新疆大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計《四工位專用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和工作臺轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計》

姓名：麥麥提敏。圖爾蓀 指導(dǎo)老師：穆塔里夫 新疆大學(xué)理課程設(shè)計》任務(wù)書班級:機(jī)械09-2姓名:麥麥提敏。圖爾蓀課程設(shè)計題目:四工位加工機(jī)床的刀具進(jìn)給系統(tǒng)和工 作臺轉(zhuǎn)位系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計完成內(nèi)容:析和相關(guān)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖)發(fā)題日期:完成日期:2012年6月24日2012年7月2日指導(dǎo)教師:穆塔里夫 機(jī)械原理課程設(shè)計說明書二、四工位專用機(jī)床的功能和所謂四工位即四個工位能夠同時做相應(yīng)的工作，四工位專用機(jī)床在小型制造車間里可完成工件的連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。在這里，四工位機(jī)床要求在四個工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件，鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作，一個工件經(jīng)過在四個工位上的依次作業(yè)，即完成了這個工件的加工，循環(huán)進(jìn)行，加快了工件的生產(chǎn)速度，提高了工件的加工效率。之間一下要配合后，時間上的要求極其嚴(yán)格。從而速度要求也要合理。如果刀具在工件加工時，回轉(zhuǎn)臺已開始轉(zhuǎn)動，必發(fā)生折刀。相反，如果刀具尚未到達(dá)工件，即工件未加工之前，回轉(zhuǎn)臺已開始轉(zhuǎn)動，則刀具來不及對工件進(jìn)行加工，而且刀具在工件加工時，進(jìn)給速度，運(yùn)動方向一定要回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，主軸箱的水平移動，及刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)維修使用，拆卸，更換零件方便，故采用了手工安裝零件，而不采用機(jī)器手來安裝，后者一般在大規(guī)模生產(chǎn)車間采用，而且后者的安裝時間相應(yīng)來說比手工安裝應(yīng)短許多，但會機(jī)器手。4)四工位專用機(jī)床的性能要求和原始數(shù)據(jù)：(1)刀具勻速進(jìn)給加工速度2mm/s。刀具頂端離開工件表面65mm。(4)回轉(zhuǎn)及工件行程的平均速度之比為k≥2。利用四個工位可以在不同的工位上分別完成不同的工序加而在另一個工位上則完成工件的裝卸工作，它利用回轉(zhuǎn)臺使一個工件的加工，在回進(jìn)，快退，一旦當(dāng)回加工。所以它的執(zhí)行動作實(shí)際上分為三個：(一)是裝有四工位工件的回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動。(二)是裝有由專用電動機(jī)帶動的三把專用刀具的轉(zhuǎn)動。(三)是裝有內(nèi)置專用電動機(jī)的主軸箱的水平移動。而最關(guān)鍵的問題是回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動和主軸箱水平移動兩個執(zhí)行動作的時序配合。四工位專用機(jī)床的總功能是實(shí)現(xiàn)工件的鉆孔，絞孔，擴(kuò)孔，并且在不同的工位上同時進(jìn)行，提高了加工生產(chǎn)率。對于一個機(jī)械系統(tǒng)來講，總的功能又是由各功能單元各自的功能共同配合組成，在時間上要協(xié)調(diào)配合，在空間上要協(xié)調(diào)配合，在速度上也要協(xié)調(diào)配合，而在它們共同完成某一個功能時，各功能單元的對應(yīng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動也要協(xié)調(diào)配合，這些都是我們所要考慮的問題。四工位機(jī)床的工作動力由兩個電機(jī)驅(qū)動，專用電機(jī)驅(qū)動刀具進(jìn)行工件加工，動力電機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺及主軸箱的運(yùn)動及中間的傳動機(jī)構(gòu)，由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來得到主軸箱的往復(fù)移運(yùn)動實(shí)現(xiàn)，同時，用該電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動又可通過轉(zhuǎn)動>轉(zhuǎn)動>間隙轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺這一分支功能，這樣，兩個一個共同的驅(qū)動出發(fā)，為正確的時序，正確的加工順序提供了方便性和可能性。四工位機(jī)床的三個執(zhí)行動作分別是：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，間隙轉(zhuǎn)動，水平移動。主軸箱要實(shí)現(xiàn)水平移動，并且這個水平移動要有速度的變化，相對來說運(yùn)動轉(zhuǎn)換要復(fù)雜一點(diǎn)。至于刀具只需要將專用電動電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動降速，而回轉(zhuǎn)臺則經(jīng)減速后加一間隙機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)。綜合考慮以上各功能，最后得到以下的運(yùn)動轉(zhuǎn)換示意圖：是問題的關(guān)鍵，故而可首先用掛輪架混合輪系來對電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從轉(zhuǎn)換得到的轉(zhuǎn)速為一齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，對回轉(zhuǎn)臺而言，可從這一齒輪得到的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成槽輪間隙運(yùn)動，回轉(zhuǎn)臺也可采用不完全齒輪來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺的間隙運(yùn)動，但我們考慮到不完全齒輪對特殊的間隙運(yùn)動要進(jìn)行特殊的生產(chǎn)，不具有現(xiàn)實(shí)性，實(shí)際性，故我們采用了槽輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺的間隙轉(zhuǎn)動。對于主軸箱的往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動，我們采用了凸輪機(jī)構(gòu)，用柱狀凸輪省卻了很多機(jī)構(gòu)，簡單易行，對于盤式凸輪，則另外需要搭配擺動滑塊機(jī)構(gòu)，增加了不穩(wěn)定度。具體所選機(jī)構(gòu)及比較如下：1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型，就是采用何種機(jī)構(gòu)來完成某種工藝動作過程和功能，在四工位機(jī)床中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)間隙轉(zhuǎn)動及往對要求實(shí)現(xiàn)間隙轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)臺，擬采用以下三種機(jī)構(gòu)：1)連桿棘輪機(jī)構(gòu)：由圖所示，此機(jī)構(gòu)由八桿機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)組成，曲柄搖桿機(jī)1388輪齒背上滑過，實(shí)現(xiàn)了從動棘輪的間隙轉(zhuǎn)動。。2)槽輪機(jī)構(gòu)：由具有圓柱銷A和凸圓弧的進(jìn)入徑向槽時，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被銷輪的外凸圓弧鎖圓銷A開始進(jìn)入徑向槽時鎖止弧脫開，槽輪在A槽輪因另一鎖止弧又被鎖住而靜止，從而實(shí)現(xiàn)間隙運(yùn)動。槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易且工作可靠，機(jī)械效率高，但槽輪的運(yùn)動角大小不能調(diào)節(jié)，且在槽輪轉(zhuǎn)動的始末位置有宜做高速。為避免剛性沖擊，在圓銷A進(jìn)入和退出徑向槽的兩個位置時要求徑向槽中心線切于圓銷中心的運(yùn)再增加，運(yùn)動時間則大于靜止時間。3)不完全齒輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)凹鎖止弧。嚙合型式也有內(nèi)、外嚙合和齒輪齒條。如圖所示的為外嚙合。保持可靠停歇，從而實(shí)現(xiàn)從動輪的間歇轉(zhuǎn)動。不完全齒輪機(jī)構(gòu)從動輪運(yùn)動角的范圍大，不像槽輪機(jī)構(gòu)停時間的間歇運(yùn)動。但在進(jìn)入嚙合和退出嚙合時速度有突變，產(chǎn)生沖擊，不宜用于高速傳動。為改善傳動性能、減少對要求往復(fù)移動的主軸箱，擬采用以下幾種機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)說明：根據(jù)曲柄回轉(zhuǎn)中心與滑塊導(dǎo)路相對位置分為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其偏距為e。工作原理和特點(diǎn)：當(dāng)曲柄整周回轉(zhuǎn)時，滑塊往復(fù)移動。若增加曲柄長度，可以增大行程。偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動特性，當(dāng)曲柄長度a圓錐齒輪為主動件，通過齒輪及與其固接的曲柄、連桿推動裝有齒輪的推扳沿固定齒條往復(fù)移動，實(shí)現(xiàn)傳送動作，該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)較大行程。減速裝置四工位機(jī)床對運(yùn)動的同步要求，并要有精確的傳動比要求，它還需要很大的傳動比，考慮這些因素，在設(shè)計減速裝配合的方式來實(shí)現(xiàn)。圖示的是最初設(shè)想的兩種方案：比較兩種方案，對于帶傳動，為減小其傳動的外廓尺寸并發(fā)揮其過載保護(hù)和緩沖吸振的作用，一般應(yīng)安排在運(yùn)動鏈的起始端和電機(jī)直接相連，故而我2。六、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的擬定與比較(方案的設(shè)計)，把與功能元匹配的機(jī)構(gòu)列為橫坐標(biāo)，把功能元即基本運(yùn)動轉(zhuǎn)換功能框圖列為縱坐標(biāo)構(gòu)成形態(tài)學(xué)矩功能元解(匹配機(jī)構(gòu)功能元解(匹配機(jī)構(gòu))2鏈傳動鏈傳動蝸桿凸輪間歇機(jī)構(gòu)移動推桿盤形構(gòu)3蝸桿傳動蝸桿傳動棘輪機(jī)構(gòu)擺動推桿盤形凸輪與擺桿滑塊機(jī)構(gòu)4齒輪傳動齒輪傳動不完全齒輪機(jī)構(gòu)塊機(jī)構(gòu)功能元減速A減速B工作歇傳箱移5擺線針輪傳動行星傳動糟輪機(jī)構(gòu)六桿(帶滑塊)機(jī)構(gòu)1動動輪間歇機(jī)構(gòu)移動推桿圓術(shù)構(gòu)N=5x5x5x5=625從這些方案中進(jìn)行篩選，去除明顯不合理的，在四工位機(jī)床中，要求從電動機(jī)出來的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動平衡，適當(dāng)控制噪聲，故而在減速中，選擇了帶傳動，而在另一個減速功能元中，利用齒輪傳動穩(wěn)定上，精度容易控制的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行變速，最后，回轉(zhuǎn)臺的間隙轉(zhuǎn)動選擇了不完全齒輪和槽輪機(jī)構(gòu)兩類，而主軸箱移動選擇了移動推桿柱凸輪機(jī)構(gòu)，和擺動推桿盤形凸輪與擺桿滑塊機(jī)構(gòu)兩類，從而拼裝得到下面所示的兩個機(jī)械運(yùn)動方案示意圖。但是這兩個機(jī)械運(yùn)動方案都有其自身的缺點(diǎn)，對于方案1來說，缺點(diǎn)是密度三角被撥桿往下壓的過程中，由于撥桿的鋼性，不能往上回彈?？椺樤诰幙椷^程中，由于有峰針板槽有積垢，使相應(yīng)槽內(nèi)的織針在運(yùn)動過程中產(chǎn)生竄動，因此會對密度三角產(chǎn)生一個瞬間往上的作用力，在反作用力的作用下，密度三角對針踵瞬問有一個往下的作用力，因此，織針會低于壓針工作面一小段距離，這種現(xiàn)象，在編織速度越快。粗針種阻力越大的情況下越明顯。因此對強(qiáng)力低的毛紗就易產(chǎn)生斷裂。出現(xiàn)針織物的破洞、斷頭等庇病。這種機(jī)構(gòu)對編織物密度均勻性要求不高或者織物密度比較緊密的針織機(jī)械設(shè)備上被廣泛應(yīng)用，而對于方案2來說，它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在較大缺陷，滾子及支點(diǎn)處受力極大，容易發(fā)生損壞，造成主軸箱失常，我們優(yōu)化了兩種方2)然后，我們采用了模糊綜合評價法來對三種運(yùn)動方案作三種機(jī)構(gòu)型式的性能，特點(diǎn)及評價：根據(jù)三種機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)，性能要求和應(yīng)用場合，由設(shè)計人員對各項性能指標(biāo)進(jìn)行評價。三種機(jī)械運(yùn)動方案各項指標(biāo)的評價性能指標(biāo)UA功能UB工作性能UC動力性能UD經(jīng)濟(jì)性UE結(jié)構(gòu)緊湊具體項目S3應(yīng)用范圍S4可調(diào)性S5加工速度S6承載能力S7加速度S8耐磨性S9可靠性易便性小S13尺寸S14重量S15結(jié)構(gòu)復(fù)雜性相當(dāng)精確較高較差較大較大較差較好較煩較小較好較差大較好較難較大較重相當(dāng)精確高較好較大較大較差較好較好較小較小我的心得體會麥麥提敏。圖爾蓀從課程設(shè)計的開始，就感覺課程設(shè)計需要綜合各方面的知識，是對我們以前各方面學(xué)習(xí)知識的一個綜合考察，從程序設(shè)計到制圖知識，從CAD軟件到三維建模，從力學(xué)基礎(chǔ)到機(jī)械專業(yè)知識，都需要我們仔細(xì)去把握，權(quán)衡。我們小組做的是四工位機(jī)床，在完成課程設(shè)計的過程中，大家也是群策群力，在不斷討論中改進(jìn)了設(shè)計。最后整個過程結(jié)束，我感覺收益很大，不僅在知識面上得到了新的拓寬，而且在思想方面也有不少的收獲，大家一起做事，一起探討，這種團(tuán)隊合作的意識也得到了加強(qiáng)。記得剛開始機(jī)構(gòu)選型的時候，大家一起討論分析盤式凸輪和圓柱式凸輪的優(yōu)缺點(diǎn)，當(dāng)時大家雖質(zhì)的東西還沒有完全理請，但在大家一起的討論中，大家對凸輪分析的越來越投入，我感覺這樣的學(xué)習(xí)，這樣地解決問題確實(shí)很開心。我個人在這次設(shè)計中主要負(fù)責(zé)了程序的設(shè)計及三維建模及動畫處理。最讓我難以忘記的是在程序設(shè)計中遇到得一個問題。當(dāng)時編寫程序代碼，果，所有變量的值統(tǒng)統(tǒng)為零，我反復(fù)調(diào)試，更換參數(shù)。但統(tǒng)統(tǒng)地不行。這個程序當(dāng)初是引用了一個我自己定義的數(shù)據(jù)文件，在反復(fù)失敗后，我，重新調(diào)試，結(jié)果一K數(shù)據(jù)文件比第二次的數(shù)據(jù)文件的存放目錄更高一級，呵呵，當(dāng)時心情真得特別開心，一口氣又些了些代碼，果然符合上面的規(guī)律。我感覺特別開心，發(fā)現(xiàn)并認(rèn)識規(guī)律的開心。下面是贈送的幾篇網(wǎng)絡(luò)勵志文章需要的便宜可以好好閱讀下，不需要的朋友可以下載后編輯刪除??！謝出路出路，走出去才有出路出路，走出去才有路我媽就用這句話來鼓勵我。你應(yīng)該怎么選擇，人生都是自己的，誰也無法代替你做怎樣的選擇。送錯了也樂呵呵的。某天，他突然遞給我一堆其他公司的快遞單跟我說：“我開了家快遞公司，你看得上我就用我家的吧。”我有點(diǎn)驚愕，有一種“哎呦喂，張老板好，今天還能三蹦子順我嗎”的感慨。之后我卻很少見他來，我以為是他孩子出生了休假去了。再然后，我就只能見到單子見不到他了。杞人憂天地問他：“那上海的市場不激烈嗎？新快遞怎么駐足?。　毙』镒雍俸僖恍φf：“我是剛生還很小嗎？”“過去了，一起去上海了！”那個瞬間，我回頭看了一眼辦公室里坐著的各種愁眉苦臉的同事，并且舉起黑屏幕照了一下我自己的臉，一股“人生已經(jīng)如此的艱難，有些事情就不要拆穿”的氣息冉冉升起。氣才能讓自己作出改變。我們每個人都我們每個人都覺得自己越活越內(nèi)向，越來越自閉，越長大越孤單，以至于滋生了“換個新環(huán)境，我這種性格估計也不會跟其他人相處融洽，所以還是待著忍忍湊合過算了”的思想家都活在了對別人的羨慕嫉妒恨與吐槽抱怨生活不得志中，搞得剛畢業(yè)的學(xué)生都活得跟30其實(shí)走出去不一定非要走到什么地方去，而是更強(qiáng)調(diào)改變自己不滿意的現(xiàn)狀。有人問我那你常說要堅持，天天跑出去怎么堅持？其實(shí)要堅持的是一種信仰，而不是一個地方，如果但肯定你會認(rèn)識新的人，有新的機(jī)會，甚至改頭換面重新做人。生新的自信與歡樂。別在同一個地方折磨自己太久，別跟自己長時間過不去。出路出路，走出去了都是別在同一個地方折磨自己太久，別跟自己長時間過不去。出路出路，走出去了都是路。說說給昨天的今天的明天的我們自己揚(yáng)，一半灑落陰涼，一半沐浴陽光。如果有來生，要做一只飛鳥，飛越永恒，沒有迷途的苦惱。東方有火紅的希望，南方有溫暖的巢床，向西逐退殘陽，向北喚醒芬芳。我我們都已走過了昨天。如果，我們都希望有這樣一個如果，能夠讓一切重新來過，回影、電視誰年輕的誰年輕的時候沒有迷茫過，最終我們也沒有缺胳膊少腿，就算帶來了滿身的傷痕，那又天。昨天，那場沒有看完的電影，沒有聽完的歌曲，沒有寫完的日志，沒有來一場說走就走生沒有如果，也無法重來，人生就是每天都在上映著沒有彩排的現(xiàn)場直播。努力投入到今天的角色中，全情搏一個無悔的我們的明天。哪怕明天，我知道會有悲傷，我也要積極面對。有時候堅強(qiáng)，是我們根本別無選擇的選擇。明天，明天，明天近在咫尺，也遠(yuǎn)在天涯。因?yàn)槿松錆M了變數(shù)，所以，于世人而言，明天你是富甲一方，還是一無所有，明天，已在路上，正向我們走來。頹廢者，會讓幸福悄然遠(yuǎn)走；墮落者，會讓美好戛然止步。成敗不過一步之遙，同樣的淡還是出彩，是成功還是失敗，都取決于你今天的選擇和行動。你若盛開，清風(fēng)自來。你若們的鋪陳。毋庸置疑，唯有今天的耕耘才能換來明天的饋贈。生活的考驗(yàn)，努力做事，從容做人，寵辱不驚?！昂＜{百川，有容乃大，壁立千仞，無欲則剛”。面對生活，不言棄，走過今天的崎嶇，也許就能迎來明天的順利；走過今天的風(fēng)雨，也許就能迎來明天的晴朗；走過今天的挫敗，也許就能迎來明天的輝煌。別在落難時丟了自尊，別在迷茫中丟了自信。，也的身影印在世界拉長在地平線。這就是我想說給昨天的、今天的和明天的我自己的話，而且我也希望我的朋友們可以我們寒暑無休，我們且行且堅定且努力且珍惜！冰心在她的散文中說過冰