電大本科機電控制工程基礎(chǔ)期未復(fù)習(xí)

PAGEPAGE4《機電控制工程基礎(chǔ)》期未復(fù)習(xí)試題選擇題1.PI校正為（A）校正A．滯后B.超前C滯后超前D超前滯后2.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則其時間常數(shù)為(D)A．0.5B.4C.2D.13．系統(tǒng)的根軌跡（A）A．起始于開環(huán)極點，終于開環(huán)零點B起始于閉環(huán)極點，終于閉環(huán)零點C．起始于閉環(huán)零點，終于開環(huán)極點D起始于開環(huán)零點，終于開環(huán)極點4.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則其時間常數(shù)為(C)A．0.5B.4C.2D.15.二階系統(tǒng)的超調(diào)量。(A)A.只與有關(guān)B.與無關(guān)C.與和無關(guān)C.與和都有關(guān)6．勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷（A）的穩(wěn)定性。A．線性定常系統(tǒng)B.線性時變系統(tǒng)C非線性系統(tǒng)D任何系統(tǒng)7．已知，其原函數(shù)的終值（D）A．0B.∞C0.75D0.58、已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是B。A；B；C；D。9、設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機械系統(tǒng)，如圖所示，以外力f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運動微分方程式可以對圖中系統(tǒng)進行描述，那么這個微分方程的階次是：（B）

A1；B2；C3；D410、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為；則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為（D）A1，；B2，1；C2，2；D，111、表示了一個（A）A時滯環(huán)節(jié)；B振蕩環(huán)節(jié)；C微分環(huán)節(jié)；D慣性環(huán)節(jié)12、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為；其單位階躍響應(yīng)為（B）A；B；C；D13、某二階系統(tǒng)的特征根為兩個互不相等的實數(shù)，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為（B）A．單調(diào)衰減B.單調(diào)上升C等幅振蕩D振蕩衰減14、已知道系統(tǒng)輸出的拉氏變換為,那么系統(tǒng)處于（C）A欠阻尼；B過阻尼；C臨界阻尼；D無阻尼15、某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（D）A；B；C；D；16、根據(jù)下列幾個系統(tǒng)的特征方程，可以判斷肯定不穩(wěn)定的系統(tǒng)為（B）A；B；C；其中均為不等于零的正數(shù)。17、下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是（C）。A；B（T>0）；C；D18、已知系統(tǒng)頻率特性為，則該系統(tǒng)可表示為（C）A；B；C；D20、題圖中R－C電路的幅頻特性為（B）。A；B；C；D。21、已知系統(tǒng)頻率特性為，則該系統(tǒng)可表示為（B）A；B；C；D22、已知系統(tǒng)頻率特性為，當(dāng)輸入為時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（D）A；B；C；D23、理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（A）A，通過ω=1點的直線；B-，通過ω=1點的直線；C-，通過ω=0點的直線；D，通過ω=0點的直線24、系統(tǒng)如圖所示，為一個（C）裝置，實現(xiàn)起來比較簡單。A串聯(lián)校正；B并聯(lián)校正；C混合校正；D正反饋校正。25、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為；則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為（C）A1，；B2，1；C1，0.25；D，二、判斷題1、一個線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其開環(huán)極點位于S平面左半邊。（—）2、勞氏穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（+）==28s2．已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：試：1)．繪出對數(shù)漸近幅頻特性曲線以及相頻特性曲線；2)．用對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性。答案：1)．該系統(tǒng)是由積分、放大和兩個慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)構(gòu)成的；K=2020lgK=26分貝低頻為積分放大環(huán)節(jié)，在，K=26分貝處作-20dB/10倍頻線在處作-40dB/10倍頻線，在處作–60dB/10倍頻線2)．判斷穩(wěn)定性由圖上可知L()>0的部分，對無穿越，所以系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。3.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，試求在輸入信號為作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。解：系統(tǒng)是Ⅰ型系統(tǒng)當(dāng)x(t)=5時，位置誤差系數(shù)當(dāng)x(t)=t時，速度誤差系數(shù)故系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差：4.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，求輸入信號為正弦信號，頻率為f＝1Hz，振幅為Xo＝5，初相為0時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。答案：由可以看出G(s)是由放大環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)組成，放大環(huán)節(jié)只影響輸出量的幅值，而慣性環(huán)節(jié)對輸出量的幅值和相位都有影響。輸出量的頻率與輸入量的頻率相同f＝1Hz，所以（rad/s）輸出量與輸入量的相位差慣性環(huán)節(jié)的相位（滯后）輸出量的幅值穩(wěn)態(tài)輸出5.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，計算系統(tǒng)的阻尼比ζ，無阻尼振蕩角頻率ωd的及調(diào)節(jié)時間ts(5%)。答;系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)相比較得出ζ=0.25ωd=2ts(5%)=6(s)公式：L[f(t-a)]=F(t)的拉氏變換F（s）=放大環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)：G（s）=K慣性環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)：G（s）=K/（Ts+1）4、積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)：G（s）=K/s振蕩環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)：開展以“科學(xué)發(fā)展挖窮根”為主題的解放思想大討論活動，是搶抓機遇、科學(xué)發(fā)展、做好本職、奮力向前的活動，是在新的歷史時期貫徹落實科學(xué)發(fā)展觀、理清**發(fā)展思想、明確**發(fā)展方向、實現(xiàn)**科學(xué)發(fā)展的具體舉措。立足縣情，結(jié)合分管工作，我認(rèn)為制約**經(jīng)濟社會發(fā)展的因素是城鎮(zhèn)基礎(chǔ)設(shè)施不完善、功能不齊全、城鎮(zhèn)化水平低，對工商業(yè)發(fā)展的承載和集聚能力較弱，城市經(jīng)濟對區(qū)域經(jīng)濟的輻射、示范、帶動效應(yīng)發(fā)揮不夠。為此，我們必須加快城市開發(fā)建設(shè)步伐，夯實發(fā)展基礎(chǔ)，集聚發(fā)展要素，增強發(fā)展后勁，以此促進縣域經(jīng)濟快速發(fā)展。

一、全縣城鎮(zhèn)建設(shè)的現(xiàn)狀

近年來，按照高點定位、建管并舉、提質(zhì)擴容的思路，在擴張縣城規(guī)模上向北擴展、向西延伸、向南開發(fā)，在提升建設(shè)品位上注重自然、人文，高起點規(guī)劃，大力度實施，城市功能進一步完善?？h城建成區(qū)面積達7.83平方公里，城區(qū)人口達到11.5萬人，城鎮(zhèn)化水平達到28%，城區(qū)綠地覆蓋面積達到66萬平方米，2008年順利通過了省級衛(wèi)生縣城驗收。但按照科學(xué)發(fā)展觀的要求來衡量，仍然存在著城市規(guī)模小、基礎(chǔ)設(shè)施配套和管理不到位、城鄉(xiāng)建設(shè)不協(xié)調(diào)等不符合、不適應(yīng)科學(xué)發(fā)展的突出問題，必須切實加以整改完善，建立符合科學(xué)發(fā)展觀的體制機制，推動城市建設(shè)持續(xù)健康發(fā)展。

二、科學(xué)推進城市建設(shè)管理

科學(xué)推進城市建設(shè)，規(guī)劃是龍頭，建設(shè)是基礎(chǔ)，管理是核心。按照“持續(xù)、完善、鞏固、提升”的要求，在具體實踐中處理好四個方面的關(guān)系。一是統(tǒng)籌規(guī)劃與建設(shè)的關(guān)系。在城市開發(fā)建設(shè)中，要首先保證規(guī)劃的龍頭地位，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)城市人口、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施、生態(tài)環(huán)境和資源等城市化要素，以規(guī)劃的科學(xué)性、完整性、嚴(yán)肅性保證城市建設(shè)的高品位、多功能。二是統(tǒng)籌縣城開發(fā)與鄉(xiāng)村發(fā)展的關(guān)系。城鎮(zhèn)對農(nóng)村的影響最直接，增強小城鎮(zhèn)的輻射和帶動作用是統(tǒng)籌城鄉(xiāng)發(fā)展成本最低、效果最明顯、操作最簡便的途徑，把促進農(nóng)村城鎮(zhèn)化、城鄉(xiāng)一體化放在更加突出的位置，努力實現(xiàn)城鄉(xiāng)發(fā)展良性互動。三是統(tǒng)籌基礎(chǔ)設(shè)施和生態(tài)環(huán)境的關(guān)系。必須把保護環(huán)境放在首位，注意克服破壞生態(tài)、浪費資源等各種問題，不能以犧牲資源和環(huán)境為代價來換取城鎮(zhèn)一時的快速擴展。四是統(tǒng)籌城市建設(shè)與城市管理的關(guān)系。把城市管理放在突出位置，堅持統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一管理、統(tǒng)一投入，把管理工作滲透到城市建設(shè)和發(fā)展的各個環(huán)節(jié)，推動城市的經(jīng)濟效益、社會效益、生態(tài)效益相互促進、協(xié)調(diào)發(fā)展。

在處理好四個方面關(guān)系的基礎(chǔ)上，按照“豐富文化內(nèi)涵、提高城市品位、完善基礎(chǔ)設(shè)施、增強服務(wù)功能”的思路，堅持速度、質(zhì)量相統(tǒng)一，把握關(guān)鍵環(huán)節(jié)，不斷完善城市功能。

1、加快完善城鄉(xiāng)規(guī)劃編制。一是注重規(guī)劃的完整性。按照“土地集約、人口聚集、功能完善、產(chǎn)業(yè)集中、城鄉(xiāng)協(xié)調(diào)”的總體要求，合理配置土地資源，發(fā)揮土地的最大效益，加快完成專項規(guī)劃和區(qū)域規(guī)劃，進一步完善規(guī)劃體系。二是體現(xiàn)規(guī)劃的科學(xué)性。采取“走出去、請進來”的辦法，外出學(xué)習(xí)借鑒先進經(jīng)驗，邀請專家、教授出謀劃策搞規(guī)劃，切實提高我縣城鎮(zhèn)建設(shè)規(guī)劃設(shè)計水平。三是維護規(guī)劃的嚴(yán)肅性。堅持不符合城市規(guī)劃的項目不得批準(zhǔn)立項，未編制控制性詳細(xì)規(guī)劃的不得供地，保證任何建設(shè)項目都不突破規(guī)劃控制范圍。

2、強力推進“三區(qū)一帶兩支撐”建設(shè)。把“三區(qū)一帶兩支撐”建設(shè)作為推進城鄉(xiāng)一體化的重要舉措，重點在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、企業(yè)引進、產(chǎn)業(yè)培育等方面下功夫，促進城鄉(xiāng)協(xié)調(diào)發(fā)展。農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)要建立高效靈活的管理開發(fā)機制，制定有利于園區(qū)發(fā)展的優(yōu)惠政策，為企業(yè)提供便利服務(wù)。北河坪新城區(qū)要在城區(qū)總體規(guī)劃框架內(nèi)，編制詳細(xì)建設(shè)性規(guī)劃，為有序開發(fā)提供依據(jù)；堅持基礎(chǔ)先行，報批儲備土地，多渠道籌措資金，積極穩(wěn)妥推進開發(fā)進程，努力建設(shè)集行政、文化、人居、商貿(mào)等為一體的功能完善的新城區(qū)。郭城工業(yè)集中區(qū)要按照規(guī)劃，組建管理運行機構(gòu)；制定管理辦法和優(yōu)惠政策，以良好的服務(wù)環(huán)境吸引投資；依托現(xiàn)有企業(yè)布局，與小城鎮(zhèn)建設(shè)相結(jié)合，實施道路、供排水、綠化亮化等工程；發(fā)揮企業(yè)的主體作用，加強行政推動，擴大現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模，引進一批新的企業(yè)入駐，為集中區(qū)發(fā)展積聚人氣、商氣和財氣。

3、突出抓好城區(qū)綜合管理。一是盡快組建城市管理綜合執(zhí)法機構(gòu)，整合執(zhí)法資源，探索城市管理長效機制，力爭城市管理早日步入正常轉(zhuǎn)道。二是細(xì)化責(zé)任。進一步完善城市市場管理、交通管理、社會治安管理等方面的規(guī)章，將城市管理職責(zé)細(xì)化、量化到相關(guān)職能部門和單位，做到管理無缺位，落實無死角，杜絕相互推諉扯皮現(xiàn)象的發(fā)生。三是創(chuàng)新方式。堅持走群眾路線，把組織和發(fā)動群眾作為城鎮(zhèn)管理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，強化市民的主人翁意識，提高市民維護市容市貌的責(zé)任感和自覺性，教育居民熱愛環(huán)境、保護環(huán)境，努力營造“人民城市人民建、人民城市人民管”的良好氛圍。四是嚴(yán)格執(zhí)法。加強綜合執(zhí)法，加大建設(shè)、公安、交警、工商等部門的執(zhí)法力度，著力解決垃圾亂丟亂倒、車輛亂停亂放、臨時攤棚亂搭亂占、廣告標(biāo)語亂貼亂掛等突出問題。

4、大力實施小城鎮(zhèn)建設(shè)。加快小城鎮(zhèn)建設(shè)是促進城鄉(xiāng)統(tǒng)籌發(fā)展的關(guān)鍵，也是推動經(jīng)濟社會全面協(xié)調(diào)發(fā)展的迫切需要。針對當(dāng)前小城鎮(zhèn)建設(shè)存在的水平不高、進展緩慢的問題，從以下三個方面入手：一是做到規(guī)劃有深度。將小城鎮(zhèn)和村莊規(guī)劃與新農(nóng)村建設(shè)相結(jié)合、與農(nóng)村經(jīng)濟結(jié)構(gòu)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)發(fā)展相結(jié)合、與培育農(nóng)村市場相結(jié)合、與土地利用總體規(guī)劃相結(jié)合、與環(huán)境保護相結(jié)合，科學(xué)確定小城鎮(zhèn)的功能、性質(zhì)、規(guī)模和發(fā)展方向，凸顯小城鎮(zhèn)特色和個性，防止低水平重復(fù)建設(shè)。二是做到建設(shè)有速度。按照既量力而行，又盡力而為的原則，高標(biāo)準(zhǔn)實施重點小城鎮(zhèn)、市場改擴建、街路延伸、道路硬化(來自快文網(wǎng))、綠化亮化等工程，增強中心鎮(zhèn)、重點鎮(zhèn)的吸引力和輻射力，使更多農(nóng)村人口向小城鎮(zhèn)聚集務(wù)工經(jīng)商。三是做到管理有制度。強化環(huán)境監(jiān)管，完善村規(guī)民約，建立管理制度，健全農(nóng)村環(huán)境管理辦法，加快完善村鎮(zhèn)管理的長效機制。

5、努力加快項目建設(shè)。堅持把項目建設(shè)作為加快城市建設(shè)的有效抓手，進一步增強責(zé)任感和緊迫感，強化工作措施，精心組織實施，保證按時限、按要求完成污水處理廠、天然氣入戶工程、農(nóng)村危舊房改造和廉租住房建設(shè)項目等建設(shè)任務(wù)，力爭早日發(fā)揮效益。

三、切實完善城市建設(shè)保障機制

學(xué)習(xí)實踐科學(xué)發(fā)展觀，加快建設(shè)紅色城、綠色城、人文城，關(guān)鍵在于完善機制，狠抓落實，形成緊密配合、相互協(xié)調(diào)的科學(xué)運行機制，確保城市建設(shè)持續(xù)快速發(fā)展。

一是加強領(lǐng)導(dǎo)。進一步建立健全制度體系，堅持主要領(lǐng)導(dǎo)負(fù)總責(zé)、分管領(lǐng)導(dǎo)具體抓的工作機制，逐項目督查督辦，及時研究解決影響城市建設(shè)的重點難點問題，堅持深入調(diào)查研究，集思廣益，群策群力，推進城市建設(shè)決策的科學(xué)化、民主化。

二是加大投入。土地是城市最大的國有資產(chǎn)，經(jīng)營土地是籌措建設(shè)資金的主要來源。搞好城市土地資產(chǎn)經(jīng)營，嚴(yán)格執(zhí)行土地招拍掛制度，確保國有土地資產(chǎn)收益，為城市開發(fā)建設(shè)提供資金保障，確保開發(fā)建設(shè)有序推進。鼓勵和吸引多種經(jīng)濟成分參與城鎮(zhèn)建設(shè)，拓寬