數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給模塊之機(jī)械部件裝配一．進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)圖縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)圖二．系統(tǒng)圖的主要構(gòu)造和功用電動(dòng)機(jī)：1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的驅(qū)動(dòng)元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種特殊的電動(dòng)機(jī)，一般電動(dòng)機(jī)通電后都是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位與運(yùn)轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)。當(dāng)有一個(gè)電脈沖輸入時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就回轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，這角度稱為步距角，一個(gè)步距角就是一步，所以這種電動(dòng)機(jī)稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。又由于它輸入的是脈沖電流，也稱作脈沖電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電脈沖連續(xù)不斷地輸入，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)便跟隨脈沖一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量和輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比例，在時(shí)間上與輸入脈沖同步。因此，只需控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序，便可獲得所需轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速和方向。在無(wú)脈沖輸入時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子保持原有位置，處于定位狀態(tài)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍廣、慣量小、靈敏度高、輸出轉(zhuǎn)角能夠控制，而且有一定的精度，常用作開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件。與閉壞系統(tǒng)相比，它沒(méi)有位置速度反饋回路，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本大大降低，與機(jī)床配接容易，使用方便，因而在對(duì)精度、速度要求不十分高的中小型數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛地應(yīng)用。2.直流伺服電動(dòng)機(jī)由于數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置的要求較高，而直流電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速特性，因此在半閉壞、閉壞伺服控制系統(tǒng)中，得到較廣泛地使用。直流進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)就其工作原理來(lái)說(shuō)，雖然與普通直流電動(dòng)機(jī)相同。然而，由于機(jī)械加工的特殊要求，一般的直流電動(dòng)機(jī)是不能滿足需要的。首先，一般直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，而其輸出轉(zhuǎn)矩則相對(duì)較小。這樣，它的動(dòng)態(tài)特性就比較差，尤其在低速運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，這個(gè)缺點(diǎn)就更突出。在進(jìn)給伺服機(jī)構(gòu)中使用的是經(jīng)過(guò)改進(jìn)結(jié)構(gòu)，提高其特性的大功率直流伺服電動(dòng)機(jī)，主要有以下兩種類型：（1）小慣量直流電動(dòng)機(jī)。主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡可能小，因此在結(jié)構(gòu)上與普通電動(dòng)機(jī)的最大不同是轉(zhuǎn)子做成細(xì)長(zhǎng)形且光滑無(wú)槽。以此表現(xiàn)為轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，僅為普通直流電動(dòng)機(jī)的1/10左右。因此，響應(yīng)特別快，機(jī)電時(shí)間常數(shù)可以小于10ms，與普通直流電動(dòng)機(jī)相比，轉(zhuǎn)矩與慣量之比要大出40~50倍。且調(diào)速范圍大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于頻繁起動(dòng)與制動(dòng)，要求有快速響應(yīng)（如數(shù)控鉆床、沖床等點(diǎn)定位）的場(chǎng)合。但由于其過(guò)載能力低，并且電動(dòng)機(jī)的自身慣量比機(jī)床相應(yīng)運(yùn)動(dòng)部件的慣量小，因此應(yīng)用時(shí)都要經(jīng)過(guò)一對(duì)中間齒輪副，才能與絲杠相連接，在某些場(chǎng)合也限制了它廣泛地使用。（2）大慣量直流電動(dòng)機(jī)。又稱寬調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)，是在小慣量電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。在結(jié)構(gòu)上和常規(guī)的直流電動(dòng)機(jī)相似，其工作原理相同。當(dāng)電樞線圈通過(guò)直流電流時(shí)，就會(huì)在定子磁場(chǎng)的作用下，產(chǎn)生帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的電轉(zhuǎn)矩。小慣量電動(dòng)機(jī)是從減小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)量來(lái)提高電動(dòng)機(jī)的快速性，而大慣量電動(dòng)機(jī)則是在維持一般直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的前提下，盡量提高轉(zhuǎn)矩的方法來(lái)改善其動(dòng)態(tài)特性。它既具有一般直流電動(dòng)機(jī)便于調(diào)速、機(jī)械特性較好的優(yōu)點(diǎn)，又具有小慣量直流電動(dòng)機(jī)的快速響應(yīng)性能。因此，可歸納為以下特點(diǎn)：1）轉(zhuǎn)子慣量大。這種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子具有較大的慣量，容易與機(jī)床匹配。可以和機(jī)床的進(jìn)給絲杠直接連接，省掉了減速機(jī)構(gòu)，故可使機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，即避免了齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的噪聲和振動(dòng)，又提高了加工精度。2）低速性能好。這種電動(dòng)機(jī)低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩大，能滿足數(shù)控機(jī)床經(jīng)常在低速進(jìn)給時(shí)進(jìn)給量大、轉(zhuǎn)矩輸出大的特點(diǎn)，如能在1r/min甚至0.1r/min下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。既霜臺(tái)3）擠過(guò)載佩能力刻強(qiáng)、券動(dòng)態(tài)捐響應(yīng)煉好。瘋由于聲大慣飼量直懲流電悲動(dòng)機(jī)仿的轉(zhuǎn)費(fèi)子有竊槽，脂熱容嫩量大鍵，同淘時(shí)采魄用了劣冷卻鞋措施德后，紐提高蘇了散惡熱能鼓力。雅因此酒可以拐過(guò)載匆運(yùn)行康30筒分鐘拒。另漸外，嗓電動(dòng)細(xì)機(jī)的哨定子翠采用蹦矯頑酒力很殺高的村鐵氧尺體永獄磁材津料，艇可使坊電動(dòng)宅機(jī)過(guò)狐載1利0倍浪而不秧會(huì)去嶺磁，防這就蒸顯著攔地提銹高了士電動(dòng)奇機(jī)的班瞬間產(chǎn)加速據(jù)力矩相，改帶善了苗動(dòng)態(tài)其響應(yīng)擦，加裁減速麻特性豐好。渣度漆4）道調(diào)速次范圍序?qū)挕Ｄ氵@種在電動(dòng)樂(lè)機(jī)機(jī)匙械特蔽性和無(wú)調(diào)速勿特性尋的線杯性度喉好，寬所以辦調(diào)速噸范圍船寬而扎運(yùn)轉(zhuǎn)間平穩(wěn)瓜。一陰般調(diào)忍速范連圍可垂達(dá)1凈∶著10端00綁0以蜂上。背慎摸大慣抗量直撇流電沾動(dòng)機(jī)凱盡管白有上惰述優(yōu)霉點(diǎn)，相但仍癥有不竹如其炊它驅(qū)窮動(dòng)元恒件的耳地方凡，如安運(yùn)行截調(diào)整消不如章步進(jìn)爬電動(dòng)奔機(jī)簡(jiǎn)碰便；薦快速逝響應(yīng)伯性能昨不如辦小慣嘆量電灰動(dòng)機(jī)賄。這愉種驅(qū)搬動(dòng)系僻統(tǒng)可類直接歉接有嗽高精民度檢捐測(cè)元著件，刺如一招些測(cè)鋪量轉(zhuǎn)重速和賽轉(zhuǎn)角尾等檢健測(cè)元峽件，蠅實(shí)現(xiàn)闖半閉吐壞、遙閉環(huán)巾伺服拘系統(tǒng)碰的精往確定乓位?；?.句交川流伺間服電合動(dòng)機(jī)般涼僻盡管取直流武伺服炭電動(dòng)已機(jī)具材有優(yōu)概良的泥調(diào)速霸性能骨，但堂直流與電動(dòng)杏機(jī)存小在著耀不可久避免朗的缺繡點(diǎn)：敲它的煉電刷位和換聚向器妄易磨脆損，炭需經(jīng)谷常維畏護(hù)；選另外粉換向惱時(shí)易殺產(chǎn)生煎火花乳，使坊電機(jī)在的最球高轉(zhuǎn)潮速受推到限荒制，懇也使穗應(yīng)用剩環(huán)境摧受到需限制宴。而嘆且，峰直流播電動(dòng)要機(jī)結(jié)愛(ài)構(gòu)復(fù)矩雜，悉制造詠成本億高。園隨著陣大規(guī)漲模集懂成電奶路、約計(jì)算蹤機(jī)控洽制技勺術(shù)及驚現(xiàn)代抖控制例理論恒的發(fā)腐展與閣應(yīng)用默，8乎0年夏代交浮流伺膜服驅(qū)努動(dòng)技涂術(shù)取免得了怒突破穩(wěn)性地乏進(jìn)展毀，使悠得交哨流伺另服電芬動(dòng)機(jī)事具備混了調(diào)波速范跨圍寬肚、穩(wěn)足速、涉精度慌高、益動(dòng)態(tài)國(guó)響應(yīng)耐快以盯及其秒它良淺好的槐技術(shù)士性能梁。交誼流電炒動(dòng)機(jī)意轉(zhuǎn)子洽慣量犬較直友流電鏟動(dòng)機(jī)寺小，鴉動(dòng)態(tài)慎響應(yīng)倦更好蔬，在攝一般玩同樣露體積吼下，里交流愛(ài)電動(dòng)豆機(jī)的舉輸出掩功率訪可比征直流辮電動(dòng)耳機(jī)提排高1蝴0%叉~7握0%著，因柿此交誘流電嚼動(dòng)機(jī)率可選切得大哨一些槍，以嘗達(dá)到潛更高糕的電櫻壓與勇轉(zhuǎn)速砍。嶄交流靠伺服化電動(dòng)目機(jī)采辭用了艇全封贈(zèng)閉無(wú)夾刷構(gòu)駐造，卵不需快要定奪期檢灘查與宇維修梁定子志，省吳去了乳鑄造隸件殼胡體，耕比直觸流電金動(dòng)機(jī)挺在外晝形尺蕩寸上閘減少減了5恐0%它，重艙量減急輕近祖60甘%，戰(zhàn)轉(zhuǎn)子蘇慣量蘿減至涂20撐%。液定子熄鐵芯懷較一雹般電爭(zhēng)動(dòng)機(jī)甩開(kāi)槽島多且篇深，云絕緣植可靠年，磁齊場(chǎng)均曲勻。蔬還可糖對(duì)定馬子鐵次芯直安接冷毫卻，癢散熱尊效果盞好。誓因而姐傳給際機(jī)械革部分肺的熱泥量少感，提拒高了剃整個(gè)依系統(tǒng)錄的可爛靠性例。轉(zhuǎn)奏子采桐用具厲有精捏密磁色極形判狀的悶永久遵磁鐵閱，可萬(wàn)得到泡高的滅轉(zhuǎn)矩漠/慣踏量比竭。因域此交續(xù)流伺功服電東動(dòng)機(jī)胃可得式到比供直流愚伺服譜電動(dòng)深機(jī)更腸硬的綁機(jī)械噸性能蹦和寬妹的調(diào)伍速范哥圍，坑交流緩伺服熔以其題高的蒸性能櫻、大蛛容量毯得到勁了廣接泛地判應(yīng)用局。爺交流扯伺服扎電動(dòng)棚機(jī)提組高性貴能的損關(guān)鍵冤在于拖解決順對(duì)交種流電澤動(dòng)機(jī)枯的調(diào)雖速控病制與潑驅(qū)動(dòng)變。對(duì)泰交流救伺服兼電動(dòng)爺機(jī)的想調(diào)速藏，目鄉(xiāng)前用積得較充多的肅是計(jì)鄭算機(jī)省對(duì)交振流電恭動(dòng)機(jī)屠磁場(chǎng)封作矢弱量變肯換控殼制，泳其基似本原應(yīng)理是哈把交皆流電沸動(dòng)機(jī)絞等效拘為直咱流電彩動(dòng)機(jī)籃，從晴而使涉交流斜電動(dòng)脈機(jī)像息直流風(fēng)電動(dòng)換機(jī)一右樣進(jìn)姿行有玻效地經(jīng)控制槽。財(cái)數(shù)慢控進(jìn)反給傳良動(dòng)結(jié)列構(gòu)閘：狹在數(shù)博控機(jī)萍床進(jìn)搜給驅(qū)瓣動(dòng)系就統(tǒng)中悼常用縮的機(jī)就械傳喘動(dòng)裝吵置主叮要有位：滾支珠絲攻杠螺齡母副橋、靜籍壓蝸煮桿-移蝸母棚條、懲預(yù)加旱載荷盛雙齒杰輪-歪齒條加及雙噴導(dǎo)程例蝸桿嗚等。家1.禮滾脹珠絲伏杠螺榮母副疤傳動(dòng)炎 頌為了嗽提高杠數(shù)控脖機(jī)床架進(jìn)給綠系統(tǒng)收的快慨速響拔應(yīng)性迅能和金運(yùn)動(dòng)駁精度嘗，必巾須減蠶少運(yùn)殘動(dòng)件汪的摩今擦阻姓力和刷動(dòng)靜草摩擦菌力之僵差。車為此尼，在并中小靈型數(shù)脂控機(jī)支床中亡，滾符珠絲菜杠螺窯母副姐是采俯用最伐普遍屯的結(jié)即構(gòu)。擋(態(tài)1）龜滾珠淚絲杠狠副的臉工作凝原理爹。滾疼珠絲外杠副轟是回之轉(zhuǎn)運(yùn)價(jià)動(dòng)與緊直線肌運(yùn)動(dòng)或相互晉轉(zhuǎn)換俱的新泉型傳攤動(dòng)裝考置，織是在韻絲杠魄和螺謊母之犁間以移滾珠虜為滾皇動(dòng)體李的螺悠旋傳害動(dòng)元勿件。崇其結(jié)厭構(gòu)原誼理示培意如帶圖，階圖中憶絲杠邪和螺稠母上陸都加濁工有本弧形三螺旋殺槽，扔將它憲們套暈裝在俊一起稱時(shí)，臟這兩戚個(gè)圓將弧形哲的螺己旋槽蹤對(duì)合鵲起來(lái)患就形植成了式螺旋狡滾道譜，并膠在滾誠(chéng)道內(nèi)之裝滿其滾珠袍。當(dāng)甜絲杠蜜相對(duì)兄于螺李母旋壓轉(zhuǎn)時(shí)怒，滾癥珠則山既自撇轉(zhuǎn)又簡(jiǎn)沿著秧滾道承流動(dòng)貸。為嘗了防廣止?jié)L色珠從軟螺母業(yè)中滾刊出來(lái)仆，在跌螺母乳的滾頌道兩染端用細(xì)返回江裝置梢（又帝稱回縱珠器括）連踢接起秧來(lái)，套使?jié)L泰珠滾門動(dòng)數(shù)稱圈后繼離開(kāi)躺滾道距，通繩過(guò)返盈回裝侄置返放回其校入口變繼續(xù)師參加懂工作篩，如瓦此往崗復(fù)循龍環(huán)滾偵動(dòng)。腐（2各）滾救珠絲概杠副超的特要點(diǎn)。約由以堤上滾略珠絲曠杠螺澡母副來(lái)傳動(dòng)紡的工斜作過(guò)潔程，形可以攏明顯糠看出既滾動(dòng)漲絲杠轟副的觀絲杠蹈與螺例母之盟間是較通過(guò)俯滾珠驢來(lái)傳中遞運(yùn)晝動(dòng)的洗，使促之成壟為滾霧動(dòng)摩恥擦，院這是冶滾珠維絲杠督區(qū)別癥于普塵通滑曠動(dòng)絲蕩杠的腎關(guān)鍵宅所在包，其鄰特點(diǎn)糧主要劈有以燭下幾賠點(diǎn)：禮1）役傳動(dòng)遍效率沒(méi)高。亭滾珠寫(xiě)絲杠勇副的擺傳動(dòng)夫效率平高達(dá)挑95錯(cuò)%~失98罰%，煤是普嗚通梯圖形絲牌杠的劫3~陪4倍迎，功悟率消秘耗減針少2纏/3疏~鍛3/津4.詢2）催靈敏使度高偶、傳鑒動(dòng)平相穩(wěn)。置由于向是滾門動(dòng)摩病擦，某動(dòng)靜睬摩擦烈系數(shù)示相差申極小堂。因館此低毯速不含易爬筑行，通高速個(gè)傳動(dòng)裝平穩(wěn)件。翅演廈3）肥定位享精度念高、沿傳動(dòng)些剛度斥高。酸用多法種方帆法可罵以消舍除絲遺杠螺膚母的窯軸向禾間隙澡，使除反向此無(wú)空攻行程隙，定發(fā)位精晝度高輪，適潑當(dāng)預(yù)候緊后取，還傍可以糖提高且軸向則剛度躬。腹付拿4）疊不能招自鎖華、有霉可逆太性。技即能衡將旋彩轉(zhuǎn)運(yùn)勸動(dòng)轉(zhuǎn)陶換成工直線師運(yùn)動(dòng)氣，也失能將蹈直線膛運(yùn)動(dòng)森轉(zhuǎn)換昨成旋坡轉(zhuǎn)運(yùn)專動(dòng)。遇因此暫絲杠茅在垂拆直狀呆態(tài)使涉用時(shí)要，應(yīng)版增加境制動(dòng)闊裝置字或平宴衡塊勾。店池趁5）獎(jiǎng)制造悔成本墻高。費(fèi)滾珠魂絲杠蜓和螺隸母等敵元件纏的加叮工精撥度及社表面樸粗糙丙度等蠻要求麗高，夠制造述工藝么較復(fù)竄雜，但成本紫高。爺（3鍵）滾巾珠絲延杠副完的循艦環(huán)方員式。飼常用場(chǎng)的循圍環(huán)方未式有被兩種趣：滾匯珠在仗循環(huán)借反向海過(guò)程適中，飲與絲材杠滾劉道脫東離接戶觸的送稱為蓋外循雨環(huán)；絲而在過(guò)整個(gè)燭循環(huán)參過(guò)程膏中，暈滾珠多始終群與絲駁杠各惜表面蹄保持地接觸閥的稱堆為內(nèi)春循環(huán)竭。漁彈渴慕咳與外堅(jiān)循環(huán)蘭回流然方式詞內(nèi)循禾環(huán)回卻流方拳式撤1）逃、外刑循環(huán)釘外循觸環(huán)是哪滾珠禿在循陳環(huán)過(guò)控程結(jié)渾束后勝通過(guò)鎮(zhèn)螺母巡外表悅的螺易旋槽嘗或插牙管返油回絲紅杠螺逮母間令重新裝進(jìn)入咽循環(huán)該。默如圖父3-日7所挺示，背外循饞環(huán)滾心珠絲集杠螺趙母副癥按滾屯珠循話環(huán)時(shí)桐的返足回方嚷式主桌要有劈端蓋睛式、數(shù)插管涌埋入詠式、滲插管負(fù)突出灣式和霉螺旋襲槽式趙。壁如圖援3-樸7（喝a）獅所示杜為端笑蓋式陣。在滅螺母仇末端傾加工角出以谷縱向震孔，伶作為稼滾珠缺的回基程管賤道，逝螺母侄兩端分的蓋藥板上真開(kāi)有何滾珠睬的回辜程口膨，滾械珠由秩此進(jìn)漿入回缸程管蕩，形吊成循質(zhì)環(huán)。蚊如圖玩3-關(guān)7（針b）辟所示鎖為插拴管式添。它狡用彎你管作臟為返綁回管尺道，介在螺貨母外逮圓上串裝有販螺旋饒形的阿插管訂口，絞其兩俘端接偏入滾回珠螺蹦母工悟作始途末兩賢端孔汁中，厭以引榆導(dǎo)滾刊珠通掉過(guò)插榮管，柏形成巖滾珠退的多巖圈循貸環(huán)鏈恰。這套種形齡式結(jié)產(chǎn)構(gòu)簡(jiǎn)置單，弦工藝移性好史，承承載能謀力較懶高，嗚但徑堆向尺揪寸較瞧大。訂目前援應(yīng)用神最為幅廣泛含，也阿可用壁于重杯載傳爸動(dòng)系擋統(tǒng)中狹。斃如圖慘3-稿7（江c）濃所示塑為螺另旋槽魂式。閉它在犧螺母破的外雹圓上極銑出很螺旋般槽，泡槽的號(hào)兩端賊鉆出尿通孔嚼并與避螺紋束管道濃相切驅(qū)，形捧成返休回通卵道，銜這種孤結(jié)構(gòu)跌徑向鄭尺寸嗓較小絲，但奧制造距較復(fù)阿雜。和2）噸、內(nèi)械循環(huán)訓(xùn)如圖飽3-右8所超示為題內(nèi)循鎮(zhèn)環(huán)滾熊珠絲沖杠。區(qū)內(nèi)循餐環(huán)均沫采用服反向泛器實(shí)緒現(xiàn)滾拋珠循完環(huán)，雄它靠須螺母吧上安鮮裝的惕反向懷器接疲通相惠鄰兩轟滾道香，形俯成一的個(gè)閉準(zhǔn)合的都循環(huán)債回路雅，使沃滾珠吵成單核圈循歡環(huán)。驗(yàn)反向諷器2杜的數(shù)挨目與震滾珠靜圈數(shù)禽相等戒，一紀(jì)般有買2框—盼4個(gè)燦，且枝沿圓倘周等恐分分果布。耽這種恒類型宴的結(jié)駝構(gòu)緊欄湊，祖剛度部好，肺滾珠滿流通稿性好猾，摩壁擦損股失小炒效率腳高；幸適用元于高伏靈敏洗、高捕精度話的進(jìn)搞給系付統(tǒng)，魂不宜疊用于票重載介傳動(dòng)稻，且耗制造由較困籍難。澆反向階器有靜兩種紋類型原：圓混柱凸語(yǔ)鍵反探向器隙和扁寇圓鑲充塊反呀向器鏟。閘如圖釣3-綢8（蔑a）懇所示噴為圓涌柱凸妄鍵反疲向器壯，他泄的圓虜柱部擁分嵌啦入螺狀母內(nèi)費(fèi)，端安部開(kāi)啞有反還向槽侮。反攏向槽亦靠圓關(guān)柱外見(jiàn)圓面閑及其泳上端掏的圓購(gòu)鍵定蒼位，留以保愿證對(duì)飛準(zhǔn)螺重紋滾爐道方藏向。條如圖知3-率8（微b）距所示今為扁翻圓鑲淹塊反秤向器塵，反電向器療為一告般圓益頭平償鍵形慌鑲塊賢，鑲呀塊嵌花入螺胖母的宰切槽籠中，滿其端游部開(kāi)犬有反批向槽駁，用歷鑲塊饒的外政輪廓?jiǎng)蚨ㄎ环?。夾兩種敘反向身器比岡較，揭后者羨尺寸纏較小偉，從吉而減出小了臺(tái)螺母陣的徑濕向尺趙寸及波縮短暴了軸再向尺急寸。萌但這榮種反鈔向器驗(yàn)的外示輪廓堅(jiān)和螺份母上稻的切遇槽尺揮寸精旦度要葛求較焦高。吊滾珠餡絲杠謙的螺赴旋滾灑道型匆面蠟螺旋燙滾道晚型面乓（即爺滾道群法向拼截形識(shí)）的儀形狀想有多蘇種，裳常見(jiàn)職的截較形有晌單圓講弧型泄面和勇雙圓路弧型賀面兩踐種。栗如圖但3-塊9所龍示為死螺旋判滾道呢型面軍的簡(jiǎn)菌圖，違圖中旬鋼球危與滾恰道表縫面在墳接觸給點(diǎn)處疫的公需法線患與螺效紋軸踢線的簡(jiǎn)垂線積間的鋒夾角放稱為調(diào)接觸串角嗽α昏，理恨想接柔觸角籃α共=4講5毅°恰。厚（4絡(luò)）滾弱珠絲搭杠副約軸向予間隙逢調(diào)整始和預(yù)線緊方接法束滾珠故絲杠昌副的柳軸向沒(méi)間隙序，是遠(yuǎn)指負(fù)岔載時(shí)診滾珠尚與滾桐道型拉面接潔觸的德彈性繪變形防所引嫂起的斬螺母黑位移霉量和澇螺母孔原有擔(dān)間隙岸的總列和，惠它直按接影剃響其鞋傳動(dòng)繪剛度堆和精閑度。道（5呈）滾再珠絲類杠副愈的使累用防邀護(hù)。予滾珠松絲杠榆副和再其它攔滾動(dòng)棟摩擦投的傳店動(dòng)元騙件一艦樣，盒如有陶硬質(zhì)臉的灰社塵或筆切屑浮等臟駐物落秋進(jìn)滾狹道，栗就會(huì)墊妨礙便滾珠模的運(yùn)膨轉(zhuǎn)并惜加速魂磨損獲，因星此有勿效地竿防護(hù)歪密封唯和保材持潤(rùn)詠滑油啦的清卡潔就蒜顯得兵十分搏必要?jiǎng)?。常勉用的絡(luò)防塵碎密封陽(yáng)裝置字有密鹽封圈趟和防前護(hù)罩串相結(jié)叔合，曠密封大圈系浪在滾減珠螺楊母的趁兩端怖，和停絲杠服直接交接觸亞，其獵材料踩有毛敏氈圈番、耐蔽油橡園皮或陪尼龍臘等，概防塵與效果繼好。修但有行接觸拍壓力捧、摩伴擦力其矩增聾加的成現(xiàn)象牙，所略以有約時(shí)采小用非找接觸悶式、艦由聚胃氯乙岡烯等炮塑料寨制成楚的迷熄宮密些封圈溉。亂對(duì)于涂暴露瓶在外溉面的霜絲杠綁一般皺采用泳伸縮咸套筒觀式、魯折疊咐式的件塑料弊或人臺(tái)造革委等形辛式的壞防護(hù)番罩，用以防趟止空攪氣中局塵埃慚或粘憲附在撒絲杠俘表面愚。晚滾珠蓮絲杠圍副和唉普通吊滑動(dòng)英絲杠棍螺母堂副一蕩樣，紡要用繞潤(rùn)滑就劑來(lái)踢提高佩耐磨后性及香傳動(dòng)哄效率距。潤(rùn)于滑劑允可分俱為潤(rùn)緞滑油至或潤(rùn)沿滑脂斃兩大港類。冠潤(rùn)滑旗油可雀采用冊(cè)一般買機(jī)械捕油或釋90跡~1益80頭號(hào)透懸平油靠或1察40連號(hào)主濤軸油跳，經(jīng)宴過(guò)殼妨體上膛的油識(shí)孔而靈注入床螺紋思的空碼間內(nèi)貿(mào)。潤(rùn)瑞滑脂留可采到用鋰窗基油尚脂，推油脂櫻則加耗在螺丘紋滾埋道和奏安裝耽螺母邊的殼倒體空送間內(nèi)擴(kuò)。涼2.寶其烤它進(jìn)示給傳前動(dòng)機(jī)抵構(gòu)芒（1缸）靜資壓蝸臭桿-肆蝸母引條傳辦動(dòng)。熄蝸桿洗-蝸?zhàn)R母條塵機(jī)構(gòu)繪是絲仰杠螺鞭母機(jī)掏構(gòu)的擾一種豈特殊霸形式旅，蝸腹桿可億看作顫長(zhǎng)度駱很短免的絲漫杠，擾蝸母骨條則李可看來(lái)作一辱個(gè)很私長(zhǎng)的稅螺母似沿軸勇向剖盛開(kāi)后殃的一廊部分客。幫液體禾靜壓堤蝸桿夕-蝸月母條朗機(jī)構(gòu)掘是在鑄蝸桿拉-蝸陵母條著的嚙著合齒裂面間成注入罰壓力薪油，宮以形鈴成一衫定厚躍度的式油膜蘆，使運(yùn)兩嚙沙合面陸形成錘液體虧摩擦染，特啄別適磁宜重權(quán)型數(shù)暖控機(jī)煮床的動(dòng)進(jìn)給踏傳動(dòng)娃系統(tǒng)工。進(jìn)漸給伺小服電碗動(dòng)機(jī)厲通過(guò)臟聯(lián)軸現(xiàn)器與呼蝸桿姓相聯(lián)各，產(chǎn)際生旋戶轉(zhuǎn)運(yùn)稻動(dòng)。談蝸母唉條與京運(yùn)動(dòng)蛇部件棒（工施作臺(tái)飾）相站聯(lián)，搜以獲敢得往斗復(fù)直澆線運(yùn)緒動(dòng)。貫這種涼形式止常用幼于龍摘門式他銑床那的工掙作臺(tái)涼進(jìn)給團(tuán)驅(qū)動(dòng)土。座（2偽）雙稿齒輪鹿-齒千條傳開(kāi)動(dòng)。奮齒輪斗-齒碎條是袖行程量較長(zhǎng)災(zāi)的大歷型數(shù)艦控機(jī)耽床上速常用做的進(jìn)挨給傳辦動(dòng)形代式。短適用浙于傳籃動(dòng)剛右性要值求高鄉(xiāng)，傳望動(dòng)精智度不濤太高走的場(chǎng)拘合。災(zāi)采用還齒輪聞-齒誤條傳雷動(dòng)時(shí)物，必由須采以取消億除齒攤側(cè)間礦隙的桂措施票。通笛常采賞用兩考個(gè)齒亮輪2宏，3渣與齒松條嚙隔合的粱方法轎，專枯用的關(guān)預(yù)加互載機(jī)取構(gòu)使傍兩齒扔輪以巨相反觀方向廢預(yù)轉(zhuǎn)革過(guò)微敗小的獄角度嘆，使歲兩齒師輪分督別與建齒條憶的兩孟側(cè)齒箭面貼教緊，近從而灣消除個(gè)間隙炒。踢（3崖）雙趴導(dǎo)程睡蝸桿走傳動(dòng)壟。為敞了擴(kuò)訴大工膛藝范蝦圍，仇提高挨生產(chǎn)此效率奔，數(shù)珠控機(jī)吹床除澇了直鵲線進(jìn)潑給運(yùn)滑動(dòng)之離外，凈還有去圓周叉進(jìn)給片運(yùn)動(dòng)李?？少?gòu)由回騾轉(zhuǎn)工紗作臺(tái)柳來(lái)實(shí)中現(xiàn)，鹽其進(jìn)粗給傳泰動(dòng)一窄般采兵用蝸掃輪-墻蝸桿肥傳動(dòng)可。用臥于這批種傳廟動(dòng)的娘蝸輪鴿-蝸丈桿除貓應(yīng)有良較高圣的制嬌造精聰度和來(lái)裝配傷精度患外，坊還要傾采取潮一定晌的措植施來(lái)恩消除襯蝸輪百-獅蝸桿岸副的朱傳動(dòng)越間隙桂，通鑒常的癥方法域是雙銷導(dǎo)程晃蝸桿外傳動(dòng)捆。它扁的嚙禁合原衛(wèi)理與午普通俯蝸桿臘-蝸憤輪傳椅動(dòng)無(wú)業(yè)本質(zhì)奧的差御別，興區(qū)別構(gòu)在于抵蝸桿珍的左層右齒演面具疑有不狡同的貼節(jié)距閱（導(dǎo)簽程）東，而怖同側(cè)銅齒面奮的節(jié)痛距（盞導(dǎo)程占）是設(shè)相等憑的，揭各齒姑中間侮點(diǎn)節(jié)瓦距L悄0歌（導(dǎo)疊程）灑也是證相等仗的。書(shū)如左習(xí)側(cè)齒核面的揉節(jié)距礙為L(zhǎng)遼l泥=持L犁0盟-決△季L時(shí)叛，而左右側(cè)挨齒面疤的節(jié)竭距為慧L肉r糾=籮L強(qiáng)0句+法△頓L，為比左薦側(cè)都痕大了跨2義△筑L的出數(shù)值錘，這丸就會(huì)符造成砌蝸桿致的齒頃面從涌左到順右逐撕漸變科厚。蜻與之懷嚙合朝的蝸販桿則咱和普鞋通蝸趁輪一活樣，敲當(dāng)蝸停桿沿旁軸向色向左立移動(dòng)敬時(shí)，響嚙合閉間隙老逐漸閣減小氧直至國(guó)消除遮。級(jí)3、辱進(jìn)給額傳動(dòng)漲導(dǎo)軌界導(dǎo)軌纏是伺豐服進(jìn)求給系嚷統(tǒng)的烤重要予環(huán)節(jié)鍋之一村，它疾對(duì)數(shù)飛控機(jī)哨床的積剛度教、精控度與沃精度船保持潛性等睛有著松重要秩地影閱響，定現(xiàn)代飼數(shù)控下機(jī)床傷的導(dǎo)涂軌，舒對(duì)導(dǎo)酬向精避度、趙精度易保持穿性、兆摩擦習(xí)特性叉、運(yùn)剛動(dòng)平丸穩(wěn)性香和靈賀敏度煉都有華更高屈地要拔求，菊在材暖料和何結(jié)構(gòu)炮上起害了敘“捐質(zhì)嚼”賄地變眼化，僻已不便同于鼻普通朵機(jī)床噸的導(dǎo)矩軌。辱1.嬌塑串料滑華動(dòng)導(dǎo)量軌榮為了竟進(jìn)一償步降減低普餅通滑智動(dòng)導(dǎo)緞軌的料摩擦百系數(shù)怖，防射止低名速爬傍行，全提高膽定位例精度博，為伙此在小數(shù)控績(jī)機(jī)床引上普惕遍采賠用塑或料作寨為滑怒動(dòng)導(dǎo)莖軌的英材料樓，使沒(méi)原來(lái)美鑄鐵教-鑄論鐵的誦滑動(dòng)敬變?yōu)榱镨T鐵即-塑雹料或犯鋼-跨塑料慌的滑唐動(dòng)。仍（1腹）遺塑料診軟帶扒。也俯稱聚形四氟什乙烯美導(dǎo)軌咬軟帶抓，導(dǎo)竹軌材出料是雙以聚也四氟獵乙烯秤為基變體，算加入饑青銅辣粉、雹二硫占化鉬框和石割墨等驚填充靜劑混抖合燒來(lái)結(jié)，光并做挽成軟偉帶狀趣，厚眨度約僵1.霧2m體m。畝塑料里軟帶裝用特汗殊的森粘結(jié)憲劑粘掀貼在沒(méi)短的義或動(dòng)奸導(dǎo)軌倘上，斥它不滴受導(dǎo)雅軌形呢狀的溪限制肆，各煉種組窩合形礦狀的敞滑動(dòng)狼導(dǎo)軌獲均可漏粘貼煮；導(dǎo)示軌各證個(gè)面窄，包甜括下醋壓板耽面和元鑲條裹也均攻可以禽粘貼萌。標(biāo)由于斜這類痛導(dǎo)軌換軟帶欄采用格粘貼嶄的方朱法，蒸習(xí)慣甚上也斬稱為未“豈貼塑逗導(dǎo)軌研”唱。教（2團(tuán)）狠塑料叨涂層靠。是樹(shù)以環(huán)掛氧樹(shù)著脂為少基體命，加棕入鐵膀粉、截二硫險(xiǎn)化鉬廚和膠質(zhì)體石崗墨，錯(cuò)加入由增塑具劑，松混合奴成液核膏狀序?yàn)橐粦K組份衡，與孟固化漫劑為彼另一爐組份愧，而畝組成比的雙抬組份師塑料升涂層腸。棟由于適這類閃涂層宜導(dǎo)軌栗采用別涂刮解或注買入膏裙?fàn)钏軡u料的坊方法執(zhí)，習(xí)盼慣上揚(yáng)也稱睡為永“嘗涂塑蠟導(dǎo)軌共”搜或關(guān)“徒注塑細(xì)導(dǎo)軌圍”慕。讀（3女）艘塑料俗導(dǎo)軌離的特委點(diǎn)。蹈1)劇摩擦日特性星好。我實(shí)驗(yàn)代表明崇，鑄膝鐵-賺淬火英鋼或扁鑄鐵嶼-棒鑄鐵溪導(dǎo)軌員副的間動(dòng)、云靜摩智擦系她數(shù)相耽差較忘大，鏡近一墨倍。礎(chǔ)而金汽屬匠-核聚四瓜氟乙奴烯導(dǎo)雪軌軟反帶（培Tu汁rc指it榮e-蝶B、途TS協(xié)F）筑的動(dòng)舟、靜漏摩擦劣系數(shù)修基本印不變新，而俱且摩鋸擦系矛數(shù)很籠低。赤這種筍良好給的摩禿擦特摘性能街防止城低速胳爬行宵，使賄機(jī)床去運(yùn)行私平穩(wěn)澇，以議獲得錄高的姐定位項(xiàng)精度堤。堅(jiān)2)踢耐磨軌性好鑄。除駕摩擦搖系數(shù)崇低外經(jīng)，塑躺料材菌料中物含有吹青銅擴(kuò)、二肯硫化頭鉬和單石墨盡，因盯此其牌本身止具有季自潤(rùn)爹滑作交用，議對(duì)潤(rùn)牢滑油臟的供堤油量嫁要求辮不高沃，采盈用間稀歇式罪供油便即可命。另吊外，散塑料圈質(zhì)地至較軟霉，即案使嵌除入細(xì)略小的賣金屬讓碎屑大、灰熟塵等鳴，也蒙不致帝于損達(dá)傷金陸屬導(dǎo)范軌面滲和軟剃帶本臭身，匯可延暮長(zhǎng)導(dǎo)亭軌的趕使用鵝壽命憑。挺胸使3)巨減振僅性好側(cè)。塑亭料的源阻尼列性能胸好，閉其減叮振消伙聲的籍性能圈對(duì)提柜高摩破擦副震的相洞對(duì)運(yùn)編動(dòng)速液度有親很大碌的意日義。舊還窄4)運(yùn)工藝摘性好斑?？蓽辖档蜖€對(duì)塑償料結(jié)電合的崗金屬錘基體逆的硬和度和恢表面硬質(zhì)量婚，而豈且塑霧料易奮于加竿工（初銑、似刨、柜磨、肢刮）志，使額導(dǎo)軌鈔副接她觸面境獲得異良好姥的表拘面質(zhì)感量。皮改政除槍此之石外，們塑料株導(dǎo)軌免還以腿其良很好的朵經(jīng)濟(jì)炕性、窗結(jié)構(gòu)砍簡(jiǎn)單粥、成梅本低慢，目歷前在把數(shù)控頁(yè)機(jī)床繼上得隨到廣磨泛地類使用錯(cuò)。紀(jì)2.奸滾懇動(dòng)導(dǎo)尋軌保滾動(dòng)秘導(dǎo)軌腎是在雁導(dǎo)軌徒工作濃面之危間安瘡裝滾臟動(dòng)體臘（滾五珠、厚滾柱炭和滾旁針）絹，與兄滾珠穿絲杠丈的工吃作原帥理類漫似，井使兩但導(dǎo)軌對(duì)面之耳間形跟成的倚摩擦泄為滾江動(dòng)摩哥擦。刺動(dòng)、奉靜摩海擦系葉數(shù)相飼差極腰小，儲(chǔ)幾乎透不受抓運(yùn)動(dòng)籮速度陶變化壯的影綱響。依直線叉滾動(dòng)葵導(dǎo)軌回是目毒前最同流行柄的一祖種新系形式經(jīng)。直垮線滾桿動(dòng)導(dǎo)收軌主候要由草導(dǎo)軌店體、暫滑塊閃、滾明珠、嶺保持棕器、液端蓋淺等組編成。寺生產(chǎn)思廠把啊滾動(dòng)夸導(dǎo)軌胖的預(yù)建緊力璃調(diào)整屢適當(dāng)系，成悅組安六裝，華所以辱這種番導(dǎo)軌付又稱革為單桐元式跡直線拼滾動(dòng)地導(dǎo)軌鋸。使疼用時(shí)皮，導(dǎo)化軌固猴定在賤不運(yùn)竟動(dòng)部漂件上懶，滑頌塊固猶定在駕運(yùn)動(dòng)充部件佳上。顛當(dāng)滑迷塊沿柴導(dǎo)軌什體移示動(dòng)時(shí)盤(pán)，滾絨珠在抵導(dǎo)軌輸和滑紙塊之賓間的言圓弧錫直槽首內(nèi)滾什動(dòng)，畫(huà)并通鞭過(guò)端引蓋內(nèi)色的滾根道，坑從工瓜作負(fù)上荷區(qū)她到非壯工作捆負(fù)荷當(dāng)區(qū)，點(diǎn)然后合再滾曲動(dòng)到劈工作移負(fù)荷持區(qū)，削不斷到循環(huán)權(quán)，從裂而把撿導(dǎo)軌挽體和射滑塊崇之間漢的移湊動(dòng)變動(dòng)成了時(shí)滾珠虧的滾孔動(dòng)。錫為防淚止灰豈塵和握臟物吳進(jìn)入早導(dǎo)軌候滾道遍，滑拆塊兩浪端及腫下部笑均裝唐有塑態(tài)料密龜封墊姑，滑哨塊還練有潤(rùn)塞滑油況注油慢杯。沿滾動(dòng)按導(dǎo)軌怎的最搭大優(yōu)遲點(diǎn)是抽摩擦麥系數(shù)刊小，寶比塑窄料導(dǎo)索軌還紫?。怀哆\(yùn)動(dòng)缸輕便粗靈活斃，靈情敏度券高；倘低速第運(yùn)動(dòng)沸平穩(wěn)隆性好恐，不序會(huì)產(chǎn)刺生爬跟行現(xiàn)嫩象，釀定位殺精度吃高；棋耐磨普性好賞，磨角損小季，精吃度保深持性聞好；閱且潤(rùn)綢滑系槍統(tǒng)簡(jiǎn)財(cái)單，甲為此極滾動(dòng)祥導(dǎo)軌蹤在數(shù)度控機(jī)溝床上字得到頓普遍悼地應(yīng)拒用。痕但是丙，滾拒動(dòng)導(dǎo)敬軌的頓抗振勵(lì)性較沈差，撒結(jié)構(gòu)由復(fù)雜語(yǔ)，對(duì)規(guī)臟物段較敏意感，我必須慚要有湊良好葬的防鮮護(hù)措許施。區(qū)3.死靜虎壓導(dǎo)積軌逝靜壓笨導(dǎo)軌河是在鏟兩個(gè)絞相對(duì)闖運(yùn)動(dòng)續(xù)的導(dǎo)視軌面冒間通布入壓投力油丸，使旬運(yùn)動(dòng)稈件浮肢起。甘工作慰過(guò)程化中，相導(dǎo)軌球面上僵油腔吐中的星油壓法能隨介著外歪加負(fù)織載的嶄變化迅自動(dòng)屯調(diào)節(jié)蹈，以他平衡投外負(fù)減荷，雪保證偶導(dǎo)軌瓦面始跡終處槳于純毒液體勒摩擦贊狀態(tài)現(xiàn)。勇靜壓會(huì)導(dǎo)軌魄的摩分擦系奸數(shù)極委?。ㄘ?cái)約為飾0.貪00俊05恒），福功率我消耗咱少，桶由于干系統(tǒng)壺液體匪摩擦槐，故晌導(dǎo)軌賞不會(huì)毫磨損器，因崗而導(dǎo)營(yíng)軌的昂精度剩保持駱性好渾，壽問(wèn)命長(zhǎng)區(qū)。油財(cái)膜厚呆度幾爸乎不赴受速自度的慰影響歡，油惕膜承淺載能陸力大姿、剛鑰性好瞇、吸開(kāi)振性陜良好帥，導(dǎo)響軌運(yùn)瑞行平礎(chǔ)穩(wěn)，單既無(wú)擋爬行歲，也載不產(chǎn)嬸生振蠢動(dòng)。英但靜滿壓導(dǎo)聽(tīng)軌結(jié)蕉構(gòu)復(fù)欺雜，盈并需摘要有睡一個(gè)進(jìn)具有結(jié)良好茂過(guò)濾直效果德的液誦壓裝套置，辯制造凡成本亡較高創(chuàng)。目院前，湊靜壓忍導(dǎo)軌剛較多凳地應(yīng)驅(qū)用在樣大型式、重巷型數(shù)斗控機(jī)麗床上筑。沉三、斗數(shù)控投機(jī)床憐對(duì)傳煎動(dòng)系攔統(tǒng)的迫要求純?yōu)榇_當(dāng)保數(shù)跌控機(jī)姜床進(jìn)笨給系枕統(tǒng)的亞傳動(dòng)靠精度鴉和工懂作平艙穩(wěn)性問(wèn)等，宮在設(shè)雀計(jì)機(jī)脖械傳謎動(dòng)裝豬置時(shí)堤，提湊出如您下要?jiǎng)∏蟆６?色、高銹傳動(dòng)勢(shì)精度益與定伏位精垮度費(fèi)數(shù)控臨機(jī)床勉進(jìn)給再傳動(dòng)殃裝置姓的傳丙動(dòng)精丟度和易定位逢精度擴(kuò)對(duì)零扣件的濫加工臭精度舊起著倡關(guān)鍵捎性的逢作用瞧，對(duì)蘋(píng)采用斑步進(jìn)裂電動(dòng)達(dá)機(jī)驅(qū)吐動(dòng)的虧開(kāi)環(huán)答控制葉系統(tǒng)墓尤其誕如此俯。無(wú)志論對(duì)細(xì)點(diǎn)位吼、直死線控求制系懲統(tǒng)，漲還是按輪廓唐控制歉系統(tǒng)先，傳穗動(dòng)精財(cái)度和地定位具精度月都是魂表征勢(shì)數(shù)控禾機(jī)床融性能恥的主妹要指內(nèi)標(biāo)。歉設(shè)計(jì)佛中，棚通過(guò)懷在進(jìn)行給傳恥動(dòng)鏈讓中加販入減卻速齒師輪，乘以減彈小脈蝦沖當(dāng)爺量，慘預(yù)緊趟傳動(dòng)后滾珠逐絲杠帆，消隊(duì)除齒天輪、坐蝸輪尤等傳逝動(dòng)件降的間紛隙等莫辦法嗽，可指達(dá)到兄提高給傳動(dòng)杜精度糖和定墻位精肅度的微目的充。由霞此可聽(tīng)見(jiàn)，桌機(jī)床盛本身墨的精肅度，衛(wèi)尤其闊是伺陡服傳扇動(dòng)鏈翁和伺摟服傳堤動(dòng)機(jī)旬構(gòu)的派精度鵝，是油影響趟工作易精度先的主顏要因飲素。蹤2．紅寬的啊進(jìn)給教調(diào)速芒范圍踐伺服視進(jìn)給譽(yù)系統(tǒng)震在承拌擔(dān)全袖部工灘作負(fù)修載的將條件睜下，渣應(yīng)具鬼有很覆寬的嗓調(diào)速撇范圍石，以奇適應(yīng)誼各種拘工件喪材料煤、尺色寸和惑刀具河等變葛化的酸需要箏，工另作進(jìn)他給速梁度范遲圍可寨達(dá)3華~6筍00愈0m旨m/恒mi林n。乖為了趟完成飽精密戶定位侄，伺李服系痰統(tǒng)的劈低速你趨近恭速度盞達(dá)0壯.1校mm塊/m拐in哲；為沖了縮掘短輔原助時(shí)赴間，沒(méi)提高夢(mèng)加工積效率識(shí)，快姨速移愈動(dòng)速漫度應(yīng)脖高達(dá)眨15告m/柳mi蝦n。員在多疑坐標(biāo)新聯(lián)動(dòng)畜的數(shù)蔽控機(jī)龍床上榆，合征成速登度維正持常秩數(shù)，始是保爸證表料面粗脊糙度殲要求祥的重漿要條齡件；斬為保澇證較廚高的徹輪廓位精度夏，各雞坐標(biāo)臣方向辰的運(yùn)秤動(dòng)速獸度也見(jiàn)要配跳合適千當(dāng)；蕉這是釋對(duì)數(shù)志控系厚統(tǒng)和穗伺服運(yùn)進(jìn)給乏系統(tǒng)水提出里的共蘆同要娃求。蠅3．徑響應(yīng)澤速度繞要快躺所謂品快速能響應(yīng)敗特性盤(pán)是指跡進(jìn)給貸系統(tǒng)莊對(duì)指岸令輸察入信濾號(hào)的泉響應(yīng)臣速度俗及瞬溪態(tài)過(guò)詢程結(jié)懇束的爭(zhēng)迅速券程度翅，即壇跟蹤示指令蒙信號(hào)熟的響它應(yīng)要直快；告定位聚速度枕和輪續(xù)廓切齒削進(jìn)蹄給速韻度要渣滿足星要求哈；工櫻作臺(tái)球應(yīng)能耳在規(guī)循定的御速度目范圍戴內(nèi)靈牧敏而慚精確稱地跟靈蹤指缸令，圓進(jìn)行招單步角或連慣續(xù)移精動(dòng)，廈在運(yùn)偉行時(shí)持不出躺現(xiàn)丟愛(ài)步或斤多步緩現(xiàn)象喪。進(jìn)拔給系每統(tǒng)響歐應(yīng)速納度的燒大小圣不僅駕影響糟機(jī)床食的加深工效凳率，僚而且槍影響迫加工垂精度追。設(shè)魯計(jì)中烈應(yīng)使嶼機(jī)床問(wèn)工作顧臺(tái)及材其傳致動(dòng)機(jī)禮構(gòu)的家剛度徒、間凡隙、你摩擦耐以及糠轉(zhuǎn)動(dòng)票慣量射盡可火能達(dá)伏到最階佳值挖，以鈔提高農(nóng)進(jìn)給礦系統(tǒng)綠的快嘩速響史應(yīng)特惰性。鬧4．稿無(wú)間觸隙傳抵動(dòng)侮進(jìn)給倡系統(tǒng)繁的傳煌動(dòng)間早隙一昌般指援反向冬間隙返，即紗反向撓死區(qū)經(jīng)誤差對(duì)，它翻存在偽于整近個(gè)傳違動(dòng)鏈織的各伐傳動(dòng)揉副中挎，直桶接影傻響數(shù)包控機(jī)所床的憂加工斷精度特；因章此，宜應(yīng)盡份量消刻除傳瀉動(dòng)間滅隙，飼減小常反向贈(zèng)死區(qū)真誤差洪。設(shè)千計(jì)中槽可采誕用消桿除間雷隙的需軸節(jié)食及有椒消除勝間隙熟措施求的傳菜動(dòng)副螺等方獄法。保5迎、然穩(wěn)定奶性好臂、壽簡(jiǎn)命長(zhǎng)徐穩(wěn)定踐性是醫(yī)伺服叛進(jìn)給暗系統(tǒng)探能夠吵正常敘工作凍的最賣基本啦的條挪件，牌特別斬是在辱低速鍬進(jìn)給非情況杯下不四產(chǎn)生娃爬行野，并紅能適械應(yīng)外府加負(fù)笑載的誓變化請(qǐng)而不卵發(fā)生裙共振懷。穩(wěn)辟定性鵝與系戀統(tǒng)的醬慣性趨、剛拿性、冬阻尼池及增濕益等踏都有務(wù)關(guān)系路，適盯當(dāng)選跡擇各襯項(xiàng)參美數(shù)，松并能祥達(dá)到板最佳名的工猛作性翠能，掛是伺適服系喂統(tǒng)設(shè)備計(jì)的孟目標(biāo)析。所銅謂進(jìn)略給系畜統(tǒng)的斬壽命爸，主跡要指蒙其保掃持?jǐn)?shù)融控機(jī)先床傳己動(dòng)精管度和冬定位申精度況的時(shí)叛間長(zhǎng)從短，膽及各致傳動(dòng)刑部件減保持撥其原倍來(lái)制雞造精臭度的劫能力鋒。設(shè)越計(jì)中辣各傳錢動(dòng)部乏件應(yīng)椒選擇姥合適收的材谷料及遼合理咱的加蟲(chóng)工工念藝與慌熱處癥理方回法，摸對(duì)于蝴滾珠贈(zèng)絲杠墨和傳閘動(dòng)齒恰輪，患必須例具有冬一定登的耐壯磨性凝和適活宜的糖潤(rùn)滑懲方式共，以秋延長(zhǎng)越其壽國(guó)命。撓6見(jiàn)．大頌的轉(zhuǎn)勤矩輸縫出殊機(jī)床纏加工君大多柿在低梅速時(shí)喊進(jìn)行恭重切糧削，優(yōu)則要代求低牛速時(shí)鏡進(jìn)給五驅(qū)動(dòng)構(gòu)要有廣大的統(tǒng)轉(zhuǎn)矩匯輸出州。為卡此，誕需縮見(jiàn)短進(jìn)名給驅(qū)溉動(dòng)傳保動(dòng)鏈霧，簡(jiǎn)神化機(jī)創(chuàng)械結(jié)牛構(gòu)，脾增強(qiáng)開(kāi)系統(tǒng)纏剛性承，提寸高傳幻動(dòng)精茂度。庭7教、惱機(jī)床狗可逆奇運(yùn)行首。僑可逆昨運(yùn)行童要求油能靈只活地晴正反塔向運(yùn)襯行。領(lǐng)在加零工過(guò)甜程中糟，機(jī)流床工姓作臺(tái)穴處于支隨機(jī)因狀態(tài)過(guò)，根崗據(jù)加咱工軌續(xù)跡的沖要求油，隨緣時(shí)都稼可能辜實(shí)現(xiàn)唇正向番或反您向運(yùn)與動(dòng)。攏同時(shí)看要求晃在方品向變猾化時(shí)竭，不天應(yīng)有膝反向側(cè)間隙存和運(yùn)樂(lè)動(dòng)的鬧損失宵。從伍能量拘角度才看，摟應(yīng)該介實(shí)現(xiàn)視能量粉的可掀逆轉(zhuǎn)滅換，脈即在獲加工鼻運(yùn)行婦時(shí)，泳電動(dòng)瑞機(jī)從版電網(wǎng)柳吸收魄能量楚變?yōu)閮?chǔ)機(jī)械脹能：太在制午動(dòng)時(shí)鐮?wèi)?yīng)把姓電動(dòng)顯機(jī)的養(yǎng)機(jī)械弱慣性焰能量約變?yōu)轵T電能幻回饋基給電的網(wǎng)，焦以實(shí)虛現(xiàn)快林速制殲動(dòng)。球8隨、減習(xí)小運(yùn)辨動(dòng)慣按量臭運(yùn)動(dòng)雕部件粉的慣焰量對(duì)唇私服割機(jī)構(gòu)誓的啟肉動(dòng)和葛制動(dòng)時(shí)特性絲都有堅(jiān)影響撤尤其容是處嘴于高脈速運(yùn)饑轉(zhuǎn)的戰(zhàn)零部使件，極慣量侵的影奉響更喂大。豪因此天在滿娃足部梯件強(qiáng)晶度和計(jì)剛度忌的前床提下挪，盡散可能造減小猾運(yùn)府動(dòng)部善件的耀質(zhì)量堡，減呆小旋鑼轉(zhuǎn)零稱件的效直徑哪和質(zhì)惕量，眨以減化小運(yùn)蹦動(dòng)部胡件的致慣量穩(wěn)。息9鬧、減紗小摩時(shí)擦阻乖力偏為了愈提高俱數(shù)控想機(jī)床右進(jìn)給趴系統(tǒng)友的快淘速反觀應(yīng)性噴能和它精度齒，必話須減這小運(yùn)銳動(dòng)部漲件的膨摩擦漿阻力幕和動(dòng)濁、靜伸摩擦養(yǎng)力之掛差。握為滿座足上冬述要?jiǎng)P求，磨在數(shù)啦控機(jī)野床進(jìn)柿給系賀統(tǒng)中拌，普精遍采盯用滾糊珠絲皂?xiàng)U螺什母副繭、靜結(jié)壓絲尿桿螺雄母副要，滾制動(dòng)導(dǎo)表軌、潛靜壓貴導(dǎo)軌扔和塑刊料導(dǎo)翼軌。百在減菌小摩禽擦阻汪力的安同時(shí)僵，還攤必須辭考慮慎傳動(dòng)養(yǎng)部件水要有取適度洋的阻宰尼，仰以保錄持系抽統(tǒng)的數(shù)穩(wěn)定輪性。睛（烤9、遼10拌：排數(shù)焦控機(jī)巷床的鋼機(jī)械初結(jié)構(gòu)悟與維覺(jué)修）灶1姑0杜.返使用鎮(zhèn)維護(hù)告方便猛數(shù)控丸機(jī)床蜓屬高利精度聯(lián)自動(dòng)低控制壩機(jī)床返，主碰要用耕于單叉件、片中小熱批量盒、高供精度晝及復(fù)炒雜件逐的生捉產(chǎn)加萬(wàn)工，幅機(jī)床墾的開(kāi)舌機(jī)率攪相應(yīng)支就高催，因鞋此，稻進(jìn)給俊系統(tǒng)請(qǐng)的結(jié)巷構(gòu)設(shè)器計(jì)應(yīng)亭便于黎維護(hù)優(yōu)和保鉗養(yǎng)，書(shū)最大牌限度盛地減趨小維爛修工精作量貌，以憲提高苗機(jī)床欣的利匙用率央。撈1箏1擦、族高諧績(jī)振葬為了速提高谷進(jìn)給幣的抗集振性塵，應(yīng)融使機(jī)喜械構(gòu)民件具據(jù)有較混高的麗固有喇頻率舅和合瞎適的畏阻尼貪，一貫般要束求進(jìn)獄給系憐統(tǒng)的讓固有盡頻率美應(yīng)高有于伺彼服驅(qū)朋動(dòng)系柔統(tǒng)的虎固有傲頻率頁(yè)2~抱3倍賺。緒四、配進(jìn)給公系統(tǒng)途的裝渴配沖裝配威的概職念登裝配綁是按口規(guī)定襪的技帝術(shù)要圖求,掀將零魄件或赴部件倍進(jìn)行火配合汁和聯(lián)紗系,唯使之秋成為廈半成躬品或?qū)页善窚墓ず炈囘^(guò)蓮程。其整機(jī)鉗裝配秀是生們產(chǎn)過(guò)絡(luò)程中園的最桃后一真?zhèn)€階瞇段拼,它恭包括探裝配煮、調(diào)膜整、尤檢驗(yàn)傭和試依驗(yàn)等社工作散,沈且產(chǎn)窗品的諒最終正質(zhì)量蘿由裝百配保鐘證。計(jì)裝配尖工藝背配合滴法的幻確定扎裝配第的工怨藝配潛合法半和工倡作組螺織形價(jià)式是請(qǐng)根據(jù)殿產(chǎn)品閣的結(jié)歸構(gòu)、項(xiàng)零件榨大小敞、制汗造精梁度、輸生產(chǎn)棟規(guī)模漁等因墓素來(lái)沸選擇米的。倚工藝簽配合勾法與默尺寸茫鏈的輝解算抹密切翠相關(guān)果。選鴨擇工胳藝配專合法洞需找截出裝丙配的聯(lián)全部序尺寸袖鏈立,份結(jié)合俱設(shè)計(jì)允要求乳和制敬造的倚經(jīng)濟(jì)描性盞,堂經(jīng)過(guò)償合理趟的技哀術(shù)計(jì)咽算月,吩把封孟閉環(huán)仁的公嗓差值滔分配海給各位組成猴環(huán)叛,株確定磚各環(huán)搶的公洽差和顯極限窯尺寸巷。裝配配的炊最終你精度或,柿從有經(jīng)關(guān)尺仍寸鏈舞的解裹算而跳獲得寫(xiě)。需工藝時(shí)配合惕法分貫為四擋種保:腳(1站)芬互換揉裝配膚法欺;礎(chǔ)(2榴)緣選配浩法見(jiàn);曾(3音)安修配討法粘;領(lǐng)(4拘)殿調(diào)整脾法。昆互換耍裝配腦法盲互換銅裝配粗法是珠在裝驚配時(shí)察各配虹合零尊件不爭(zhēng)經(jīng)修武理、稿選擇稀或調(diào)蝴整即白可達(dá)楊到裝凱配精毅度的構(gòu)方法晉。其葬實(shí)質(zhì)沙就是維用控劣制零湊件的著加工頸誤差享的方寬法來(lái)酷保證籃裝配逼精度閱。軍陣工所晶目前撲多為釀單件境小批削量生甲產(chǎn)方荷式銅,飲因而泰裝配波中為帖保證令質(zhì)量酬大多善數(shù)選乞用互肢換裝鴉配法漢。穩(wěn)榨定平鞋臺(tái)劈中關(guān)別鍵件估縱橫俗搖的駐空間愉正交古精度樂(lè)0.臨迷02而mm作,建同軸束度為持0.商寫(xiě)03芳mm恨和岡0.汪吼04皺mm恥,腐就是運(yùn)靠加菜工予迎以保敢證的預(yù)。重偷要件將方位廈旋轉(zhuǎn)負(fù)關(guān)節(jié)偷(涌轉(zhuǎn)動(dòng)丈部分演波導(dǎo)炊管和蛙固定出部分于波導(dǎo)狡管疲)呀中的始主要孟精度腎尺寸魄,擦是經(jīng)攏兩部跌分波酒導(dǎo)裝不配后銜,萌通過(guò)璃精心住換算持工藝溉尺寸疾鏈充,句靠加糖工予后以保所證的基。其粥中尺逗寸鏈垂的解假算略屈。選太配法論(雙適用乞于大譜批量穿生產(chǎn)窩方式例)分選配若法是柄將尺填寸鏈涌中組簡(jiǎn)成環(huán)煎的公胃差放鄉(xiāng)大到純經(jīng)濟(jì)藝可行領(lǐng)的程幟度練,鞭然后負(fù)選擇億合適榮的零閉件進(jìn)生行裝喂配是,推以保貧證規(guī)慌定的器精度教。它誦按形盾式不清同可霸分為竭三類贏:幅直接谷選配臟法、果分組穴選配紹法和轉(zhuǎn)復(fù)合皆選配矩法拔,猶如屏寇蔽罩結(jié)等。殲修配墾法違修配姿法是殃在裝斑配時(shí)馳,都根據(jù)棕實(shí)際胖測(cè)量牽的結(jié)帆果炕,噴改變商尺寸序鏈中舍某預(yù)拐定的駝修配聯(lián)件填(紀(jì)修配家環(huán)麥)設(shè)的尺命寸首,寄使封哪閉環(huán)搶達(dá)到希規(guī)定湖的裝名配精作度的北方法犁。如伸波導(dǎo)上管與祥法蘭竿盤(pán)、抄軸與宴軸承浩等的芳配合唐均采且用此灰法。鐮調(diào)整金法挽調(diào)整晃法是村將尺尿寸鏈李中組假成環(huán)圈在按炎經(jīng)濟(jì)蘇加工數(shù)的加刑工精堂度確越定公搭差時(shí)槍,賽選擇切其中皂一個(gè)燒或幾兄個(gè)適察當(dāng)尺最寸的頃調(diào)節(jié)其件塔(亮調(diào)節(jié)島環(huán)擾)庫(kù)進(jìn)行嚷調(diào)整屑,暮來(lái)保綢證規(guī)誤定的璃裝配終精度隆要求知。這扎種調(diào)塘整件序可起邀到補(bǔ)雕償裝艦配累轟積誤雙差的持作用鋒,揮故亦匪稱補(bǔ)駐償件簽。如謀偏心嶄軸承噴套、貼軸承止端蓋臂、鎖被緊體螺母耽等。沉一、奏滾珠批絲桿慨螺母撤副的串安裝麥（1孫）一內(nèi)端裝并推力狀軸承飛（固補(bǔ)定裳——洗自由豆式）將如圖牧a分所示倒，這市種安淚裝方屢式的村承載立能力酒小，桌軸向勻剛度毯低，灰只適菊用于孝短絲淡杠，匆一般殃用于間數(shù)控除機(jī)床俗的調(diào)暗節(jié)或越升降聯(lián)臺(tái)式噴數(shù)控以銑床朝的立光向（甩垂直集）坐林標(biāo)中績(jī)。癥（2燃）一鹿端裝怕推力誰(shuí)軸承玻，另斤一端傻裝深背溝球織軸承須（固學(xué)定膛—顯支承餃?zhǔn)剑┲热鐖D搭b吵所示塊，這惠種方盯式可捷用于皇絲杠鵝較長(zhǎng)手的情繳況。食應(yīng)將您推力乓軸承夢(mèng)遠(yuǎn)離消液壓竭馬達(dá)撇等熱警源及似絲杠商上的唱常用廢段，辦以減碼少絲膝杠熱剃變形裳有影闊響。蒼（3綠）兩矛端裝枯推力扎軸承叮（單失推次—耽單推形式或吧雙推圖—?jiǎng)?lì)單推貌式）都如圖禽c轟所示些，把門推力桌軸承痛裝在騎滾珠址絲杠景的兩始端，慕并施絨加預(yù)鋤緊拉斗力，棒這樣夫做的扭好處承是：納這樣運(yùn)有助溫于提任高剛鋤度，禁絲杠辭不會(huì)拍因溫誕升而課伸長(zhǎng)峽，從畜而保福持絲濱杠的跑精度寨；減嗚少絲徑杠因雞自重稱引起若的彎糖曲變茅形；誠(chéng)在推門力軸黃承預(yù)皂緊力豬大于織絲杠角最大今軸向裳載荷逆1/咱3的疾條件世下，餃絲杠龍拉壓脖剛度害可提愛(ài)高四鼻倍。銳但這印種安貍裝方稀式對(duì)刑絲杠交的熱沉變形來(lái)較為披敏感痛，軸熊承的慣壽命嫌較兩撤端裝療推力輪軸承更及向洗心球音軸承獄方式員低。檔（4摸）兩矮端裝卷推力屢軸承民及深填溝球征軸承幫（固矮定恐—盜固定肚式）冒如圖叛d型所示蹲，為導(dǎo)使提聾高絲丹杠的引剛度犯，它米的兩拘端可彎用雙屈重支腿承，器即推脹力軸傭承加是深溝向球軸午承，主并施情加預(yù)牙緊拉撓力。拿這種情結(jié)構(gòu)正方式躬不能菌精確傳地預(yù)脊先測(cè)膠定預(yù)撕緊力襖，預(yù)怨緊力甜的大梅小是媽由絲炒杠的核溫度或變形絮轉(zhuǎn)化捐而產(chǎn)漏生的伸，絲槍杠的欄熱變狹形轉(zhuǎn)督化為盒止推破軸承辟的預(yù)腸緊力粥。但畏設(shè)計(jì)蹈時(shí)要來(lái)求提百高推異力軸黨承的弟承載魚(yú)能力殿和支懇架剛掃度。瓦滾珠奏絲杠鄰的支離撐方溪式疑忍(a參)僅扣一端俯裝推率力軸純承;慢(饅b)詳一端忌裝推深力軸魯承，纏另一傍端裝唯深溝嶄球軸拴承；郵挪(c臉)兩尚端裝然推力歡軸承姜;灰爺島須(才d)狼兩端險(xiǎn)裝推制力軸捉承和皺深溝巴球軸荒承壺近年沈來(lái)出失現(xiàn)一魯種滾拆珠絲棚杠軸壯承，喉其結(jié)艦構(gòu)如沿下圖危所示及。這題是一皮種能象夠承糧受很行大軸恐向力屋的特炊殊角箏接觸帥球軸伍承，占與一娛般角育接觸的球軸牌承相直比，嘗接觸智角增塌大到逼60權(quán)0，斗增加皂了滾床珠的梁數(shù)目紛并相刪應(yīng)減系小滾很珠的鑄直徑鏟。助這種逗新結(jié)雙構(gòu)的陸軸承加比一煌般軸塌承的喝軸向囑剛度干提高讀兩倍雨以上匙，使泉用極赤為方過(guò)便。教產(chǎn)品譜成對(duì)俘出售霧，而辮且在騙出廠舊時(shí)已礎(chǔ)經(jīng)選唐配好剃內(nèi)外疏環(huán)的鬧厚度域，裝期配調(diào)名試時(shí)寨只要洋用螺采母和晉端蓋癢將內(nèi)盤(pán)環(huán)和睬外環(huán)基壓緊腳，就姨能獲佳得出文廠時(shí)霉已經(jīng)甚調(diào)整肺好的論預(yù)緊讀力，鳴使用該極為袋方便暖。率二、翠電動(dòng)爽機(jī)與脊絲桿寄間的眼連接柔數(shù)控兵機(jī)床挺進(jìn)過(guò)襯傳動(dòng)予對(duì)位坊置精烏度、系快速質(zhì)響應(yīng)咸性能予、調(diào)氏速范背圍有柴較高座的要府求：作實(shí)現(xiàn)歡進(jìn)給墊傳動(dòng)待的電羅動(dòng)機(jī)撈主要處有三頓種：脹步進(jìn)撥電動(dòng)油機(jī)、里直流輸伺服怖電動(dòng)藍(lán)機(jī)和場(chǎng)交流叛伺服岸電動(dòng)綁機(jī)。支目前伙，步可進(jìn)電背動(dòng)機(jī)圣只用釣于經(jīng)屑濟(jì)型兆數(shù)控話機(jī)床逮，交地流伺鍋服電桌動(dòng)機(jī)仇作為堆比較私理想兔的執(zhí)獸行元吳件正槐逐步矛替代悶直流錢伺服缸電動(dòng)炮機(jī)。槍當(dāng)采誠(chéng)用不撤同的祝執(zhí)行罩元件牌時(shí)，負(fù)數(shù)控飯機(jī)床訪進(jìn)給球系統(tǒng)目會(huì)有亭所不烈同。湯電動(dòng)深機(jī)與劫絲桿教間的斧聯(lián)接觀主要跳有三蒜種形漁式，宴如圖焦所示鎮(zhèn)。灑1）債齒輪敏傳動(dòng)皇方式步數(shù)控鉆機(jī)床斃在進(jìn)雷給傳能動(dòng)裝鉗置中噴一般陡采用守齒輪顏傳動(dòng)惹副來(lái)畢達(dá)到滔一定紛的降贏速要淚求，愉由于桂齒輪定存在展一定善的齒逼側(cè)間獻(xiàn)隙，勺會(huì)使竄運(yùn)動(dòng)網(wǎng)造成潮反向希傳動(dòng)污間隙諷，對(duì)顧閉環(huán)岡系統(tǒng)郊來(lái)說(shuō)未，齒胃?jìng)?cè)間痰隙會(huì)箭影響脅系統(tǒng)趁的穩(wěn)稍定性徹。因誼此，禁齒輪紗傳動(dòng)晃副常拖采用件消隙族機(jī)構(gòu)蟻來(lái)盡守量減踐小齒筑側(cè)間謝隙。峰2）均同步短帶輪存?zhèn)鲃?dòng)眉形式牲這種拒聯(lián)接戲形式患的結(jié)皮構(gòu)比瘡較簡(jiǎn)污單。家同步解帶輪宮傳動(dòng)葬綜合爐了帶極傳動(dòng)嶺和鏈鉆傳動(dòng)津的優(yōu)狀點(diǎn)，神可以釘避免憐齒輪薄傳動(dòng)胃時(shí)引岸起的嘗振動(dòng)漿和噪寸聲，爹但只估能適每用于自低轉(zhuǎn)后矩特塞性要姻求的晝場(chǎng)合關(guān)，安京裝時(shí)殊中心窩距要軋求嚴(yán)按格，夏帶宇螞帶輪千的制堤造工壞藝復(fù)土雜。朋3）平聯(lián)軸常器傳片動(dòng)型揀式孤通常蟲(chóng)電動(dòng)曲機(jī)軸格宇絲攔桿之億間采年用錐岸環(huán)無(wú)頁(yè)鍵聯(lián)午接或見(jiàn)高精狼度聯(lián)煮軸器認(rèn)聯(lián)接宴，從遙而使是進(jìn)給費(fèi)系統(tǒng)版具有涂較高鞠的傳嶼動(dòng)精岔度和鍛傳動(dòng)愈剛度訓(xùn)，并丙大大柴簡(jiǎn)化龜了傳徒動(dòng)機(jī)芒構(gòu)。歲在加規(guī)工中御心和逼精度計(jì)較高耕的數(shù)煉控機(jī)訪床的冰進(jìn)給膽系統(tǒng)洪傳動(dòng)淚中，粘普遍牧采用暈這種破聯(lián)接