常見汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

汽車總線控制技術(shù)主講劉國新河北交通職業(yè)技術(shù)學院2012年8月15日當前第1頁\共有65頁\編于星期四\23點第6章典型汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.1奧迪車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)奧迪A6網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽圖6-1AUDIA6的汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)當前第2頁\共有65頁\編于星期四\23點1.控制單元的安裝位置圖6-2AUDIA6L乘用車控制單元的安裝位置當前第3頁\共有65頁\編于星期四\23點2.熔斷器和繼電器的安裝位置圖6-3熔斷器（保險絲）和繼電器安裝位置當前第4頁\共有65頁\編于星期四\23點3.AUDIA6網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成圖6-4AUDIA6乘用車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成當前第5頁\共有65頁\編于星期四\23點奧迪A6網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)1.AUDIA6乘用車舒適總線系統(tǒng)AudiA6舒適總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為100kbit/s，屬于CAN/B級別。舒適CAN總線采用雙絞線進行數(shù)據(jù)傳輸，CAN–High導線為橙/綠色，CAN–Low導線為橙/棕色，具有單線工作能力。圖6-5AUDIA6乘用車舒適總線系統(tǒng)的構(gòu)成當前第6頁\共有65頁\編于星期四\23點圖6-6AUDIA6乘用車舒適總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置當前第7頁\共有65頁\編于星期四\23點2.AUDIA6乘用車驅(qū)動總線系統(tǒng)AudiA6驅(qū)動總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為500kbit/s，屬于CAN/C級別。驅(qū)動CAN總線采用雙絞線進行數(shù)據(jù)傳輸，CAN–High導線為橙/黑色，CAN–Low導線為橙/棕色。圖6-7AUDIA6乘用車驅(qū)動總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置當前第8頁\共有65頁\編于星期四\23點3.AUDIA6乘用車信息娛樂系統(tǒng)AudiA6信息娛樂系統(tǒng)采用光學總線進行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸速率最大為21.2Mbit/s。光學總線采用光導纖維（光纖，亦稱光纜）進行語音和圖象數(shù)據(jù)的傳輸，總線結(jié)構(gòu)為環(huán)形。圖6-8AUDIA6乘用車信息娛樂系統(tǒng)控制單元的安裝位置當前第9頁\共有65頁\編于星期四\23點4.AUDIA6乘用車LIN總線系統(tǒng)AUDIA6乘用車LIN總線系統(tǒng)主要控制空調(diào)系統(tǒng)、防盜報警系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)的座椅占用識別等。各個LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過CAN總線實現(xiàn)的。圖6-9AUDIA6乘用車LIN總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置當前第10頁\共有65頁\編于星期四\23點5.AUDIA6乘用車子總線系統(tǒng)AUDIA6乘用車子總線系統(tǒng)的最大數(shù)據(jù)傳輸速率為500kbit/s（自適應燈光系統(tǒng)），負責不同領(lǐng)域的各個子總線系統(tǒng)沒有定義統(tǒng)一的傳輸標準，可以采用不同的數(shù)據(jù)協(xié)議和信號形式進行數(shù)據(jù)傳輸，通過主控制器的自診斷功能來完成故障診斷工作。圖6-10AUDIA6乘用車子總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置當前第11頁\共有65頁\編于星期四\23點6.AUDIA6乘用車網(wǎng)關(guān)（診斷接口）作為全車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心控制單元，AUDIA6乘用車網(wǎng)關(guān)既是整車不同總線之間的接口，也是汽車故障診斷儀與全車各個控制單元之間的接口。同時，作為診斷總線的主控制單元，網(wǎng)關(guān)還負責進行MOST環(huán)路斷開診斷、總線系統(tǒng)的休眠/喚醒以及電控元件保護等工作。圖6-11AUDIA6乘用車網(wǎng)關(guān)（診斷接口）安裝在手套箱后面的模塊架上當前第12頁\共有65頁\編于星期四\23點6.2寶馬車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)寶馬車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽1.寶馬車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展作為推動和開發(fā)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應用的主要汽車制造商之一，寶馬汽車集團早在1989年就開始在其生產(chǎn)的E31型汽車上使用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（I總線技術(shù)）。在2008年推出的新款BMWF01/F02型汽車上，又采用了以太網(wǎng)（用作快速編程接口）、FlexRay（用于控制行駛動態(tài)管理系統(tǒng)的綜合性主總線系統(tǒng)）以及具有系統(tǒng)擴展功能的LIN總線?？梢哉f，寶馬車系的汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一直處于業(yè)界前列。2.寶馬車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本構(gòu)成按照控制能力和數(shù)據(jù)傳輸速率的不同，寶馬車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原則上分為兩大類，即主總線系統(tǒng)和子總線系統(tǒng)。當前第13頁\共有65頁\編于星期四\23點主總線系統(tǒng)負責跨系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)交換量大，且數(shù)據(jù)傳輸速率差別很大，參差不齊。子總線系統(tǒng)負責系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)交換，用于交換特定系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)量相對較少的數(shù)據(jù)。網(wǎng)關(guān)用作多個網(wǎng)絡(luò)之間的接口，即使各總線系統(tǒng)的傳輸速率不同，網(wǎng)關(guān)也可以進行數(shù)據(jù)交換。主總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率總線結(jié)構(gòu)K總線*9.6kbit/s線形，單線D總線10.5~115kbit/s線形，單線CAN100kbit/s線形，雙線K-CAN100kbit/s線形，雙線F-CAN100kbit/s線形，雙線PT-CAN500kbit/s線形，雙線byteflight10Mbit/s星形，光纖MOST22.5Mbit/s環(huán)形，光纖*——在早期車型中，K總線稱為I總線。表6-2寶馬車系主總線系統(tǒng)當前第14頁\共有65頁\編于星期四\23點子總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率總線結(jié)構(gòu)K總線協(xié)議9.6kbit/s線形，單線BSD位串行數(shù)據(jù)接口9.6kbit/s線形，單線DWA總線9.6kbit/s線形，單線LIN總線9.6~19.2kbit/s線形，單線

表6-3寶馬車系子總線系統(tǒng)車型網(wǎng)關(guān)E38組合儀表E46組合儀表E60/61安全和網(wǎng)關(guān)模塊（SGM）E63/64安全和網(wǎng)關(guān)模塊（SGM）E65/66/67中央網(wǎng)關(guān)模塊（ZGM）或安全和網(wǎng)關(guān)模塊（SGM）E83組合儀表E85組合儀表E87接線盒表6-4寶馬車系的網(wǎng)關(guān)當前第15頁\共有65頁\編于星期四\23點寶馬車系的K總線1.K總線的特性K總線(車身總線)用于將普通車輛電氣系統(tǒng)、信息和通信系統(tǒng)及安全系統(tǒng)的組件聯(lián)網(wǎng)。其他具有通信功能并相互交換數(shù)據(jù)的控制單元也連接到K總線上。K總線采用半雙工模式傳輸數(shù)據(jù)。K總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為9.6kbit/s。利用K總線傳輸信息時，總線電平為0V和12V。總線電平由低變高時為邏輯1，總線電平由高變低時為邏輯0。圖6-12K總線的電平當前第16頁\共有65頁\編于星期四\23點2.K總線的控制系統(tǒng)K總線用于控制空調(diào)、收音機、CD換碟機、中央信息顯示屏、電子禁起動防盜鎖以及駐車距離報警等系統(tǒng)。圖6-13BMWE85車型中的K總線當前第17頁\共有65頁\編于星期四\23點寶馬車系的K-CAN1.K-CAN的應用寶馬車系將其車身控制器局域網(wǎng)稱為K-CAN。K-CAN用于傳輸車身控制系統(tǒng)的信息，將舒適和車身電子系統(tǒng)組件（車燈控制、座椅調(diào)節(jié)和空調(diào)器等）聯(lián)網(wǎng)。K-CAN采用線形拓撲結(jié)構(gòu)，以銅質(zhì)雙絞線作為傳輸介質(zhì)，其數(shù)據(jù)傳輸速率為100kbit/s。K-CAN是一個多主控總線，連接到該總線上的每個控制單元都可以發(fā)送信息。由于K-CAN的數(shù)據(jù)傳輸速率比K總線快得多，因此，目前在寶馬車系中，K-CAN已經(jīng)取代了K總線。如圖6-14所示，在BMWE65/66中，K-CAN又分為K-CAN系統(tǒng)（K-CANS）和K-CAN外圍設(shè)備（K-CANP）兩個部分。當前第18頁\共有65頁\編于星期四\23點圖6-14E65的K-CAN系統(tǒng)/外圍設(shè)備在BMWE65/66中，K-CAN又分為K-CAN系統(tǒng)（K-CANS）和K-CAN外圍設(shè)備（K-CANP）兩個部分。當前第19頁\共有65頁\編于星期四\23點寶馬汽車集團將其汽車底盤控制器局域網(wǎng)稱為F-CAN。F-CAN的構(gòu)造和功能與K-CAN完全相同，但F-CAN專門用于傳輸?shù)妆P控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，如動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)、主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。圖6-15E60的F-CAN1—DSC傳感器1；2—DSC傳感器2；3—主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)伺服電機；4—轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心；5—動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC；6—主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS當前第20頁\共有65頁\編于星期四\23點2.K-CAN的電平圖6-16K-CAN的理論電壓波形圖6-17K-CAN的實際電壓波形3.K-CAN的終端電阻在K-CAN中，基本控制單元上的終端電阻阻值為820Ω，其他控制單元上的終端電阻阻值為120Ω。當前第21頁\共有65頁\編于星期四\23點4.K-CAN的喚醒功能在BMWE65/66中，喚醒信號直接由K-CAN傳輸，不再使用以前的總線端15（15號接線端子）喚醒導線功能。5.K-CAN的應急工作特性序號工作條件工作狀態(tài)1K-CAN-H導線和K-CAN-L導線均正常K-CAN總線雙線運行，正常工作。2K-CAN-H導線斷路K-CAN總線進入單線應急工作狀態(tài)。K-CAN-L導線斷路3K-CAN-H導線對地短路（搭鐵）K-CAN-L導線對地短路（搭鐵）4K-CAN-H導線對電源電壓UB+（蓄電池端電壓）短路K-CAN-L導線對電源電壓UB+（蓄電池端電壓）短路表6-5K-CAN總線的工作狀態(tài)當前第22頁\共有65頁\編于星期四\23點寶馬車系的PT-CAN1.PT-CAN的特性寶馬車系將其動力傳動系統(tǒng)的控制器局域網(wǎng)稱為PT-CAN。PT-CAN采用線形總線結(jié)構(gòu)，其數(shù)據(jù)傳輸速率為500kbit/s。PT-CAN將所有屬于動力傳動系統(tǒng)的控制單元和模塊連接在一起，所有總線設(shè)備均以并聯(lián)方式連接。PT-CAN的特點是使用了三根導線（CAN-H導線、CAN-L導線、CAN-WUP導線），而不是其他車系的兩根導線（CAN-H導線與CAN-L導線）。其中，CAN-WUP導線作為喚醒導線使用，與PT-CAN的數(shù)據(jù)傳輸功能無關(guān)。喚醒導線可使控制單元從休眠狀態(tài)（節(jié)電模式）進入正常工作狀態(tài)。2.PT-CAN的應用在寶馬車系中，由E60開始使用PT-CAN。PT-CAN用于將動力傳動和底盤系統(tǒng)的控制單元連成網(wǎng)絡(luò)。當前第23頁\共有65頁\編于星期四\23點圖6-19BMW車系(E60、E65、E83、E85、E87車型中)的PT-CAN當前第24頁\共有65頁\編于星期四\23點3.PT-CAN的電平圖6-20PT-CAN的電平1—PT-CAN處于隱性狀態(tài)；CAN-H—CAN高導線信號；CAN-L—CAN低導線信號4.PT-CAN的終端電阻

PT-CAN的終端電阻安裝在距離最遠的兩個控制單元上。兩個120Ω的終端電阻并聯(lián)連接得到總電阻60Ω?？稍贑AN-H導線和CAN-L導線之間的總線上測到該電阻。當前第25頁\共有65頁\編于星期四\23點6.3大眾車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)大眾車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽1.大眾車系網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程年代汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進展及裝備水平1997年帕薩特乘用車的舒適系統(tǒng)上采用了數(shù)據(jù)傳輸速率為62.5kbit/s的CAN總線1998年帕薩特和高爾夫乘用車的驅(qū)動系統(tǒng)上增加了數(shù)據(jù)傳輸速率為500kbit/s的CAN總線2000年帕薩特和高爾夫乘用車上都采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第2代CAN總線2001年大眾公司提高了CAN總線的設(shè)計標準，將舒適系統(tǒng)CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率提高到100kbit/s，驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率提高到500kbit/s2002年大眾集團在新的PQ24平臺上使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第3代CAN數(shù)據(jù)總線2003年大眾集團在新的PQ35平臺上使用5重結(jié)構(gòu)的CAN總線系統(tǒng)，并且出現(xiàn)了單線的LIN總線表6-6大眾車系網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程當前第26頁\共有65頁\編于星期四\23點2.大眾車系CAN網(wǎng)絡(luò)的類型目前大眾車系的CAN總線系統(tǒng)劃分為驅(qū)動系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)五個局域網(wǎng)，通過網(wǎng)關(guān)構(gòu)成一個完整的汽車網(wǎng)絡(luò)體系。圖6-22大眾車系的CAN網(wǎng)絡(luò)體系當前第27頁\共有65頁\編于星期四\23點3.驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線4.舒適系統(tǒng)CAN總線圖6-24大眾車系舒適系統(tǒng)CAN總線的組成圖6-23驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線的組成當前第28頁\共有65頁\編于星期四\23點5.網(wǎng)關(guān)依車型不同，有采用組合儀表作為網(wǎng)關(guān)的（如2002年型Golf/Bora乘用車），也有采用專用控制單元作為網(wǎng)關(guān)的（如邁騰、速騰、速派、途安等）。6.診斷總線圖6-25診斷總線通過網(wǎng)關(guān)連接各控制單元6.LIN總線目前，大眾車系的LIN總線多用于空調(diào)系統(tǒng)的控制。8.電源管理9.內(nèi)部故障管理當前第29頁\共有65頁\編于星期四\23點大眾邁騰汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1.邁騰汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽圖6-26大眾邁騰汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽當前第30頁\共有65頁\編于星期四\23點2.驅(qū)動CAN總線網(wǎng)絡(luò)圖6-27驅(qū)動CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置當前第31頁\共有65頁\編于星期四\23點圖6-28驅(qū)動CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元的安裝位置當前第32頁\共有65頁\編于星期四\23點3.舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)圖6-29舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置當前第33頁\共有65頁\編于星期四\23點圖6-30舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個控制單元的安裝位置當前第34頁\共有65頁\編于星期四\23點4.信息娛樂CAN總線網(wǎng)絡(luò)圖6-31信息娛樂CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置J533-網(wǎng)關(guān)；J503/R-導航控制單元（收音機）；J412-電話準備系統(tǒng)控制單元；J525-數(shù)字音響控制單元；J364-駐車加熱控制單元；J738-電話控制單元當前第35頁\共有65頁\編于星期四\23點圖6-32信息娛樂CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個控制單元的安裝位置1—導航控制單元（收音機）J503/R；2—電話控制單元J738；3—儀表控制單元J285；4—數(shù)字音響控制單元J525；5—網(wǎng)關(guān)J533；6—故障診斷接口T16；7—駐車加熱控制單元J364；8—電話準備系統(tǒng)控制單元J412當前第36頁\共有65頁\編于星期四\23點5.LIN總線網(wǎng)絡(luò)圖6-33LIN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置圖6-34LIN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個控制單元的安裝位置當前第37頁\共有65頁\編于星期四\23點6.電子機械駐車制動CAN總線（子總線）電子機械駐車制動CAN總線（子總線）系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置如圖6-35所示。電子駐車制動CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為500Kbit/s，不支持單線工作模式。圖6-35電子機械駐車制動CAN總線系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置J104—ABS控制單元；J533—網(wǎng)關(guān)；J540—電子機械駐車制動控制單元當前第38頁\共有65頁\編于星期四\23點7.智能大燈CAN總線（子總線）智能大燈CAN總線（子總線）系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置如圖6-36所示。智能大燈CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為500Kbit/s，不支持單線工作模式。圖6-36智能大燈CAN總線系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置J667—左側(cè)大燈模塊；J668—右側(cè)大燈模塊；J745—智能大燈控制單元；J533—網(wǎng)關(guān)控制單元當前第39頁\共有65頁\編于星期四\23點8.位串行數(shù)據(jù)接口總線BSD位串行數(shù)據(jù)接口總線BSD的總體布置及控制單元的安裝位置如圖6-37所示。位串行數(shù)據(jù)接口總線BSD的數(shù)據(jù)傳輸速率為9.8Kbit/s，與LIN總線相比，應用位串行數(shù)據(jù)接口總線增強了防盜功能。圖6-37位串行數(shù)據(jù)接口總線BSD的總體布置及控制單元的安裝位置J764—電子轉(zhuǎn)向柱鎖；J393—舒適系統(tǒng)中央控制單元；J533—網(wǎng)關(guān)當前第40頁\共有65頁\編于星期四\23點9.儀表與診斷CAN總線圖6-38儀表與診斷CAN總線T16—故障診斷接口；J533—網(wǎng)關(guān)；J285—儀表控制單元當前第41頁\共有65頁\編于星期四\23點6.4法國車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)汽車局域網(wǎng)VAN1.VAN總線法國車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)使用的是VAN網(wǎng)絡(luò)。VAN的全稱是VehicleAreaNetwork，即汽車局域網(wǎng)。VAN是由法國雷諾汽車公司和標致-雪鐵龍汽車集團聯(lián)合開發(fā)的。VAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)協(xié)議是一種只需要中等通信速率的通信協(xié)議，適用于車身功能和車輛舒適性功能的管理，1994年成為國際標準。VAN的數(shù)據(jù)傳輸速率可達1Mbit/s(40m內(nèi))，按SAE的分類應該屬于C類汽車總線。VAN采用兩根導線進行數(shù)據(jù)傳輸。兩根導線分別稱為DATA數(shù)據(jù)導線和DATAB數(shù)據(jù)導線（對應于CAN-High導線和CAN-Low導線）。VAN的數(shù)據(jù)導線既可以采用銅質(zhì)雙絞線，也可以采用同軸電纜，還可以采用光導纖維（即光纖或光纜）。當前第42頁\共有65頁\編于星期四\23點VAN總線的DATA數(shù)據(jù)導線和DATAB數(shù)據(jù)導線電壓如圖6-39所示。不難看出，與控制器局域網(wǎng)CAN一樣，VAN也采用差動信號傳輸方式，抗干擾能力強，且有良好的容錯能力。同時，VAN總線在一條導線出現(xiàn)故障的情況下，還具有單線工作能力。圖6-39VAN總線DATA與DATAB的電壓示意圖當前第43頁\共有65頁\編于星期四\23點2.VAN總線的應用VAN總線的應用形式主要有兩種，一種為單一的VAN網(wǎng)絡(luò)，另一種為VAN-CAN混合網(wǎng)絡(luò)。東風神龍公司生產(chǎn)的愛麗舍、畢加索和賽納汽車均采用了VAN多路傳輸系統(tǒng)。法國與中國合資生產(chǎn)的標致、雷諾汽車上的電器全部都是以VAN網(wǎng)絡(luò)形式連接的，包括音響主機、顯示屏、CD機、空調(diào)、車速表以及安全氣囊等。1）單一的VAN網(wǎng)絡(luò)圖6-40VAN多功能傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖當前第44頁\共有65頁\編于星期四\23點2）VAN-CAN混合網(wǎng)絡(luò)如圖6-41所示，在VAN-CAN雙網(wǎng)并存的混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，VAN總線主要用于汽車舒適系統(tǒng)的控制，CAN總線主要用于汽車動力傳動、制動、懸架等系統(tǒng)的控制，VAN總線和CAN總線兩個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由網(wǎng)關(guān)（BSI智能控制盒）連接起來，協(xié)同工作。圖6-41VAN-CAN混合結(jié)構(gòu)當前第45頁\共有65頁\編于星期四\23點標致、雪鐵龍汽車的VAN網(wǎng)絡(luò)下面以標致206、標致207、雪鐵龍C2為例介紹法國車系的VAN汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。1.VAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖6-42以智能控制盒（BSI）為網(wǎng)關(guān)的VAN網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；1320—發(fā)動機控制單元；1630—自動變速器控制單元；7020—ABS控制單元；0004—組合儀表；8080—空調(diào)控制單元；BM34—發(fā)動機艙控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；6570—安全氣囊控制單元；8602—防盜報警控制單元當前第46頁\共有65頁\編于星期四\23點2.智能控制盒智能控制盒（BSI）是整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心控制單元，由電子電路部分和功率部分（包括熔斷器和繼電器）構(gòu)成。為VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)，智能控制盒（BSI）除了負責管理VAN網(wǎng)絡(luò)的電量（電源）供應（休眠、激活和暫停供電）之外，還負責在下面網(wǎng)絡(luò)之間進行數(shù)據(jù)傳輸和協(xié)議轉(zhuǎn)換：（1）CANI/S、VAN舒適網(wǎng)絡(luò)和VAN車身網(wǎng)絡(luò)之間；（2）診斷工具和（舒適、車身）VAN網(wǎng)絡(luò)之間。此外，智能控制盒（BSI）還可以實施遠程編碼和數(shù)據(jù)下載，以方便故障的檢測與維修工作。圖6-43智能控制盒（BSI）當前第47頁\共有65頁\編于星期四\23點3.電源管理功能4.休眠與激活模式圖6-44智能控制盒BSI的電源管理功能發(fā)電機—1020；蓄電池—BB00；BSI1—智能控制盒；0004—組合儀表圖6-45VAN網(wǎng)絡(luò)的激活（工作）條件當前第48頁\共有65頁\編于星期四\23點5.發(fā)動機艙控制盒圖6-46發(fā)動機艙控制盒（BM34）6.轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊圖6-47轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊的控制功能1—示寬燈、近光燈（旋轉(zhuǎn)式開關(guān)）；2—前后霧燈（旋轉(zhuǎn)式開關(guān)）；3—遠光燈和近光燈的變換；4—轉(zhuǎn)向指示燈；5—前雨刷器；6—后雨刷器；7—前風擋玻璃清洗和雨刷器（1）利用熔斷器（保險絲）保護發(fā)動機艙內(nèi)的用電設(shè)備；（2）電力分配（雨刷器、燈光照明等）；（3）保持BM34與智能控制盒（BSI）的通信。當前第49頁\共有65頁\編于星期四\23點7.組合儀表圖6-48組合儀表的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；1320—發(fā)動機控制單元；7020—ABS控制單元；0004—組合儀表；；BM34—發(fā)動機艙控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；1211—燃油泵/標尺；1220—發(fā)動機冷卻液溫度傳感器；1313—發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器；4100—機油油位/溫度傳感器；4110—機油油壓表；7000—左前輪轉(zhuǎn)速傳感器；7005—右前輪轉(zhuǎn)速傳感器；7010—左后輪轉(zhuǎn)速傳感器；7015—右后輪轉(zhuǎn)速傳感器當前第50頁\共有65頁\編于星期四\23點8.全自動空調(diào)

圖6-49全自動空調(diào)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1-智能控制盒；1320-發(fā)動機控制單元；0004-組合儀表；BM34-發(fā)動機艙控制盒；1220-發(fā)動機冷卻液溫度傳感器；1313-發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器；8007-線性壓力控制器；8080-空調(diào)控制單元；8060-空調(diào)控制面板；8020-空調(diào)壓縮機；1510-空調(diào)風扇電機；6415-外部空氣溫度傳感器；8006-蒸發(fā)器傳感器；8030-座艙溫度傳感器；8045-鼓風機控制模塊；8050-鼓風機電動機；8070-進風門步進電機；8071-配風門步進電機；8065-混風門步進電機當前第51頁\共有65頁\編于星期四\23點9.防盜報警系統(tǒng)1）應答器防起動圖6-50應答器防起動（ADC2）系統(tǒng)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；1320—發(fā)動機控制單元；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；8209—應答器天線；CLE—智能鑰匙（含遙控器）圖6-51門鎖和行李箱的鎖止/解鎖功能信息傳輸網(wǎng)絡(luò)1—按鈕1（可以在鎖止時啟動報警）；2—按鈕2（可以在解鎖時關(guān)閉報警）；BSI1—智能控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；CLE—智能鑰匙（含遙控器）；6570—安全氣囊控制單元和預張緊器；6237—行李箱開關(guān)；6282—行李箱開啟驅(qū)動器；6202、6207、6212、6217、6222—車門電動鎖2）鎖止/解鎖功能當前第52頁\共有65頁\編于星期四\23點3）防盜報警圖6-52防盜報警系統(tǒng)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)1—按鈕1（可以在鎖止時啟動報警）；2—按鈕2（可以在解鎖時關(guān)閉報警）；BSI1—智能控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；CLE—智能鑰匙（含遙控器）；8602—防盜器報警音量控制單元；8607、8608—容積傳感器（依車型）；8603—防盜器報警開關(guān)；8605—防盜報警器；8611—發(fā)動機罩蓋關(guān)閉開關(guān)；6202、6207、6212、6217—車門電動鎖；6282—行李箱開啟驅(qū)動器當前第53頁\共有65頁\編于星期四\23點10.照明控制1）外部照明控制圖6-53外部照明控制的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；BM34—發(fā)動機艙控制盒；0004—組合儀表；2300—信號報警按鈕；6570—安全氣囊控制單元；2610和2615—左前和右前大燈；2670和2675—左前和右前霧燈；6600—大燈高度調(diào)節(jié)開關(guān)；6615和6610—左右大燈調(diào)節(jié)器步進電機；2630和2635—左后和右后轉(zhuǎn)向信號燈；2011—后霧燈；2340和2345—左右轉(zhuǎn)向信號燈；2633和2636—左右牌照板照明燈；8602—防盜報警器控制單元當前第54頁\共有65頁\編于星期四\23點2）內(nèi)部照明控制圖6-54內(nèi)部照明控制的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；0004—組合儀表；6202、6207、6212、6217—所有開啟件門鎖；3010—車內(nèi)頂部控制面板；3065—閱讀燈；3100—行李箱照明開關(guān)；3105—行李箱照明燈；3110—整理箱照明燈當前第55頁\共有65頁\編于星期四\23點11.除霜及雨刷器控制圖6-55除霜控制功能信息傳輸網(wǎng)絡(luò)1）除霜控制2）雨刷器控制圖6-56雨刷器控制功能信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；BM34—發(fā)動機艙控制盒；5015—前雨刷器電機；5115—前后風擋玻璃清洗泵；5215—后雨刷器電機BSI1—智能控制盒；0004—組合儀表（RF手動空調(diào)版本）；8080—空調(diào)控制單元（RFTA全自動空調(diào)版本）；6410、6415—左、右車外后視鏡；8120—后車窗（后風擋玻璃）加熱器（電熱電阻）當前第56頁\共有65頁\編于星期四\23點12.ABS制動系統(tǒng)T21系列汽車（標致206、標致207、雪鐵龍C2）配備的是TEVESMK70型ABS制動系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部集成了電子制動力分配（REF）功能，可有效防止制動時車輪抱死，具有良好的制動效能和制動方向穩(wěn)定性。圖6-57ABS制動系統(tǒng)通過CANI/S網(wǎng)絡(luò)進行信息傳輸BSI1—智能控制盒；0004—組合儀表；7020—ABS控制單元；7000—左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器；7005—右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器；7010—左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器；7015—右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器當前第