運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)B練習(xí)題模板

資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。推斷題承受光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法中,M法適用于測(cè)高速,T法適用于測(cè)低速。(√)只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。(√)直流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無(wú)級(jí)調(diào)速。(√)靜差率和機(jī)械特性硬度是一回事。( ×)PI調(diào)整器構(gòu)成的無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度不受反響檢測(cè)裝置的影響。電流—轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無(wú)靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)掌握電壓的大小并非僅取決于速度給定的大小。(√)轉(zhuǎn)速、電流反響掌握無(wú)靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)電力電子裝置掌握電壓的大小取決于電流調(diào)整器輸入信號(hào)的大小。( ×)反響掌握系統(tǒng)的精度只取決于給定的精度。( ×)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過程中,速度調(diào)整器總是處于飽和狀態(tài)。( ×)對(duì)于有環(huán)流可逆V-M系統(tǒng),在一般狀況下允許兩組晶閘管同時(shí)處于整流狀態(tài)。( ×)規(guī)律無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時(shí)候都不會(huì)消滅兩組晶閘管同時(shí)封鎖的狀況。( ×)可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(正或反)由驅(qū)動(dòng)脈沖的寬窄打算。(√)雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中,電流調(diào)整器的作用之一是對(duì)負(fù)載擾動(dòng)起抗擾作用。( ×)與開環(huán)系統(tǒng)相比,單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。( ×)α=β協(xié)作工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過程分為本組逆變和它組制動(dòng)兩階段(√)α=β協(xié)作工作制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的正向制動(dòng)過程中,轉(zhuǎn)速調(diào)整器飽和,電流調(diào)整器不飽和。( ×)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度掌握系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整為PID調(diào)整器時(shí)轉(zhuǎn)速總有超調(diào)。( ×)電壓閉環(huán)相當(dāng)于電流變化率閉環(huán)。(√)閉環(huán)系統(tǒng)能夠改造掌握對(duì)象。(√)閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流(或轉(zhuǎn)矩)的穩(wěn)態(tài)關(guān)系,即靜特性,它在形式上與開環(huán)機(jī)械特性相像,但本質(zhì)上卻有很大的不同。V-M系統(tǒng)中平波電抗器的電感量一般依據(jù)額定負(fù)載時(shí)保證電流連續(xù)的條件來選擇。( ×)直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電動(dòng)勢(shì)反電勢(shì)不變。(√)直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。( ×)電壓閉環(huán)會(huì)給閉環(huán)系統(tǒng)帶來諧波干擾,嚴(yán)峻時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)振蕩。(√)對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)來說,電壓環(huán)比電流環(huán)更快。(√)轉(zhuǎn)差頻率掌握的轉(zhuǎn)速閉環(huán)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)際動(dòng)靜態(tài)性能能夠到達(dá)直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的水平。( ×)繞線式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的功率因數(shù)隨著速度的下降而下降。( √)與一般的相比較,SVPWM15%。(√)同步電動(dòng)機(jī)只需轉(zhuǎn)變定子頻率就可調(diào)整轉(zhuǎn)速,不必承受電壓頻率協(xié)調(diào)掌握。溝通異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型溝通調(diào)速系統(tǒng)。( ×)位置隨動(dòng)系統(tǒng),Ⅰ型和Ⅱ型系統(tǒng)都能跟蹤加速度輸入信號(hào),Ⅱ型系統(tǒng)精度高。( × )同步電動(dòng)機(jī)定子、轉(zhuǎn)子繞組與異步電動(dòng)機(jī)一樣,都是三相的。( √)檢測(cè)元件產(chǎn)生的誤差是能夠抑制的。 ( Ⅹ)繞線式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型溝通調(diào)速系統(tǒng)。( Ⅹ)繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型溝通調(diào)速系統(tǒng)。( √)SVPWM以圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為掌握目標(biāo),而SPWM以正弦電壓為掌握目標(biāo)。(√)與異步電動(dòng)機(jī)相比,同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速恒等于同步轉(zhuǎn)速,因此機(jī)械特性很硬。(√)位置伺服系統(tǒng)正常運(yùn)行的首要條件就是系統(tǒng)必需是穩(wěn)定的,不穩(wěn)(√)選擇題轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器一般承受的掌握方式是A．PID B．PI C．P D．PD靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速肯定時(shí),特性越硬,靜差率A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定以下異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)是A．降電壓調(diào)速 B．串級(jí)調(diào)速C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速能夠使系統(tǒng)在無(wú)靜差的狀況下保持恒速運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是比例掌握D．比例微分掌握

積分掌握C．微分掌握掌握系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A．抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準(zhǔn)確性在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能,截止頻率c越低則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)度A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)整器的英文縮寫是轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)整器的英文縮寫是AA．ACRB．AVRC．ASRD．ATR雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)整階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段以下不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)的是A．飽和非線性掌握 B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)掌握 D．飽和線性掌握規(guī)律無(wú)環(huán)流系統(tǒng)中,規(guī)律掌握器的英文縮寫是( A)A．DLC B．FOC C．PWMD．SPWM在自然環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)正向制動(dòng)過程中:本組逆變階段,本組整流裝置逆變,它組( B )。A.待逆變 B.待整流 C.逆變D.整流以下溝通異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中,應(yīng)用最廣的是A．降電壓調(diào)速 B．變極對(duì)數(shù)調(diào)速C．變壓變頻調(diào)速 D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速SPWM技術(shù)中,調(diào)制波是頻率和期望波一樣的正弦波 方波 等腰三角波 鋸齒波以下不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A．高階 B．低階 C．非線性 D．強(qiáng)耦合．在微機(jī)數(shù)字掌握系統(tǒng)的中斷效勞子程序中中斷級(jí)別最高的是A．故障保護(hù) C．電流調(diào)整 速調(diào)整比例微分的英文縮寫是A．PI B．PD C．VR D．PID調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)平均速度D．任意速度

最高速 C．最低速轉(zhuǎn)速、電流反響掌握的直流調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速環(huán)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì),關(guān)于系統(tǒng)性能表達(dá)正確的選項(xiàng)是( A )A．抗擾力量較強(qiáng),穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差 B．抗擾力量稍差但超調(diào)小C．抗擾力量較差,穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差 較強(qiáng)