山區(qū)履帶式噴霧機(jī)設(shè)計說明書

PAGEPAGE29山區(qū)履帶式噴霧機(jī)設(shè)計摘要：本設(shè)計主要是針對我國是世界上第一大茶葉生產(chǎn)國和第二大出口國，茶葉在我國經(jīng)濟(jì)作物中占有著比較重要的地位，大部分茶園分布在山區(qū)和丘陵地區(qū)，現(xiàn)有的田間作業(yè)機(jī)械因動力不足和自身體積較大而很難進(jìn)入茶園行間作業(yè)的特點(diǎn)，研制出的一種高效低污染的山區(qū)履帶式噴霧機(jī)。這種山區(qū)履帶式噴霧機(jī)，可以提高植保的噴灑質(zhì)量，可以提高病蟲防治效果，同時又可以減少對環(huán)境的污染。使用這種噴霧機(jī)，可使相同的藥劑量提高防治效果2～3倍，同時減少農(nóng)藥流失30%以上，縮短作業(yè)周期，提高作業(yè)效率。關(guān)鍵詞：高效；低污染；噴桿；噴霧；

TheDesignofMountainCaterpillarSprayMachineAbstrac:Thisdesignismainlyforourcountrywhichistheworld'slargestteaproducerandthesecondbiggestexporter,teatakeimportantpositioninthecountry'seconomiccrops,themajorityofteagardendistributionisthemountainsandhillsregion,theexistingmechanicalforhomeworkisunder--poweredandlargesizearedifficulttogetintomultipleteagardenforworking,soanefficient,lowpollutionmountaincaterpillarspraymachineisdesigned.Thismountainouscaterpillarsprayer,canimprovethequalityofsprayingplant,andthepestcontroleffect,meanwhile,italsocanreducethepollutiontotheenvironment.Itcanmakethesamedoseofmedicineimprovecontroleffect2~3times,andatthesametimereducespesticidelossmorethan30%,shortentheoperationperiod,andenhancetheworkingefficiencybyadoptingthis.Keywords:highefficient;Lowpollution;Sprayrod;spray

目錄摘要……………1關(guān)鍵詞…………11前言………………22研究目的和研究意義…………………33山區(qū)履帶式噴霧機(jī)總體方案………33.1設(shè)計題目……………33.2設(shè)計題目……………33.3山區(qū)履帶式噴霧機(jī)參數(shù)確定………33.4主要機(jī)構(gòu)組成………………………43.5工作原理…………44控制系統(tǒng)………………44.1控制系統(tǒng)的作用……………………44.2控制系統(tǒng)設(shè)計方案的擬定…………44.3控制系統(tǒng)的工作原理………………44.4控制系統(tǒng)的蝸輪蝸桿確定…………54.4.1設(shè)計分析…………54.4.2選用材料…………54.4.3初定參數(shù)…………54.4.4蝸輪1輪芯的計算………………64.4.5蝸輪2輪芯的參數(shù)計算…………74.5蝸桿蝸輪箱體箱蓋的設(shè)計…………74.6支架的設(shè)計…………74.7標(biāo)準(zhǔn)件的選用………………………94.7.1軸承選用…………94.7.2鍵選用…………104.7.3螺母選用………………………104.7.4墊圈選用………………………105供藥系統(tǒng)……………115.1供藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成……………115.2液壓泵的選型……………………115.3液壓泵配套電機(jī)的選型…………125.4減速器的選用……………………125.5聯(lián)軸器的選用……………………125.6濾清器的選用……………………135.7過濾器的選用……………………135.8溢流節(jié)流閥選用…………………145.9藥箱設(shè)計…………145.10管路總成選用……………………146噴霧系統(tǒng)…………156.1噴霧系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)組成……………156.2風(fēng)機(jī)選型…………156.2.1噴霧機(jī)軸流風(fēng)機(jī)應(yīng)滿足的特殊要求…………156.2.2風(fēng)機(jī)選用原則…………………156.2.3選型的理論計…………………166.2.4校核……………166.3風(fēng)筒設(shè)計…………176.3.1標(biāo)準(zhǔn)件的選用…………………176.4噴頭選型…………177結(jié)論……………18參考文獻(xiàn)……………19致謝……………20附錄……………201前言精細(xì)農(nóng)業(yè)已經(jīng)成為國內(nèi)外發(fā)展的重要方向，為合理利用農(nóng)業(yè)資源，提高農(nóng)作物產(chǎn)量，降低生產(chǎn)成本，改善生態(tài)環(huán)境，精細(xì)農(nóng)業(yè)研究成為了不可遏止的前沿性之一。減少環(huán)境負(fù)荷，保護(hù)環(huán)境可持續(xù)發(fā)展是全世界科研技術(shù)發(fā)展的主旋律；中國“十二五”規(guī)劃中明確提出“堅持把建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會作為加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的重要著力點(diǎn)”，我國的噴霧機(jī)械格局是手動和小型機(jī)動為主，其特點(diǎn)為噴霧性能差、機(jī)構(gòu)落后、品種單一、噴霧質(zhì)量差、農(nóng)藥的有效利用率僅為20%—30%，大部分農(nóng)藥都流失到土壤和環(huán)境中去，造成資源浪費(fèi)、環(huán)境污染和農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留超標(biāo)，影響可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略；并且每年造成我國因農(nóng)藥和藥械使用不當(dāng)而產(chǎn)生中毒傷亡人次高達(dá)十萬左右。隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)化進(jìn)程的加快，人類賴以生存和發(fā)展的環(huán)境正在急劇的發(fā)生變化，環(huán)境問題已構(gòu)成威脅人類生存、制約經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素。因此，減低環(huán)境負(fù)荷、節(jié)藥的生產(chǎn)技術(shù)是未來發(fā)展的方向。湖南省也在“十二五”規(guī)劃中指出了要加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化的建設(shè)來實現(xiàn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的高效率、低污染、節(jié)能、環(huán)保；目前茶園旱地農(nóng)作物生產(chǎn)作業(yè)功能單一、勞動強(qiáng)度大、能源和勞務(wù)資源浪費(fèi)大、施藥過程中對人身的安全和環(huán)境污染缺少考慮。國內(nèi)，目前我國的施藥器械仍然比較落后，常用的噴霧方式有：手動噴霧機(jī)、背負(fù)式機(jī)動噴霧噴粉機(jī)、噴射式機(jī)動噴霧機(jī)、噴桿噴霧機(jī)以及航空噴霧機(jī)械等。國際上，歐美國家與日本等部分亞洲國家對有關(guān)技術(shù)研究較深。俄羅斯研制的果園噴霧機(jī)采用超聲波傳感技術(shù)；德國十分重視生態(tài)環(huán)境問題，進(jìn)行了對定向靶噴霧，包括使用輔助氣流、靜電噴霧、利用光電、紅外技術(shù)的等智能測靶噴霧技術(shù)；精確噴霧，包括根據(jù)作業(yè)速度和作物密度自動調(diào)節(jié)噴量的智能噴霧技術(shù)；農(nóng)藥回收技術(shù)，采用靜電或氣流負(fù)壓等技術(shù)將靶標(biāo)外的霧滴回收；在國內(nèi)，主要有山東華盛農(nóng)業(yè)藥械股份有限公司研制的3WF—2.6型背負(fù)式機(jī)動噴霧噴粉機(jī)，它采用了動力系統(tǒng)；新疆農(nóng)科院農(nóng)業(yè)機(jī)械化所研制的91WZ—2B型自走式超低量靜電噴霧機(jī)。它們都是傳統(tǒng)機(jī)械的改進(jìn)和改裝，總體上我國噴霧機(jī)自己研究的技術(shù)較少，都只是在裝備上和技術(shù)上引進(jìn)和借鑒了部分的國外技術(shù)，仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國外的技術(shù)，還沒有形成一種我國噴霧機(jī)的主力軍。2研究目的和研究意義在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中，噴霧機(jī)是一種不可或缺的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工具，山區(qū)履帶式噴霧機(jī)的使用有利于更好的實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展需求，降低勞動生產(chǎn)強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率降低生產(chǎn)成本，使得農(nóng)民的生活更加美好。中國是茶葉的原產(chǎn)地，是最早發(fā)現(xiàn)茶樹的國家，是當(dāng)今世界第一大茶葉生產(chǎn)國和世界第二大出口國，在我國經(jīng)濟(jì)作物中占有非常重要的地位。目前，隨著我國農(nóng)村勞動力減少和手工作業(yè)效率較低，茶園中耕除草、植保、施肥、修剪、采摘等環(huán)節(jié)勞動力短缺、成本加大，給我國茶業(yè)的發(fā)展帶來巨大的挑戰(zhàn)。我國大部分茶園分布在山區(qū)和丘陵地區(qū)，茶樹單一、條栽種植對機(jī)械提出了特殊要求，現(xiàn)有的田間作業(yè)機(jī)械因動力不足和自身體積較大而很難進(jìn)入茶園行間作業(yè)，滿足要求的茶園作業(yè)機(jī)械設(shè)備嚴(yán)重缺乏，對功率大、效率高、體積小、自重小、傳動平穩(wěn)、適應(yīng)坡地工作環(huán)境的茶園機(jī)械設(shè)備需求越來越迫切。目前茶葉、肥料等生產(chǎn)資料的人工運(yùn)輸，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，不適合機(jī)械化發(fā)展的要求，因此研制一種采用履帶式適應(yīng)在茶園操作的噴霧機(jī)械是有必要的。3山區(qū)履帶式噴霧機(jī)總體方案3.1設(shè)計題目山區(qū)履帶式噴霧機(jī)設(shè)計3.2設(shè)計要求1）所設(shè)計的山區(qū)履帶式噴霧機(jī)主要用于茶園植保。2）噴霧機(jī)射程達(dá)到25m以上。3）噴霧機(jī)噴量達(dá)到40L/min。3.3山區(qū)履帶式噴霧機(jī)參數(shù)確定根據(jù)設(shè)計要求確定所設(shè)計山區(qū)履帶式噴霧機(jī)的主要參數(shù)霧譜范圍30—90μm射程大于25m噴霧流量40—60L/min噴霧壓力0.25Pa豎直旋轉(zhuǎn)角-30o—+45o水平旋轉(zhuǎn)角360o風(fēng)量85—164m3風(fēng)壓1390—880Pa履帶式行駛速度5—10km/h3.4主要結(jié)構(gòu)組成大體由履帶式行駛系統(tǒng)、小型柴油發(fā)電機(jī)、噴霧系統(tǒng)、供藥系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。3.5工作原理通過控制系統(tǒng)啟動發(fā)電機(jī)帶動供藥系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)的軸流風(fēng)機(jī)產(chǎn)生強(qiáng)大的氣流，將經(jīng)過供藥系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)霧化后的農(nóng)藥霧滴送達(dá)茶園中各茶樹植物的目標(biāo)，從而達(dá)到防治目的和防治效果。4控制系統(tǒng)4.1控制系統(tǒng)的作用通過蝸輪蝸桿來實現(xiàn)風(fēng)機(jī)風(fēng)筒的豎直和水平方向的旋轉(zhuǎn)。4.2控制系統(tǒng)設(shè)計方案的擬定采用蝸輪蝸桿，通過控制系統(tǒng)搖動蝸桿，從而帶動風(fēng)機(jī)風(fēng)筒做豎直、水平方向上的回轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)簡圖如下圖圖1蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)簡圖4.3控制系統(tǒng)的工作原理通過控制系統(tǒng)的手柄轉(zhuǎn)動蝸桿1，帶動蝸輪1做豎直方向上的回轉(zhuǎn)，從而帶動固定在蝸輪1輪芯軸上的風(fēng)機(jī)支架繞蝸輪1輪芯軸的回轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)風(fēng)機(jī)豎直方向上的轉(zhuǎn)動，通過控制系統(tǒng)的手柄轉(zhuǎn)動蝸桿2，帶動蝸輪2做水平方向上的回轉(zhuǎn)，使得蝸輪2輪心軸帶動風(fēng)筒做水平方向上的回轉(zhuǎn)。4.4控制系統(tǒng)蝸輪蝸桿設(shè)計4.4.1根據(jù)設(shè)計要求，可知對蝸輪蝸桿設(shè)計精度要求較低，屬低速、輕載和不重要傳動，對傳動比要求也不高，只需自鎖性能良好，故可選用阿基米德蝸桿（ZA蝸桿），閉式傳動。4.4.2選用材料蝸桿選用45鋼，進(jìn)行滲碳淬火處理，蝸輪、輪芯選用灰鑄鐵HT150，進(jìn)行滾削處理?；诣T鐵HT150的主要性能參數(shù)E=120Gpab=145Mpa4.4.3初定參數(shù)根據(jù)設(shè)計要求不高，確定圓柱蝸輪、蝸桿的參數(shù)查機(jī)械設(shè)計手冊可選用蝸輪和蝸桿參數(shù)如下表表1蝸輪的基本尺寸和參數(shù)Table1Thebasicsizesandparametersofwormgear中心距a傳動比模數(shù)m蝸桿分度圓直徑蝸桿頭數(shù)蝸輪齒數(shù)蝸輪變位系數(shù)/mmI/mmd1Z1Z2X28062235.51620.125表2蝸桿的基本尺寸和參數(shù)Table2Thebasicsizesandparametersoftheworm模數(shù)m軸向齒距分度圓直徑頭數(shù)直徑系數(shù)齒頂圓直徑d齒根圓直徑dm2d1值說明/mmpx/mm/mmZ1q/mm/mm26.28335.5117.7539.530.7142自鎖根據(jù)b1（蝸桿齒寬）≥（13+0.1Z2）mda1（蝸桿齒頂圓直徑）=d1+2mB（蝸輪寬度）≤0.7da1da2（蝸桿齒頂圓直徑—中間平面）=df2（蝸桿齒根圓直徑—中間平面）=de2（蝸輪頂圓直徑）≤c=將表中數(shù)據(jù)代入上式d2=mZ2=2×62=124b1≥（13+0.1Z2）m=19.2mmB≤27.6da2=128mmdf2=119.2mmde2≤129.6為便于加工，取b1為60mm，B為20mm。4.4.4蝸輪1輪芯的參數(shù)計算直徑確定噴霧機(jī)工作時，輪芯1所受的最大扭矩如下圖圖2輪芯受最大扭矩分析圖其中G=mg=40×10=400N·m求得重力G對軸芯1的扭矩為Tmax=G/2·L·cos60=400÷2×200×10-3×cos60=20N·m輪芯1彎矩如下圖圖3輪芯1彎矩圖bendingmomentfigureofwheelcore1可知Mmax=（G/2）·L=200×30×10-3=6N·m根據(jù)第三強(qiáng)度理論可知選安全系數(shù)n為3，則[]=s/n=50Mpa根據(jù)橫力彎曲時，最大正應(yīng)力Tmax=20N·m彎曲的強(qiáng)度條件max≤[]得d≥16mm考慮到噴霧機(jī)作業(yè)于茶園，且為便于加工，取軸承端d=30mm。4.4.5蝸輪2輪芯的參數(shù)計算直徑d的確定選安全系數(shù)為5，得[]=s/n=30MpaF=mg=60×10=600N·m(1)=F/AA=лd2/4=F/A≤[]得d≥6mm對輪芯進(jìn)行壓桿穩(wěn)定校核由輪芯受力分析λ==20根據(jù)壓桿的約束條件為一端固定，一端鉸支，查表得=0.7根據(jù)截面為圓形，柔度λ0需滿足λ0=假設(shè)滿足λ>λ0，則d>16.8mm,取d=30mm根據(jù)歐拉公式最大臨界力其中，E為彈性模量，求得=1329N實際工作壓力F=600N,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于F故以上計算可以采納蝸輪2軸芯通過方孔與蝸輪蝸桿1箱體聯(lián)接，軸芯一端加工螺紋蝸輪軸芯尺寸詳見零件圖4.5蝸桿蝸輪箱體箱蓋的設(shè)計由于對蝸輪箱體箱蓋設(shè)計要求不高，可選用灰鑄鐵，采用砂型鑄造成型，再根據(jù)要求在箱體上加工螺釘孔，在箱蓋上加工通孔。根據(jù)鑄件最小壁厚表，可知選用灰鑄鐵砂型鑄造最小壁厚應(yīng)不小于6mm，在此，箱體箱蓋尺寸詳見零件圖。箱體箱蓋通過螺釘連接。螺釘選用GB/T67—2000M6×20。4.6支架的設(shè)計選用材料為Q235鋼，上端采用E系列焊條手工焊接與風(fēng)機(jī)風(fēng)筒部分聯(lián)接，下端先加工一通孔，再通過一A型普通平鍵與蝸輪1的輪芯相聯(lián)。其具體尺寸見零件圖圖4零件圖Fig4ThefigureofParts強(qiáng)度校核對其進(jìn)行壓縮強(qiáng)度校核，當(dāng)支架與地面成90。，A—A截面是最危險截面，取安全系數(shù)為2MPa(2)Mpa(3)因，故滿足。對其進(jìn)行彎曲強(qiáng)度校核當(dāng)支架與地面成60。時，截面A—A最危險，截面A—A尺寸如下圖根據(jù)≤[](4)故滿足要求。對其進(jìn)行壓桿穩(wěn)定校核，對支架進(jìn)行分析，可知其為一端固定，一端為鉸支座，因此，=0.7，根據(jù)得對于用Q235鋼，其圖5截面A—AFig5SectionA-A因為，故應(yīng)按壓縮的強(qiáng)度計算，所以所設(shè)計支架的尺寸滿足要求。焊縫強(qiáng)度校核初步擬定焊縫長度為10mm。對焊縫進(jìn)行受力分析可知，焊縫主要受壓力作用F=400N。根據(jù)焊縫受壓力作用的對接焊縫強(qiáng)度條件，，其中=200Mpa，s=2×50××20×=2×求得L≥1mm，故所設(shè)計焊縫符合要求。4.7標(biāo)準(zhǔn)件的選用4.7.1軸承選用對于輪芯1，主要受徑向力的作用，可采用一對深溝球軸承，根據(jù)受力分析，可知其大小F===743.6N，所以單個軸承所受徑向力為371.75N，結(jié)合軸在裝軸承處的直徑擬定為45mm，因此對于輪芯1完全可選用61909GB/T276-94型軸承。同理，對于蝸桿1，可選用一對61906GB/T276-94型軸承；輪芯2上軸承可選61906GB/T276-94，下軸承為推力軸承，代號為51106GB/T301-1995；蝸桿2可選61906GB/T276-94型軸承。所選軸承具體參數(shù)可詳查機(jī)械手冊984、922頁。4.7.2鍵選用蝸輪輪芯軸與蝸輪、支架通過鍵聯(lián)接，鍵初步選定為鍵10×18GB/T1096—1979對鍵進(jìn)行校核根據(jù)；(5)；(6)；(7)查表知=100MPa，=90MPa。MpaMpa因,故所選鍵滿足要求。4.7.3螺母選用根據(jù)蝸輪軸芯1的尺寸，確定蝸輪軸心1螺紋端所選配套螺母為GB/T6171—2000M30×2，蝸輪軸芯2的尺寸，確定蝸輪軸芯2螺紋端所選配套螺母為GB/T6171—2000M20×2。4.7.4墊圈選用根據(jù)軸徑尺寸選用對于蝸輪軸芯1兩端選用墊圈為GB97.1—8530—140HV其具體參數(shù)如下內(nèi)徑：31.33mm外徑：56mm厚度：4.3mm對于蝸輪軸芯2端選用墊圈為GB97.1—8520—140HV具體參數(shù)如下內(nèi)徑：21.3mm外徑：36.5mm厚度：3mm5供藥系統(tǒng)5.1供藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成主要由液壓泵、聯(lián)軸器、減速器、發(fā)動機(jī)、藥箱、過濾網(wǎng)、空氣濾清器、溢流節(jié)流閥及管路組成。工作原理：發(fā)電機(jī)控制液壓泵配備電機(jī)啟動，從而液壓泵將藥箱中的藥液經(jīng)管路泵到噴嘴。5.2液壓泵的選型根據(jù)設(shè)計要求，選用SN-MB40型活塞式隔膜泵

活塞式隔膜泵具有流量較大、壓力較高、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、耐腐蝕能力較強(qiáng)、操作和維修方便、能經(jīng)受短時脫水運(yùn)轉(zhuǎn)、適用范圍廣等特點(diǎn)。它可與多種動力設(shè)備（以小型發(fā)動機(jī)、電動機(jī)、手扶拖拉機(jī)、中小型輪式拖拉機(jī)、汽車等等）配套，組成各種型式的噴霧機(jī)及彌霧機(jī)。廣泛適用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)及城市園林防病蟲害，噴灑液態(tài)化學(xué)肥料和除草劑，也可用于工業(yè)清洗、衛(wèi)生消毒、建筑噴漿、化工輸液、環(huán)境保護(hù)等工業(yè)領(lǐng)域，是目前一種新型的工農(nóng)業(yè)用的理想液泵。活塞式隔膜泵的結(jié)構(gòu)及工作原理如下圖所示：電動機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)榛钊闹本€運(yùn)動，帶動活塞往復(fù)運(yùn)動，活塞借助油介質(zhì)使橡膠隔膜凹凸運(yùn)動，在隔膜室腔內(nèi)的礦漿容積周期性變化，完成藥液輸送。由于隔膜將藥液與油介質(zhì)分隔開來，活塞、缸套、活塞桿等運(yùn)動部件不與藥液直接接觸，避免了藥液腐蝕泵結(jié)構(gòu)零件，保證了這些運(yùn)動部件的使用壽命。就可以保證較高的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)率和較低的運(yùn)行成本。主要技術(shù)性能參數(shù)轉(zhuǎn)速：600轉(zhuǎn)/分常用工作壓力：1.5-2.5兆帕最高壓力：3兆帕流量：40升/分1.活塞泵2.導(dǎo)桿3.探頭4.隔膜5.進(jìn)出料閥圖6隔膜泵工作原理圖Fig6Thefigureofdiaphragmpumpworkingprinciple配套功率：常用工作壓力2.2千瓦最高壓力約2.6千瓦吸水高度：4米左右泵凈重：12千克左右中心高：102毫米外形尺寸（長×寬×高）：210×260×320毫米5.3液壓泵配套電機(jī)的選擇根據(jù)液壓泵的性能參數(shù)，所需電機(jī)工作方式為連續(xù)工作，溫升可達(dá)穩(wěn)定值，屬變轉(zhuǎn)矩性質(zhì)，所需功率小，初步選用Y100L2—4型三相異步電動機(jī)其主要參數(shù)為：額定功率：3KW額定轉(zhuǎn)速：1430r/min效率：0.825凈重：38kg因選用電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速與泵工作轉(zhuǎn)速不一致，故需選用一減速器，5.4減速器選用輸入軸轉(zhuǎn)速1430r/min，傳動比為2.24，輸出軸為600r/min，所需傳遞功率3KW，可以選用齒輪減速器。5.5聯(lián)軸器的選用參考《機(jī)械設(shè)計》P213式Tca==KAT式中T—聯(lián)軸器所需傳遞的名義轉(zhuǎn)矩，N·m；Tca—聯(lián)軸器所需傳遞的計算轉(zhuǎn)矩，N·m；KA—工作情況系數(shù)，其值參考《機(jī)械設(shè)計》p213表10.1Tca≤[T]n≤nmax選KA=3.1得Tca=KAT=62.11Nm查手冊選用普通凸緣聯(lián)軸器，型號為GB5843—86其技術(shù)參數(shù)為許用扭矩：63N.m許用轉(zhuǎn)速：nmax=5500r/min（聯(lián)軸器材料為鐵）nmax=9000r/min（聯(lián)軸器材料為鋼）軸孔直徑：dmin=22mm，dmax=28mm。5.6空氣濾清器選用空氣濾清器用于維持藥箱里面的壓力和大氣壓力平衡，并防止臟物顆粒從外部進(jìn)入箱體，保持箱體內(nèi)藥液的清潔。在此選用由溫州市興甌液壓件廠生產(chǎn)的C—M12空氣濾清器。其大體尺寸如下圖7空氣濾清器尺寸圖Fig7Thefigureofairfiltersize5.7過濾器選用過濾器的作用是清除藥液中的各種雜質(zhì)，以免其劃傷、磨損，甚至卡死有相對運(yùn)動的零件，或堵塞零件上的小孔及縫隙，影響系統(tǒng)的正常工作，降低液壓元件的壽命，甚至造成液壓系統(tǒng)的故障。根據(jù)設(shè)計要求，過濾器選用WU63×180螺紋連接型網(wǎng)式過濾器，其主要參數(shù)如下過濾精度：180,壓力損失：≤0.01MPa流量：63L/min,通徑：25mm5.8溢流節(jié)流閥選用用來調(diào)節(jié)噴霧機(jī)工作時的輸出流量大小，當(dāng)管路出現(xiàn)故障時，還具有溢流閥的作用，在此選用FBG-03-125-10型溢流節(jié)流閥。其技術(shù)參數(shù)如下最高工作壓力：25Mpa流量：125L/m流量調(diào)節(jié)范圍：1—125L/min調(diào)壓范圍：1—25MPa5.9藥箱設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求，藥箱外形設(shè)計成立方體，邊長尺寸為850mm，壁厚為20mm。所選材料為工程塑料尼龍1010，它與不銹鋼相比，它具有以下優(yōu)點(diǎn)1）比重比不銹鋼輕，可大大減輕重量。2）加工性比不銹鋼好，可大批采用注塑成型。3）成本比用不銹鋼低。4）耐腐蝕性能能夠滿足使用要求。5.10管路總成選用選用由鹽城華興液壓機(jī)械有限公司生產(chǎn)的A型扣壓式膠管總成，其型號為GB965.3-88-25其具體參數(shù)如下膠管內(nèi)徑：25mm通徑：25mmI層工作壓力：8MPa,II層工作壓力：10MPaIII層工作壓力：13MPa6噴霧系統(tǒng)6.1噴霧系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成主要由風(fēng)機(jī)、風(fēng)筒和噴頭組成。6.2風(fēng)機(jī)選型風(fēng)機(jī)是風(fēng)送式噴霧機(jī)的主要工作部件，風(fēng)機(jī)的選型直接影響到噴霧機(jī)的工作效率和噴灑質(zhì)量。噴霧機(jī)依靠風(fēng)機(jī)鼓出的氣流將霧滴進(jìn)一步破碎霧化，并使霧滴具有足夠的動能穿透作物枝葉。這樣，伴有微小氣流的霧滴就填充于作物枝葉間、使得葉背、葉面都粘著含有藥液的霧點(diǎn)。由于軸流式風(fēng)機(jī)的風(fēng)量大，氣流出口直徑也比較大，噴出的氣流衰減慢，射程遠(yuǎn)，擴(kuò)散均勻，成為許多風(fēng)送式噴霧機(jī)的主要部件之一。6.2.1噴霧機(jī)軸流式風(fēng)機(jī)應(yīng)滿足的特殊要求噴霧機(jī)上選用的軸流風(fēng)機(jī)不同于一般工業(yè)軸流風(fēng)機(jī)，它在設(shè)計上具有一些特殊的要求：1）噴霧機(jī)是田間移動作業(yè)的機(jī)具，整機(jī)重量要輕，外形尺寸要小，因此相應(yīng)要求配套的風(fēng)機(jī)體積要小，重量要輕。2）風(fēng)量要大，出口氣流速度要高；風(fēng)壓也要求較高以利于霧滴的霧化與遠(yuǎn)距離輸送。3）風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速要高。4）風(fēng)機(jī)效率要與噴霧機(jī)整機(jī)效率相適應(yīng)，并與發(fā)動機(jī)配套，要使發(fā)動機(jī)功率有一定的儲備，保證發(fā)動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作，以達(dá)到滿意的噴灑效果6.2.2風(fēng)機(jī)選用原則1）風(fēng)機(jī)要有一定的靜壓和盡可能大的動壓，并使出口氣流速度盡可能大使噴霧機(jī)的射程增大。2）在一定的功率和風(fēng)壓條件下，風(fēng)量應(yīng)盡可能大，風(fēng)量大可使噴灑的范圍加大噴灑的均勻性好；同時，風(fēng)量大還可以使風(fēng)機(jī)的出口流速衰減較慢，在出口風(fēng)速較低的情況下也能達(dá)到射程較遠(yuǎn)的效果。3）出口氣流不但應(yīng)考慮盡可能大的軸向前進(jìn)速度，而且還應(yīng)考慮有適當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)速度，使氣流邊回轉(zhuǎn)邊向前進(jìn)，這樣雖然對提高射程有一定影響，但可以改善霧滴在作物間隙的穿透能力，使作物下部和葉背部能增加藥量。4）具有較高的風(fēng)機(jī)效率。在正常情況下，風(fēng)機(jī)應(yīng)在高效區(qū)內(nèi)工作。5）運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲和震動要小。6）結(jié)構(gòu)尺寸盡可能小，以減輕機(jī)具重量，降低生產(chǎn)成本。6.2.3風(fēng)機(jī)選型的理論計算根據(jù)圓噴嘴紊流自由射流中心軸速度計算公式，推導(dǎo)結(jié)果如下：(1)式中：——風(fēng)機(jī)出口方向上被測橫截面中心軸線上的氣流速度（m/s）；V0——?dú)饬髟陲L(fēng)機(jī)出口處的初速（m/s）；——紊流系數(shù)；R0——風(fēng)筒的出口半徑（m）；S——?dú)饬魃淞鬏S線離風(fēng)機(jī)出口的距離（m）。紊流系數(shù)隨出口風(fēng)速成一定比例增大根據(jù)湖南農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所試驗得出的經(jīng)驗公式δ=0.055+0.0005V0（2）選擇風(fēng)機(jī)時當(dāng)風(fēng)機(jī)在室內(nèi)試驗時噴霧機(jī)的理論射程是風(fēng)速達(dá)到2m/s時的射程。因為當(dāng)風(fēng)速小于這個值時氣流已不具有攜帶霧滴的能力。代入式中求出氣流在不噴霧狀態(tài)下的最大射程ST。氣流的動能來自風(fēng)機(jī)的葉片這部分能量被分為兩部分,一部分用于破碎霧滴，而另一部分能量必須用來輸送霧滴，因此實際噴霧時的射程SR,即ST>SR,通過大量試驗證明,在不同的流量下,SR的值不同,一般來說SR要比ST小10～12m左右。根據(jù)所設(shè)計噴霧機(jī)實際射程應(yīng)達(dá)到25m；初步選用YBT-4軸流式風(fēng)機(jī)，軸流式風(fēng)機(jī)具有風(fēng)量大，氣流衰減速度慢的優(yōu)點(diǎn)，目前被廣泛地使用到風(fēng)送式噴霧機(jī)中。其主要參數(shù)為：額定功率：4KW額定電壓：380/660V全風(fēng)壓：1390～880Pa風(fēng)量：85～164m3/min6.2.4校核風(fēng)筒的直徑如果按照290mm計算風(fēng)筒出口橫截面積S=0.066m2，可求出氣流的出口風(fēng)速V=41.414m/s。根據(jù)式2，可得δ=0.0757，取Vm=2m/s。把上述已知條件帶入式1，得出不噴霧條件下的氣流最遠(yuǎn)輸送距離ST=37.521m，即實際噴霧的輸送距離為SR=25.521～27.521m6.3風(fēng)筒設(shè)計風(fēng)筒結(jié)構(gòu)尺寸詳見零件圖。6.3.1標(biāo)準(zhǔn)件選用風(fēng)機(jī)風(fēng)筒聯(lián)接采用螺栓聯(lián)接，螺栓選用GB/T5780—2000M12×60，螺母選用GB/T6171—2000M12×1.5，墊圈選用GB97.1—8520—140HV6.3.2螺栓聯(lián)接強(qiáng)度校核對螺栓進(jìn)行受力分析，可知螺栓主要受風(fēng)壓對它的拉應(yīng)力N·m，F(xiàn)屬軸向載荷。根據(jù)公式查手冊可知螺栓公稱屈服極限，取安全系數(shù)為3，則MPa可得mm，因12遠(yuǎn)大于1.6故所選螺栓合理。6.4噴頭選型噴頭是使藥液霧化和均勻噴射的關(guān)鍵部件，在噴霧裝置中起著非常重要的作用，噴霧裝置通過噴頭控制液體的流量，使液體霧化成霧滴并將霧滴均勻分布在一定距離的目標(biāo)物上。合理選用噴頭，是提高噴霧質(zhì)量的重要保證。噴頭的選型通常是根據(jù)噴孔的尺寸、液體壓力、噴霧設(shè)備的行走速度以及噴頭離開地面的高度而進(jìn)行選用。選用風(fēng)輪轉(zhuǎn)盤式噴頭，其霧化裝置采用驅(qū)動風(fēng)輪葉片和霧化齒盤相結(jié)合，風(fēng)輪和霧化齒盤安裝在同一個旋轉(zhuǎn)軸上，由風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的高速氣流在導(dǎo)風(fēng)筒中吹動驅(qū)動風(fēng)輪葉片從而帶動霧化齒盤也高速旋轉(zhuǎn)，此時，由液泵輸至霧化齒盤的液體，依靠離心力的作用把藥液霧化成霧滴，此時，由風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的高速氣流把霧化的霧滴吹向遠(yuǎn)處。在此，選用水鳥轉(zhuǎn)盤式噴頭，結(jié)構(gòu)簡單、容易制作、成本低廉、使用方便，它可使得覆蓋范圍內(nèi)的噴灌特別均勻，特別適合低量和超低量噴霧，在微風(fēng)條件下，噴頭具有噴量小、射程遠(yuǎn)和霧化性能好，特別適合缺水地區(qū)噴撒農(nóng)藥。其大體結(jié)構(gòu)如下圖所示：其主要參數(shù)如下噴霧量：60L/min霧化轉(zhuǎn)盤直徑：90mm風(fēng)輪葉片數(shù)：8霧化齒盤齒數(shù)：360風(fēng)輪直徑：240mm圖8水鳥轉(zhuǎn)盤式噴頭結(jié)構(gòu)圖Fig9Thefigureofturnwaterfowldiscnozzlestructure7結(jié)論從大四上學(xué)期，指導(dǎo)老師給出了畢業(yè)設(shè)計題目之后，我結(jié)合大學(xué)期間所學(xué)知識以及市場調(diào)查，對山區(qū)履帶式噴霧機(jī)的設(shè)計有了初步的構(gòu)想，并在接下來的幾個月里，不斷的進(jìn)行著摸索學(xué)習(xí)和設(shè)計，體會如下：1、溫故而知新。在設(shè)計過程中，我查閱了大量的資料，其中很多是以前學(xué)過的專業(yè)課本，在次打開專業(yè)課本的時候，剛開始還有些似生似熟的感覺，細(xì)讀之后，印象非常深刻，并且還能夠解決一些以前感覺非常辣手的的問題。通過這次學(xué)習(xí)，加深了我對專業(yè)基礎(chǔ)知識的印象。2、遇到問題要多問多想，要到書本中去找答案，要學(xué)會使用工具書。在本次設(shè)計中，我遇到了很多的問題，比如說液泵的選擇等我就查閱了各種泵的優(yōu)缺點(diǎn)，再結(jié)合自己設(shè)計的需要來進(jìn)行選擇。3、利用先進(jìn)的設(shè)備，充分的利用現(xiàn)在的計算機(jī)技術(shù)和試驗設(shè)備，對產(chǎn)品的數(shù)據(jù)分析優(yōu)化，使其合理完善。本次設(shè)計的復(fù)雜方程就是利用Mathcad數(shù)學(xué)軟件求解，得到了良好的效果。4、考慮產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化，設(shè)計一個產(chǎn)品就能帶動一種產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步，這才是設(shè)計者的責(zé)任，設(shè)計的產(chǎn)品用在關(guān)鍵處，市場經(jīng)濟(jì)是全方位的經(jīng)濟(jì)，任何一步落后都回個這個過程帶來問題，所以設(shè)計要全面的考慮、多方位的論證以求的得到最好的結(jié)果。5、盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化，減少加工工藝，設(shè)計中從材料到工藝盡量選用已有的材料和減少加工工程，這樣簡化制造手續(xù)，降低了產(chǎn)品的成本。我的設(shè)計很多采用了標(biāo)準(zhǔn)材料和直接的螺栓聯(lián)結(jié)，盡量避免工作面的加工并且保證了其精度。6、綜合考慮產(chǎn)品，從設(shè)計的方案規(guī)劃就要綜合考慮產(chǎn)品的制造性能，安全性能和經(jīng)濟(jì)性能，以及以人為本的來設(shè)計整機(jī)的可靠性，安全第一，在高速轉(zhuǎn)動部件安置護(hù)罩，零件端口采用圓弧過渡，整機(jī)的方案布置過渡優(yōu)美，視覺開闊，人工操作部位高低適中。其次的產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性能，良好的產(chǎn)品是被客戶接受的產(chǎn)品，在材料的選用中和加工工藝方案慎重考慮，產(chǎn)品的宣傳和市場的推廣也應(yīng)得到設(shè)計的重視。參考文獻(xiàn)[1]吳尚斌.公差配合使用技術(shù)手冊[M].遼寧:科學(xué)技術(shù)出版社，1987:46-50.[2]劉鴻文，黃毅.材料力學(xué)[M].高等教育出版社，1991:37-40.[3]劉鴻文，黃毅.高等材料力學(xué)[M].高等教育出版社，1991:45-50.[4]曹洪.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計手冊(上)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2000:99-100.[5]雷天覺.液壓工程手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1999:55-56.[6]王守城，段俊勇.液壓元件及選用[M].化學(xué)工業(yè)出版社，1998:46-47.[7]湯興初.畫法幾何及工程制圖[M].高等教育出版社，1998：23-34.[8]譚建榮，張樹有，陸國棟，施岳.圖學(xué)基礎(chǔ)教程[M].高等教育出版社，1987:54-57.[9]孫恒，陳作模，葛文杰.機(jī)械設(shè)計[M].高等教育出版社，2005:100-102.[10]周宏平.煙霧機(jī)的研究與發(fā)展[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報，[11]周弘平.液壓與氣壓[M].高等教育出版社，1997：20-22.[12]歐亞明，劉青.軸流式風(fēng)機(jī)在風(fēng)送式噴霧機(jī)上的選型與計算[J].中國農(nóng)機(jī)化報，2005:2-3[13]王榮編.植保機(jī)械學(xué)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1999:5-6.[14]王旭編.影響噴霧機(jī)工作性能的因素[J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，1996，7(6):5-6[15]劉青等.91WDC—35型風(fēng)送式噴霧噴霧系統(tǒng)的試驗研究[N].新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報，2003[16]李國喜.風(fēng)力機(jī)基本結(jié)構(gòu)[J].農(nóng)村資源，2002，7（1）.[17]王力軍.噴霧機(jī)設(shè)計中噴頭的選型[J].農(nóng)機(jī)化研究，2005，5（2):2-3.[18]凌學(xué)勤.往復(fù)式活塞隔膜泵的技術(shù)參數(shù)及核心技術(shù)[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2006，6(5)：4-5.[19]張佳喜.風(fēng)筒結(jié)構(gòu)對風(fēng)送式噴霧機(jī)噴幅的影響[J].農(nóng)機(jī)化研究，2007,7(1):5-6.[20]Jadayil,WisamM.Abu1＆Mohsen,MousaS.2.InternationalReviewofMechanicalEngineering;May2011,Vol.5Issue4,p637-645,9p.

[21]Parker,PhilipM.1,2.CitySegmentationReports;1/16/2010,pN.PAG,342p,1Diagram,246Charts,1Map.25噸水平定向鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計250t單梁橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計450t門式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計JS750混凝土攪拌機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計PLC控制的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的設(shè)計PLC控制的移置機(jī)械手的設(shè)計S11-M-10010-0.4型變壓器的設(shè)計及制造工藝SYYZ792銅連鑄連軋機(jī)（軋機(jī)部分）液壓系統(tǒng)設(shè)計X5040升降臺銑床數(shù)控改造（橫向）ZL50輪式裝載機(jī)工作裝置及其液壓系統(tǒng)設(shè)計安裝支架的沖壓工藝及模具設(shè)計背負(fù)式小型機(jī)動除草機(jī)設(shè)計步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計側(cè)邊傳動式深松旋耕機(jī)的設(shè)計茶籽含油量高光譜檢測技術(shù)研究柴油機(jī)活塞的加工工藝及夾具設(shè)計車床撥叉加工工藝及夾具設(shè)計車載機(jī)頂盒硬盤固定架優(yōu)化和散熱分析搭扣沖壓模具設(shè)計帶機(jī)架的立式擺線針輪減速機(jī)的設(shè)計帶式輸送機(jī)自動張緊裝置單相電子式預(yù)付費(fèi)電度表的設(shè)計低壓電動機(jī)軟啟動器的設(shè)計電極片多工位級進(jìn)模設(shè)計蝶形螺母注塑模設(shè)計多功能鉆機(jī)的鉆架設(shè)計仿形刨床液壓系統(tǒng)設(shè)計封箱機(jī)設(shè)計蓋帽墊片的沖壓工藝及模具設(shè)計缸體氣缸孔鏜削動力頭設(shè)計缸體曲軸孔與凸輪軸鏜削動力頭的設(shè)計鋼筋調(diào)直機(jī)的設(shè)計高溫高速摩擦磨損試驗機(jī)設(shè)計刮板式脫殼機(jī)設(shè)計軌道式小型液壓升降機(jī)機(jī)架和小車設(shè)計紅薯丁切制機(jī)構(gòu)設(shè)計紅薯條切制機(jī)構(gòu)的設(shè)計高壓瓶蓋注塑模具設(shè)計戶用型太陽能水泵的設(shè)計機(jī)床手柄注塑模設(shè)計基于JN338的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計基于PLC的包裝生產(chǎn)線計數(shù)分配環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計基于PLC的材料分揀模型控制系統(tǒng)設(shè)計基于PLC的加熱反應(yīng)爐電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計基于PLC的食用油灌裝生產(chǎn)線的電氣控制設(shè)計基于PLC的四軸聯(lián)動機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計基于PLC的污水處理電氣控制系統(tǒng)設(shè)計基于PLC四自由度機(jī)械手基于單片機(jī)的電子秤的設(shè)計基于單片機(jī)的電子密碼鎖設(shè)計基于單片機(jī)的非接觸式紅外測溫儀設(shè)計基于單片機(jī)的智力競賽搶答器設(shè)計基于單片機(jī)的自動照明節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計基于單片機(jī)控制的LED亮化設(shè)計基于浮子流量計單片機(jī)流量控制系統(tǒng)的設(shè)計矩形柱座雙面倒角專用機(jī)床設(shè)計矩形柱座雙面銑專用機(jī)床設(shè)計礦用固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計辣椒切碎機(jī)的設(shè)計離心式茶葉雨水葉脫水機(jī)設(shè)計犁刀變速齒輪箱體加工工藝及夾具設(shè)計立式離心式剝殼機(jī)設(shè)計立式推桿減速機(jī)的設(shè)計連桿端孔軸線平行度自動檢測儀的設(shè)計連桿端面平行度自動檢測儀的設(shè)計龍門動模式鋼板模壓機(jī)設(shè)計漏斗式熱風(fēng)干燥機(jī)的設(shè)計螺旋式榨油機(jī)設(shè)計密封墊罩的冷沖壓模具設(shè)計棉花裸苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真棉花裸苗移栽機(jī)送苗機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真棉花裸苗移栽機(jī)移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真滅火器外殼注塑模設(shè)計農(nóng)用鋪膜機(jī)設(shè)計平衡臂機(jī)械手設(shè)計普通車床的數(shù)控化改造設(shè)計汽車變速箱體加工工藝及夾具設(shè)計淺盒形件拉深工藝及模具設(shè)計曲軸加工工藝及夾具設(shè)計曲軸軸頸圓度自動檢測儀的設(shè)計曲軸軸線同軸度自動檢測儀的設(shè)計山茶采摘平臺升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計山區(qū)履帶式噴霧機(jī)總體方案山楂采摘平臺行走控制系統(tǒng)設(shè)計上前蓋注塑模設(shè)計上下樓梯搬運(yùn)器設(shè)計與仿真生物質(zhì)秸稈切碎機(jī)設(shè)計手持式激光測距儀的設(shè)計手動機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計手機(jī)外殼注塑模設(shè)計手推式草坪修剪機(jī)設(shè)計與仿真手推式割草機(jī)設(shè)計數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計雙活塞漿體泵液力缸設(shè)計水稻育秧播種流水線控制系統(tǒng)水力切割除草試驗臺設(shè)計太陽能路燈的設(shè)計太陽能逆變設(shè)計太陽能蓄電池充放電器控制的設(shè)計太陽能最大功率跟蹤系統(tǒng)的研究筒形件的沖壓工藝及模具設(shè)計土豆清洗機(jī)的設(shè)計拖拉機(jī)液壓提升實驗臺設(shè)計挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計萬能材料試驗機(jī)設(shè)計微機(jī)控制硫化機(jī)卸胎裝置設(shè)計臥式離心式剝殼機(jī)設(shè)計臥式推桿減速機(jī)的設(shè)計洗地吸干機(jī)設(shè)計小型便捷式除雪機(jī)的設(shè)計小型電動絞肉機(jī)的設(shè)計小型雕刻機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計小型掃雪機(jī)設(shè)計小型載貨電動三輪車的設(shè)計新型潛污泵的設(shè)計壓蓋機(jī)設(shè)計煙草基質(zhì)覆填鎮(zhèn)壓機(jī)設(shè)計煙機(jī)分煙包裝機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計煙支分離裝置的設(shè)計液壓控制的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的設(shè)計液壓控制的移置機(jī)械手的設(shè)計液壓驅(qū)動油菜淺耕直播機(jī)設(shè)計液壓升降機(jī)的設(shè)計液壓站設(shè)計一種柴油機(jī)箱體加工工藝及夾具設(shè)計一種花生摘果機(jī)設(shè)計異型管接頭模具設(shè)計易拉罐有償回收器設(shè)計與仿真油杯的冷沖壓模具設(shè)計圓錐滾筒式水稻種子清選機(jī)設(shè)計軋機(jī)鋼板厚度液壓自動控制系統(tǒng)設(shè)計軋機(jī)液壓位置伺服系統(tǒng)設(shè)計與仿真直流電機(jī)驅(qū)動的小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計中噸位叉車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計中心孔打孔機(jī)設(shè)計軸流壓縮機(jī)增速箱設(shè)計鑄型輸送機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計自動搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計自適應(yīng)平衡調(diào)整系統(tǒng)的研制附錄附錄1：風(fēng)筒附錄2：蝸桿附錄3：蝸輪附錄4:箱蓋1附錄5：箱蓋2附錄6：箱體1附錄7：箱體2附錄8：支架附錄9：軸芯1附錄10：軸芯2附錄11：液壓圖附錄12：總裝配圖基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)