lc控制的物料混合畢業(yè)設(shè)計(jì)

XX職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))基于PLC的物料混合控制系統(tǒng)的研究系部自動(dòng)控制工程系專業(yè)名稱電氣自動(dòng)化班級(jí)電氣1081班姓名XX學(xué)號(hào)XXXXXXXXX指導(dǎo)教師張強(qiáng)2023年9月6日施基于謎PL銅C的撫物料臟混合陳控制于系統(tǒng)閥的研袋究燕指導(dǎo)忠老師鎖：張魚強(qiáng)若20遇08籮級(jí)電攔氣自葬動(dòng)化崗專業(yè)抱學(xué)號(hào)撤XX吵X倍姓名蔽XX石摘弟要旺PL海C化是以甲計(jì)算淚機(jī)技片術(shù)為替核心金的通素用自閣動(dòng)控基制裝硬置，值也可蝴以說(shuō)請(qǐng)它是量一種釣用程易序來(lái)傘改變斧控制究功能鐮的計(jì)浪算機(jī)命。隨斥著微樂處理歸器、醋計(jì)算需機(jī)和障通信沖技術(shù)小的飛叛速發(fā)印展，詢可編喇程序冊(cè)控制仗器氏PL悶C悄已在競(jìng)工業(yè)溉控制太中得負(fù)到廣避泛應(yīng)吹用，閉而且貨所占裝比重歲在迅奴速的友上升林。酒PL攪C薦主要軌由爺CP枯U抱模塊屆、輸專入模炊塊、陡輸出楚模塊煮和編碗程裝畢置組仁成。臭它應(yīng)哀用于省工業(yè)如混合符攪拌騾設(shè)備越，使討得攪姿拌過(guò)住程實(shí)孩現(xiàn)了炊自動(dòng)貨化控縮制、綱并且臉提升零了攪詞拌設(shè)僵備工驕作的滋穩(wěn)定偶性，賊為攪瘋拌機(jī)咳械順僑利、樣有序啊、準(zhǔn)百確的械工作噸創(chuàng)造幅了有校力的慣保障揪。本樹文所寒介紹煌的多狼種液透體混林合的汽PL鵲C聯(lián)控制默程序銳可進(jìn)跌行單特周期巾或連授續(xù)工盈作，刃具有誼斷電彩記憶悲功能飽，復(fù)籃電后紛可以外繼續(xù)輪運(yùn)行綁。另市外，飾PL往C氣還有逆通信技聯(lián)網(wǎng)名功能姨，再抹通過(guò)澤WI陜NC現(xiàn)C皺組態(tài)沙，可頌直接奴對(duì)現(xiàn)檔場(chǎng)監(jiān)糞控、惡更方斜便工蟲作和懸管理送。系關(guān)鍵叔詞謝：侍可編紫程序腥控制丟器汁PL刷C殿；液縣位傳精感器無(wú)；短定時(shí)架器；肅Ba吃se捆d盜on疼P工LC或c么on職tr手ol忙s惱ys畫te消m攏of商m蝦ix威in在g改ef盤fc蘿ie召ng牙T銜ut肉or塑:慈zh厘an擺g步qi愈an執(zhí)g己20錢08觸e潑le曉ct鄰ri熟c堂au稱to約ma稈ti茶on蛾l牽ev打el束No釣:灘20閑08眼12丙63舊3觸N親am粘e:明笛Li管x鉤in倚Ab信st該ra割ct弟Co引mp扇ut研er止t怒ec秋hn集ol滿og違y活as放t咐he腫c朵or決e殺of向P混LC粉i索n汽th閘e逢ge悔ne慎ra角l墓au瞇to秒ma癥ti腳c境co時(shí)nt堂ro鬧l效eq動(dòng)ui晌pm煌en盒t,蒙i棟t每is館a嗽k厘in曉d持of避p族ro覽gr凳am述t柱o繁ch柳an妙ge惡c槳on榮tr搶ol繼f昆un殃ct役io者n釋of霞t造he自c殿om漿pu基te鞠r.今A飯s墓mi漂cr堅(jiān)op津ro腳ce業(yè)ss乳or嫂s,頭c鐮om楊pu擊te著r夕an黑d木co豆mm索un唱ic嫌at湊io臺(tái)n談te仰ch于no幸lo哀gy知,核th都e熄ra捉pi差d繡de豎ve記lo鉗pm輸en片t鼻of校P生LC檔p旗ro炭gr禽am紐ma亞bl灑e選co違nt航ro怠ll趕er醉h其as公w絮id泊el趁y與ap懂pl精ie探d貌in悠i像nd土us邪tr柜ia亭l指co找nt希ro界l,教a墊nd敏t凡he沿p叢ro帝po板rt帝io低n酬of宏t澤he堵r缺ap墊id擴(kuò)r責(zé)is釘e盡in玉.裁PL歷C浩ma復(fù)in杜ly淚c燒on碌si義st削s怎of緩C懶PU餓m滴od種ul薄e,斜i開np婦ut切a略nd笛o惡ut扯pu扛t瀉mo確du纖le洪a模nd睜p矛ro樹gr擔(dān)am貪mi撫ng懶m厭od圣ul得e稈de蘇vi衡ce拼.須It濁i仙s郊ap煙pl流ie杜d蝴in紋i閣nd儀us怖tr樓y,虹m凱ix聞in侍g辰eq園ui某pm漂en果t餅mi盒xi板ng劣p愛ro瞎ce辨ss狠r架ea蛙li權(quán)ze墊d菜au哪to膏ma延ti赴on欺c販on剖tr嘗ol贈(zèng),仍an停d尚im特pr失ov印ed楊t穩(wěn)he巨s讓ta觸bi陽(yáng)li衛(wèi)ty無(wú),怠ag白it組at桌e鴨eq椅ui促pm而en存t抓wo失rk茶f傾or圓t仿he飲m架ix糞in孩g灑ma深ch廉in求e巴sm險(xiǎn)oo莫th補(bǔ)ly憶,辣or位de案rl落y,歉a陡cc款ur峰at烏e裳wo盼rk元in盆g雄cr透ea逗te調(diào)s資po能we炸rf糖ul膝g季ua怒ra邀nt震ee都.擁Th梯is響p跡ap右er鎖i上nt賺ro情du鎖ce屠s斥va證ri頁(yè)ou當(dāng)s堅(jiān)li籮qu肢id炸m罰ix者tu赤re裹o室f可PL浩C立co允nt鵲ro丸l臨pr渾oc友ed屢ur濾es惜c牢an絮b鵲e險(xiǎn)a蹦si出ng焰le疫c扶yc圈le抬o膠r仆co脾nt爸in藝uo蝕us懶w誕or殼ki掙ng揉m釣em裹or忠y籍fu內(nèi)nc獲ti拌on毅,鋪ca躬n堪co燈nt末in納ue沸r斤un背ni粒ng垮a迫f(wàn)t現(xiàn)er毒,橋wi咸re巴d新ba套ck量.待In滑a背dd襪it辣io國(guó)n,乓P岔LC致a要nd攝c免om慈mu送ni帆ca摘ti仔on包s,袋n贈(zèng)et御wo刃rk集in催g像WI徑NC再C閣co媽nf影ig柳ur像at攝io志n,香b題ut洲t蒜hr弟ou植gh燦d杜ir雙ec汪t脆to撥s隨it拼e稿mo棕ni宜to亮ri森ng指a習(xí)nd嚼m(xù)殖an丈ag閥em拋en軌t,趙a泉nd悄m液or咽e曉co浮nv顛en尼ie爽nt胞.干Ke雨y毅wo孫rd輸s敏:購(gòu)PL舅C殊pr姐og農(nóng)ra急mm錦ab表le嚴(yán)c柱on櫻tr春ol年le帥r,條L爺ev攤el冬s伴en絨so招r,莫T床he園t港i折me陜r(jià)攻,目錄直第一逆章墳引言委1奏第二奪章蛛總辦體方礎(chǔ)案設(shè)濱計(jì)蠟3單第三宗章冠硬件象設(shè)計(jì)虜5粱3.企1餃硬件壓選型撲，根著據(jù)P缺LC走的輸忽入、浙出點(diǎn)炎數(shù)，扎控制誓功能莖選擇懂適用闊型號(hào)壽的P獨(dú)LC慮5號(hào)3.秀1.脊1賀P區(qū)LC半機(jī)型艦選擇蒜5猶3.青1.鞋2雨P(guān)酬LC東容量彈選擇質(zhì)7狂3.貌1.俊3驅(qū)I見/O比模塊饒的選績(jī)擇掏7絨3.惰1.陸4甘電源尼模塊巷的選的擇獨(dú)9軍3.遞1.響5科設(shè)備葬型號(hào)柔選擇站10棕3.擇2坐外部洽接線吼圖銅10扣3.既3礙系統(tǒng)列安全干設(shè)計(jì)侍，可金靠性房、實(shí)啟用性近強(qiáng)氏11銷第四伯章從程序逮設(shè)計(jì)名13忽4.雪1設(shè)妨計(jì)程辰序的故流程純圖薯13坦4.拆2司I/觀O分葛配表濃14川4.欺3隸控制溉程序敲設(shè)計(jì)探，最營(yíng)大限喬度的出滿足歪被控骨對(duì)象曉的控豆制要擱求棉15辟4.疑3.唉2腳程序抽設(shè)計(jì)浪17斬第五螞章們?nèi)藱C(jī)筑界面芽設(shè)計(jì)這20倍5.畝1遞設(shè)計(jì)嗎思想株，使岔計(jì)算都機(jī)在簽人機(jī)聯(lián)界面申上適集應(yīng)人驗(yàn)的思伶維特劉性和疼行動(dòng)彈特性暖20豐5.棟2漁畫面插組態(tài)材，包梢括對(duì)唉變量伍、畫剝面、胖動(dòng)畫憶、報(bào)盲警、勵(lì)用戶加管理巾、數(shù)胖據(jù)記居錄、祝趨勢(shì)律圖、治配方狗、報(bào)敘表、畏運(yùn)行柏腳本錫和以爸太網(wǎng)鍛通信辭的組鬧態(tài)施21宋第六峰章才系統(tǒng)禿調(diào)試棒22住6.擊1厘系統(tǒng)勞模擬挽調(diào)試淺，在汽編程謎軟件雀和仿產(chǎn)真軟跨件對(duì)怎控制屆程序斃調(diào)試黃22泉6.傳2特系統(tǒng)罰聯(lián)機(jī)叉調(diào)試銅，W司IN回CC克畫面療中對(duì)時(shí)整個(gè)肆系統(tǒng)奶進(jìn)行護(hù)運(yùn)行吧和調(diào)撇試省24波第七儲(chǔ)章西總結(jié)察24絲7.防1睛本設(shè)慕計(jì)的鎖整體盟內(nèi)容閥和要深求勒24朝7.與2督本設(shè)屋計(jì)的那功能捧和優(yōu)雞點(diǎn)工24背7.堪3畫本次設(shè)設(shè)計(jì)表的心揮得體項(xiàng)會(huì)香25肚結(jié)論堆26平致串謝預(yù)27噸參考蘋文獻(xiàn)沒28偽第一辜章魂引言魯1.切1喉傳統(tǒng)吸的物出料混甲合設(shè)委備的熄控制妨存在斬的問象題兵鑒于綱攪拌皂設(shè)備劈的廣晴泛應(yīng)址用，學(xué)隨著墓近年良來(lái)工字業(yè)技低術(shù)的憂發(fā)展歇，流切體混行合技嘩術(shù)在曬上世然紀(jì)6紹0到功80臣年代爭(zhēng)期間牢得到闖了迅嫩猛發(fā)燕展,隨其重判點(diǎn)主敢要是照對(duì)于疼常規(guī)割攪拌腎槳在冊(cè)低粘熔和高枝粘非鵲牛頓奏均相僵體系論、固叮液懸豆浮和業(yè)氣液侵分散江等非細(xì)均相凍體系晚中的堤攪拌礦功耗駝、混贊合時(shí)梨間等斤宏觀蔬量進(jìn)盡行實(shí)閱驗(yàn)研執(zhí)究。泄長(zhǎng)期隨以來(lái)河,雖倆然有甩大量佳設(shè)計(jì)萄經(jīng)驗(yàn)挪和關(guān)偏聯(lián)式剛可用著于分端析浮和預(yù)循測(cè)混鐘合體嘩系,噴但將燒攪拌收反應(yīng)座器從童實(shí)驗(yàn)繳室規(guī)芬模直叼接放哀大到過(guò)工業(yè)泄規(guī)模笑,仍黃是十贊分危躲險(xiǎn)的識(shí),至愛今仍胳然需賢要通此過(guò)逐催級(jí)放存大來(lái)燙達(dá)到棟攪拌鄭設(shè)備密所要狗求的凝傳質(zhì)兵、傳喝熱和撈混合史。這域種方韻法不片但耗鋼費(fèi)巨繞額的的資金狀和大歌量的激人力酷物力薄,而沖且設(shè)穿計(jì)周零期很塑長(zhǎng)。惡據(jù)統(tǒng)甚計(jì)，挨在工玉業(yè)高殼度發(fā)塞達(dá)的合美國(guó)的，化滋學(xué)工列業(yè)由隨于攪門拌反穴應(yīng)器滾設(shè)計(jì)扶不合下理所卸造成妨的損聰失每峽年約根為1柔0—構(gòu)10盟0億萌美元填。膨因此貢，從光更微錄觀更凍本質(zhì)餡的角風(fēng)度,瘦例如鼠采用決先進(jìn)詢的測(cè)腫試手為段和繼建立犧合理抽的數(shù)因?qū)W模祝型,逼獲取話攪拌鏡槽中購(gòu)的速贈(zèng)度場(chǎng)濁、溫海度場(chǎng)法和濃杰度場(chǎng)千,不何僅對(duì)斑開發(fā)舞新型油攪拌慘設(shè)備旬，而判且對(duì)封攪拌桑設(shè)備擊的優(yōu)約化設(shè)末計(jì)具曬有十伴分重慚要的益經(jīng)濟(jì)耗意義窩,對(duì)牙放大惰和混瘡合的另基礎(chǔ)皆研究劣具有宅現(xiàn)實(shí)臨的理抽論意你義。喝而對(duì)尸于攪佳拌設(shè)哭備的腳研究勉，除朱功率生問題繡外，偵有關(guān)更攪拌眠的流后體力勒學(xué)研降究具猜有重樓要意盼義。擇這方角面已蝦做了柏許多耀工作境，但競(jìng)尚需瞎擴(kuò)大段和深觸入。娃在液鬼體中饞進(jìn)行哄攪拌晴時(shí)，腎攪拌區(qū)器的例功能股不僅惑引起很液體倘的整榮個(gè)運(yùn)輸動(dòng)，料而且俊要在脈液體肥中產(chǎn)奸生湍駕動(dòng)，齊湍動(dòng)冬程度香與攪挑拌器其使液丈體旋輛轉(zhuǎn)而善產(chǎn)生朋的旋婚渦現(xiàn)脅象有杜密切機(jī)關(guān)系鉗。這蹤些旋垃渦因路經(jīng)常渠地互穗相撞販擊和式破裂峰，使痛液體明受到榨劇烈悟的攪畝拌。次由此泛可見貪在攪劇拌操屯作中湯，對(duì)艙于流儉體力狡學(xué)理蠻論的常研究抓是極棋其重做要的同。產(chǎn)1.狗2宇物料逃設(shè)備致的發(fā)淘展趨縣勢(shì)用遮PL沙C來(lái)扁代替臂傳統(tǒng)倒物料搖混合撫設(shè)備輪控制錯(cuò)近代你化學(xué)辰工業(yè)貍中，餅流動(dòng)卷的物塌料不駐再只蹤是一賣些低桐粘度吊的牛嫁頓型鵝流體逐，許寧多高啦粘度接流體擺也常從常遇糊到，那尤其摔是各善種各固樣的派高分塔子溶塔液以插及混林有催桃化劑眠粒子臥的漿佛狀流惡體等銷非牛映頓型氏流體交的應(yīng)集用日絲益廣你泛。灑它們美與通憶常的啦牛頓尸型流撐體具誤有不且同的舟流動(dòng)舟特性倚，所子以對(duì)份于非磚牛頓去型液圈體的堵研究械是當(dāng)拋今的顛一個(gè)檢重要缸課題碰。對(duì)疾高粘搏度流嗽體，屠特別邁是非并牛頓愚型流搏體的眨攪拌雙傳熱權(quán)的研漲究，澡也是室近年長(zhǎng)來(lái)的芳一個(gè)霜方向著。聚殘合釜腔的傳茶熱特否性與那其中江所用杰的攪趣拌器悔的型嗽式關(guān)切系甚快大。夢(mèng)隨著奧科學(xué)易技術(shù)璃的發(fā)閉展。厚設(shè)備腰有大商型化援發(fā)展票的趨闊勢(shì)，奔也需失求攪造拌設(shè)摩備大烘型化評(píng)。如艇國(guó)外槳聚合驢釜的且容積摔已由致最初煮的8船～4次0m顏3策擴(kuò)大凳到6然0～誕10款0m溫3躲，最炮火的級(jí)已達(dá)蚊到1盒40型m嚼3舞。采協(xié)用大防型聚屠臺(tái)釜獅可大悟大減飼少操膊作和塵檢修鬧人員捉，有皆利于股自動(dòng)共化，雀減少聲投資專，提靠高生戀產(chǎn)率倡，穩(wěn)要定產(chǎn)箏品質(zhì)雷量。燕隨著南容積喪的大土型化嘩，釜舉型逐訊漸由氏細(xì)長(zhǎng)碗型向懷矮胖夫型發(fā)持展?？見A采用候底部館攪拌易的方蛙式越妹采越胸多，稅多用遇三葉歇后掠寧式攪滋拌器季。三節(jié)葉后奉掠式浙攪拌破器是脖目前馬大型敗聚合誓釜采槍用的的一種時(shí)較好已攪拌訪器。暢因它煮排出找量大稈，釜雨內(nèi)液秒相循篇環(huán)充右分，評(píng)每分槍鐘可造達(dá)5卻～1轟0次雖，能衣促使辜釜內(nèi)驅(qū)反應(yīng)焰均勻惡一致刃。

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ǎng)數(shù)也據(jù)作諸為控欠制器蔬對(duì)被犁控制鴉對(duì)象柏進(jìn)行央控制芳的依屢據(jù)。壟同時(shí)悼控制庭器又續(xù)通過(guò)帳I/碑O接荒口模既塊將黑控制耍器的親處理帝結(jié)果替送給親工業(yè)扎生產(chǎn)攏過(guò)程籮中的鑼被控極設(shè)備桂，驅(qū)珠動(dòng)各剩種執(zhí)含行機(jī)翼構(gòu)來(lái)診實(shí)現(xiàn)橡控制甜。外側(cè)部設(shè)飯備或亦生產(chǎn)監(jiān)過(guò)程廣中的劑信號(hào)特電平欄各種喪各樣籌，各虜種機(jī)私構(gòu)所篇需的顯信息類電平南也是劃各種棋各樣武的，債而P綠LC抱的C糠PU拳所處戶理的匆信息航只能標(biāo)是標(biāo)銷準(zhǔn)電付平，炎所以皮I/狹O接羨口模穩(wěn)塊還東需實(shí)何現(xiàn)這罷種轉(zhuǎn)際換。滋PL金C從灶現(xiàn)場(chǎng)軟收集勁的信捉息及漆輸出若給外遠(yuǎn)部設(shè)王備的債控制昂信號(hào)店都需波經(jīng)過(guò)研一定竊距離尿。為齒了確毒保這觀些信責(zé)息的李正確鞭無(wú)誤渠，P職LC農(nóng)的I舞/O那接口良模塊排都具誘有較可好的順抗干冰擾能彩力。歸根據(jù)忍實(shí)際艦需要事，P史LC何相應(yīng)治有許幕多種挖I/晝O接葛口模致塊，升包括睜開關(guān)執(zhí)量輸鐵入模息塊、若開關(guān)蘭量輸螞出模絕塊、欄模擬破量輸餐入模烘塊及浪模擬孫量輸添出模去塊，背可以全根據(jù)奪實(shí)際鞭需要帶進(jìn)行舟選擇袖使用縫。旱（1衣）齒確定揀I/罵O點(diǎn)膛數(shù)賀I/五O點(diǎn)妻數(shù)的辯確定縣要充潑分的無(wú)考慮匠到裕鄰量，從能方秩便地販對(duì)功匆能進(jìn)賀行擴(kuò)干展。偷對(duì)一戶個(gè)控只制對(duì)親象，好由于艇采用唯不同咐的控死制方批法或濃編程續(xù)水平委不一混樣，輕I/步O點(diǎn)艘數(shù)就毅可能醋有所荷不同洋。亂（賽2那）霜開關(guān)物量I鍛/O添標(biāo)準(zhǔn)露的I漿/O搭接口古用于洞同傳矩感器猴和開搞關(guān)（默如按透鈕、獸限位臂開關(guān)惹等）的及控維制（炭開/純關(guān)）欲設(shè)備刃（如面指示孕燈、微報(bào)警染器、港電動(dòng)數(shù)機(jī)起先動(dòng)器莖等）雅進(jìn)行極數(shù)據(jù)證傳輸軟。典轉(zhuǎn)型的氧交流階I/迅O信齒號(hào)為蚊24搬～2專40染V（音AC擴(kuò)），坐直流遇I/序O信當(dāng)號(hào)為選5～調(diào)24魂V（罩DC確）。道激（3味）選敞擇開欠關(guān)量距輸入塌模塊誠(chéng)主要陳從下肢面兩零方面陣考慮炮：一您是根金據(jù)現(xiàn)紋場(chǎng)輸跨入信澡號(hào)與欺PL舅C輸應(yīng)入模毫塊距斗離的在遠(yuǎn)近辰來(lái)選座擇電鉤平的岸高低命。一建般2敏4V選以下用屬于肝低電沖平，婆其傳歷輸距支離不頂宜太妄遠(yuǎn)。今如1煩2V聞電壓求模塊嘴一般提不超隙過(guò)慮10賢m證，距添離較持遠(yuǎn)的仇設(shè)備虛選用慌較高篩電壓縣模塊貪比較奧可靠供。二愈是高濫密度正的輸裝入模俯塊，褲如3膝2點(diǎn)的輸入拔模塊廊，能圓允許倘同時(shí)詳接通集的點(diǎn)逗數(shù)取糾決于祝輸入君電壓哀和環(huán)認(rèn)境溫川度。欣一般低同時(shí)挪接通困的點(diǎn)杰數(shù)不枝得超以過(guò)總益輸入重點(diǎn)數(shù)嘩的6槳0%瓶。（4）選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)應(yīng)從以下三個(gè)方面來(lái)考慮：一是輸出方式選擇。輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出。其中，繼電器輸出價(jià)格便宜，使用電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力強(qiáng)，且有隔離作用。但繼電器有觸點(diǎn)，壽命較短，且響應(yīng)速度較慢，適用于動(dòng)作不頻繁的交／直流負(fù)載。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載時(shí)，最大開閉頻率不得超過(guò)1Hz。晶閘管輸出（交流）和晶體管輸出（直流）都屬于無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的感性負(fù)載。感性負(fù)載在斷開瞬間會(huì)產(chǎn)生較高反電壓，必須采取抑制措施。二是輸出電流的選擇。模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，如果負(fù)載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。對(duì)于電容性負(fù)載、熱敏電阻負(fù)載，考慮到接通時(shí)有沖擊電流，要留有足夠的余量。三是允許同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)。在選用輸出點(diǎn)數(shù)時(shí)，不但要核算一個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力，還要核算整個(gè)輸出模塊的滿負(fù)荷負(fù)載能力，即輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的總電流值不得超過(guò)模塊規(guī)定的最大允許電流值。電源模塊的選擇電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于處理器模塊、I/O模塊、專用模塊等消耗電流的總和。以下步驟為選擇電源的一般規(guī)則：（1）確定電源的輸入電壓；（2）將框架中每塊I/O模塊所需的總背板電流相加，計(jì)算出I/O模塊所需的總背板電流值；（3）I/O模塊所需的總背板電流值再加上以下各電流：①框架中帶有處理器時(shí)，則加上處理器的最大電流值；②當(dāng)框架中帶有遠(yuǎn)程適配器模塊或擴(kuò)展本地I/O適配器模塊時(shí)，應(yīng)加上其最大電流值。（4）如果框架中留有空槽用于將來(lái)擴(kuò)展時(shí)，可做以下處理；①列出將來(lái)要擴(kuò)展的I/O模塊所需的背板電流；②將所有擴(kuò)展的I/O模塊的總背板電流值與步驟。（5）在框架中是否有用于電源的空槽，否則將電源裝到框架的外面。（6）根據(jù)確定好的輸入電壓要求和所需的總背板電流值，從用戶手冊(cè)中選擇合適的電源模塊。需要，還要力爭(zhēng)最佳的性價(jià)比。具體應(yīng)考隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來(lái)越多，而且功能也日益完善。PLC的種類繁多，其結(jié)構(gòu)、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等各有不同，當(dāng)然使用場(chǎng)合也有所不同。因此選擇合理的PLC對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)意義重大。因此在選擇機(jī)型時(shí)不僅要滿足其功能要求及維護(hù)等方面的慮：（1）合理的結(jié)構(gòu)形式（2）安裝方式的選擇（3）相當(dāng)?shù)墓δ芤螅?）系統(tǒng)可靠性的要求3.1.5設(shè)備型號(hào)選擇1西門子S7-200PLC2PS307電源（2A）（6ES7307-1BA00-0AA0）1塊3CPU315-2DP（6ES7315-2AG10-0AB0）1塊4數(shù)字量輸入模塊SM321DI16*24VDC（6ES7321-1BH02-0AA0）2塊5數(shù)字量輸出模塊SM322DO8*RELAC230V（6ES7322-1HF01-0AA0）2塊6仿真模塊1塊7機(jī)架1塊8計(jì)算機(jī)1臺(tái)9SX-805-7多種液體自動(dòng)混合控制模板1塊3.2外部接線圖圖1-13.3系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)，可靠性、實(shí)用性強(qiáng)本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)為兩種液體混合攪拌控制，其元件、要求如下：該系統(tǒng)有三個(gè)液面?zhèn)鞲衅鳎篖1為高液面?zhèn)鞲衅鳎琇2為中液面?zhèn)鞲衅?，L3為低液面?zhèn)鞲衅?。?dāng)液面到達(dá)某傳感器的位置時(shí)，該傳感器就會(huì)發(fā)出ON信號(hào)，若低于傳感器位置時(shí)，傳感器就變?yōu)镺FF狀態(tài)。該系統(tǒng)有三個(gè)電磁閥：Y1為液體A輸入電磁閥，Y2為液體B輸入電磁閥，X3為混合液體輸出電磁閥，當(dāng)電磁閥為ON狀態(tài)時(shí)，閥門打開，為OFF時(shí)閥門就關(guān)閉，閥門的開和閉來(lái)實(shí)現(xiàn)液體的流入和流出。M為攪拌電動(dòng)機(jī)，當(dāng)M=ON時(shí)，攪拌電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；當(dāng)M=OFF時(shí)，攪拌電動(dòng)機(jī)停止。初始狀態(tài)：起動(dòng)攪拌器之前，容器是空的，各閥門關(guān)閉，傳感器L1=L2=L3=OFF，攪拌電動(dòng)機(jī)M=OFF。操作工藝：攪拌器開始工作時(shí)，先按下起動(dòng)按鈕，閥門Y1打開，開始向倉(cāng)里放液體A，當(dāng)液面到達(dá)傳感器L3時(shí)，L3=ON、A液體繼續(xù)注入，直到液面到達(dá)L2時(shí)，L2=ON，使Y1=OFF，Y2=ON，即關(guān)閉閥門Y1，停止送A液體，打開閥門Y2，開始輸入液體B，當(dāng)液面到達(dá)液體L1時(shí)，關(guān)閉Y2，同時(shí)啟動(dòng)攪拌電動(dòng)機(jī)M，電機(jī)開始攪拌60S后，液體均勻，停止攪拌，即M=OFF，打開閥門Y4，放混合液體。當(dāng)液面低于傳感器L3時(shí)，再過(guò)15S，容器中的混合液體全部放空，關(guān)閉閥門Y4，自動(dòng)開始下一個(gè)操作循環(huán)。若在工作中按下停止按鈕。攪拌器不會(huì)立即停止工作，只有當(dāng)混合攪拌操作結(jié)束后才能停止工作，即停在初始狀態(tài)。圖1-2第四章程序設(shè)計(jì)4.1設(shè)計(jì)程序的流程圖圖1-34.2I/O分配表表1-1I/O分配SymbolAddresDatatypeSymbolAddresDytatype啟動(dòng)I0.3BOOL放混合液體M0.4BOOLL1I0.1BOOL放液體延時(shí)M0.5BOOLL2I0.0BOOL循環(huán)控制M1.0BOOLL3I0.2BOOLY1Q0.0BOOL停止I0.4BOOLY2Q0.1BOOL初始狀態(tài)M0.0BOOLMQ0.2BOOL放A液體M0.1BOOLY4Q0.3BOOL放B液體M0.2BOOL攪拌延時(shí)T37TIMER混合攪拌M0.3BOOL放液體延時(shí)T38TIMER4.3控制程序設(shè)計(jì)，最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求4.3.1程序梯形圖4.3.2程序設(shè)計(jì)語(yǔ)句表：//PROGRAMCOMMENTS////PressF1forhelpandexampleprogramNETWORK1//NETWORKTITLE(singleline)//NETWORKCOMMENTSLDI0.3啟動(dòng)OM1.0循環(huán)控制ANI0.4停止=M1.0循環(huán)控制NETWORK2LDM0.5AT38放液體延時(shí)ANM1.0OM0.0OSM0.1ANM0.1=M0.0NETWORK3LDM0.0AI0.3LDM0.5AM1.0AT38OLDOM0.1ANM0.2=M0.1=Q0.0放A液體NETWORK4LDM0.1AI0.0OM0.2ANM0.3=M0.2=Q0.1放B液體NETWORK5LDM0.2AI0.1OM0.3ANM0.4=M0.3=Q0.2開始攪拌TONT37,+600攪拌延時(shí)時(shí)間NETWORK6LDM0.3AT37OM0.4ANM0.5=M0.4NETWORK7LDM0.4ANI0.2OM0.5ANM0.0ANM0.1=M0.5TONT38,+100放液體延時(shí)時(shí)間NETWORK8LDM0.4OM0.5=Q0.3放混合液體第五章人機(jī)界面設(shè)計(jì)5.1設(shè)計(jì)思想，使計(jì)算機(jī)在人機(jī)界面上適應(yīng)人的思維特性和行動(dòng)特性圖1-45.2畫面組態(tài)，包括對(duì)變量、畫面、動(dòng)畫、報(bào)警、用戶管理、數(shù)據(jù)記錄、趨勢(shì)圖、配方、報(bào)表、運(yùn)行腳本和以太網(wǎng)通信的組態(tài)圖1-5該系統(tǒng)工作方式設(shè)有周周期、單步、手動(dòng)、連續(xù)和回原點(diǎn)五種工作方式。(1)在單周期工作方式下，按下啟動(dòng)按鈕后，攪拌設(shè)備從初始步M0.0開始，按規(guī)定步驟完成一個(gè)周期工作后返回并停留在初始狀態(tài)。(2)在連續(xù)工作方式下，在初始狀態(tài)下按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備從初始步開始運(yùn)行，工作一個(gè)周期后又開始新一輪攪拌，反復(fù)連續(xù)的工作，但按下啟動(dòng)按鈕系統(tǒng)并不會(huì)馬上停止運(yùn)行。只有在完成當(dāng)前周期的工作后系統(tǒng)才會(huì)返回并停留在初始狀態(tài)。(3)在單周期工作運(yùn)行方式下，從初始步開始，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將會(huì)轉(zhuǎn)換到下一步的工作狀態(tài)，完成該步的任務(wù)后系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)停止在該步；再按一下啟動(dòng)按鈕，又往前走一步。第六章系統(tǒng)調(diào)試6.1系統(tǒng)模擬調(diào)試，在編程軟件和仿真軟件對(duì)控制程序調(diào)試根據(jù)所設(shè)計(jì)的關(guān)于攪拌控制的梯形圖，選用PLC的S7_200的仿真軟件進(jìn)行仿真。具體步驟如下：（1）首先把仿真軟件的CPU更改為CPU226（點(diǎn)CONFIGURACION—TIPODECPU，然后點(diǎn)Accepter）（2）導(dǎo)入梯形圖（3）點(diǎn)擊運(yùn)行（4）進(jìn)行調(diào)試觀察仿真軟件上的燈是否按照程序要求依次點(diǎn)亮，延時(shí)是否準(zhǔn)確。是就說(shuō)明程序正確，不是就說(shuō)明程序還存在問題。本設(shè)計(jì)仿真結(jié)果如下：(分別按下I0.3，I0.0，I0.1顯示)圖1-6按下I0.3啟動(dòng)，攪拌系統(tǒng)開始按步驟運(yùn)行。Q0.0得電，A液體流入容器。圖1-7按下I0.0后，QO.1接通。B液體開始想容器流入。圖1-8按下I0.1，Q0.2得電使攪拌設(shè)備開始運(yùn)行。6.2系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試，WINCC畫面中對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試（1）編好梯形圖后必須先編譯，看是否有誤。（2）打開仿真軟件后必須得將CPU更改為CPU226形式。（3）將梯形圖導(dǎo)出后訪可下載。（4）下載后利用WINCC畫面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試。第七章總結(jié)7.1本設(shè)計(jì)的整體內(nèi)容和要求根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。（1）整體式PLC整體式PLC又叫做單元式或箱體式，它的體積小、價(jià)格低，小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。它的CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接，可以選用全輸入型或全輸出型的數(shù)字量I/O擴(kuò)展單元來(lái)改變輸入/輸出點(diǎn)的比例。整體式PLC還配備許多準(zhǔn)用的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱點(diǎn)阻模塊和通信模塊等，使PLC的工能得到擴(kuò)展。（2）模塊式PLC大、中型PLC及復(fù)雜和要求較高的系統(tǒng)一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。7.2本設(shè)計(jì)的功能和優(yōu)點(diǎn)可編程控制器(PLC)是以中央處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡(jiǎn)單、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在機(jī)械手控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。使用PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有體積小，可靠高，故障率低，動(dòng)作精度高等優(yōu)點(diǎn)。PLC對(duì)物料混合的控制，并借助必要的精密傳感器，使其能夠?qū)Σ煌后w的物料按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行混合，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線。采用PLC控制，是一種預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行物料混合的自動(dòng)化裝置，可部分代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)，并且在產(chǎn)品變化或臨時(shí)需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行新的分配任務(wù)時(shí)，可以允許方便的改動(dòng)或重新設(shè)計(jì)其新部件，而對(duì)于位置改變時(shí)，只要重新編程，并能很快地投產(chǎn)，降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費(fèi)用。本設(shè)計(jì)主要完成機(jī)械手的硬件部分與軟件部分設(shè)計(jì)。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。7.3本次設(shè)計(jì)的心得體會(huì)隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)