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文檔簡介

智能樓宇自動化系統(tǒng)器、以太網(wǎng)集中器、直接數(shù)字掌握器,利用上位計(jì)算機(jī)進(jìn)展畫面的監(jiān)控和治理。主要手段是動控系統(tǒng)、電梯運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)、綜合保安系統(tǒng)、消防監(jiān)控系統(tǒng)。智能樓宇自動化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造圖一、微網(wǎng)分布式能源儲能節(jié)能系統(tǒng)時(shí)也可以對市電進(jìn)展移峰調(diào)峰,監(jiān)控治理。LED2410%。二、照明監(jiān)控系統(tǒng)種自動調(diào)整照度的方式,充分利用室外的自然光,只有當(dāng)必需時(shí)才把燈點(diǎn)亮或點(diǎn)到要求的亮度,利用最少的能源保證所要求的照度水平,節(jié)電效果格外明顯,一般可達(dá)30%以上。接口和協(xié)議文本,納入樓宇智能自動化系統(tǒng)。智能照明掌握系統(tǒng)承受分布式、集散型方式,即元件來連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。承受智能照明掌握系統(tǒng)掌握的范圍主要包括以下幾類:工藝辦公大廳、計(jì)算機(jī)中心等重要掌握方式:時(shí)鐘掌握通過時(shí)鐘治理器等電氣元件,實(shí)現(xiàn)對各區(qū)域內(nèi)用于正常工作狀態(tài)的照明燈具時(shí)間上的不同控制。照度自動調(diào)整掌握終維持在照度預(yù)設(shè)值左右。區(qū)域場景掌握的照明燈具的場景切換掌握。動靜探測掌握態(tài)的照明燈具的自動開關(guān)掌握。應(yīng)急狀態(tài)減量掌握狀態(tài)的照明燈具減免數(shù)量和放棄調(diào)光等掌握。手動遙控器掌握和區(qū)域場景掌握。應(yīng)急照明的掌握項(xiàng)掌握:正常狀態(tài)下的自動調(diào)整照度和區(qū)域場景掌握同調(diào)整正常工作照明燈具的掌握方式一樣。應(yīng)急狀態(tài)下的自動解除調(diào)光掌握,通過每個(gè)對應(yīng)急照明掌握的調(diào)光模塊等電氣元件,實(shí)100%。三、集中抄表系統(tǒng)智能抄表系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)用水〔電、氣、熱〕數(shù)據(jù)的抄、算、管、控一體化治理,為客戶供給高性能、智能化的計(jì)量信息采集、治理與效勞最正確解決方案,技術(shù)水平和總體性能處于國內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先地位。該系統(tǒng)榮獲住建部全國建設(shè)行業(yè)科技成果評估和推廣證書,是近三年國內(nèi)同行業(yè)唯一獲此殊榮的科技工程。該系統(tǒng)核心設(shè)備為數(shù)據(jù)采集器和集中器,集成電力線載波和微功率無線兩種通訊方式,同時(shí)利用載波和無線兩種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),互抑制兩種技術(shù)的缺點(diǎn),利用技術(shù)的互補(bǔ)性,提高通訊效率和牢靠性,提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率與穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)采集系統(tǒng)“全掩蓋、全采集”的目標(biāo)。1、依靠獨(dú)有的“載波+無線”雙信道通信技術(shù),抄表速度快、成功率高;2、器件選擇嚴(yán)格,產(chǎn)品質(zhì)量可靠;3、128bitsAES智能抄表系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)用水〔電、氣、熱〕數(shù)據(jù)的抄、算、管、控一體化治理,為客戶供給高性能、智能化的計(jì)量信息采集、治理與效勞最正確解決方案,技術(shù)水平和總體性能處于國內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先地位。該系統(tǒng)榮獲住建部全國建設(shè)行業(yè)科技成果評估和推廣證書,是近三年國內(nèi)同行業(yè)唯一獲此殊榮的科技工程。該系統(tǒng)核心設(shè)備為數(shù)據(jù)采集器和集中器,集成電力線載波和微功率無線兩種通訊方式,同時(shí)利用載波和無線兩種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),互抑制兩種技術(shù)的缺點(diǎn),利用技術(shù)的互補(bǔ)性,提高通訊效率和牢靠性,提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率與穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)采集系統(tǒng)“全掩蓋、全采集”的目標(biāo)。1、依靠獨(dú)有的“載波+無線”雙信道通信技術(shù),抄表速度快、成功率高;2、器件選擇嚴(yán)格,產(chǎn)品質(zhì)量可靠;3、128bitsAES4、電力線載波信道和微功率無線信道,兩個(gè)信道相互獨(dú)立,同時(shí)收發(fā);5、通過“異構(gòu)網(wǎng)”方式優(yōu)化整合形成多種通信網(wǎng)絡(luò)模型〔全載波網(wǎng)絡(luò)模型、全無線網(wǎng)絡(luò)模型、載波和無線混合網(wǎng)絡(luò)模型〕,優(yōu)勢互補(bǔ),自動組網(wǎng),發(fā)揮各自技術(shù)長處,消退通信盲點(diǎn)?!踩缭黾油〝嗾莆展δ?、建立“一站式”客服呼叫中心等〕,并與客戶原有收費(fèi)系統(tǒng)實(shí)助日臻完善的GPRS/GSM或TCP/IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)展數(shù)據(jù)傳輸,使抄表不再受地點(diǎn)限制,在地球上的任何〔水、氣、戶表〔水、氣、熱表〕。采集器同時(shí)具有RS485、Mbus等多種通訊接口,內(nèi)置國內(nèi)外主流通訊協(xié)256個(gè)配變電臺區(qū)下的全部基表。用戶表〔電、水、氣、熱表〕:用戶表是指具有計(jì)量、數(shù)據(jù)記錄、存儲、通信中繼以及通過信道與系統(tǒng)MBUS轉(zhuǎn)換器進(jìn)展數(shù)據(jù)交換力量的電能表、水表、熱量表、燃?xì)獗淼葍x表或計(jì)量器具,支持《多功能電能表通信協(xié)議》〔DLT645-2023〕、《戶用計(jì)量儀表數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)條件》〔CJ/T188-2023〕等通信協(xié)議。主要功能遠(yuǎn)程抄讀 在掌握中心通過計(jì)算機(jī)完成遠(yuǎn)程即時(shí)抄表,采集設(shè)備具有自動儲存功能,數(shù)據(jù)不受斷電影響,無需抄表員到現(xiàn)場抄讀。遠(yuǎn)程掌握 可依據(jù)需要,通過該系統(tǒng)對終端用戶實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程停、供電。故障診斷 假設(shè)數(shù)據(jù)傳輸線路發(fā)生故障,數(shù)據(jù)中心會準(zhǔn)時(shí)覺察。數(shù)據(jù)傳輸 可通過該系統(tǒng)遠(yuǎn)程傳輸各類數(shù)據(jù),傳輸容量大、速率高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)。用量監(jiān)測 所選戶、所選終端、所選小區(qū)作出時(shí)間軸的日用量曲線、月用量曲線等,便利用戶做出能耗統(tǒng)計(jì)、分析,監(jiān)測跑冒滴漏,掌握產(chǎn)銷差率。智能供電 系統(tǒng)終端設(shè)備可實(shí)現(xiàn)按需供電,非抄表時(shí)段為待機(jī)狀態(tài),節(jié)能降耗,延長設(shè)備使用壽命。功能擴(kuò)展:可以依據(jù)用戶的需要,對軟件的時(shí)段為待機(jī)狀態(tài),節(jié)能降耗,延長設(shè)備使用壽命。功能擴(kuò)展:可以依據(jù)用戶的需要,對軟件的功能進(jìn)展擴(kuò)展。 方案優(yōu)勢方案優(yōu)勢安裝便捷。系統(tǒng)構(gòu)建無需布線,無需破路開挖等破壞性動作,大幅降低了施工難度和對居民正常生活的干擾,且便于系統(tǒng)部署后的日常治理和維護(hù),可有效削減系統(tǒng)用戶的工作量。穩(wěn)定性強(qiáng)。雙信道通信方案使系統(tǒng)具有極強(qiáng)的抗干擾力量,信號傳輸不受地形地貌、建筑物遮擋等因素的限制和干擾,具有傳輸速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)安全、抗干擾性強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定等作量。穩(wěn)定性強(qiáng)。雙信道通信方案使系統(tǒng)具有極強(qiáng)的抗干擾力量,信號傳輸不受地形地貌、建筑物遮擋等因素的限制和干擾,具有傳輸速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)安全、抗干擾性強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn);各終端設(shè)備承受低功耗設(shè)計(jì),并可實(shí)現(xiàn)按需供電,在非抄表時(shí)段自動斷電,既實(shí)現(xiàn)節(jié)能降優(yōu)點(diǎn);各終端設(shè)備承受低功耗設(shè)計(jì),并可實(shí)現(xiàn)按需供電,在非抄表時(shí)段自動斷電,既實(shí)現(xiàn)節(jié)能降OFDM+微功率無線雙信道通信方案,,可100%,可根治上門抄表中人工本錢,提升治理水平。兼容性好。系統(tǒng)兼容各種國產(chǎn)及進(jìn)口儀表或計(jì)量器具,皆可成功抄境狀況,可穩(wěn)定運(yùn)行達(dá)10年以上,整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)保期長達(dá)6年,為寬闊客戶削減維護(hù)之苦、后顧之憂。四、給排水監(jiān)控系統(tǒng)泵的工作狀態(tài)。式,實(shí)現(xiàn)水泵的最正確運(yùn)行。給排水的監(jiān)控系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)視大樓給排水量,并自動儲水及排水;式,實(shí)現(xiàn)水泵的最正確運(yùn)行。給排水的監(jiān)控系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)視大樓給排水量,并自動儲水及排水;當(dāng)系統(tǒng)消滅特別狀況或需要維護(hù)時(shí),準(zhǔn)時(shí)發(fā)出信號,通知維管人員處理。給排水系統(tǒng)的監(jiān)控主要能夠馬上啟動消防泵。五、空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)控耗能設(shè)施的運(yùn)轉(zhuǎn),讓耗能設(shè)施的運(yùn)轉(zhuǎn)保持在最有效率且省能的狀態(tài),進(jìn)而到達(dá)節(jié)能的目標(biāo)。在室內(nèi)和室外設(shè)室內(nèi)溫度感測器,作為空調(diào)設(shè)備動態(tài)溫度設(shè)定的依據(jù)。通過監(jiān)測出水溫度和在室內(nèi)和室外設(shè)室內(nèi)溫度感測器,作為空調(diào)設(shè)備動態(tài)溫度設(shè)定的依據(jù)。通過監(jiān)測出水溫度和調(diào)整設(shè)定溫度,避開空調(diào)系統(tǒng)壓縮機(jī)長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn),到達(dá)節(jié)能的效果。空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)主要由以下幾局部組成。供暖系統(tǒng)。主要調(diào)整室內(nèi)溫度。冷熱源系統(tǒng)。主要對冷卻水、冷凍水的溫差,熱水的制備、壓差及流量進(jìn)展監(jiān)控。供暖系統(tǒng)與冷熱源系統(tǒng)的主要設(shè)備有:鍋爐、熱水泵、熱水的制備、終端散熱器、冷水交換器、冷卻塔、冷卻水循環(huán)泵、冷凍水循環(huán)泵、制冷機(jī)組、分汽缸、分散水回收系統(tǒng)、水流開關(guān)、各種閥門等。 空調(diào)系統(tǒng)。主要由常規(guī)通風(fēng)系統(tǒng)和防排煙系統(tǒng)組成,具體包括:廁所排風(fēng)系統(tǒng)、地下通風(fēng)及風(fēng)機(jī)盤管等。空調(diào)通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)的任務(wù)及監(jiān)控點(diǎn)空調(diào)通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)是由安裝在智能建筑各處的暖通、空調(diào)水泵四周的直接數(shù)字掌握智能掌握器分散掌握,現(xiàn)場總線連接各智能掌握器后接入上位機(jī)并受其治理的自動監(jiān)控系統(tǒng)。 監(jiān)控任務(wù)如下:通風(fēng)系統(tǒng)的監(jiān)控。主要監(jiān)控風(fēng)機(jī)組、空調(diào)處理機(jī)組、風(fēng)機(jī)盤管、變風(fēng)機(jī)組等。供暖系統(tǒng)的監(jiān)控。主要監(jiān)控供暖熱水鍋爐、蒸汽—水及水—水換熱站、供熱網(wǎng)等。的監(jiān)控。主要監(jiān)控冷凍機(jī)與鍋爐主機(jī)、冷凍水系統(tǒng)、冷卻水系統(tǒng)、熱水制備系統(tǒng)、能量調(diào)整與水系統(tǒng)。 風(fēng)機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)的功能: 監(jiān)控風(fēng)機(jī)的啟/停及其狀態(tài),過濾器是否需要更換?!?〕監(jiān)視風(fēng)閥的開/關(guān)狀態(tài),因風(fēng)機(jī)與全部電動掌握閥聯(lián)鎖,風(fēng)機(jī)停頓要同時(shí)關(guān)閉風(fēng)閥〔2〕監(jiān)視風(fēng)閥的開/關(guān)狀態(tài),因風(fēng)機(jī)與全部電動掌握閥聯(lián)鎖,風(fēng)機(jī)停頓要同時(shí)關(guān)閉風(fēng)閥門及電動閥。 〔3〕比較送風(fēng)溫度與系統(tǒng)中的溫度設(shè)定值,調(diào)整、掌握冷凍、回水閥,轉(zhuǎn)變冷凍水流量,〔3〕比較送風(fēng)溫度與系統(tǒng)中的溫度設(shè)定值,調(diào)整、掌握冷凍、回水閥,轉(zhuǎn)變冷凍水流量,使風(fēng)機(jī)出口溫度到達(dá)設(shè)定值?!?〕比較送風(fēng)濕度與濕度設(shè)定值,掌握濕度調(diào)整閥,使送風(fēng)濕度保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)?!?〕保護(hù)功能,如風(fēng)機(jī)故障報(bào)警、過濾器淤塞報(bào)警以及風(fēng)溫度防凍報(bào)警?!?〕比較送風(fēng)濕度與濕度設(shè)定值,掌握濕度調(diào)整閥,使送風(fēng)濕度保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)?!?〕保護(hù)功能,如風(fēng)機(jī)故障報(bào)警、過濾器淤塞報(bào)警以及風(fēng)溫度防凍報(bào)警。〔6〕對于風(fēng)機(jī)組,掌握并監(jiān)測各機(jī)組的啟/停及其運(yùn)行狀態(tài)、送風(fēng)溫度、濕度及各閥門狀〔6〕對于風(fēng)機(jī)組,掌握并監(jiān)測各機(jī)組的啟/停及其運(yùn)行狀態(tài)、送風(fēng)溫度、濕度及各閥門狀態(tài);而且風(fēng)機(jī)組工作特別時(shí)發(fā)出報(bào)警信號??照{(diào)處理機(jī)的監(jiān)控空調(diào)處理機(jī)的調(diào)整對象不是送風(fēng)參數(shù),而是相應(yīng)區(qū)域的溫度、濕度,通過空調(diào)機(jī)組的監(jiān)控可以使樓宇中某一區(qū)域的空氣參數(shù)到達(dá)要求的數(shù)值??照{(diào)處理機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控功能有:〔1〕掌握風(fēng)機(jī)的啟/停,并監(jiān)控其運(yùn)行狀態(tài);〔2〕風(fēng)機(jī)故障報(bào)警、過濾網(wǎng)淤塞報(bào)警等保護(hù)功能;〔3〕帶有回風(fēng)管的空調(diào)機(jī)組,一要保證經(jīng)過處理的空氣參數(shù)滿足舒適性的要求,二要重點(diǎn)依據(jù)回風(fēng)管、風(fēng)管的溫度、濕度的監(jiān)測,掌握風(fēng)、回風(fēng)比例使空氣處理能耗最小,到達(dá)節(jié)能的目的。六、電力監(jiān)控系統(tǒng)智能建筑電力監(jiān)控系統(tǒng)的拓?fù)錁?gòu)造如下圖,系統(tǒng)多承受分布式構(gòu)造,按功能或智能建筑電力監(jiān)控系統(tǒng)區(qū)域進(jìn)展劃分,模塊化設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)一般分為三層,即主控層〔站控治理層〕、中間層〔網(wǎng)絡(luò)通訊層〕和現(xiàn)場層〔現(xiàn)場設(shè)備層〕。態(tài);而且風(fēng)機(jī)組工作特別時(shí)發(fā)出報(bào)警信號??照{(diào)處理機(jī)的監(jiān)控空調(diào)處理機(jī)的調(diào)整對象不是送風(fēng)參數(shù),而是相應(yīng)區(qū)域的溫度、濕度,通過空調(diào)機(jī)組的監(jiān)控可以使樓宇中某一區(qū)域的空氣參數(shù)到達(dá)要求的數(shù)值??照{(diào)處理機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控功能有:〔1〕掌握風(fēng)機(jī)的啟/停,并監(jiān)控其運(yùn)行狀態(tài);〔2〕風(fēng)機(jī)故障報(bào)警、過濾網(wǎng)淤塞報(bào)警等保護(hù)功能;〔3〕帶有回風(fēng)管的空調(diào)機(jī)組,一要保證經(jīng)過處理的空氣參數(shù)滿足舒適性的要求,二要重點(diǎn)依據(jù)回風(fēng)管、風(fēng)管的溫度、濕度的監(jiān)測,掌握風(fēng)、回風(fēng)比例使空氣處理能耗最小,到達(dá)節(jié)能的目的。六、電力監(jiān)控系統(tǒng)智能建筑電力監(jiān)控系統(tǒng)的拓?fù)錁?gòu)造如下圖,系統(tǒng)多承受分布式構(gòu)造,按功能或智能建筑電力監(jiān)控系統(tǒng)區(qū)域進(jìn)展劃分,模塊化設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)一般分為三層,即主控層〔站控治理層〕、中間層〔網(wǎng)絡(luò)通訊層〕和現(xiàn)場層〔現(xiàn)場設(shè)備層〕。1〕主控層1〕主控層主控層位于中控室或值班室,一般配置高性能、高牢靠性計(jì)算機(jī)、UPS不連續(xù)電源、打印等。電力監(jiān)控軟件安裝在主控計(jì)算機(jī)上,通過軟件的人機(jī)界面和各種治理功能實(shí)現(xiàn)對整個(gè)變配電系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。 中間層 系統(tǒng)進(jìn)展連接?,F(xiàn)場層RS485RS485、電梯運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)化工程、小區(qū)、學(xué)校、醫(yī)院、商廈等物業(yè)、維保集中監(jiān)控?!场_頂、蹲底等故障能夠進(jìn)展語音報(bào)警、短信報(bào)警;保證電梯消滅故障后能夠快速進(jìn)展救援。證電梯消滅故障后能夠快速進(jìn)展救援。準(zhǔn)確知道電梯當(dāng)前所在的樓層數(shù),有利于小區(qū)監(jiān)控的集中治理,對于出入電梯的人員進(jìn)展查看,或保存錄像以備日后查閱;一旦電梯發(fā)生故障,便利修理人員知道電梯所在樓層,從而準(zhǔn)時(shí)看,或保存錄像以備日后查閱;一旦電梯發(fā)生故障,便利修理人員知道電梯所在樓層,從而準(zhǔn)時(shí)處理;假設(shè)有案件發(fā)生,也可便利查閱電梯內(nèi)人員在各層出入狀況,有利于案件偵破。系統(tǒng)功能:系統(tǒng)可展現(xiàn)多部電梯的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況系統(tǒng)功能:系統(tǒng)可展現(xiàn)多部電梯的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況電梯實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻顯示為電梯實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻顯示為flash動畫,當(dāng)電梯發(fā)生故障時(shí),系統(tǒng)畫面會警告提示并準(zhǔn)時(shí)報(bào)警電梯實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)疊加在電梯監(jiān)控視頻畫面上,通過本系統(tǒng)可在電腦看到電梯及電梯運(yùn)行參數(shù)具備卡層報(bào)警、困人報(bào)警、開關(guān)門報(bào)警等功能依據(jù)時(shí)間日期調(diào)取疊加電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)的樓層監(jiān)控畫面,鎖定某人到達(dá)過的樓層獨(dú)立于已有的電梯監(jiān)控系統(tǒng),不產(chǎn)生干擾。支持電梯內(nèi)機(jī)可安裝于局域網(wǎng)內(nèi)任何一臺計(jì)算機(jī),可依據(jù)需要配置用戶權(quán)限日志查詢功能,查詢用戶登錄記錄數(shù)據(jù)備份功能,監(jiān)控視頻以及疊加的信息以數(shù)字水印的方式保存下來,防止篡改視頻治理功能,治理多個(gè)硬盤錄像機(jī)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):本錢低:在電梯轎廂網(wǎng)絡(luò)環(huán)境具備的狀況下,無需布網(wǎng);器規(guī)劃安裝地點(diǎn),安裝便利快捷;報(bào)警提示:消滅故障,客戶端軟件顯示故障類型;故障報(bào)警:消滅故障,軟件與聲音報(bào)警,縮短營救響應(yīng)時(shí)間;短信報(bào)警:消滅故障,故障信息準(zhǔn)時(shí)發(fā)送給維保人員;、綜合安保系統(tǒng)綜合安保系統(tǒng)涉及到監(jiān)控、報(bào)警、門禁、電子巡更等四個(gè)子系統(tǒng)的綜合集成。綜合安保系統(tǒng)涉及到監(jiān)控、報(bào)警、門禁、電子巡更等四個(gè)子系統(tǒng)的綜合集成。由于樓宇監(jiān)控系統(tǒng)中攝像機(jī)分布相對集中,因此優(yōu)先考慮承受主流模擬矩陣主機(jī)作為核心的掌握設(shè)備,協(xié)作選用的掌握設(shè)備,協(xié)作選用LCD監(jiān)視器〔或者DIDLCD拼接大屏〕可以在掌握室屏幕墻上獲得高質(zhì)量的圖像顯示;圖像記錄承受數(shù)字硬盤錄像,對于系統(tǒng)一些重要部位〔如大門出入口、樓梯口、電梯間、公共走廊等〕的攝像通道承受梯間、公共走廊等〕的攝像通道承受24小時(shí)不連續(xù)錄像或視頻移動偵測錄像機(jī)制,對于一些非重要的攝像通道,可承受報(bào)警聯(lián)動切換錄像的存儲方案。報(bào)警系統(tǒng)推舉承受大型總線擴(kuò)大報(bào)警主機(jī),依據(jù)大樓內(nèi)部功能劃分與防范要求在樓內(nèi)各部位相應(yīng)設(shè)置各種報(bào)警探測器,利用多子系統(tǒng)控機(jī),依

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