動力學(xué)畢業(yè)論文

動力學(xué)畢業(yè)論文第54頁動力學(xué)畢業(yè)論文1引言1.1圓環(huán)耐撞性研究的意義近年來，各種車輛、船舶、飛行器的數(shù)量越來越多，速度越來越快，碰撞事故也隨之日益增加，每年都要造成嚴(yán)重的生命和財產(chǎn)損失。解決這個問題的主要途徑，是研究和提高各種車輛、船舶、飛行器結(jié)構(gòu)的耐撞性(structuralcrashworthiness)[1]。術(shù)語“耐撞性”指的是當(dāng)車輛等卷入或經(jīng)歷碰撞時響應(yīng)性質(zhì)的優(yōu)劣。眾多學(xué)者已對金屬吸能結(jié)構(gòu)，如圓管的卷曲、方管的卷曲和漸進屈曲、截殼體、圓管和圓環(huán)以及在其中填充泡沫塑料等進行了大量的研究。工程上特別關(guān)心如何評估結(jié)構(gòu)受沖擊后的整體性能、如何提出合理的設(shè)計方案及如何制定有效的防護措施等問題。目前，工程實際中比較切實有效的手段就是設(shè)計并采用性能優(yōu)異的能量吸收裝置(energyabsorbingdevices)，或者叫能量耗散裝置(energydissipatingdevices)[2]，這項工作現(xiàn)己成為結(jié)構(gòu)安全防護中重點課題。同時，在某些特定的情況(例如飛行器的緊急著陸，核電站和高速公路旁重要設(shè)施的防護等等)下，已有結(jié)構(gòu)難以滿足吸收全部碰撞能的要求，需要設(shè)計一些特殊的結(jié)構(gòu)元件作為能量吸收裝置，這種裝置必須具有良好的塑性變形性質(zhì)，使得撞擊動能通過結(jié)構(gòu)的大塑性變形和破壞過程被耗散掉，從而大大降低沖擊力的幅值，減緩沖擊效應(yīng)，使之保持在結(jié)構(gòu)所能耐受的指標(biāo)水平上。受橫向載荷的圓環(huán)（圖1.1）就是以塑性彎曲為其主要能量耗散機制的。圖1.1在一對剛性平板間受壓的圓環(huán)（a）初始構(gòu)形；（b）變形后的形狀在工作載荷下，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)（例如，用于圖謀工程和機器中的結(jié)構(gòu)）只發(fā)生很小的彈性變形。這些結(jié)構(gòu)通常要求在規(guī)定的載荷下具有一定的強度和剛度，所以材料的選擇和結(jié)構(gòu)的設(shè)計主要基于結(jié)構(gòu)必須承受的彈性應(yīng)力或者應(yīng)變。失效多是由于疲勞、腐蝕，或者是由于長時間使用引起的材料老化。能量吸收結(jié)構(gòu)設(shè)計和分析與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計和分析大不相同。能量吸收結(jié)構(gòu)必須承受強碰撞載荷，所以它們的變形和失效涉及到幾何大變形應(yīng)變強化效應(yīng)應(yīng)變率效應(yīng)以及不同變形模式（如彎曲和拉伸）之間的各種交互作用。因為這些原因，大多數(shù)能量吸收器用韌性金屬制成，低碳鋼和鋁合金是使用最廣泛的。目前在金屬吸能裝置領(lǐng)域的研究可分為兩類：一類是金屬吸能元件（包括與其它吸能材料組合而成的吸能裝置）；另一類是利用金屬塑性成形和金屬切削原理的能量吸收裝置。對于能量吸收裝置的具體要求必須根據(jù)使用場合的不同以及具體使用工況的不同而定，不存在處處適用或絕對最優(yōu)的能量吸收裝置。由于碰撞工況的不同和安裝部位的不同，對能量吸收裝置的具休要求各不相同，但一般說來，以下幾點要求是共同的：(1)碰撞動能應(yīng)盡可能不可逆地轉(zhuǎn)換成變形能，也就是說，應(yīng)該以塑性變形而不是彈性變形來貯存這種能量；(2)在碰撞條件下，能量吸收裝置的變形模式應(yīng)當(dāng)穩(wěn)定，具有可重復(fù)性和可靠性,且傳遞的反力波動小，保持常幅值；(3)在吸收能量的過程中，應(yīng)控制碰撞力和減速度，在大變形下應(yīng)具有接近定常數(shù)的承載能力，以保護人員和重要結(jié)構(gòu)。生物力學(xué)的研究指出人的顱腦系統(tǒng)的忍受度可用下式表達：其中GSI稱為Godd指標(biāo)，是加速度(或減速度)，以重力加速度g為單位，t是時間，單位是毫秒，T是經(jīng)歷加速度的總時間，1000是正常成人顱腦損傷的門檻值。從上式易證明，在給定初速和碰撞距離的條件下，使GSI取極小的減速過程，是為常數(shù)的勻減速過程。因此，良好的能量吸收裝置，在大變形下應(yīng)具有接近定常數(shù)的承載能力；(4)裝在飛行器和汽車上的能量吸收裝置，應(yīng)該自重較輕，具有良好的“比耗能”，即單位自重所能吸收的能量值要高；(5)為了吸收更多的總動能，它應(yīng)能提供足夠長的變形行程，而且在變形后不占據(jù)過大的空間或造成次生破壞；(6)由于能量吸收裝置通常都是一次使用結(jié)構(gòu)，所以應(yīng)該成本低廉，便于制造和更換[3][18]。1.2圓環(huán)耐撞性的研究現(xiàn)狀由于金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu)具有變形穩(wěn)定、承載力穩(wěn)定、變形行程長、初始沖擊力小、取材方便、易于更換以及產(chǎn)生的比能耗高等優(yōu)勢，受到了工程界的高度重視，取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益[4]。例如，在美國很多大型結(jié)構(gòu)和高速公路的防護裝置都安裝此類抗沖擊吸能裝置，取得了令人滿意的結(jié)果。迄今為止，結(jié)構(gòu)塑性動力學(xué)研究領(lǐng)域?qū)α?、板、殼、拱等結(jié)構(gòu)[5]以及多種管狀、環(huán)狀和其它方式的金屬吸能結(jié)構(gòu)在沖擊載荷作用下的動力響應(yīng)特性研究已取得了很大的進展。但是至今仍有一些極具研究價值和應(yīng)用潛力的碰撞緩沖吸能金屬結(jié)構(gòu)尚未得到足夠重視。這類吸能結(jié)構(gòu)的動力塑性壓潰變形模式與相應(yīng)的準(zhǔn)靜態(tài)壓潰變形模式有很大的差別。其原因使由于變形過程中往往摻雜了應(yīng)變率效應(yīng)和慣性效應(yīng)的影響。圓環(huán)結(jié)構(gòu)就是這類吸能結(jié)構(gòu)之一。盡管圓管和圓環(huán)列作為新型吸能器已經(jīng)得到一定的工程應(yīng)用,但是以往的研究大多關(guān)注圓環(huán)或圓環(huán)列系統(tǒng)的變形行為，而對工程實際中更為關(guān)心的吸能特性(尤其是吸能效率)和機理方面的研究卻很不充分，特別是有針對性的對圓環(huán)列系統(tǒng)的吸能效率方面的實驗研究方面的工作幾乎沒有。Hwang最早給出了對徑受壓的理想彈塑薄圓環(huán)的小變形分析。自70年代以來，許多學(xué)者對完整或含缺口圓環(huán)在不同支撐下的塑性動力響應(yīng)特性進行了實驗研究。通過這些研究，獲得了對圓環(huán)結(jié)構(gòu)吸能特性的一些認(rèn)識。Calladine和England對低碳鋼圓環(huán)等進行了沖擊實驗。他們的實驗表明，圓環(huán)使一種對沖擊速度不敏感的能量吸收元件，也就是說，在相同的沖擊動能條件下，改變落錘的質(zhì)量和速度，圓環(huán)的最終變形相差不大。DeRuntz和Hodge[6]指出，理想剛塑性薄圓環(huán)在兩剛性平板對壓下的大變形為一個四鉸機構(gòu)。Reid等[7]人詳盡地研究了強化效應(yīng)對圓環(huán)承載能力的影響。他們指出，材料線性強化的結(jié)果不但使塑性極限彎矩提高，而且使塑性鉸擴展為塑性區(qū)[1]。Reid等人對強化受壓圓環(huán)的處理同余同希1964年對強化受拉圓環(huán)的處理[13]是完全一致的。Reid等最先對沖擊載荷下金屬圓環(huán)列(若干個圓環(huán)排成一列)的動態(tài)力學(xué)行為進行了實驗研究，得到了大量的不同連接條件下的圓環(huán)列系統(tǒng)的實驗數(shù)據(jù)，并在此基礎(chǔ)上提出了結(jié)構(gòu)波理論。Reid和Reddy首先報道了圓環(huán)串接系統(tǒng)端部受集中質(zhì)量塊撞擊的實驗結(jié)果[7]。發(fā)現(xiàn)圓環(huán)的變形過程乃至完全壓扁是一個接一個在進行,在宏觀上表現(xiàn)出間斷沖擊波的特性,為此Reid，Bell和Barr建立了一維沖擊波理論模型,這個模型能夠反映出圓環(huán)串接系統(tǒng)的的瞬態(tài)塑性變形機制,并與實驗進行了比較[15]。Reid等人也研究過圓環(huán)在V形槽內(nèi)受壓，以及在有側(cè)向約束的情況下受壓的問題。對于此種情形，圓環(huán)的大變形機構(gòu)會在兩個受載點中間形成塑性鉸，相應(yīng)的分析也很復(fù)雜。Choi等[14]討論了材料的應(yīng)變率效應(yīng)對圓環(huán)列系統(tǒng)的影響，指出:忽略材料應(yīng)變率效應(yīng)可能導(dǎo)致對結(jié)構(gòu)應(yīng)力水平的估計值過低。有關(guān)圓環(huán)及圓管受準(zhǔn)靜態(tài)橫向載荷作用的塑性變形分析方面的文獻可參考[6-9],而動載作用下圓環(huán)及圓管的響應(yīng)特性研究可參考[10-12],其中包括了理論研究和實驗研究。近年來，國內(nèi)關(guān)于這方而的研究也取得了大量的研究成果，余同希[1]研究了利用金屬塑性變形原理的碰撞能量吸收裝置，從比耗能、相對行程和承載力的穩(wěn)定性等指標(biāo)對各類能量吸收元件進行比較。余同希[3][15]還對圓環(huán)、圓管、方管等結(jié)構(gòu)的耐撞性進行了深入研究。宋宏偉[17]對圓管等能量吸收結(jié)構(gòu)撞擊吸能特性做了研究。姜錫權(quán)對多排圓環(huán)系統(tǒng)進行了大量的實驗研究，其結(jié)果表明：在準(zhǔn)靜態(tài)條件下，多排圓環(huán)系統(tǒng)的力學(xué)行為基本上與單排圓環(huán)列系統(tǒng)的變形行為相類似；多排圓環(huán)系統(tǒng)的變形過程較單排圓環(huán)系統(tǒng)的變化更為平緩。曾首義等的實驗結(jié)果也表明：圓環(huán)層數(shù)對變形影響很大，多層圓環(huán)系統(tǒng)的總變形較大，但其反力波形平緩、沒有繼生峰值。而顧紅軍等進行了相關(guān)的實驗研究，對以往的模態(tài)解公式進行了修正，使得多排圓環(huán)系統(tǒng)的理論分析結(jié)果更接近實際情況。同時，趙凱等[4]對圓環(huán)列系統(tǒng)在彈性范圍內(nèi)的應(yīng)力波效應(yīng)講行了較為深入的研究。趙凱等[4]還通過對圓環(huán)列系統(tǒng)實驗和數(shù)值研究，得出研究結(jié)果表明:(1)圓環(huán)列系統(tǒng)是高效的能量吸收裝置；(2)考慮安裝實用的要求，2～3個薄壁圓環(huán)系統(tǒng)是比較適合工程實際應(yīng)用的方案。圓環(huán)列系統(tǒng)能夠滿足結(jié)構(gòu)防護的工程要求，具有廣闊應(yīng)用前景和實際工程意義，值得進一步推廣和應(yīng)用。楊嘉陵和蔡序杰的研究側(cè)重點在圓環(huán)系統(tǒng)的壓扁失效的傳播分析方面,包括有限元數(shù)值模擬和理論模型。理論模型將金屬圓環(huán)等效為一彈塑性“彈簧”,并以此作為基本單元,研究了縱向串接的一系列圓環(huán)末端受撞擊的彈塑性動力響應(yīng),進而預(yù)測各圓環(huán)不同時刻的變形情況。他們在對彈—塑性圓環(huán)串接系統(tǒng)受強動載荷作用的失效分析中，得出結(jié)論：(1)對于串接的彈塑性圓環(huán)系統(tǒng),提出了宏觀等效的彈塑性質(zhì)量-彈簧系統(tǒng),相應(yīng)的材料與結(jié)構(gòu)參數(shù)是基于單個圓環(huán)受強動載荷作用彈塑性動力分析的結(jié)果。(2)通過定義塑性屈服點和圓環(huán)的失效準(zhǔn)則,可以近似描述塑性波的傳播過程,觀察到圓環(huán)依次失效的發(fā)生、發(fā)展的傳播過程。(3)通過與有限元結(jié)果和實驗結(jié)果的定量比較,說明這一理論模型能夠很好的反映出圓環(huán)系統(tǒng)的彈塑性動力特性,對于進一步研究這種系統(tǒng)的能量吸收特性是有意義的。1.3本文要研究的內(nèi)容本文根據(jù)課題研究需要，在前人工作的基礎(chǔ)上針對圓環(huán)結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)問題，從理論分析和數(shù)值模擬兩個方面對圓環(huán)在壓縮和沖擊載荷作用下的動力響應(yīng)問題進行了研究，對金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu)進行力學(xué)分析和研究，研究徑向壓縮和沖擊中金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu)的塑性變形行為以及能量吸收特性，推出金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu)的載荷—位移關(guān)系曲線。研究圓環(huán)在沖擊過程中的變形形態(tài)及其對能量的吸收。在經(jīng)典剛塑性理論的基礎(chǔ)上，采用動力有限元程序LS-DYNA對金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu)在沖擊下的動態(tài)響應(yīng)進行數(shù)值分析，同時對金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu)進行壓縮和沖擊實驗。統(tǒng)計整理實驗數(shù)據(jù)、繪制金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu)的載荷—位移曲線，在此基礎(chǔ)上初步探討金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu)的耐撞性問題。2金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu)的理論分析塑性彎曲作為一種能量耗散機制，在碰撞能量吸收裝置中有著廣泛的應(yīng)用。其中，圓環(huán)就是一種研究得最充分應(yīng)用得最廣泛的能量吸收元件。2.1一對集中力作用下的受壓圓環(huán)考慮一對方向相反的集中力作用下的剛塑性圓環(huán)。它需要四個塑性鉸以形成一個破損機構(gòu)。利用能量法，我們可以得到其載荷—位移曲線。另一方面這個問題也可以通過考慮一圓弧段平衡得到解答。當(dāng)圓弧段的轉(zhuǎn)角為時，壓縮量為：（2.1）AB現(xiàn)在的長度為（2.2）作用在這段圓弧上的力和力矩等效于兩個數(shù)值相等（=P/2）作用方向相反的力。平衡條件要求這兩個力必須沿同一條線作用，該線稱為推力作用線。因此，力的平移必須等于AB/2，這里為圓環(huán)的塑性極限彎矩。將此引入方程（2.2）得出（a）形成破損機構(gòu)需要四個塑性鉸（b）作用在四分之一圓環(huán)上的力圖2.1一對集中力作用下的受壓圓環(huán)的破損機構(gòu)或者（2.3）當(dāng)時，得到初始破損載荷（2.4）其中，D是圓環(huán)直徑。聯(lián)合式（2.1）、式（2.3）和式（2.4）給出載荷位移曲線（2.5）這個關(guān)系式表明，載荷隨著撓度增加而減少。上述方法稱為等效結(jié)構(gòu)技術(shù)（equivalentstructuretechnique）（Mechant,1965;Reddy等,1987）。2.2一對集中力作用下的受拉圓環(huán)當(dāng)圓環(huán)受兩個大小相等方向相反且向外作用的集中力作用，它的變形可以用和上面完全相同的方法分析。一個關(guān)鍵不同之處是，對應(yīng)于最大彎矩的兩個邊上的塑性鉸位置隨撓度增加而移動[圖2.2（a）的B鉸]。（a）破損過程中的中間兩個塑性鉸（b）存在軸力時塑性鉸（c）作用在弧段上力的詳圖分離成四個，如在B點處的應(yīng)力狀態(tài)圖2.2一對外向受拉圓環(huán)的破損機構(gòu)未變形的弧段與變形了的直線部分總是在當(dāng)前塑性鉸B處相切。此外，圓環(huán)的總長度在變形過程中保持不變。根據(jù)這些考慮并利用上述等效結(jié)構(gòu)技術(shù)，得到（2.6）或者（2.7）和（2.8）上述分析中沒有考慮到軸力對屈服的影響。當(dāng)圓環(huán)比較厚以及接近1時，這種影響可能比較重要。將這種軸力效應(yīng)近似考慮進來，每個塑性鉸處的軸力是,抗彎能力由減少至于是，式（2.6）變成（2.9）是軸向屈服力。聯(lián)合式（2.9）和式（2.8），得到載荷－位移曲線，當(dāng)時最大載荷達到2。當(dāng)截面關(guān)于點轉(zhuǎn)過角度是時，中點的纖維被拉長了。這里是系數(shù)，是與之間的距離。容易得到，軸力為，。上面塑性鉸的軸力為零，下面塑性鉸的軸力為。作用在拉伸圓環(huán)總的外力[圖2.2（a）]為（2.10）等效結(jié)構(gòu)中力作用線的位置[圖2.2（c）]為（2.11）和（2.12）再次根據(jù)平衡的考慮，兩個為零方向相反的力必須沿著同一作用線。根據(jù)剛發(fā)生破損時的幾何形狀，位移為零，則（2.13）將式（2.11）和式（2.12）代入到式（2.13）中，我們得到正的值的表達式為（2.14）考慮到兩種情況，和，方程（2.13）分別給出和。初始破損載荷變?yōu)椋?.15）這個公式與DeRuntz和Hodge所給出的圓環(huán)在剛性平板壓縮下的初始破損載荷是一樣的，他們考慮了軸力對屈服的影響。2.3兩平板對壓下的圓環(huán)在兩剛性干板時壓下的圓環(huán)彈塑性圓環(huán)對徑受壓的極限載荷為（2.16）其中為圓環(huán)的半徑，是截面的塑性極限彎矩.對于理想剛塑性薄圓環(huán)在兩剛性平板對壓下的大變形，DeRuntz和Hodge[6]指出，其大變形機構(gòu)是一個四鉸機構(gòu)，如圖2.4(a)、(b)所示。由此得出大變形下的載荷一位移關(guān)系為（2.17）其中是兩板相對位移之半.此式表明，在大變形過程中，環(huán)的承載能力將逐漸增加。實驗測得的圓環(huán)大變形承載能力較上式為高。于是，從1978年起，Reid等人對強化效應(yīng)對圓環(huán)承載能力的影響作了詳盡的研究。他們指出，材料線性強化的結(jié)果不但使塑性極限彎矩提高，而且使圖中的塑性鉸擴展為塑性區(qū)。塑性區(qū)的大小取決于無量綱參數(shù)，其中是材料的初始屈服應(yīng)力，是材料的線性強化模量，是圓環(huán)壁厚。這一參數(shù)越大，圓環(huán)的承載能力增長越迅速。兩平板對壓下的圓環(huán)的破壞需要有四個塑性鉸，兩個常見模式如圖所示（Burton和Craig,1963;deRuntz和Hodge，1963）第一個模式有四個不動的塑性鉸，較適合于軟剛，因為它有上屈服點和下屈服點。第二個模式中圓環(huán)在移動接觸點處被展平。這兩個模式的未變形段的力作用圖是相同的，因此得到相同的力-撓度曲線。初始破壞載荷與集中力作用下的情形相同[式2.4]。由平衡條件有（2.18）圖2.3剛性平板對壓下的圓環(huán)由幾何關(guān)系有（2.19）聯(lián)立式（2.18）和式（2.19），并注意到式式（2.4），有（2.20）或者（2.21）其中，L是圓環(huán)的寬度或者圓管的長度。這說明了載荷隨撓度的增加而增加（圖2.3）。值得注意的是，至今為止對圓環(huán)所提出的分析，也同樣適用于在類似載荷作用的圓管，只要屈服應(yīng)力選取適當(dāng)?shù)闹?。于是，長度不超過其壁厚幾倍的短圓管可以看做是圓環(huán)，式（2.18）中Y等于簡單拉伸試驗得到的屈服應(yīng)力。3圓環(huán)的壓縮和沖擊試驗研究3.1圓環(huán)的壓縮試驗3.1.1名稱：電子多功能試驗機型號：CMT5105A規(guī)格：100KN精度等級：0.5工作原理：試驗機利用兩個壓頭對試件以恒定的速度進行壓縮，這個速度可以通過電腦設(shè)置；通過力傳感器和位移傳感器，可以在電腦上顯示其數(shù)據(jù)和圖象，這樣既可以知道壓頭的位移，同時可以看到實時的載荷，防止載荷太大產(chǎn)生過載。3.1.2表3.1圓環(huán)試件的尺寸(mm)圓環(huán)內(nèi)徑圓環(huán)外徑圓環(huán)壁厚圓環(huán)高度5458210試件材料類型：低碳鋼，型號：Q2353.1.3試驗前，首先把要進行試驗的圓環(huán)準(zhǔn)備好，圓環(huán)試件的尺寸如表3.1所示。接通電子多功能試驗機的電源，打開試驗機開關(guān)，檢查試驗機運行狀況，確定運行正常。放置試件到壓縮基座上，選用壓頭，使用電腦控制上壓頭，并使其下降，一直到與試件上段輕微接觸的高度，停止上沖頭的下降，把位移和軸力清零，設(shè)定下降速度、位移等；點擊按鈕“Run”，開始進行靜壓試驗，觀察試件的變形情況，并用相機記錄變形圖片；進行靜壓直到?jīng)_頭到合適位置，點擊“Stop”按鈕，停止下壓，提升沖頭，保存試驗圖象和數(shù)據(jù)；記錄其最終變形情況。圖3.1中北大學(xué)萬能試驗機照片3.1.4實驗1：圖3.2試件1初始圖圖3.3試件1變形圖一圖3.4試件1變形圖二圖3.5試件1變形圖三圖3.6試件1變形圖四圖3.7試件1變形圖五圖3.8試驗測得的壓縮圓環(huán)1的載荷—位移曲線圖3.9壓縮圓環(huán)1的載荷—位移曲線表3.2試驗得到的壓縮圓環(huán)1的載荷—位移數(shù)值載荷N位移mm載荷N位移mm載荷N位移mm1.10.01479.359.49636.527.0827.70.15481.559.99640.9527.4928.550.2485.9510.48649.827.9937.650.26490.411655.3528.5147.60.29495.9511.52671.9529.4964.20.35498.1512687.4530.4980.80.4502.612.5706.2531.595.20.45504.812.99730.632.52112.90.51509.213.49737.2533.02126.20.56511.4513.99748.3533.51137.250.59518.0514.49759.434152.750.65520.315771.634.53167.150.7523.615.5783.7535181.550.75528.0515.99795.9535.49199.250.81532.4516.48808.135.99212.550.8653816.99822.536.51219.20.89541.317.52835.836.99234.70.94545.7517.99849.0537.5250.21549.0518.51865.6538352.051.5551.318.96878.9538.5396.32556.8619.46897.7539419.552.49560.1519.99917.739.51430.63563.4520.52938.7540.01438.353.5256920.99955.3540.514454.01570.121.5198341.03448.354.49577.8522.021007.3541.5452.754.99577.8522.491031.742456.15.48581.1522.981058.342.49457.26584.523.521062.742.52459.46.5588.924.011087.0542.99463.857592.2524.51089.343.02467.157.49594.45251118.0543.48469.358598.925.491122.543.53473.88.5609.9525.961162.3544477.18.97624.3526.51205.544.51243.1545實驗2：圖3.10試件2的初始圖圖3.11試件2變形圖一圖3.12試件2變形圖二圖3.13試件2變形圖三圖3.14試件2變形圖四圖3.15試件2變形圖五圖3.16壓縮圓環(huán)2的載荷—位移曲線圖3.17試驗測得壓縮圓環(huán)2的載荷—位移曲線表3.3試驗得到的壓縮圓環(huán)2的載荷—位移數(shù)值載荷N位移mm載荷N位移mm載荷N位移mm1.10612.155.01715.119.974.40.07616.556725.0520.999.950.13619.96.5729.521.4923.20.16623.27.5740.5522.5136.50.2632.058.52750.523.52520.24635.49.02753.8524.0173.050.3636.59.5760.524.4994.050.35642.059.99769.3525.0399.60.37640.9510.01772.6525.51115.10.41646.4510.5780.426131.70.45646.4511.04788.1526.5147.20.4965211.53795.927.01166.050.54654.212802.5527.5190.40.61657.5512.48810.328.01204.750.65658.6512.99818.0528.5224.70.7664.1513.4982828.99242.40.75666.413.99834.6529.48255.70.79667.514.05844.630275.60.85666.414.07853.4530.49295.550.9665.314.13862.3530.99313.250.96667.514.19872.331.49325.451668.614.21883.3532353.11.09667.514.24895.5532.5375.251.16667.514.3908.833399.61.25669.714.3692133.48421.751.35670.814.45932.0533.99456.051.5670.814.59944.2534.49471.551.59671.914.79959.7535487.051.7674.1514.99977.4535.55071.85674.1515.041005.1536.5525.82.01674.1515.491040.5537.5561.22.5677.4515.51058.2538.02566.752.65680.816.021074.8538.5574.52.8686.316.51094.838.97578.953687.416.981114.739.5588.93.24695.1517.511140.240597.753.7698.518.551151.2540.17609.954.51708.4519.47上面這些圖片是圓環(huán)試件1和2在壓力下的變形情況。在剛進入變形的階段,載荷和位移呈線性關(guān)系；當(dāng)載荷繼續(xù)增大，隨位移的增加,載荷非常緩慢地增大,載荷—位移曲線為一斜率很小的直線；載荷隨位移的增加而快速增大。圖3.2是圓環(huán)1的初始形狀，圖3.3中圓環(huán)頂部首先開始發(fā)生凹陷，此時圓環(huán)內(nèi)已經(jīng)形成兩個塑性鉸在圓環(huán)的頂部和底部，但是這尚不足使圓環(huán)成為機構(gòu)。隨著壓縮的繼續(xù)，載荷繼續(xù)增大，圓環(huán)的頂部和底部都向圓心方向產(chǎn)生凹陷，圓環(huán)的頂部和底部還有左右端都形成了四個塑性鉸，圓環(huán)此時成為機構(gòu)，如圖3.4中所示；在整個圓環(huán)的壓縮過程中，圓環(huán)處于一個對稱的塑性變形階段（如圖3.5和3.6所示），圓環(huán)通過塑性變形吸收能量。從數(shù)據(jù)文件中可看到，在位移的增加過程中，有時在一定的范圍內(nèi)載荷會出現(xiàn)較小的減小，然后，再增大。當(dāng)變形進行時，塑性彎矩抗力增加。而且塑性變形將發(fā)生在一個區(qū)域內(nèi)，而不是限于一個局部化的塑性鉸，即鉸有一定長度，這個幾何變化改變了力臂長度，導(dǎo)致載荷的改變。由于載荷作用點隨位移的增加而外移，載荷對邊鉸的力臂減小，因而圓環(huán)的承載能力將隨變形而增大。下面是Reid于1983年給出的受壓圓環(huán)大變形的載荷—位移曲線：圖3.18受壓圓環(huán)大變形的載荷—位移曲線的實驗和理論比較（h/R=0.108,R=42.16mm,L=101.6mm）（Reid，1983）預(yù)測的力低于實驗結(jié)果，緣于塑性彎矩抗力增加和力臂長度改變導(dǎo)致的載荷改變。在以上兩個圓環(huán)的壓縮試驗中，得到的載荷—位移曲線和經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后繪制的載荷—位移曲線是一致的。并且與Reid給出的曲線及其相似。3.2圓環(huán)的沖擊試驗沖擊試驗可以通過落錘，擺錘或傾斜的滑軌進行。當(dāng)使用落錘時，有關(guān)裝置將一個質(zhì)量塊（落錘）提升至一定高度后釋放，從而使落錘對放置在試驗臺基座上結(jié)構(gòu)的沖擊。所能獲得的下落最大速度是由落錘的總高度決定的（通常利用滾柱軸承，盡量減少垂直導(dǎo)軌上的摩擦）。所使用的典型的儀器包括附著在沖擊質(zhì)量塊上的加速度計，測量沖擊前速度的儀器（通常是測量通過一段已知距離的時間間隔）記錄沖擊質(zhì)量塊運動的位移傳感器以及放置于被測量結(jié)構(gòu)下面的動態(tài)力傳感器。圖3.19中北大學(xué)液晶全自動落錘沖擊萬能試驗機照片3.2.1名稱：液晶全自動落錘沖擊試驗機最大沖擊能量：300J最大沖擊高度：2000錘頭重量范圍：0.25～16kg高度誤差：σ≤±103.2.2試驗原理1、在只考慮重力作用下的近似理想狀態(tài)下，落錘式試驗機的勢能改變量等于其動能的改變量：2、重物下落時的速度和位移間的關(guān)系：3.2.3試驗試件表3.4圓環(huán)試件的尺寸(mm)圓環(huán)內(nèi)徑圓環(huán)外徑圓環(huán)壁厚圓環(huán)高度5458210試件材料類型：低碳鋼，型號：Q2353.2.4試驗內(nèi)容試驗之前，首先要準(zhǔn)備好要進行沖擊試驗的圓環(huán)試件，并用相機記錄它們的初始形狀。然后，接通試驗機的電源，打開試驗機開關(guān)，檢查試驗機的運行狀況是否正常，如正常，按照設(shè)計好的標(biāo)準(zhǔn)選取落錘，并安裝落錘；放置試件到試樣臺上，把沖頭放置到試件之上，調(diào)整使之在中心；關(guān)閉試驗機的小門，點控制板上的“set”按鈕，利用箭頭設(shè)定下落高度為1.276m，點“set”按鈕確定；設(shè)定好高度后，點“功能選擇”鍵，切換到“自動”狀態(tài)，這時下面的一排按鈕的功能就是鍵上方漢字標(biāo)明的，這時，按“定位”鍵，試驗機就會自動定位，定位好以后，按“提錘”鍵，落錘的高度就會被提升到1.276m的高度，這是由試驗機的位移傳感器自動運行的，看液晶顯示板上是否顯示“可落錘”，如果顯示，且無任何異?，F(xiàn)象，則點擊“落錘”按鈕，錘就會自動落下，達到?jīng)_擊試件的目的；待到試驗機自動提錘結(jié)束后，點“功能選擇”鍵，切換到“手動”狀態(tài)，這時下面一排按鈕的功能就是鍵下的字所標(biāo)明的，然后，點表3.5試件的沖擊參量試件編號落錘質(zhì)量(kg)落錘高度(m)沖擊速度(m/s)沖擊能量(J)111.276512.5221.276525361.2765753.2.5試驗結(jié)果圖3.20試件1變形圖圖3.21試件2變形圖圖3.22試件3變形圖4圓環(huán)沖擊的有限元分析隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展和以有限元法為基礎(chǔ)的工程計算方法的發(fā)展已日趨成熟，數(shù)值方法已成為碰撞研究的最重要的手段之一。用于碰撞仿真研究的最常用的大型有限元軟件是ANSYS/LS-DYNA。本章將重點討論LS-DYNA軟件的基本算法以及仿真研究中與之相關(guān)的主要問題的處理方法，如材料性質(zhì)、單元選擇、接觸碰撞界面算法等，這些問題的理解和正確處理對于提高仿真結(jié)果的可靠性是非常重要的。4.1LS-DYNA發(fā)展歷程LS-DYNA程序是世界上最著名的通用顯式動力分析程序，最初稱為DYNA程序，由J.O.Hallquist博士于1976年在美國LawrenceLivermoreNationalLaboratory主持開發(fā)完成。能夠模擬真實世界的各種復(fù)雜的問題，特別適合求解各種二維、三維非線性結(jié)構(gòu)的高速碰撞、爆炸和金屬成型等非線性動力沖擊問題，同時可以求解傳熱、流體及流固耦合問題。其特點主要包括以下幾個方面：1強大的分析能力2豐富的材料模型庫3易用的單元庫4充足的接觸方式5自適應(yīng)網(wǎng)格剖分功能6ALE和Euler列式7SPH算法8邊界元法9隱式求解10熱分析11不可壓縮流場分析12跌落測試分析13強大的軟硬平臺支持4.2LS-DYNA分析的一般流程與一般的CAE輔助分析軟件操作過程類似，ANSYS/LS-DYNA分析過程也包括問題的規(guī)劃、前處理以及后處理四個部分，如圖4.1所示。圖4.1LS-DYNA分析流程在“分析問題的規(guī)劃”中要綜合考慮問題的特點、計算精度、時間；在“前處理”中要指定單元類型、實常數(shù)、材料模型；建立有限元模型；定義接觸、邊界條件，施加載荷；輸出K文件；在“加載與求解”中要設(shè)置求解參數(shù)并求解。4.3求解過程4.3.1依次建立圓環(huán)模型和上下實體模型。圓環(huán)尺寸為外直徑58mm內(nèi)直徑54mm高度10mm。上下實體尺寸為長100mm寬70mm高70mm。本文采用國際單位制㎏-mm-s-mN-kPa，圓環(huán)的密度為7.8E-6，柏松比為0.27，楊氏模量為2.07E8，屈服極限為3E5，切變模量為1E7。上下實體的密度為7.8E-6，圖4.2實體模型4.3在本文中對圓環(huán)模型進行劃分時所用單元類型為SHELL163單元，SHELL163單元是用于3維顯式結(jié)構(gòu)實體單元，由4節(jié)點構(gòu)成，圖4.3描述了SHELL163幾何特性、節(jié)點位置和坐標(biāo)系。這個單元只用在動力顯式分析，它支持所有的非線性特性。圖4.3SHELL163實體單元幾何特性本文中對圓環(huán)進行沖擊的實體模型進行劃分時所用單元類型為3D-SOLID164單元，圖4.4描述了SOLID164幾何特性、節(jié)點位置和坐標(biāo)系。圖4.4SOLID164實體單元幾何特性依次選擇材料模型,通過路徑LS-DYNA>Nolineear>Inelastic>IsotropicHardening>BilinearIsotropic，分別輸入DENS密度、EX楊氏模量、泊松比NUXY、YieldStress屈服極限、TangentModuls切變模量的數(shù)值，通過路徑LS-DYNA>Lineear>Elastic>Isotropic，分別輸入上下實體的DENS密度、EX楊氏模量、NUXY泊松比。利用MeshTool工具分別對圓環(huán)、上下實體進行網(wǎng)格劃分,得到有限元模型,如圖3.6所示。圓環(huán)被劃分成1408個單元，590個節(jié)點。上下實體各被劃分成138個單元，60個節(jié)點。圖4.5有限元模型選擇MainMenu>Preprocessor>LS-DYNAOptions>PartsOptions命令,生成PART。選擇MainMenu>Preprocessor>LS-DYNAOptions>InitialVelocity>OnPart，輸入速度-5000mm/s，將計算終止時間設(shè)為0.008s，將結(jié)果輸出文件.RST的輸出步數(shù)設(shè)為100步,時間歷程文件.HIS的輸出步數(shù)設(shè)為10。選擇MainMenu>Solution>WriteJobname.k命令,生成k文件。打開k文件,修改文件中的關(guān)鍵字和參數(shù)并保存。啟動LS-DYNA求解器,選擇修改后的k文件,調(diào)用LS-DYNA970求解器求解。4.3.3本文采用ANSYS/LS-DYNA內(nèi)含的LS-PREPOST處理器進行圓環(huán)沖擊的數(shù)值模擬的后處理分析。運行LS-PREPOST,選擇File>Open>BinaryPlot命令,讀入d3plot結(jié)果數(shù)據(jù)文件。以下是圓環(huán)在沖擊下的變形過程圖：圖4.6圓環(huán)沖擊的初始圖片圖4.7圓環(huán)沖擊變形的臨界狀態(tài)圖片圖4.8圓環(huán)沖擊變形圖圖4.9圓環(huán)沖擊變形圖圖4.10圓環(huán)沖擊變形圖圖4.11圓環(huán)沖擊變形圖圖4.12圓環(huán)沖擊變形最后的圖片從以上的圓環(huán)沖擊變形圖中，可以看到圓環(huán)的變形形態(tài)與壓縮試驗得到的圓環(huán)的變形形態(tài)是一致的。從而可以通過以下節(jié)點和單元在模擬沖擊過程中的應(yīng)力、位移、能量的各種曲線和云圖，對圓環(huán)的沖擊動態(tài)響應(yīng)進行研究。圖4.13節(jié)點9和節(jié)點11在圓環(huán)中的位置節(jié)點9和節(jié)點11在圓環(huán)在沖擊過程中的位移曲線圖如下：圖4.14節(jié)點9和節(jié)點11在沖擊過程中的X軸位移—時間曲線圖4.15節(jié)點9和節(jié)點11在沖擊過程中的Y軸位移—時間曲線圖4.16節(jié)點9和節(jié)點11在沖擊過程中的Z軸位移—時間曲線圖4.17節(jié)點9和節(jié)點11在沖擊過程中的總位移—時間曲線單元613的應(yīng)力—時間曲線和應(yīng)變—時間曲線如下：圖4.18單元613在圓環(huán)上的位置圖4.19單元613在沖擊過程中的X軸應(yīng)力—時間曲線圖4.20單元613在沖擊過程中的Y軸應(yīng)力—時間曲線圖4.21單元613在沖擊過程中的Z軸應(yīng)力—時間曲線圖4.22單元613在沖擊過程中的Vonmises有效應(yīng)力—時間曲線圖4.23單元613在沖擊過程中的有效塑性應(yīng)變—時間曲線節(jié)點10在沖擊過程中的位移—時間曲線：圖4.24節(jié)點10在圓環(huán)上的位置圖4.25節(jié)點10在沖擊過程中的X軸位移—時間曲線圖4.26節(jié)點10在沖擊過程中的Y軸位移—時間曲線圖4.27節(jié)點10在沖擊過程中的Z軸位移—時間曲線圖4.28節(jié)點10在沖擊過程中的總位移—時間曲線圓環(huán)頂部單元13784379461370在沖擊過程中的應(yīng)力—時間曲線和應(yīng)變—時間曲線如下：圖4.29圓環(huán)頂部單元13784379461370的位置圖4.30圓環(huán)頂部單元13784379461370在沖擊過程中的Y軸應(yīng)力—時間曲線圖4.31圓環(huán)頂部單元13784379461370在沖擊過程中的Z軸應(yīng)力—時間曲線圖4.32圓環(huán)頂部單元13784379461370在沖擊過程中的Vonmises有效應(yīng)力—時間曲線圖4.33圓環(huán)頂部單元13784379461370在沖擊過程中的有效塑性應(yīng)變—時間曲線圓環(huán)在0.0010399s、0.0021599s、0.00616s、0.00725s的Vonmises應(yīng)力云圖：圖4.34圓環(huán)沖擊過程中不同時間的Vonmisesstress云圖圓環(huán)在0.0010399s、0.0021599s、0.00616s、0.00725s的Y軸應(yīng)力云圖圖4.35圓環(huán)沖擊過程中不同時間的y軸方向應(yīng)力云圖圓環(huán)在沖擊過程中的內(nèi)能—時間曲線如下：圖4.36沖擊過程中圓環(huán)的內(nèi)能—時間曲線從圓環(huán)內(nèi)能—時間曲線可以看到圓環(huán)吸收了能量使內(nèi)能增加。圓環(huán)在沖擊過程中的動能—時間曲線如下：圖4.37沖擊過程中圓環(huán)的動能--時間曲線圖4.38沖擊過程中圓環(huán)的總能量--時間曲線5總結(jié)隨著人類社會的進步及科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，耐撞性的研究工作越來越引起人們的重視。結(jié)構(gòu)耐撞性的研究，主要關(guān)心的是低、中速碰撞，但碰撞物所攜帶的動能仍然可以是巨大的。因此，在碰撞中結(jié)構(gòu)所吸收的總能量是這個問題中最主要的一個參數(shù)。在某些特定的情況，現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)無法滿足吸收全部碰撞動能的要求，這是就需要采用一些經(jīng)過特殊設(shè)計的結(jié)構(gòu)元件作為能量吸收裝置。設(shè)計良好的能量吸收裝置可以使能量的耗散以一種有控制的方式進行，即不但能吸收設(shè)計要求的碰撞總能量，而且能按設(shè)計要求控制碰撞力和減速度的變化。除此以外，結(jié)構(gòu)的耐撞性研究還涉及到分析結(jié)構(gòu)在撞擊下特性的細(xì)節(jié)，包括結(jié)構(gòu)是如何控制碰撞減速度的，以及結(jié)構(gòu)變形和破壞的具體模式。在本篇畢業(yè)論文中，我們學(xué)習(xí)、介紹了已有的研究成果，對已有的理論進行了深入的學(xué)習(xí)、理解。前面對耐撞性和能量吸收的概念進行了介紹，同時，介紹了耐撞性理論在現(xiàn)實的生產(chǎn)和生活中的廣泛應(yīng)用，和其不可或缺的地位。由于現(xiàn)實中撞擊的普遍性和緩沖吸能的重要性，就有必要對緩沖吸能材料進行深入的研究。材料的吸能有多種形式，有的在吸能過程中發(fā)生極小的變形，有的發(fā)生極大的變形，但是要得最好的吸能材料，就需要對其吸能性進行試驗分析，以設(shè)計出更好的緩沖吸能元件。塑性彎曲作為一種能量耗散機制，在碰撞能量吸收裝置中有著廣泛的應(yīng)用。由于金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu)具有變形穩(wěn)定、承載力穩(wěn)定、變形行程長、初始沖擊力小、取材方便、易于更換以及產(chǎn)生的比能耗高等優(yōu)勢，受到了工程界的高度重視，取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。因此，圓環(huán)成為一種研究得最充分應(yīng)用得最廣泛的能量吸收元件。第二章中我們簡單介紹了一對集中力作用下的受壓、受拉圓環(huán)以及在兩平板對壓下圓環(huán)的理論分析。第三章中對圓環(huán)進行了壓縮和沖擊試驗，通過試驗研究了圓環(huán)在壓縮和沖擊過程中的變形模態(tài)，從試驗中得到的圓環(huán)在壓縮過程中的載荷—位移曲線。同時對試驗得到的數(shù)據(jù)分析，繪制了圓環(huán)在壓縮過程中的載荷—位移曲線。第四章中，在經(jīng)典剛塑性理論的基礎(chǔ)上，采用動力有限元程序LS-DYNA對金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu)在沖擊下的動態(tài)響應(yīng)進行數(shù)值分析，從計算機模擬得到的圓環(huán)沖擊變形圖中，可以看到低速沖擊下的圓環(huán)的變形形態(tài)與壓縮試驗得到的圓環(huán)的變形形態(tài)是相似的。通過分析圓環(huán)在沖擊過程中關(guān)鍵節(jié)點和單元的應(yīng)力、位移、能量的各種曲線和云圖，對圓環(huán)的沖擊動態(tài)響應(yīng)進行研究。研究結(jié)果表明，圓環(huán)結(jié)構(gòu)是高效的能量吸收裝置。具有廣泛的應(yīng)用前景和實際工程意義，值得進一步推廣和研究。參考文獻[1]余同希.利用金屬塑性變形原理的碰撞能量吸收裝置.力學(xué)進展,1986,16(1)：28～39[2]JohnsonW,ReidSR.Metallicenergydissipatingsystems.AppliedMechanicReview,1978,31:277～288[3]余同希.結(jié)構(gòu)的耐撞性和能量吸收裝置.力學(xué)與實踐,1985,3:2～9[4]趙凱,沈建虎,劉凱欣等.圓環(huán)列系統(tǒng)吸能特性研究.北京大學(xué)學(xué)報.2007，43(3):312～316[5]楊嘉陵,余同希,王仁.結(jié)構(gòu)塑性動力響應(yīng)當(dāng)前的研究進展和重點.力學(xué)進展,1993,23(1):23～33[6]DeruntzJA,HodgePG.Crashingofatubebetweenrigidplate[J].ApplMechASME1963,30:391～395[7]ReidSR,ReddyTY.Effectsofstrainhardeningonthelateralcompressionoftubebetweenrigidplate[J].IntJSolidsStructures,1978,14:213～225[8]RedwoodRG.DiscussionofRef.9[J].ApplMech,1964,31:357～358[9]ReidSR,ReddyTY.Phenomenaassociatedwiththecrushingofmetaltubesbetweenrigidplate[J].IntJSolidsStructures,1979,16:545～562[10]ShimVPW,QuahSE.Effectsofgeometricalandloadingparametersonwavepropagationinacircularring[J].InternationalJournalofImpactEngineering,2001,25:103～222[11]ShuDW,LimBB.Metaltubeunderlateralcompression,engineeringplasticityandimpactdynamics[Z].EditorbyLZhang,2001,75～95[12]張鐵光,郭曉剛.受橫向沖擊圓環(huán)的粘塑性大變形分析[J].爆炸與沖擊,1990,10(1):55～61致謝本文是在孫老師的悉心指導(dǎo)、啟發(fā)和熱誠的幫助下完成的。孫老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)格、謙和的待人態(tài)度、善于啟發(fā)和調(diào)動學(xué)生思路的教學(xué)模式，令我無論是在學(xué)習(xí)還是在做人方面都受益匪淺。并且孫老師事無巨細(xì)的修改論文的精神令我深深的敬佩和感激。值此即將畢業(yè)之際，向?qū)O華東老師表示摯誠的感謝和由衷的敬意。同時，要感謝實驗室的李老師和關(guān)老師，他們在我試驗期間給予了大量的幫助和指導(dǎo)。還要感謝的是我的同學(xué)代，他在ANSYS模擬上給予了我重要的幫助。也要向中北大學(xué)理學(xué)院力學(xué)系為學(xué)生付出辛勤勞動的其他各位老師表示衷心的謝意?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)HYPERL