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文檔簡介
機(jī)械制造過程高速切削工藝第一頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日一.高速切削加工的定義
高速切削加工技術(shù)中的“高速”是一個相對概念。對于不同的加工方法和工件材料與刀具材料,高速切削加工時應(yīng)用的切削速度并不相同。如何定義高速切削加工,至今還沒有統(tǒng)一的認(rèn)識。目前沿用的高速切削加工定義主要有以下五種:第二頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日1)1978年,CIRP切削委員會提出以線速度(500~700)m/min的切削速度加工為高速切削加工。2)對銑削加工而言,從刀具夾持裝置達(dá)到平衡要求時的速度來定義高速切削加工。根據(jù)ISO1940標(biāo)準(zhǔn),主軸轉(zhuǎn)速高于8000r/min為高速切削加工。
第三頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日3)德國Darmstadt工業(yè)大學(xué)生產(chǎn)工程與機(jī)床研究所提出以高于(5~10)倍的普通切削速度的切削加工定義為高速切削加工。
4)從主軸設(shè)計的觀點,以沿用多年的DN值(主軸軸承孔直徑D與主軸最大轉(zhuǎn)速N的乘積)來定義高速切削加工。DN值達(dá)(5~2000)xmm.r/min時為高速切削加工。第四頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日
5)從刀具和主軸的動力學(xué)角度來定義高速切削加工。這種定義取決于刀具振動的主模式頻率,它在ANSI/ASME標(biāo)準(zhǔn)中用來進(jìn)行切削性能測試時選擇轉(zhuǎn)速范圍。第五頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日
因此,高速切削加工不能簡單地用某一具體的切削速度值來定義。根據(jù)不同的切削條件,具有不同的高切削速度范圍。目前,加工鋁合金已達(dá)到2000-7500m/min;鑄鐵為900-5000m/min;鋼為600-3000m/min;耐熱鎳基合金達(dá)500m/min;鈦合金達(dá)150-1000m/min;纖維增強(qiáng)塑料為2000-9000m/min。第六頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日二.高速切削的歷史
美國于1960年前后開始進(jìn)行高速切削實驗。1977年美國在一臺帶有高頻電主軸的加工中心上進(jìn)行了高速切削實驗,其主軸轉(zhuǎn)速可以在1800~18000r/min范圍內(nèi)無級變速,工作臺的最大進(jìn)給速度為7.6m/min。第七頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日 在德國,1984年國家研究技術(shù)部組織了以Darmstadt工業(yè)大學(xué)的生產(chǎn)工程與機(jī)床研究所為首,包括41家公司參加的兩項聯(lián)合研究計劃,全面而系統(tǒng)地研究了高速切削機(jī)床、刀具、控制系統(tǒng)以及相關(guān)技術(shù)。他們?nèi)〉昧藝H公認(rèn)的高水平研究成果,并在德國工廠廣泛應(yīng)用,獲得了好的經(jīng)濟(jì)效益。第八頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日 日本與20世紀(jì)60年代就著手高速切削機(jī)理的研究,日本廠商現(xiàn)已成為世界上高速機(jī)床的主要提供者。我國早在20世紀(jì)50年代就開始研究高速切削,但由于各種條件限制,進(jìn)展緩慢。
第九頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日三.高速切削加工基礎(chǔ)
高速切削加工切屑形成
根據(jù)工件材料和切削條件的不同,切削時通常形成四種類型的切屑:連續(xù)切屑、節(jié)狀切屑、單元切屑、崩碎切屑。高速切削時,特別是自動化加工中,切屑的類型非常重要,長的連綿不斷的連續(xù)切屑,纏繞工件或刀具,損壞工件和刀具表面,傷害操作者,無法正常切削,甚至損壞機(jī)床。周期性的節(jié)狀或單元切屑,會造成高速切削力的高頻變化,從而影響加工精度與表面粗糙度和刀具壽命。
第十頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日第十一頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日四.高速切削的優(yōu)點
1、隨切削速度的大幅度提高,進(jìn)給速度也相應(yīng)提高5~10倍。高速切削的材料去除率通常是常規(guī)的3~6倍,甚至更高。同時機(jī)床快速空程速度的大幅度提高,也大大減少了非切削的空行程時間,從而極大地提高了機(jī)床的生產(chǎn)率。
2、刀具切削狀況好,切削力小,主軸軸承、刀具和工件受力均小。由于切削速度高,吃刀量很小,剪切變形區(qū)窄,變形系數(shù)減小,切削力降低大概30%~90%。同時,由于切削力小,讓刀也小,提高了加工質(zhì)量。第十二頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日
3、刀具和工件受熱影響小。切削產(chǎn)生的熱量大部分被高速流出的切屑所帶走,故工件和刀具熱變形小,有效地提高了加工精度。
4、工件表面質(zhì)量好。工件粗糙度好,其次切削線速度高,機(jī)床激振頻率遠(yuǎn)高于工藝系統(tǒng)的固有頻率,因而工藝系統(tǒng)振動很小,十分容易獲得好的表面質(zhì)量。
5、高速切削刀具熱硬性好,且切削熱量大部分被高速流動的切屑所帶走,可進(jìn)行高速干切削,不用冷卻液,減少了對環(huán)境的污染,能實現(xiàn)綠色加工。第十三頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日
6、可完成高硬度材料和硬度高達(dá)hrc40-62淬硬鋼的加工。如采用帶有特殊涂層的硬質(zhì)合金刀具,在高速、大進(jìn)給和小切削量的條件下,完成高硬度材料和淬硬鋼的加工,不僅效率高出電加工的3~6倍,而且獲得十分高的表面質(zhì)量,基本上不用鉗工拋光。
7、降低成本。第十四頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日五.高速切削機(jī)床的技術(shù) 高速電主軸單元
機(jī)電一體化的主軸,即所謂電主軸?,F(xiàn)代化的主軸是電機(jī)與主軸有機(jī)地結(jié)合成一體,采用電子傳感器來控制溫度,自有的水冷或油冷循環(huán)系統(tǒng),使得主軸在高速下成為“恒溫”;又由于使用油霧潤滑、混合陶瓷軸承等新技術(shù),使得主軸可以免維護(hù)、長壽命、高精度。由于采用了機(jī)電一體化的主軸,減去了皮帶輪、齒輪箱等中間環(huán)節(jié),其主軸轉(zhuǎn)速就可以輕而易舉地達(dá)到0~42000r/min,甚至更高。不僅如此,由于結(jié)構(gòu)簡化,造價下降,精度和可靠性提高,甚至機(jī)床的成本也下降了。噪聲、振動源消除,主軸自身的熱源也消除了。
第十五頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日第十六頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日 電主軸是通過交流變頻調(diào)速和矢量控制來實現(xiàn)主軸的寬調(diào)速的.它的優(yōu)點不僅是簡化了主傳動結(jié)構(gòu),減少主傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量,而且降低了功耗,提高了實現(xiàn)更高主軸速度和加減速度的能力,從而也可實現(xiàn)定角度的快速準(zhǔn)停功能,這對高速加工機(jī)床是十分重要的。
第十七頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日六.高速切削加工工藝技術(shù)高速切削工藝是成功進(jìn)行高速切削加工的關(guān)鍵技術(shù)之一。選擇不當(dāng),會使刀具磨損加劇,完全達(dá)不到高速加工的目的。高速切削工藝技術(shù)包括切削參數(shù)、切削路徑、刀具材料及刀具幾何參數(shù)的選擇等。
第十八頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日
1.切削參數(shù)的選擇
在高速切削加工中,必須對切削參數(shù)進(jìn)行選擇,其中包括刀具接近工件的方向、接近角度、移動的方向和切削過程(順銑還是逆銑)等.第十九頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日
2.切削路徑的優(yōu)化選擇
①走刀方向的優(yōu)化在走刀方向的選擇上,以曲面平坦性為評價準(zhǔn)則,確定不同的走刀方向選取方案;對于曲率變化大的曲面以最大曲率半徑方向為最優(yōu)進(jìn)給方向,對曲率變化小的曲面,以單條刀軌平均長度最長為原則選擇走刀方向。
②刀位軌跡生成按照刀位路徑盡可能簡化,盡量走直線,路徑盡量光滑的要求選擇加工策略,選擇合適的插補(bǔ)方法,保證加工面殘留高度的要求,采用過渡圓弧的方法處理加工干涉區(qū),這樣在加工時就不需要減速,提高加工效率。
③柔性加減速和斷刀的幾率。選取合適的加減速方式,減少啟動沖擊,保持機(jī)床的精度,減少刀具顫振。
第二十頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日
3.刀具材料的選擇
①切削刀具材料與加工對象的力學(xué)性能匹配,主要指刀具與工件材料的強(qiáng)度、韌性和硬度等力學(xué)性能相匹配。
②切削刀具材料與加工對象的物理性能匹配,土要是指刀具與工件材料的熔點、彈性模量、導(dǎo)熱系數(shù)、熱膨脹系數(shù)、抗熱沖擊能力等物理參數(shù)要相匹配。
③切削刀具材料與加工對象的化學(xué)性能匹配主要是指刀具材料與工件材料化學(xué)親和性、化學(xué)反應(yīng)、擴(kuò)散和溶解等化學(xué)性能相匹配。
第二十一頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日
4.干式(準(zhǔn)干式)切削技術(shù)
高速加工中不采用切削液或采用微量的切削液可以帶來大量的好處,降低切削過程對環(huán)境的危害、提高切屑的回收利用率等降低切削成本、降低切削過程對環(huán)境的危害、提高切屑的回收利用率等。第二十二頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日
5.加工誤差綜合動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)
高速切削加工中誤差產(chǎn)生的主要原因有伺服系統(tǒng)的滯后、加減速引起的滯后、插補(bǔ)周期引起的形狀誤差、數(shù)控系統(tǒng)的輪廓誤差等。
目前采用的補(bǔ)償技術(shù)有:溫度補(bǔ)償、象限補(bǔ)償、絲杠誤差補(bǔ)償、使用非均勻有理B樣條插補(bǔ)、納米插補(bǔ)、加減速預(yù)測及控制伺服電機(jī)最佳加減速轉(zhuǎn)矩、進(jìn)行前瞻性控制、刀具長度補(bǔ)償、刀具中心點及半徑補(bǔ)償、沖擊控制等。第二十三頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日七.高速機(jī)床
1.高速車床
高速車床需要有相當(dāng)?shù)拇蠊β矢采w粗加工范圍。所以,必須采用新觀念設(shè)計機(jī)床,以滿足高速加工時機(jī)床的剛性要求,特別重要的是直接驅(qū)動和較松的支撐頂尖,以消除巨大的軸向力。高速車床的卡盤/工作區(qū)應(yīng)該完全被罩起來,保護(hù)罩應(yīng)該使用彈性的和能夠吸收能量的夾層結(jié)構(gòu)。
在設(shè)計或選擇車床主軸時采用結(jié)構(gòu)緊湊的主軸結(jié)構(gòu),在主軸轉(zhuǎn)速允許的條件下盡量選大直徑。高速車削加工中的一個技術(shù)難點是工件的夾緊方法,要開發(fā)用于高速車床的專用卡盤。第二十四頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日第二十五頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日
2.高速鉆床
高速鉆床屬于粗加工。具有立式和臥式主軸的工作臺式和龍門式鉆床都可以用做高速鉆床。高速鉆削要求主軸有足夠高的轉(zhuǎn)速,切削速度大于100m/min;穩(wěn)定性好,特別是動剛度高??焖俟ヂ菁y還要求快速反轉(zhuǎn)、定位和速度控制。在高速鉆削加工中,內(nèi)冷鉆頭需要高壓、大流量切削液以及很細(xì)的過濾器。
第二十六頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日第二十七頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日3.高速銑床
第二十八頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日
4.高速車銑床
車銑床是集車、銑功能于一體的機(jī)床,或者說是在車床上加上高速銑頭而形成的具有車、銑功能的機(jī)床,使機(jī)床具有更大的加工范圍。這種機(jī)床可以車削為主,也可以以銑削為主。
第二十九頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日
5.高速虛擬軸機(jī)床
虛擬軸機(jī)床與傳統(tǒng)機(jī)床相比,還有很多優(yōu)異的性能。虛擬軸機(jī)床實際上是一個空間并聯(lián)桿機(jī)構(gòu),用了基于Stewart平臺原理的并聯(lián)閉鎖多自由度驅(qū)動機(jī)構(gòu),其六根桿即六個并聯(lián)連桿。它的運(yùn)動誤差不會像串聯(lián)機(jī)床那樣相互疊加,因此在理論上講,虛擬軸機(jī)床的精度應(yīng)高于傳統(tǒng)機(jī)床。第三十頁,共三十四頁,編輯于2023年,星期日第三十一頁,共三十四頁
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