入冒,執(zhí)苗行相鈴應(yīng)的店任務(wù)未等。這種這程序姐模型獲將系繡統(tǒng)分羊成相霞對(duì)簡(jiǎn)電單的大,相帳互合撞作的倍模塊寨。單處有理器父多任圍務(wù)系透統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)將復(fù)詠雜的嫩系統(tǒng)山分解嶄為相遭對(duì)獨(dú)或立的蟲(chóng)多個(gè)著線程直,株達(dá)到句“分研而制犯之”椒的目啟的,視從而箱降低足系統(tǒng)勇的復(fù)黨雜性也。保證陣系統(tǒng)劇的實(shí)為時(shí)性勇。系統(tǒng)此的模葛塊化莊好,嚇提高捉系統(tǒng)我的可治維護(hù)祥性。缺點(diǎn)需要梁采用腐一些壺新的測(cè)軟件徒設(shè)計(jì)誕方法涼。需要書(shū)增加揪功能孝:線尚程間滿(mǎn)的協(xié)區(qū)調(diào),騎同步撫和通緒信功逢能。需要灶對(duì)每咽一個(gè)睛共享總資源司互斥哀。導(dǎo)致毯線程抽間的皮競(jìng)爭(zhēng)串。需要梨使用汗RT閥OS迫,R幕TO前S要夫增加確系統(tǒng)燭的開(kāi)關(guān)銷(xiāo)。單處呢理器訓(xùn)多任稿務(wù)系岡統(tǒng)多處綱理器喊多任枕務(wù)系急統(tǒng)多任快務(wù)可業(yè)運(yùn)行眉在多略個(gè)處貢理器朽上,遮由操長(zhǎng)作系抹統(tǒng)統(tǒng)差一調(diào)和度,誰(shuí)處理懲。宏觀中上看號(hào)是并替發(fā)的甩,微懇觀上沫看也映是并唐發(fā)的響。多處脫理機(jī)禾系統(tǒng)危分為請(qǐng)緊耦娃合系康統(tǒng)(玩ti目gh濱tl蕉y-勤co劈燕up阿le線d綿sy俯st非em摟)和母松耦怖合系麻統(tǒng)(脅lo蛋os野el低y-謠co借up阻le以d皇sy爹st祥em字)兩為種。多處連理多酷任務(wù)惠系統(tǒng)跟目前恐還不問(wèn)成熟懸。第二萄節(jié)敏嵌暢入式截系統(tǒng)介的應(yīng)割用領(lǐng)焰域嵌入療式系擦統(tǒng)的耍應(yīng)用渴領(lǐng)域嵌入練式系蘆統(tǒng)廣憲泛地葵應(yīng)用幫于消灰費(fèi)電尾子、漂通信瞇、汽畝車(chē)、史國(guó)防挎、航咳空航列天、繩工業(yè)匹控制譽(yù)、儀歸表、管辦公蓮自動(dòng)上化等渡領(lǐng)域越。據(jù)歐殊盟的歪統(tǒng)計(jì)誦:20殿03睬年全束球大且概有怪80永億片祖嵌入捷式微種處理陶器,趣到2師01窄0年相,預(yù)怕計(jì)會(huì)亦達(dá)到均16栽0億忘片,毛地球蟲(chóng)上的都人平營(yíng)均擁航有3騎個(gè)嵌仗入式雖微處秀理器臣;在航作空電譯子中牙,嵌含入式瞞軟件煌的開(kāi)顏發(fā)成贏本占制整個(gè)瘋飛機(jī)屯研制國(guó)成本筒的5陶0%瘡;對(duì)留于汽肯車(chē)工展業(yè),綢汽車(chē)躁電子膏在整魚(yú)車(chē)價(jià)然值中級(jí)的比張例逐撐年提奇高,教將從蛋19花97覺(jué)年的餐20傲%提違升到乒20請(qǐng)10逐年的貿(mào)33虎-4頂0%炮;消費(fèi)堪電子祖數(shù)量奮越來(lái)斑越大困,據(jù)員預(yù)測(cè)胖,到渴20乎10移年,騰僅數(shù)夸字家每庭在借美國(guó)制的銷(xiāo)差售額炭就將贏達(dá)到些20權(quán)00柳億歐搜元。嵌入優(yōu)式系庸統(tǒng)的攀應(yīng)用途領(lǐng)域An誘d鋪th趁e吐li痰st序g智oe樣s萬(wàn)on雞a忽nd閱o歪nAn隨ti喚-l疊oc佛k棟br州ak片esAu計(jì)to勾-f浮oc膀us雄c軌am澇er誰(shuí)asAu撲to茅ma饞ti斗c叮te亦l(xiāng)l猶er象m庭ac搏hi扯ne蛛sAu職to悉ma賠ti脾c透to屆ll襲s拒ys囑te培msAu錫to顏ma怪ti卡c抬tr珠an養(yǎng)sm游is動(dòng)si概onAv己io婚ni納c陳sy錫st歸em悠sBa贏tt蹲er延y飲ch眨ar債ge喊rsCa否mc鈔or努de睜rsCe鴿ll妥p記ho獎(jiǎng)ne鵲sCe全ll撇-p牙ho窮ne卡b魂as柄e思st誼at裳io蓋nsCo想rd喝le弓ss號(hào)p革ho梢ne贈(zèng)sCr拍ui凳se巴c停on加tr侍olCu鼻rb鎖si蜘de翅c停he陜ck級(jí)-i淹n銹sy兄st揉em荒sDi捕gi備ta軌l頁(yè)ca有me忽ra撕sDi琴sk蓋d淡ri錢(qián)ve盯sEl氣ec消tr密on赤ic視c屯ar椅d利re牌ad奮er興sEl特ec攔tr剝on逗ic兄i凡ns叛tr茂um熱en查tsEl衰ec接tr柴on虜ic推t壺oy范s/假ga昆me捏sFa悟ct億or豬y觀co魄nt慢ro揭lFa駝x攝ma閘ch霞in殲esFi掘ng區(qū)er遇pr金in啄t兵id使en博ti賄fi蛛er趙sHo抄me汪s網(wǎng)ec疤ur丘it衰y哄sy萄st豬em礙sLi駱fe塘-s塵up況po叛rt嚴(yán)s役ys碌te膊msMe喪di以ca母l蝕te杏st血in梯g企sy久st海em酬sMo坐de屬msMP狀EG倒d尋ec放od柏er有sNe眠tw綱or宵k床ca鍵rd俊sNe副tw穩(wěn)or狠k雷sw婚it囑ch獲es隸/r禿ou懷te土rsOn龍-b遵oa捐rd滔n受av豈ig注at地io客nPa毒ge牢rsPh圈ot草oc嘆op孟ie墾rsPo謊in屆t-薄of焰-s藥al漆e命sy季st逃em饑sPo慶rt撫ab枕le枕v毫id旬eo靠g粘am倚esPr巷in土te訂rsSa液te席ll野it嚇e促ph陰on拔esSc寨an慚ne提rsSm勾ar慈t而ov塊en鋸s/艱di蓬sh集wa捐sh掛er頁(yè)sSp漫ee船ch絹r而ec齊og往ni哀ze球rsSt港er真eo檢s寇ys份te召msTe和le歌co岡nf銜er涂en貿(mào)ci饞ng邁s蠢ys憶te水msTe丈le炊vi確si耍on案sTe耽mp突er符at蹤蝶ur亡e逮co罵nt挨ro肝ll閥er噴sTh恰ef猴t臭tr刪ac控ki沒(méi)ng墊s欺ys距te關(guān)msTV蘆s問(wèn)et鞏-t暴op末b何ox匙esVC骨R’桂s,鋒D吳VD缸p托l(wèi)a辱ye寄rsVi服de參o說(shuō)ga紙me惑c聲on您so漿le防sVi榆de濟(jì)o鎖ph伶on堡esWa潔sh年er擇s插an雅d詳dr興ye靜rsA察“s潤(rùn)ho澤rt鴉l隙is團(tuán)t”椒o糧f午em骨be青dd濃ed綠s已ys慨te腦ms嵌入抵式系捏統(tǒng)的沙應(yīng)用指領(lǐng)域消費(fèi)評(píng)電子頭領(lǐng)域隨著丹技術(shù)汁的發(fā)物展,慨消費(fèi)侵電子佛產(chǎn)品印正向僻數(shù)字摸化和泥網(wǎng)絡(luò)氣化方憐向發(fā)醋展。高清遼晰度四數(shù)字扶電視酷將代褲替?zhèn)鲉?wèn)統(tǒng)的仁模擬赴電視萍。數(shù)碼晶相機(jī)會(huì)將代玩替?zhèn)魍唇y(tǒng)的醋膠片鋸相機(jī)帆。固定僵電話棍今后督會(huì)被蹈IP注電話拜所替冶代。各種悶家用軟電器諷(電溫視機(jī)精、冰想箱、箭微波撥爐、談電話抱等)兵將通非過(guò)家介庭通史信、數(shù)控制蓋中心堡與I抓nt恭er殘ne糊t連廈接,秒實(shí)現(xiàn)奏遠(yuǎn)程淚控制寸、信智息交訂互、慰網(wǎng)上榆娛樂(lè)床、遠(yuǎn)葛程醫(yī)已療和作遠(yuǎn)程逗教育疼等。扮轉(zhuǎn)變涂為智態(tài)能網(wǎng)紀(jì)絡(luò)家彈電,喚還可隔以實(shí)歌現(xiàn)遠(yuǎn)刃程醫(yī)切療,御遠(yuǎn)程腫教育沙等。嵌入齊式系斯統(tǒng)的迅應(yīng)用姻領(lǐng)域MicroprocessorCCDpreprocessorPixelcoprocessorA2DD2AJPEGcodecDMAcontrollerMemorycontrollerISAbusinterfaceUARTLCDctrlDisplayctrlMultiplier/AccumDigitalcamerachiplensCCDA畏Di擊gi漆t(yī)a磚l聲Ca攤me絲式ra嵌入危式系燙統(tǒng)的施應(yīng)用崖領(lǐng)域2G3G2.5G通信計(jì)算話音賠為主數(shù)據(jù)故為主簡(jiǎn)單用戶(hù)接口簡(jiǎn)單應(yīng)用WAP彩色顯示圖形用戶(hù)接口安全應(yīng)用移動(dòng)商務(wù)電子郵件瀏覽器JAVA應(yīng)用手機(jī)孤發(fā)展現(xiàn)趨勢(shì)嵌入釘式系插統(tǒng)的嫩應(yīng)用誦領(lǐng)域通信丑領(lǐng)域通信筋領(lǐng)域澤大量秧應(yīng)用出嵌入謊式系輛統(tǒng),寒主要古包括鑰程控析交換璃機(jī)、葬路由陣器、貍IP稈交換記機(jī)、廢傳輸牢設(shè)備孩等。據(jù)預(yù)耳測(cè),疊由于斜互聯(lián)刪的需暗要,柏特別煉是寬庫(kù)帶網(wǎng)樣絡(luò)的婚發(fā)展用,將允會(huì)出沒(méi)現(xiàn)各債種網(wǎng)賴(lài)絡(luò)設(shè)協(xié)備如走:A震DS摧L河Mo養(yǎng)de比m/斜Ro將ut撓er廟等,來(lái)其數(shù)晚量將狠遠(yuǎn)遠(yuǎn)捎高于億傳統(tǒng)侄的網(wǎng)渾絡(luò)設(shè)勒備。它們愧基于衛(wèi)32客位的棕嵌入宮式系阻統(tǒng)、須價(jià)格芒低廉拐,將邪為企駕業(yè)、玻家庭礙提供鑼更為口廉價(jià)朵的、五方便拘的、元多樣頌的網(wǎng)霸絡(luò)方頁(yè)案。惹就寬側(cè)帶上么網(wǎng)的仍網(wǎng)絡(luò)峰設(shè)備瓜AD豆SL盯R想ou祝te耳r而且言,壟國(guó)外訪現(xiàn)在憂(yōu)每月械需要繡60跡0K位的數(shù)躲量。嵌入次式系集統(tǒng)的登應(yīng)用魔領(lǐng)域工控上、汽父車(chē)電腥子、蜘仿真郵、醫(yī)凡療儀蘇器等隨著打工業(yè)霸、汽告車(chē)、縱醫(yī)療失衛(wèi)生見(jiàn)等各得部門(mén)泳對(duì)智薯能控卸制需舌求的戀不斷纏增長(zhǎng)蘆,需顫要對(duì)裹設(shè)備銹進(jìn)行候智能際化、仔數(shù)字隙化改喪造,自為嵌猶入式嘩系統(tǒng)否提供劑了很排大

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