定時(shí)計(jì)數(shù)中斷

定時(shí)計(jì)數(shù)中斷第一頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日

中斷的基本概念

80C51中斷源中斷控制寄存器中斷處理過程中斷優(yōu)先控制和中斷嵌套中斷系統(tǒng)的應(yīng)用

80C51定時(shí)/計(jì)數(shù)器定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式定時(shí)/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用第5章中斷系統(tǒng)和定時(shí)/計(jì)數(shù)器

本章要點(diǎn)：第二頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日§5-180C51中斷系統(tǒng)CPU暫時(shí)中止其正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行請求中斷的那個(gè)外設(shè)或事件的服務(wù)程序，等處理完畢后再返回執(zhí)行原來中止的程序,叫做中斷。⒉為什么要設(shè)置中斷？⑴提高CPU工作效率⑵具有實(shí)時(shí)處理功能⑶具有故障處理功能⑷實(shí)現(xiàn)分時(shí)操作一.中斷概述⒈什么叫中斷？第三頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日⑴ INT0:外部中斷0，中斷請求信號(hào)由P3.2輸入。⑵ INT1:外部中斷1，中斷請求信號(hào)由P3.3輸入。⑶T0:定時(shí)/計(jì)數(shù)器0溢出中斷，對外部脈沖計(jì)數(shù)由P3.4輸入。⑷T1:定時(shí)/計(jì)數(shù)器1溢出中斷，對外部脈沖計(jì)數(shù)由P3.5輸入。⑸串行中斷:包括串行接收中斷RI和串行發(fā)送中斷TI。二.中斷源和中斷控制寄存器⒈中斷源中斷源是指能發(fā)出中斷請求，引起中斷的裝置或事件。

80C51單片機(jī)的中斷源共有5個(gè)，其中2個(gè)為外部中斷源，3個(gè)為內(nèi)部中斷源：第四頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日①中斷請求：定時(shí)和外中斷控制寄存器TCON;

串行控制寄存器SCON;②中斷允許控制寄存器IE;③中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP。⒉中斷控制寄存器

80C51單片機(jī)中涉及中斷控制的有3個(gè)方面4個(gè)特殊功能寄存器：第五頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日INT0、INT1、T0、T1中斷請求標(biāo)志放在TCON中串行中斷請求標(biāo)志放在SCON中。⑴中斷請求控制寄存器TCOND7D6D5D4D3D2D1D0位名稱TF1—TF0—IE1IT1IE0IT0位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H功能T1

中斷標(biāo)志—T0中斷標(biāo)志—

中斷標(biāo)志

觸發(fā)方式

中斷標(biāo)志觸發(fā)方式TCON的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能如下：第六頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日

TCON位功能:①TF1——T1溢出中斷請求標(biāo)志

T1計(jì)數(shù)溢出后，TF1=1②TF0——T0溢出中斷請求標(biāo)志

T0計(jì)數(shù)溢出后，TF0=1③IE1——外中斷中斷請求標(biāo)志

當(dāng)P3.3引腳信號(hào)有效時(shí)，IE1=1④IE0——外中斷中斷請求標(biāo)志

當(dāng)P3.2引腳信號(hào)有效時(shí)，IE0=1⑤IT1——外中斷觸發(fā)方式控制位

IT1=1，邊沿觸發(fā)方式；

IT1=0，電平觸發(fā)方式。⑥IT0——外中斷觸發(fā)方式控制位其意義和功能與IT1相似。第七頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日串行控制寄存器SCONTCOND7D6D5D4D3D2D1D0位名稱——————TIRI位地址——————99H98H功能——————串行發(fā)送中斷標(biāo)志串行接收中斷標(biāo)志①TI——串行口發(fā)送中斷請求標(biāo)志②RI——串行口接收中斷請求標(biāo)志第八頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日

80C51對中斷源的開放或關(guān)閉由中斷允許控制寄存器IE控制。⑵中斷允許控制寄存器IEIE的結(jié)構(gòu)、位名稱和位地址如下：IED7D6D5D4D3D2D1D0位名稱EA——ESET1EX1ET0EX0位地址AFH——ACHABHAAHA9HA8H中斷源CPU——串行口T1T0第九頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日①EA——CPU中斷允許控制位

EA=1，CPU開中；

EA=0，CPU關(guān)中，且屏蔽所有5個(gè)中斷源。②EX0——外中斷INT0中斷允許控制位

EX0=1，INT0開中；EX0=0，INT0關(guān)中。③EX1——外中斷INT1中斷允許控制位

EX1=1，INT1開中；EX1=0，INT1關(guān)中。④ET0——定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0中斷允許控制位

ET0=1，T0開中；ET0=0，T0關(guān)中。⑤ET1——定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1中斷允許控制位

ET1=1，T1開中；ET1=0，T1關(guān)中。⑥ES——串行口中斷(包括串發(fā)、串收)允許控制位

ES=1，串行口開中；ES=0，串行口關(guān)中。說明:80C51對中斷實(shí)行兩級(jí)控制，總控制位是EA，每一中斷源還有各自的控制位。首先要EA=1，其次還要自身的控制位置“1”。第十頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日①PX0

：INT0中斷優(yōu)先級(jí)控制位。PX0=1，為高優(yōu)先級(jí)；

PX0=0，為低優(yōu)先級(jí)；②PX1

：INT1中斷優(yōu)先級(jí)控制位。控制方法同上。③PT0

：T0中斷優(yōu)先級(jí)控制位?？刂品椒ㄍ稀＂躊T1

：T1中斷優(yōu)先級(jí)控制位。控制方法同上。⑤PS：串行口中斷優(yōu)先級(jí)控制位?？刂品椒ㄍ稀?/p>

⑶中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP80C51有5個(gè)中斷源，劃分為2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)：高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)。

IP的結(jié)構(gòu)、位名稱和位地址如下：IED7D6D5D4D3D2D1D0位名稱———PSPT1PX1PT0PX0位地址———BCHBBHBAHB9HB8H中斷源———串行口T1INT1T0INT0第十一頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日三.中斷處理過程中斷處理過程大致可分為四步：中斷請求、中斷響應(yīng)、中斷服務(wù)、中斷返回⒈中斷請求中斷源發(fā)出中斷請求信號(hào)，相應(yīng)的中斷請求標(biāo)志位(在中斷允許控制寄存器IE中)置“1”。⒉中斷響應(yīng)

CPU查詢（檢測）到某中斷標(biāo)志為“1”，在滿足中斷響應(yīng)條件下，響應(yīng)中斷。⑴中斷響應(yīng)條件：

①該中斷已經(jīng)“開中”；②CPU此時(shí)沒有響應(yīng)同級(jí)或更高級(jí)的中斷；③當(dāng)前正處于所執(zhí)行指令的最后一個(gè)機(jī)器周期；④正在執(zhí)行的指令不是RETI或者是訪向IE、IP的指令，否則必須再另外執(zhí)行一條指令后才能響應(yīng)。第十二頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日⑵中斷響應(yīng)操作

CPU響應(yīng)中斷后,進(jìn)行下列操作：①保護(hù)斷點(diǎn)地址；②撤除該中斷源的中斷請求標(biāo)志；③關(guān)閉同級(jí)中斷；④將相應(yīng)中斷的入口地址送入PC；

80C51五個(gè)中斷入口地址：INT0：0003H；

T0：000BH；INT1：0013H T1：001BH；串行口：0023H⒊執(zhí)行中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序應(yīng)包含以下幾部分：⑴保護(hù)現(xiàn)場⑵執(zhí)行中斷服務(wù)程序主體，完成相應(yīng)操作⑶恢復(fù)現(xiàn)場⒋中斷返回在中斷服務(wù)程序最后，必須安排一條中斷返回指令RETI，當(dāng)CPU執(zhí)行RETI指令后，自動(dòng)完成下列操作：⑴恢復(fù)斷點(diǎn)地址。⑵開放同級(jí)中斷，以便允許同級(jí)中斷源請求中斷。第十三頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日

四.中斷響應(yīng)等待時(shí)間

若排除CPU正在響應(yīng)同級(jí)或更高級(jí)的中斷情況，中斷響應(yīng)等待時(shí)間為:

3～8個(gè)機(jī)器周期五.中斷請求的撤除中斷源發(fā)出中斷請求，相應(yīng)中斷請求標(biāo)志置“1”。CPU響應(yīng)中斷后，必須清除中斷請求“1”標(biāo)志。否則中斷響應(yīng)返回后，將再次進(jìn)入該中斷，引起死循環(huán)出錯(cuò)。⑴對定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0、T1中斷，外中斷邊沿觸發(fā)方式，CPU響應(yīng)中斷時(shí)就用硬件自動(dòng)清除了相應(yīng)的中斷請求標(biāo)志。⑵對外中斷電平觸發(fā)方式，需要采取軟硬結(jié)合的方法消除后果。⑶對串行口中斷，用戶應(yīng)在串行中斷服務(wù)程序中用軟件清除TI或RI。第十四頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日六.

中斷優(yōu)先控制和中斷嵌套⒈中斷優(yōu)先控制

80C51中斷優(yōu)先控制首先根據(jù)中斷優(yōu)先級(jí)，此外還規(guī)定了同一中斷優(yōu)先級(jí)之間的中斷優(yōu)先權(quán)。其從高到低的順序?yàn)椋?/p>

INT0、INT1、T0、T1、串行口。

中斷優(yōu)先級(jí)是可編程的，而中斷優(yōu)先權(quán)是固定的，不能設(shè)置，僅用于同級(jí)中斷源同時(shí)請求中斷時(shí)的優(yōu)先次序。

80C51中斷優(yōu)先控制的基本原則：①高優(yōu)先級(jí)中斷可以中斷正在響應(yīng)的低優(yōu)先級(jí)中斷，反之則不能。②同優(yōu)先級(jí)中斷不能互相中斷。③同一中斷優(yōu)先級(jí)中，若有多個(gè)中斷源同時(shí)請求中斷，CPU將先響應(yīng)優(yōu)先權(quán)高的中斷，后響應(yīng)優(yōu)先權(quán)低的中斷。第十五頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日⒉

中斷嵌套

當(dāng)CPU正在執(zhí)行某個(gè)中斷服務(wù)程序時(shí)，如果發(fā)生更高一級(jí)的中斷源請求中斷，CPU可以“中斷”正在執(zhí)行的低優(yōu)先級(jí)中斷,轉(zhuǎn)而響應(yīng)更高一級(jí)的中斷，這就是中斷嵌套。

中斷嵌套只能高優(yōu)先級(jí)“中斷”低優(yōu)先級(jí)，低優(yōu)先級(jí)不能“中斷”高優(yōu)先級(jí)，同一優(yōu)先級(jí)也不能相互“中斷”。

中斷嵌套結(jié)構(gòu)類似與調(diào)用子程序嵌套，不同的是：①子程序嵌套是在程序中事先按排好的；中斷嵌套是隨機(jī)發(fā)生的。②子程序嵌套無次序限制，中斷嵌套只允許高優(yōu)先級(jí)“中斷”低優(yōu)先級(jí)。第十六頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日七.中斷系統(tǒng)的應(yīng)用⒈中斷初始化⑴設(shè)置堆棧指針SP⑵定義中斷優(yōu)先級(jí)⑶定義外中斷觸發(fā)方式⑷開放中斷⑸安排好等待中斷或中斷發(fā)生前主程序應(yīng)完成的操作內(nèi)容。⒉中斷服務(wù)主程序中斷服務(wù)子程序內(nèi)容要求：⑴在中斷服務(wù)入口地址設(shè)置一條跳轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到中斷服務(wù)程序的實(shí)際入口處。⑵根據(jù)需要保護(hù)現(xiàn)場。⑶中斷源請求中斷服務(wù)要求的操作。

⑷恢復(fù)現(xiàn)場。與保護(hù)現(xiàn)場相對應(yīng)，注意先進(jìn)后出、后進(jìn)先出操作原則。⑸中斷返回，最后一條指令必須是RETI。第十七頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日【例】出租車計(jì)價(jià)器計(jì)程方法是車輪每運(yùn)轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖，從外中斷（P3.2）引腳輸入，行駛里程為輪胎周長×運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù)，設(shè)輪胎周長為2m，試實(shí)時(shí)計(jì)算出租車行駛里程（單位米），數(shù)據(jù)存32H、31H、30H。

⒊中斷系統(tǒng)應(yīng)用舉例解：編程如下：

ORG 0000H ;復(fù)位地址

LJMP STAT ;轉(zhuǎn)初始化

ORG 0003H ;中斷入口地址

LJMP INT ;轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序第十八頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日

ORG0100H ;初始化程序首地址STAT:MOVSP,#60H ;置堆棧指針

SETBITO ;置邊沿觸發(fā)方式

MOVIP,#01H ;置高優(yōu)先級(jí)

MOVIE,#81H ;開中

MOV30H,#0 ;里程計(jì)數(shù)器清0MOV31H,#0 ;MOV32H,#0 ;LJMPMAIN ;轉(zhuǎn)主程序,并等待中斷

ORG0200H ;中斷服務(wù)子程序首地址INT:PUSHAcc ;保護(hù)現(xiàn)場

PUSHPSW ; MOVA,30H ;讀低8位計(jì)數(shù)器

ADDA,#2 ;低8位計(jì)數(shù)器加2m MOV30H,A ;回存

CLRA ; ADDCA,31H ;中8位計(jì)數(shù)器加進(jìn)位

MOV31H,A ;回存

CLRA ; ADDCA,32H ;高8位計(jì)數(shù)器加進(jìn)位

MOV32H,A ;回存

PUSHPSW ;恢復(fù)現(xiàn)場

PUSHAcc ; RETI ;中斷返回第十九頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日【例】現(xiàn)有5個(gè)外中斷源EX1、EX20、EX21、EX22和EX23，高電平時(shí)表示請求中斷，要求執(zhí)行相應(yīng)中斷服務(wù)程序，試編制程序。解：ORG 0000H ;復(fù)位地址LJMP MAIN

;轉(zhuǎn)主程序ORG 0003H ;中斷入口地址LJMP PINT0

;轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序ORG 0013H ;中斷入口地址LJMP PINT1

;轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序第二十頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日

ORG 0100H ;主程序首地址MAIN:MOV SP,#60H ;置堆棧指針

ORL TCON,#05H ;置INT0、INT1為邊沿觸發(fā)方式

SETB PX0 ;置為高優(yōu)先級(jí)

MOV IE,#0FFH ;全部開中

… ;主程序內(nèi)容

ORG1000H ;中斷服務(wù)程序首地址

PINT0:PUSH Acc ;中斷,保護(hù)現(xiàn)場

LCALLWORK1 ;調(diào)用EX1服務(wù)子程序

POP Acc ;恢復(fù)現(xiàn)場

RETI ;中斷返回

ORG 2000H;中斷服務(wù)程序首地址PINT1:CLR EA ;CPU禁中

PUSH Acc ;中斷保護(hù)現(xiàn)場

PUSH DPH ;PUSH DPL ;SETB EA ;CPU開中第二十一頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日

JBP1.0,LWK20;P1.0=1,EX20請求中斷

JBP1.1,LWK21;P1.1=1,EX21請求中斷

JBP1.2,LWK22;P1.2=1,EX22請求中斷

LCALLWORK23;P1.3=1,調(diào)用EX23服務(wù)子

LRET: CLR EA ;CPU禁中

POP DPL ;恢復(fù)現(xiàn)場

POP DPH ;POP Acc ;SETB EA ;CPU開中

RETI ;中斷返回LWK20:LCALLWORK20 ;P1.0=1,調(diào)用EX20服務(wù)子程序

SJMPLRET;轉(zhuǎn)中斷返回LWK21:LCALLWORK21 ;P1.1=1,調(diào)用EX21服務(wù)子程序

SJMPLRET ;轉(zhuǎn)中斷返回LWK22:LCALLWORK22;P1.2=1,調(diào)用EX22服務(wù)子程序

SJMPLRET ;轉(zhuǎn)中斷返回

第二十二頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日

定時(shí)/計(jì)數(shù)器是單片機(jī)系統(tǒng)一個(gè)重要的部件，其工作方式靈活、編程簡單、使用方便，可用來實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制、延時(shí)、頻率測量、脈寬測量、信號(hào)發(fā)生、信號(hào)檢測等。此外，定時(shí)/計(jì)數(shù)器還可作為串行通信中波特率發(fā)生器。§5-2

80C51定時(shí)/計(jì)數(shù)器第二十三頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日80C51單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0和T1，其核心是計(jì)數(shù)器，基本功能是加1。對外部事件脈沖（下降沿）計(jì)數(shù)，是計(jì)數(shù)器；對片內(nèi)機(jī)周脈沖計(jì)數(shù)，是定時(shí)器。計(jì)數(shù)器由二個(gè)8位計(jì)數(shù)器組成。定時(shí)時(shí)間和計(jì)數(shù)值可以編程設(shè)定，其方法是在計(jì)數(shù)器內(nèi)設(shè)置一個(gè)初值，然后加1計(jì)滿后溢出。調(diào)整計(jì)數(shù)器初值，可調(diào)整從初值到計(jì)滿溢出的數(shù)值，即調(diào)整了定時(shí)時(shí)間和計(jì)數(shù)值。定時(shí)/計(jì)數(shù)器作為計(jì)數(shù)器時(shí)，外部事件脈沖必須從規(guī)定的引腳輸入。且外部脈沖的最高頻率不能超過時(shí)鐘頻率的1/24。一.定時(shí)/計(jì)數(shù)器概述第二十四頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日TCON低4位與外中斷、有關(guān)，已在中斷中敘述。高4位與定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0、T1有關(guān)。⑴TF1:定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出標(biāo)志。⑵TF0:定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出標(biāo)志。⑶TR1:定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1運(yùn)行控制位。TR1=1,T1運(yùn)行;TR1=0,T1停。⑷TR0:定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0運(yùn)行控制位。TR0=1,T0運(yùn)行;TR0=0,T0停。TCON的字節(jié)地址為88H，每一位有位地址，均可位操作。⒈定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON二.定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制寄存器TCONT1中斷標(biāo)志T1運(yùn)行標(biāo)志T0中斷標(biāo)志T0運(yùn)行標(biāo)志INT1中斷標(biāo)志INT1觸發(fā)方式INT0中斷標(biāo)志INT0觸發(fā)方式位名稱TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H第二十五頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日高4位控制T1低4位控制T0門控位計(jì)數(shù)/定時(shí)方式選擇工作方式選擇門控位計(jì)數(shù)/定時(shí)方式選擇工作方式選擇GC/TM1M0GC/TM1M0TMOD用于設(shè)定定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式低4位用于控制T0，高4位用于控制T1。⒉定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式控制寄存器TMOD⑴M1M0——工作方式選擇位M1M0工作方式功能00方式013位計(jì)數(shù)器01方式116位計(jì)數(shù)器10方式2兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器，初值自動(dòng)裝入11方式3兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器，僅適用T0第二十六頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日⑵C/T——計(jì)數(shù)/定時(shí)方式選擇位

C/T=1,計(jì)數(shù)工作方式,對外部事件脈沖計(jì)數(shù),用作計(jì)數(shù)器。

C/T=0,定時(shí)工作方式,對片內(nèi)機(jī)周脈沖計(jì)數(shù),用作定時(shí)器。⑶GATE——門控位

GATE=0，運(yùn)行只受TCON中運(yùn)行控制位TR0/TR1的控制。

GATE=1，運(yùn)行同時(shí)受TR0/TR1和外中斷輸入信號(hào)的雙重控制。只有當(dāng)INT0/INT1=1且TR0/TR1=1,T0/T1才能運(yùn)行。

TMOD字節(jié)地址89H,不能位操作,設(shè)置TMOD須用字節(jié)操作指令。第二十七頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日三.定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式⒈工作方式0

13位計(jì)數(shù)器，由TL0低5位和TH08位組成，TL0低5位計(jì)數(shù)滿時(shí)不向TL0第6位進(jìn)位，而是向TH0進(jìn)位，13位計(jì)滿溢出，TF0置“1”。最大計(jì)數(shù)值213=8192。⒉工作方式1

16位計(jì)數(shù)器，最大計(jì)數(shù)值為216=65536。⒊工作方式2

8位計(jì)數(shù)器，僅用TL0計(jì)數(shù)，最大計(jì)數(shù)值為28=256，計(jì)滿溢出后，一方面進(jìn)位TF0，使溢出標(biāo)志TF0=1；另一方面，使原來裝在TH0中的初值裝入TL0。優(yōu)點(diǎn)：定時(shí)初值可自動(dòng)恢復(fù);缺點(diǎn)：計(jì)數(shù)范圍小。適用于需要重復(fù)定時(shí)，而定時(shí)范圍不大的應(yīng)用場合。⒋工作方式3

方式3僅適用于T0，T1無方式3。⑴T0方式3

在方式3情況下,T0被拆成二個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器TH0、TL0。①TL0使用T0原有的控制寄存器資源:TF0,TR0,GATE,C/T,INT0,組成一個(gè)8位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器；②TH0借用T1的中斷溢出標(biāo)志TF1,運(yùn)行控制開關(guān)TR1,只能對片內(nèi)機(jī)周脈沖計(jì)數(shù),組成另一個(gè)8位定時(shí)器(不能用作計(jì)數(shù)器)。⑵T0方式3情況下的T1T1由于其TF1、TR1被T0的TH0占用，計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，只能將輸出信號(hào)送至串行口，即用作串行口波特率發(fā)生器。第二十八頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日其中:N與工作方式有關(guān):方式0時(shí),N=13；

方式1時(shí),N=16；

方式2、3時(shí),N=8。 機(jī)周時(shí)間與主振頻率有關(guān):機(jī)周時(shí)間=12/fosc

fosc=12MHZ時(shí)，1機(jī)周=1S；

fosc=6MHZ

時(shí)，1機(jī)周=2S。

四.定時(shí)/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用⒈計(jì)算定時(shí)/計(jì)數(shù)初值80C51定時(shí)/計(jì)數(shù)初值計(jì)算公式：第二十九頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日解：⑴工作方式0：

213–500S/2S=8192-250=7942=1F06H 1F06H化成二進(jìn)制： 1F06H=0001111100000110B =00011111000

00110B其中：低5位00110前添加3位000送入TL0 TL0=00000110B=06H；

高8位11111000B送入TH0TH0=11111000B=F8H?！纠恳阎д?MHz，要求定時(shí)0.5mS，試分別求出T0工作于方式0、方式1、方式2、方式3時(shí)的定時(shí)初值。第三十頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日⑵工作方式1：

T0初值=216-500s/2s=65536–250=65286=FF06HTH0=FFH；TL0=06H。⑶工作方式2：

T0初值=28-500s/2s=256-250=6TH0=06H；TL0=06H。⑷工作方式3：

T0方式3時(shí)，被拆成兩個(gè)8位定時(shí)器，定時(shí)初值可分別計(jì)算，計(jì)算方法同方式2。兩個(gè)定時(shí)初值一個(gè)裝入TL0，另一個(gè)裝入TH0。因此：

TH0=06H；TL0=06H。從上例中看到，方式0時(shí)計(jì)算定時(shí)初值比較麻煩，根據(jù)公式計(jì)算出數(shù)值后，還要變換一下，容易出錯(cuò)，不如直接用方式1，且方式0計(jì)數(shù)范圍比方式1小，方式0完全可以用方式1代替，方式0與方式1相比，無任何優(yōu)點(diǎn)。第三十一頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日⒉定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用步驟⑴合理選擇定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式⑵計(jì)算定時(shí)/計(jì)數(shù)器定時(shí)初值(按上述公式計(jì)算)⑶編制應(yīng)用程序

①定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化包括定義TMOD、寫入定時(shí)初值、設(shè)置中斷系統(tǒng)、啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器運(yùn)行等。②正確編制定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷服務(wù)程序注意是否需要重裝定時(shí)初值，若需要連續(xù)反復(fù)使用原定時(shí)時(shí)間，且未工作在方式2，則應(yīng)在中斷服務(wù)程序中重裝定時(shí)初值。第三十二頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日【例】試用T1方式2編制程序，在P1.0引腳輸出周期為400S的脈沖方波，已知fosc=12MHZ。解：①計(jì)算定時(shí)初值

T1初值=28-200s/1s=256–200=56=38HTH1=38H；TL1=38H②設(shè)置TMOD：

0

0

10

0000B=20HT0控制位，與T1無關(guān)

T1方式2T1定時(shí)器

T1啟動(dòng)與無關(guān)第三十三頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日③編制程序如下：

ORG 0000H ;復(fù)位地址

LJMP MAIN ;轉(zhuǎn)主程序

ORG 001BH ;T1中斷入口地址

LJMP IT1 ;轉(zhuǎn)T1中斷服務(wù)程序

ORG 0100H ;主程序首地址MAIN:

MOV TMOD,#20H ;置T1定時(shí)器方式2 MOV TL1,#38H ;置定時(shí)初值

MOV TH1,#38H ;置定時(shí)初值備份

MOV IP,#00001000B;置T1高優(yōu)先級(jí)

MOV IE,#0FFH ;全部開中

SETB TR1 ;T1運(yùn)行

SJMP $ ;等待T1中斷

ORG0200H;T1中斷服務(wù)程序首地址IT1:

CPLP1.0;輸出波形取反首地址

RETI;中斷返回第三十四頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日【課堂練習(xí)題】

參照以上例題工作方式2，按下列要求分別修改程序： ①脈沖方波從P3.0輸出； ②fosc=6MHz； ③脈沖方波脈寬為100s； ④用定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0；第三十五頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日【例】已知晶振12MHZ，參閱圖5-15,要求利用定時(shí)器

T0使圖中發(fā)光二極管D進(jìn)行秒閃爍。

解：發(fā)光二極管進(jìn)行秒閃爍。即一秒鐘一亮一暗，亮500ms，暗500ms。晶振12MHz，每機(jī)周1s，T0方式1最大定時(shí)只能65ms余。

取T0定時(shí)50ms，計(jì)數(shù)10次，即可實(shí)現(xiàn)500ms定時(shí)。

第三十六頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日①計(jì)算定時(shí)初值

T0初值=216-50000s/1s=65536–50000=15536=3CB0HTH0=3CH；TL0=B0H。②設(shè)置TMOD：

0000

0

0

01B=01HT0方式1

T0

與無關(guān)

T1控制位第三十七頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日③編制程序如下：

ORG 0000H ;復(fù)位地址

LJMP MAIN ;轉(zhuǎn)主程序

ORG 000BH ;T0中斷入口地址

LJMP IT0 ;轉(zhuǎn)T0中斷服務(wù)程序

ORG 0100H ;主程序首地址MAIN:MOV TMOD,#01H ;置T0定時(shí)器方式1 MOV TH0,#3CH ;置T0初值50mS MOV TL0,#0B0H ; MOV IE,#10000010B;T0開中

MOV R7,#0AH ;置50mS計(jì)數(shù)器初值

SETB TR0 ;T0運(yùn)行

SJMP $ ;等待中斷

第三十八頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日【例】已知fosc=6MHz，試編寫24小時(shí)模擬電子鐘程序，秒分時(shí)數(shù)分別存在R1、R2、R3中，可直接調(diào)用顯示程序DIR。解：

ORG0000H;復(fù)位地址

LJMPIT0;轉(zhuǎn)主程序

ORG000BH;T0中斷入口地址

LJMPIT0;T0中斷,轉(zhuǎn)T0中斷服務(wù)子程序IT0ORG1000H;主程序首地址START:MOVR1,#0;秒計(jì)數(shù)器清0MOVR2,#0;分計(jì)數(shù)器清0MOVR3,#0;時(shí)計(jì)數(shù)器清0MOVR4,#0;500S計(jì)數(shù)器清0MOVR5,#0;100ms計(jì)數(shù)器清0MOVTMOD,#02H;置T0定時(shí)器方式2MOVTL0,#06H;置T0定時(shí)初值500SMOVTH0,#06H;用于自動(dòng)恢復(fù)定時(shí)初值

SETBTR0;啟動(dòng)T0WAIT:LCALLDIR;顯示時(shí)鐘時(shí)分秒并等待中斷

SJMPWAIT;循環(huán)顯示

ORG0200H;T0中斷服務(wù)程序首地址IT0:

MOVTH0,#3CH;重置T0初值50mSMOVTL0,#0B0H;DJNZR7,GORET;判500mS到否？

CPLP1.7;500mS到,輸出取反

MOVR7,#0AH;恢復(fù)50mS計(jì)數(shù)器初值GORET:RETI;第三十九頁，共四十二頁，編輯于2023年，星期日

ORG 2000H ;T0中斷服務(wù)子程序首地址IT0:

INC R4 ;500S計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)

CJNE R4,#200,IT01;判100ms滿否?IT01:

JC I