淮安市武黃公路京杭運河大橋建設(shè)工程項目環(huán)境影響報告書

PAGEPAGE2江蘇省淮安市公路管理處淮安市武黃公路京杭運河大橋建設(shè)工程項目環(huán)境影響報告書簡本南京科泓環(huán)保技術(shù)有限責(zé)任公司二○一三年十一月PAGE131項目概況及工程分析1.1項目背景黃碼大橋位于武黃線終點處，于1992年建成通車，橋梁跨越京杭大運河。橋梁東側(cè)位于楚州區(qū)，與楚州區(qū)的華亭路相接；橋梁西側(cè)位于黃碼鄉(xiāng)，與武黃線相接，老橋兩頭接線呈“S”型曲線。老橋主橋為預(yù)應(yīng)力砼T形剛架橋，引橋及T型剛架掛梁均為20m預(yù)應(yīng)力砼T梁。由于主橋采用了T形剛架結(jié)構(gòu)，在汽車荷載作用下，橋梁變形較大，行車舒適度較差，且因老橋通航孔較小，橋梁的墩臺與過往船只之間經(jīng)常發(fā)生碰撞，存在較大的安全隱患。該橋管養(yǎng)部門于2010年10月委托交通運輸部公路科學(xué)研究院北京新橋技術(shù)發(fā)展有限公司，對本橋的技術(shù)性能進行檢測。檢測發(fā)現(xiàn)黃碼大橋兩側(cè)引橋的上部結(jié)構(gòu)T梁出現(xiàn)較多的結(jié)構(gòu)裂縫，橋梁被評定為四類橋。根據(jù)《公路橋涵養(yǎng)護規(guī)范》四類橋應(yīng)進行大修或改造，并及時進行交通管制。本橋被評定為四類橋，已于2011年1月進行了交通管制，至今已近2年多時間，群眾出行受到較大影響，群眾對該橋的改造期望十分迫切。為盡快解決橋位處周邊群眾出行問題，同時解決礙航問題，江蘇省淮安市公路管理處投資22888.4萬元建設(shè)武黃線京杭運河大橋。1、改善通航條件原黃碼大橋主跨通航孔僅60m，現(xiàn)此段京杭運河為Ⅱ級航道，一般通航凈寬90.0m，通航凈高7m，如橋梁主橋橋墩均在水中，按照規(guī)定通航凈寬需達到100m，現(xiàn)有的黃碼大橋通航凈寬嚴重不滿足通航要求，已經(jīng)成為礙航橋，而且橋梁的墩臺與過往船只之間經(jīng)常發(fā)生碰撞，存在較大的安全隱患。為改善通航條件，避免橋梁墩臺與船只的碰撞，建設(shè)滿足通航要求的橋梁是十分必要的。2、危橋改造勢在必行該橋管養(yǎng)部門于2010年10月委托交通運輸部公路科學(xué)研究院北京新橋技術(shù)發(fā)展有限公司，對本橋的技術(shù)性能進行檢測。檢測發(fā)現(xiàn)黃碼大橋兩側(cè)引橋的上部結(jié)構(gòu)T梁出現(xiàn)較多的結(jié)構(gòu)裂縫，橋梁被評定為四類橋。根據(jù)《公路橋涵養(yǎng)護規(guī)范》四類橋應(yīng)進行大修或改造，并及時進行交通管制。本橋已成為危橋，其改造勢在必行。3、區(qū)域聯(lián)系的重要紐帶武黃線作為淮安市清浦區(qū)東西走向的重要城市次干道，連接淮安區(qū)、淮陰區(qū)、清河區(qū)以及開發(fā)區(qū)的高教園區(qū)，是淮安市“五區(qū)聯(lián)動”發(fā)展戰(zhàn)略的重要紐帶。目前由于老橋進行了交通管制，群眾出行受到較大影響，群眾對該橋的改造期望十分迫切。本項目的建設(shè)，使得東西走向通道得以貫通，完善了市區(qū)路網(wǎng)布局。4、規(guī)劃黃碼港運輸通道的重要組成部分規(guī)劃的黃碼港位于老黃碼大橋下游700～2100m處的黃碼鄉(xiāng)，其作為重要的港口，年吞吐量較大，貨物運輸頻繁，老橋進行了交通管后，貨物運輸將受到極大的影響，武黃線京杭運河大橋作為規(guī)劃黃碼港運輸通道的重要組成部分，其建設(shè)對規(guī)劃黃碼港的交通運輸也有重要的意義。1.2項目概況項目名稱：淮安市武黃公路京杭運河大橋建設(shè)工程項目建設(shè)單位：江蘇省淮安市公路管理處建設(shè)性質(zhì)：新建建設(shè)地點：清浦區(qū)與淮安區(qū)建設(shè)規(guī)模：工程路線全長約2.3km(包含東接線長0.68km，西接線0.64km)，其中橋長約0.975km投資：投資總額22888.4萬元，環(huán)保投資462萬元1.3建設(shè)規(guī)模及內(nèi)容本項目設(shè)計路線起于黃碼大橋東側(cè)，沿老路武黃線向東沿伸跨越京杭大運河及其堤頂?shù)缆泛笈c淮安區(qū)現(xiàn)有華亭路相接，路線沿現(xiàn)有華亭路向東延伸與城西北路交叉后向東終于清安河西側(cè)，路線全長2.3km，其中橋梁推薦方案總長0.975km，西側(cè)接線長0.64Km，其中K0+000~K0+275為原武黃線老路，不需改造，東側(cè)接線長0.68Km。橋梁結(jié)構(gòu)方案如下：1.5m人行道+3.0m非機動車道+10.5m快車道+0.5m雙黃線+10.5m快車道+3.0m非機動車道+1.5m人行道，橋梁總寬30.5m,主通航孔為145m的變截面連續(xù)梁，引橋為30m裝配式部分預(yù)應(yīng)力砼連續(xù)箱梁和現(xiàn)澆箱梁，橋梁全長975.24Km。1.4工程分析本項目工程情況可分為施工期和營運期兩個階段。1.4.1施工期1、噪聲施工過程中需要使用許多施工機械和運輸車輛，這些設(shè)備會輻射出強烈的噪聲，對附近居民的正常生活產(chǎn)生影響。其中施工機械主要有挖掘機、推土機、裝載機、壓路機等，運輸車輛包括各種卡車、自卸車。噪聲源強在80~90dB(A)之間。2、大氣環(huán)境施工期主要的大氣污染物是揚塵、粉塵、瀝青煙，還有少量苯并[a]芘。揚塵和粉塵主要來源于土石方開挖、回填以及材料運輸撒落和運輸產(chǎn)生的二次揚塵，物料堆放期間在大風(fēng)條件下也將產(chǎn)生揚塵。由于本項目采用外購瀝青砂，不設(shè)瀝青混凝土拌和站。3、水環(huán)境（1）生活污水項目大橋東、西兩側(cè)施工營地分別設(shè)置化糞池處理少量生活污水，排入周圍農(nóng)田溝。施工廢水收集后經(jīng)隔油沉淀處理后用于場地抑塵。由于目前項目所在地周邊各項生活設(shè)施相對較完善。根據(jù)估算，工程現(xiàn)場約有各類工人、管理人員100人左右，用水量按100L/人·d計算，排污系數(shù)按用水量的80%計，則施工人員的生活用水量為10m3/d，污水的產(chǎn)生量約為8m3/d。（2）生產(chǎn)廢水本項目施工期產(chǎn)生的污水主要來自施工作業(yè)產(chǎn)生的泥漿水、施工機械及運輸車輛的沖洗水、下雨時沖刷浮土及建筑泥沙等產(chǎn)生的地表徑流污水等。根據(jù)計算，本項目施工期廢水產(chǎn)生量為8m3/d。4、固體廢物（1）橋梁樁基施工廢渣目前工程設(shè)計處于可行性研究階段，工程方案的結(jié)構(gòu)設(shè)計及施工方案設(shè)計還未達到施工圖設(shè)計的深度，對廢泥漿、鉆渣的產(chǎn)生量只能依據(jù)當(dāng)前的研究成果及相關(guān)的工程作適當(dāng)?shù)墓浪恪ｃ@渣的產(chǎn)生量大致與樁基礎(chǔ)地下部分的體積相當(dāng)，樁基出渣量約23000m3（2）拆遷建筑垃圾工程需拆遷房屋12219m2，根據(jù)近似城區(qū)拆遷工程類比調(diào)查，在回收大部分有用的建筑材料（如磚、鋼筋、木材等）后，每平方米拆遷面積產(chǎn)生的建筑垃圾量約為0.1m3松方），則房屋拆遷將產(chǎn)生建筑垃圾1221.9m3。（3）施工人員生活垃圾生活垃圾按人均產(chǎn)生量0.5kg/d計算，施工期人數(shù)以100人/d計，則生活垃圾產(chǎn)生量為50kg/d，由環(huán)衛(wèi)部門統(tǒng)一收集處理。1.4.2運營期1、廢氣營運期隨著交通量的增加，汽車尾氣的排放總量也會相應(yīng)加大。汽車排放的尾氣中所含多種污染物，如NO2、PM10、CO和VOC等，同時大橋上行駛的汽車的輪胎接觸路面積塵會產(chǎn)生二次揚塵，會對大氣、土壤造成一定的污染，直接或間接地污染自然植被。根據(jù)擬建公路車流量及源強計算公式計算，公路營運近、中、遠期NO2、PM10、CO和VOC排放源源強值見表1。表1擬建道路污染物排放源強表（單位：mg/m·s）污染物平均車流高峰車流2015年2020年2029年2013年2020年2029年CO0.3240.5531.0760.8301.4202.600THC0.0910.1520.2730.2320.3900.701NO20.0570.0900.1510.1460.2320.3882、噪聲本項目建成后營運期噪聲源主要是道路行駛的各種車輛在行駛過程中產(chǎn)生的交通噪聲（包括機動車發(fā)動機噪聲、排氣噪聲、車體振動噪聲、傳動和制動噪聲等）其中發(fā)動機噪聲是主要污染源。其大小與發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速等有關(guān)。交通噪聲的大小與車速、車流量、機動車類型、道路結(jié)構(gòu)、道路表面覆蓋物、道路兩側(cè)建筑物、地形等多因素有關(guān)。根據(jù)計算，擬建各道路營運各期小、中、大型車單車平均輻射聲級預(yù)測結(jié)果見表2。表2營運各期各車型道路單車噪聲排放源強單位：dB(A)車輛類型小型車中型車大型車晝間夜間晝間夜間晝間夜間74.168.582.475.486.184.43、廢水營運期主要的水污染來源于降雨沖刷路面（橋面）造成的路面(橋面)徑流。擬建工程建成營運后，隨著交通量逐年增多，沉落在路面上的機動車尾氣排放物、車輛油類以及散落在路面上的其它有害物質(zhì)也會逐年增加。上述污染物隨降水產(chǎn)生的地表徑流進入橋梁下游河段，對水體的水質(zhì)將會產(chǎn)生一定的影響，這種污染形式一般稱為非點源污染，也稱面源污染。面源污染的程度與車流量、燃料成份、空氣濕度、風(fēng)向、風(fēng)力等多種因素有關(guān)。1.5與產(chǎn)業(yè)政策和相關(guān)規(guī)劃的符合性根據(jù)《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄(2011年本)》，擬建項目屬于產(chǎn)業(yè)政策指導(dǎo)目錄第一類（鼓勵類），第二十二款（城市基礎(chǔ)設(shè)施）第4條——城市道路及智能交通體系建設(shè)，符合我國產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策。本項目路線走向與《淮安市城市總體規(guī)劃—中心城區(qū)路網(wǎng)規(guī)劃》預(yù)留走廊一致，為《淮安市城市總體規(guī)劃—中心城區(qū)路網(wǎng)規(guī)劃》中“五縱十橫”干道網(wǎng)，工程均為淮安市中規(guī)劃的城市道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，符合淮安市城市總體規(guī)劃中的道路網(wǎng)規(guī)劃。2項目周圍環(huán)境現(xiàn)狀2.1氣、水、聲環(huán)境現(xiàn)狀大氣環(huán)境根據(jù)現(xiàn)場調(diào)查，擬建項目所在區(qū)域的空氣污染源主要是交通造成的空氣污染，擬建項目沿線均為幸福村和勤樂村居民。為說明項目區(qū)的大氣環(huán)境質(zhì)量現(xiàn)狀，本項目委托淮安市環(huán)境監(jiān)測中心站于2013年9月5日~9月10日對本項目沿線環(huán)境空氣敏感點進行監(jiān)測，監(jiān)測結(jié)果顯示，肖莊、項目所在地和姚劉新村監(jiān)測點NO2日均值在0.033～0.038mg/m3，TSP日均值為0.088～0.116mg/m3，SO2日均值為0.021～0.027mg/m3；NO2小時濃度值在0.016~0.048mg/m3，SO2小時濃度值在0.016~0.039mg/m3，均達到《環(huán)境空氣質(zhì)量標準》二級標準。2、水環(huán)境擬建項目沿線跨越京杭運河地表水體，為了說明項目區(qū)的地表水環(huán)境質(zhì)量現(xiàn)狀，本次評價用距離本項目最近京杭大運河水質(zhì)來說明項目區(qū)的水環(huán)境質(zhì)量現(xiàn)狀。見表2表2地表水監(jiān)測數(shù)據(jù)河流斷面監(jiān)測時間pH值懸浮物化學(xué)需氧量氨氮五日生化需氧量石油類總磷京杭大運河W1(項目上游500米)9.5上午7.2323140.4833.10.05L0.159.5下午7.2026140.4883.00.05L0.169.6上午7.2120130.3993.00.05L0.169.6下午7.1922140.3883.10.05L0.159.7上午7.2021130.4163.00.05L0.169.7下午7.2027140.4213.10.05L0.15W2(項目所在地)9.5上午7.2225150.4773.00.05L0.169.5下午7.9327140.5023.10.05L0.179.6上午7.2023150.3883.00.05L0.169.6下午7.1824140.3853.00.05L0.159.7上午7.0923160.4273.10.05L0.179.7下午7.0827140.4322.90.05L0.18W3項目下游500米)9.5上午7.1726130.1833.10.05L0.159.5下午7.1825150.4923.00.05L0.189.6上午7.2324140.4213.00.05L0.179.6下午7.2226140.3963.00.05L0.169.7上午7.1625140.4413.10.05L0.169.7下午7.1527140.4423.00.05L0.17執(zhí)行標準《地表水環(huán)境質(zhì)量標準》（GB3838-2002）Ⅲ類標準值6-9≤30≤20≤1.0≤4≤0.05≤0.2據(jù)監(jiān)測結(jié)果：京杭大運河水質(zhì)達到《地表水環(huán)境質(zhì)量標準》（GB3838-2002）Ⅲ類標準要求。3、聲環(huán)境：根據(jù)現(xiàn)場調(diào)查，擬建項目評價范圍內(nèi)主要噪聲源為市政道路的交通噪聲及居民生活噪聲。據(jù)擬建項目所在區(qū)域的環(huán)境特征、噪聲敏感目標和噪聲污染源現(xiàn)狀，選取了有代表性的14處噪聲敏感點進行現(xiàn)狀監(jiān)測，監(jiān)測數(shù)據(jù)表明：沿線布設(shè)的14處監(jiān)測點晝間和夜間均未出現(xiàn)出現(xiàn)超標，均能相應(yīng)的達到《聲環(huán)境質(zhì)量標準》（GB3096-2008）中的2類標準。2.2評價范圍參照《環(huán)境影響評價技術(shù)導(dǎo)則》的有關(guān)規(guī)定，綜合考慮本項目的排污特點、項目周邊自然社會環(huán)境特征、環(huán)境要素評價等級的劃分等諸多因素，確定本次評價范圍為：⑴大氣環(huán)境根據(jù)工程所在區(qū)域周圍環(huán)境功能特征，確定大氣環(huán)境影響評價范圍為擬建武黃線京杭運河大橋中心線兩側(cè)各200m以內(nèi)區(qū)域。⑵水環(huán)境擬建項目施工期廢水主要為少量施工廢水及施工人員生活污水，施工廢水經(jīng)隔油、沉淀處理后回用；項目大橋東、西兩側(cè)施工營地分別設(shè)置化糞池處理生活污水，經(jīng)過化糞池處理后，用于周圍農(nóng)田灌溉。運營期廢水主要為地表徑流，污染物種類少且濃度低，排入水體后對環(huán)境影響很小。因此，評價對重點分析項目涉及水體京杭大運河水質(zhì)狀況及影響程度，水域范圍以大橋所在地為中心，上下游各500m。⑶地下水地下水評價范圍為以橋梁中心線兩側(cè)1km范圍內(nèi)的矩形區(qū)域。⑷聲環(huán)境噪聲評價范圍確定為擬建淮安市武黃公路京杭運河大橋中心線兩側(cè)各200m以內(nèi)區(qū)域。⑸生態(tài)環(huán)境考慮評價項目全部活動的直接和間接影響區(qū)域，確定本項目生態(tài)影響評價范圍為擬建淮安市武黃公路京杭運河大橋中心線兩側(cè)各200m以內(nèi)區(qū)域。2.3主要保護目標主要保護目標詳見表4。表4項目主要保護目標序號敏感點名稱所在位置敏感點概況項目前的環(huán)境功能區(qū)類別項目后的聲環(huán)境功能區(qū)類別項目前、后的大氣環(huán)境功能區(qū)類別對應(yīng)里程范圍km相對方位距中心線(m)距紅線(m)高差(m)相對關(guān)系規(guī)模層數(shù)建筑年代影響戶數(shù)/人數(shù)50m以內(nèi)50~200m1運西村十四組K0+447~K0+492左5333-0.2~-1.9雜亂小片1~280年代至今6戶/20人17戶/58人24a，2《環(huán)境空氣質(zhì)量標準》（GB3095-2012）二級標準二類2運西村十三組K0+492~K0+633左右5919-0.1~1.1平行小片1~280年代至今-7戶/24人223運西村十六組K0+633~K0+781左右130113-1.0~-1.6垂直大片1~280年代至今5戶/17人16戶/54人24a，24運西村十八組K0+781~K1+100右173143-0.1垂直小片1~280年代至今-6戶/20人225加油站宿舍K1+302~K1+342左7636-0.9~1.1雜亂大片1~280年代至今-14戶/46人226市楚州石油支公司家屬院K1+342~K1+521左6020-7.0~-7.8垂直小片1~280年代至今10戶/40人15戶/45人24a，27楚州面粉廠K1+521~K1+615左7040-4.3~-4.7垂直小片1~280年代至今-3戶/11人228市萬芳香料工業(yè)有限公司K1+615~K1+859左右6525-1.6~-0.2雜亂大片1~280年代至今154人500人24a，23環(huán)境影響預(yù)測及采取的環(huán)保措施3.1環(huán)境影響預(yù)測1、環(huán)境空氣（1）施工期主要影響來自于道路開挖產(chǎn)生粉塵、房屋拆遷及沙石灰料裝卸過程中產(chǎn)生粉塵污染，車輛運輸過程中引起的二次揚塵。只要采取一定的減緩措施，其影響較小，并且是暫時性影響。（2）營運期本項目沿線大氣污染物濃度本底值較低，項目所在地區(qū)污染物稀釋、擴散、沉降等大氣自凈條件良好。汽車制造業(yè)依靠科技進步將執(zhí)行日趨嚴格的汽車尾氣排放量和污染物排放濃度限制標準，因此本工程營運期運輸車輛的汽車尾氣排放對本公路沿線環(huán)境空氣質(zhì)量的污染影響將比較輕微，能夠滿足《環(huán)境空氣質(zhì)量標準》（GB3095-2012）及其修改單中二級標準限值要求。2、水環(huán)境（1）施工期施工營地生活污水主要是施工人員就餐和洗滌產(chǎn)生的污水及糞便水，含動物油脂、食物殘渣、洗滌劑等有機物質(zhì)。本項目施工工程量不大，施工單位營地的員工數(shù)量有限，生活污水產(chǎn)生量較小。施工營地盡量租用當(dāng)?shù)孛穹?，生活污水要求設(shè)臨時化糞池處理，達《農(nóng)田灌溉水質(zhì)標準》（GB5084-2005）后排入農(nóng)田溝。施工結(jié)束后，委托當(dāng)?shù)丨h(huán)衛(wèi)工人清掏化糞池后，將化糞池覆土掩埋，對當(dāng)?shù)氐乇硭h(huán)境產(chǎn)生影響較小。（2）營運期橋面徑流污染物的濃度取決于降雨量和降雨時間、交通量及大氣污染程度、兩場降雨之間的間隔時間、路面寬度等多種因素，隨機性強，偶然性大，所以雨水徑流污染物濃度很難得出一般規(guī)律和統(tǒng)一的測算方法供采用。根據(jù)國內(nèi)研究資料和評價資料統(tǒng)計，橋面徑流對水體的污染多發(fā)生在降雨初期，隨著降雨時間延長，橋面徑流中污染物含量降低，對水體的污染也隨之減少，不會對水體產(chǎn)生顯著的影響。聲環(huán)境（1）施工期施工噪聲將對沿線聲環(huán)境質(zhì)量產(chǎn)生一定的影響，項目晝間和夜間施工時會對中山社區(qū)居民點有影響，若不采取措施，會對居民造成較大的干擾。但影響是短暫的。（2）營運期敏感點環(huán)境噪聲預(yù)測應(yīng)考慮其所處的路段及所對應(yīng)的地面覆蓋狀況、道路結(jié)構(gòu)、路堤或路塹高度、公路有限長聲源、地形地物等因素修正，由交通噪聲預(yù)測值迭加相應(yīng)的聲環(huán)境背景值得到（由于本項目全線為新建線路，采用現(xiàn)狀監(jiān)測結(jié)果作為背景值）。對以二層建筑為主的敏感點，保守考慮到路基高差的聲影區(qū)效應(yīng)，預(yù)測二層（4.2m）受聲點。從敏感點預(yù)測結(jié)果可以得出：a.擬建項目工可推薦方案沿線9處村莊居民點中，晝間營運近、中、遠期分別有5處、5處、5處超標，超標量分別為：1.11～5.93dB、3.19～8.00dB、5.40～10.22dB；夜間營運近、中、遠期分別有9處、9處、9處超標，超標量分別為：0.51～12.46dB、2.58～14.53dB、4.87～16.82dB。達標的敏感點主要集中在擬建京杭運河大橋兩側(cè)，由于橋梁段存在較大的高差而產(chǎn)生較大的聲影區(qū)衰減。b.根據(jù)敏感點預(yù)測結(jié)果分析，敏感點營運中、遠期超標現(xiàn)象增加，超標量明顯增大，這與擬建公路營運中、遠期交通量增大較快有關(guān)。此外，敏感點超標原因主要是受其距離擬建公路較近或敏感點與路面之間高差等因素的影響。c、以營運中期預(yù)測結(jié)果為例，由于擬建項目現(xiàn)狀沿線無明顯噪聲源，現(xiàn)狀聲環(huán)境質(zhì)量較好，項目建設(shè)運營后對敏感點聲環(huán)境質(zhì)量造成顯著影響。建議擬建公路距路中心線400m以內(nèi)區(qū)域的第一排房屋不宜作為集中居住用地，特別是學(xué)校、醫(yī)院、療養(yǎng)院等，建議將公路兩側(cè)作為倉儲物流或工業(yè)用地，如要作為居住用地規(guī)劃使用，應(yīng)采取相應(yīng)的降噪措施。為進一步減少交通噪聲對生活造成的影響，在道路設(shè)施和道路管理上采用如下措施：道路兩側(cè)設(shè)立隔聲綠化帶應(yīng)達到規(guī)劃要求，通過立法禁止在本項目敏感路段上鳴放高聲喇叭，同時要求行駛車輛裝配節(jié)能、高效的凈化器與消聲器，建立車輛檢查制度等。3.2污染防治措施3.2.1施工期大氣環(huán)境保護措施1、施工期建設(shè)單位、設(shè)計單位和施工單位應(yīng)切實作好施工期大氣污染防護工作。（1）施工現(xiàn)場要保持施工場地清潔；施工現(xiàn)場應(yīng)設(shè)專人負責(zé)保潔工作，及時灑水清掃，減少揚塵。在沿線居民點附近設(shè)置不低于3m的硬質(zhì)圍擋，定期進行車輛灑水。灑水次數(shù)根據(jù)天氣情況而定。一般原則每天早（7：30-8：30）、中（12：00-13：00）、晚（17：30-19：00）上下班高峰期各灑水一次，當(dāng)風(fēng)速大于3級、夏季晴好的天氣應(yīng)每隔2個小時灑水一次。（2）物料運輸實行密閉運輸。（3）施工單位應(yīng)著重對施工人員發(fā)放防塵口罩等。（4）拆遷和開挖干燥土面時，應(yīng)適當(dāng)噴水，使作業(yè)面保持一定的濕度。（5）垃圾、渣土要及時清運（房屋拆遷產(chǎn)生的垃圾渣土要在房屋拆除后3天內(nèi)清運完畢），集中堆放的要采取覆蓋或固化措施。（6）在車輛駛離施工現(xiàn)場時，設(shè)施工車輛清洗區(qū)。2、營運期設(shè)置專業(yè)清潔人員維護和保持橋面、路面清潔，降低路面塵土飛揚對空氣環(huán)境的影響；道路兩側(cè)的行道樹，應(yīng)多以種植喬、灌木為主。地表水環(huán)境保護措施1、施工期（1）施工材料如油料、化學(xué)品等有害物質(zhì)堆放場地應(yīng)設(shè)圍擋措施，并加蓬布覆蓋以減少雨水沖刷造成污染。（2）在工程施工工區(qū)共設(shè)1座簡單隔油沉淀池。施工廢水經(jīng)沉淀后全部回用。2、營運期⑴加強運營期道路的管理，及時清除運輸車輛拋灑在路面的污染物，保持路面清潔；有條件時可采用植被控制措施，即在道路沿線兩側(cè)密植植物，通過吸附、沉淀、過濾和生物吸收等作用，能將污染物從徑流中有效分離出來，達到改善徑流水質(zhì)和保護地表水體的目的。⑵對危險品運輸車輛進行上路前檢查，登記駕乘人員基本情況及聯(lián)系方式；嚴禁各種泄漏、散裝超載的車輛上路，防止拋散，進而進入地表水體。⑶事故發(fā)生時立即啟動應(yīng)急預(yù)案。項目貯水池位于大橋兩側(cè)橋墩的側(cè)方，分別建有一個30立方的貯水池。地表徑流收集后，人工清運用于綠化。地下水環(huán)境保護措施1、施工期本項目設(shè)置施工生產(chǎn)營地1處，共設(shè)置1個沉淀池。施工期對地下水的影響主要是沉淀池的污水入滲造成對地下水的影響。在施工生產(chǎn)營地沉淀池地面采取粘土鋪底，再在上層鋪10~15cm的水泥進行硬化。通過上述措施可使一般污染區(qū)各單元防滲層滲透系數(shù)小于10-7cm本項目道路挖方都在都在區(qū)域地下水含水層之上，并且有一定距離，道路施工不會破壞地下水徑流方向，對區(qū)域地下水無影響。2、營運期擬建項目不設(shè)服務(wù)區(qū)等設(shè)施，在營運期不產(chǎn)生污水，項目對地下水的影響主要來自路面徑流的初期雨水入滲對地下水的影響，根據(jù)工程分析可知，路面徑流雨水不會對下水產(chǎn)生不利影響，但由于本項目埋設(shè)有污水管網(wǎng)，營運期應(yīng)加強管網(wǎng)的維護檢查力度，防止應(yīng)污水管道滲流對地下水產(chǎn)生影響。聲環(huán)境保護措施1、施工期施工噪聲應(yīng)滿足《建筑施工場界環(huán)境噪聲排放標準》（GB12523-2011）的要求，保證居民的正常生活不受干擾。對施工場地靠近中山社區(qū)居民點一側(cè)采取移動或臨時聲屏障等措施，夜間禁止施工。必須連續(xù)施工作業(yè)的工點，按規(guī)定申領(lǐng)夜間施工證，同時發(fā)布公告最大限度地爭取民眾支持。2、營運期（1）加強交通管理，嚴格執(zhí)行限速和禁止超載等交通規(guī)則，在中山社區(qū)居民集中的路段附近設(shè)置禁鳴標志，以減少交通噪聲擾民問題。（2）經(jīng)常養(yǎng)護路面，保證道路的良好路況（3）道路自身的綠化降噪。（4）在進行相關(guān)建設(shè)規(guī)劃時（主要指擬建道路右側(cè)），考慮噪聲的影響，建議對道路沿線建筑物使用功能作長遠規(guī)劃。本次評價預(yù)測結(jié)果表明：擬建道路在營運期的近、中期在2類標準下，沿線所有敏感點晝間和夜間均不超標，遠期中山社區(qū)右側(cè)敏感點在2類標準下晝間和夜間超標0.7dB（A）和1.2dB（A），遠期人民會場在2類標準下，晝間不超標，夜間超標0.7dB（A）。根據(jù)營運期噪聲防治措施原則，僅對近期超標的敏感點采取噪聲防治措施，由于本項目營運期近期沿線敏感點均不超標，為此，不針對沿線敏感點采取噪聲防治措施，對對中遠期超標的敏感點，對其進行跟蹤監(jiān)測，將來依據(jù)監(jiān)測結(jié)果采取建聲屏障、居民住宅環(huán)保搬遷、隔聲窗、綠化降噪及修建圍墻等相應(yīng)的噪聲防治措施。固體廢物環(huán)境保護措施1、施工期（1）嚴格實行施工渣土清運資質(zhì)管理。（2）嚴格施工工地和消納場保潔措施。（3）凡從事施工渣土運輸?shù)能囕v必須按市城市管理部門指定路線和規(guī)定時間運輸。（4）凡從事施工渣土運輸?shù)能囕v必須設(shè)置密閉式加蓋裝置，否則，不得從事施工渣土運輸業(yè)務(wù)。2、營運期本擬建道路建成后，道路兩側(cè)人行道按一定的距離設(shè)置一個垃圾收集桶收集道路運營垃圾，環(huán)衛(wèi)工人定期處理，最終運往遵義市紅花崗區(qū)垃圾處理場處置。生態(tài)環(huán)境保護措施1、施工期（1）加強施工開挖面的邊坡治理措施，防止產(chǎn)生新的水土流失。（2）不留松土，不亂棄土，對回填表土，應(yīng)進行妥善堆存用于填方，以減少施工期的水土流失，并防止雨水沖刷，減少土石方場內(nèi)轉(zhuǎn)運量。（3）采取工程措施（修建場內(nèi)排水溝、導(dǎo)流雨水）、植物措施（增加植被種類，提高異質(zhì)化程度，合理布局，盡量彌補因項目建設(shè)造成對原有植被的破壞。（4）施工期道路施工占地和臨時設(shè)施用地盡量選擇在征地范圍內(nèi)，因道路施工破壞植被而裸露的土地（包括路界內(nèi)外）均應(yīng)采取臨時防護措施。禁止隨意擴大施工占地。2、運營期（1）及時實施道路兩側(cè)的綠化工程，并加強對綠化植物的管理與養(yǎng)護，保證成活。（2）強化道路沿線沿線固體廢棄物污染治理監(jiān)督工作，要求運輸含塵物料的汽車應(yīng)加蓋蓬布。3.4風(fēng)險評價環(huán)境風(fēng)險評價的目的是分析和預(yù)測建設(shè)項目存在的潛在的危險、有害因素，建設(shè)項目建設(shè)期和運行期可能發(fā)生的突發(fā)性事件或事故（一般不包括人為破壞及自然災(zāi)害），引起有毒有害和易燃易爆等物質(zhì)泄漏，所造成的人身安全與環(huán)境影響的損害程度，提出合理可行的防范、應(yīng)急與減緩措施，以使建設(shè)項目事故率、損失和環(huán)境影響達到可接受的水平。擬建項目在施工過程中不可避免的使用一些漆料、油料。一方面這些危險物品如果管理不善意外發(fā)生爆炸、燃燒將危害施工人員及沿線群眾的人身安全，造成嚴重后果；另一方面這些危險物品發(fā)生泄露，將可能通過地表漫流，對周邊水體（京杭運河大橋）水質(zhì)造成影響。根據(jù)計算，當(dāng)擬建道路通車后，在全路段近、中、遠期每年發(fā)生油品運輸車輛交通事故小于1起。交通事故的嚴重和危害程度差別很大，一般來說，交通事故中一般事故和輕微事故所占比重較大，重大和特大惡性事故所占比重很小。因此，就油品運輸?shù)慕煌ㄊ鹿识裕捎诮煌ㄊ鹿室鸬谋?、火?zāi)以及泄漏的事故發(fā)生的概率也很小，其脫離路面而掉入河中的可能性更低。3.5經(jīng)濟損益分析1、經(jīng)濟效益分析本項目建設(shè)后，其社會效益是間接的。項目建成后，將大大降低貨物運輸損耗，降低燃料消耗，降低車輛磨損，降低事故率。本項目屬非盈利性公益事業(yè)工程。雖然項目本身財務(wù)收益少，但該項目建設(shè)對淮安市的建設(shè)和國民經(jīng)濟發(fā)展都具有極其深遠的意義。該項目經(jīng)濟內(nèi)部收益率為14.5%，大于社會折現(xiàn)率10%，經(jīng)濟凈現(xiàn)值大于零，說明該項目在國民經(jīng)濟上是可行的。2、環(huán)境影響損失分析項目的建設(shè)在施工期及營運期對附近的聲環(huán)境、大氣環(huán)境、生態(tài)環(huán)境等帶來一些不利影響，但較高的環(huán)保投資將對工程產(chǎn)生的環(huán)境負效益進行彌補。擬建工程的環(huán)保措施投資所產(chǎn)生的效益是巨大的、長遠的及潛在的。這些措施都直接或間接地在一定程度保護了道路沿線的環(huán)境，使道路建設(shè)對環(huán)境的影響降到最低程度。主要環(huán)境效益表現(xiàn)在以下幾個方面：⑴建設(shè)項目運營后，車流量較原有車流量有所增加，隨之產(chǎn)生的噪聲、汽車尾氣等污染物將對沿線環(huán)境及近距離內(nèi)的環(huán)境敏感點有所影響。因此，必須采取切實可行的環(huán)保措施，如綠化種植樹木、草坪等以減少交通污染對路線兩側(cè)生態(tài)環(huán)境和人民生活造成的不良影響。在本工程開發(fā)建設(shè)的同時，實施的綠化工程防止了道路邊坡和坡角的水土流失，保護沿線植被。⑵環(huán)境質(zhì)量效益①增強道路網(wǎng)沿線城市景觀，美化了環(huán)境，提高了人民生活質(zhì)量。②由于工程的施工對大氣、地表水及聲環(huán)境會帶來一定的不利影響，永久性占地會產(chǎn)生一定的生態(tài)環(huán)境損失，產(chǎn)生環(huán)境負效益，但較高的環(huán)保投資彌補了部分環(huán)境損失。③建成后的道路將吸引附近農(nóng)民相對集中建房，加速城鎮(zhèn)的進程，減輕對生態(tài)環(huán)境的人為破壞。④橋梁建設(shè)后將為道路使用者提供完善的道路交通條件，出行安全、方便，降低了交通事故。3.6環(huán)境管理及監(jiān)測環(huán)境管理是對損害環(huán)境質(zhì)量的人為活動施加影響，以協(xié)調(diào)經(jīng)濟與環(huán)境的關(guān)系，達到既發(fā)展經(jīng)濟，滿足人類的需要，又不超出地球生物容量的極限。項目的建設(shè)和使用，將對環(huán)境產(chǎn)生一定影響，為了盡可能減輕對環(huán)境的不利影響，根據(jù)中華人民共和國環(huán)境保護法與其它有關(guān)法律法規(guī)，以及項目建設(shè)嚴格執(zhí)行防治污染及其它公害的設(shè)施應(yīng)與主體工程同時設(shè)計、同時施工、同時投產(chǎn)的“三同時”制度，必須采取有效的環(huán)境保護措施，盡量減輕對環(huán)境的不利影響。在工程可行性研究階段，項目業(yè)主應(yīng)將項目環(huán)境影響評價報告提交設(shè)計部門，設(shè)計單位應(yīng)將評價報告中提出的環(huán)保措施落實到各項設(shè)計之中，建設(shè)單位主管部門、環(huán)保管理部門對環(huán)保措施的設(shè)計進行審查確定。施工建設(shè)期，建設(shè)指揮部設(shè)置環(huán)保管理部門，配合各級環(huán)保管理和監(jiān)測機構(gòu)對施工期的環(huán)保情況進行管理。通過環(huán)境監(jiān)理機構(gòu)對工程進行環(huán)境監(jiān)理，督促各項環(huán)保措施的落實。營運期，各項環(huán)保設(shè)施經(jīng)驗收達標后投入營運。由市政道路管理部門統(tǒng)一管理。2、環(huán)境監(jiān)測制訂環(huán)境監(jiān)測計劃的目的是為了監(jiān)督各項環(huán)保措施的落實執(zhí)行情況，根據(jù)監(jiān)測結(jié)果適時調(diào)整環(huán)境保護行動計劃，為環(huán)保措施的實施時間和周期提供依據(jù)，為項目的環(huán)?？⒐を炇蘸秃笤u價提供依據(jù)。本項目常規(guī)監(jiān)測委托有資質(zhì)的環(huán)境監(jiān)測站進行。4公眾參與4.1公眾參與的目的本次公眾參與調(diào)查目的是從本項目建設(shè)對社會、環(huán)境的角度可能受到的影響的公眾或社會團體的利益出發(fā)，將本項目的建設(shè)規(guī)模和內(nèi)容對社會、環(huán)境產(chǎn)生的影響介紹給當(dāng)?shù)毓姡瑥V泛征求本項目周邊公眾建議和意見，以此作為進一步評價項目可行性和支持奠定基礎(chǔ)，使可能受到影響的公眾或社會團體的利益得到考慮和補償，并協(xié)助本報告書提出切合實際和合理有效的環(huán)保措施，提高了環(huán)境影響評價的有效性，使環(huán)境影響評價更具有說服力和可行性。4.2公眾參與的方式根據(jù)公眾參與的相關(guān)要求，結(jié)合本項目所在地環(huán)境現(xiàn)狀及項目污染物排放特點，本項目公眾參與包括信息公開和公眾意見調(diào)查兩個部分。信息公開以在項目所影響范圍內(nèi)進行項目建設(shè)內(nèi)容信息公示的方式開展，公眾意見調(diào)查以發(fā)放公眾參與調(diào)查表的方式開展。通過多渠道，讓當(dāng)?shù)厝罕娏私忭椖壳闆r，廣泛征求意見、建議及要求。1、第一次公示建設(shè)單位于2013年4月30日委托環(huán)評單位進行項目環(huán)評報告書的編制，并于2013年5月8日～2013年5月28日進行第一次公示。評價單位于2013年9月25日～2013年10月15日報送環(huán)境保護行政主管部門審批前，作第二次公示。詳見淮安市環(huán)保局網(wǎng)站。2、現(xiàn)場發(fā)放公眾意見征詢表第二次公示后，環(huán)評單位及建設(shè)單位對公眾參與采取問卷調(diào)查、實地采訪的方式，對受影響的居民、經(jīng)商業(yè)主、受影響單位進行公眾參與調(diào)查。在公眾參與調(diào)查之前設(shè)計公眾參與調(diào)查表，于建設(shè)單位于2013年9月26日～9月30日進行了調(diào)查。對單位及個人的調(diào)查以發(fā)放調(diào)查表為主，在調(diào)查過程中發(fā)現(xiàn)一些受調(diào)查對象文化程度不高，不能完整填寫問卷，采取詢問的方式，讓被調(diào)查者充分理解調(diào)查的目的和內(nèi)容，然后正確表達自已的思想。4.2調(diào)查結(jié)論⑴公眾對建設(shè)項目所在地環(huán)境質(zhì)量現(xiàn)狀的滿意程度參加調(diào)查的公眾100人都對擬建項目所在地的環(huán)境質(zhì)量表示很滿意或較滿意，這些表明了建設(shè)項目所在地的環(huán)境質(zhì)量現(xiàn)狀較好。⑵公眾對該項目的了解程度所有的被調(diào)查者對該項目都比較了解。大部分公眾認為本項目建設(shè)對環(huán)境質(zhì)量造成的影響及危害較小。通過此次的公眾參與調(diào)查，擴大了工程的影響力與透明度，將引起公眾更加廣泛的關(guān)注。⑶公眾對工程的支持程度本次公眾調(diào)查中，從環(huán)保角度出發(fā)，所有人都不反對該項目的建設(shè)，占總調(diào)查人數(shù)的100%，由此可見公眾對本項目的建設(shè)是支持的。⑷公眾對該項目建設(shè)過程中及建成后環(huán)保方面的建議和要求①加強施工期區(qū)域交通組織，協(xié)調(diào)周圍車輛及行人；②加強施工揚塵的防治，減輕施工揚塵對大氣環(huán)境的影響；③建設(shè)方要采用先進的施工方式，在保證工程質(zhì)量的同時盡量縮短施工周期，切實做好施工期噪聲、廢氣等污染物的治理，確保達標排放；④建設(shè)方要確保環(huán)保投資，防止水土流失；⑤項目的建設(shè)及運營中，加強對環(huán)保設(shè)施的管理，確保交通噪聲達標排放；⑥環(huán)保部門盡快批復(fù)該項目，以改善周圍交通狀況。綜上所述，大多數(shù)公眾對項目的實施持積極的支持態(tài)度，他們充分認識到項目的建設(shè)能改善生活環(huán)境，提高交通水平，促進當(dāng)?shù)亟?jīng)濟發(fā)展。公眾對項目的環(huán)境保護也提出了有益的意見，要求建設(shè)單位加強綠化，施工單位加強施工管理，力求把施工污染降到最低。綜上所述，本項目的建設(shè)符合公眾的意愿和要求。5環(huán)境影響評價結(jié)論淮安市武黃公路京杭大運河建設(shè)工程項目的建設(shè)對于消除安全隱患、完善市縣道路網(wǎng)、加快城鄉(xiāng)交通一體化、促進地方經(jīng)濟發(fā)展均具有相當(dāng)重要的意義。項目建設(shè)用地屬交通建設(shè)用地，符合淮安市城市總體規(guī)劃，選址合理。工程在施工期和營運期對周邊環(huán)境和居民生產(chǎn)、生活帶來一定的不利影響，但只要認真落實本次環(huán)評報告提出的環(huán)境保護減緩措施，所產(chǎn)生的不利影響就可以得到有效控制，并降低到環(huán)境可接受的程度，公眾非常支持本項目的實施。從環(huán)境保護角度分析，本工程的建設(shè)是可行的。6聯(lián)系方式1、建設(shè)項目的建設(shè)單位的名稱和聯(lián)系方式建設(shè)單位：江蘇省淮安市公路管理處建設(shè)地址：清浦區(qū)與淮安區(qū)聯(lián)系人：張偉偉聯(lián)系電話：138615669582、承擔(dān)評價工作的環(huán)境影響評價機構(gòu)的名稱和聯(lián)系方式單位名稱：南京科泓環(huán)保技術(shù)有限責(zé)任公司單位所在地：江蘇省南京市建鄴區(qū)中心商務(wù)區(qū)H地塊紫金西城中心01幢1105室聯(lián)系人：黃工聯(lián)系人電話真子郵箱：hasdyhj@163.com基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)HYPERLINK"/detai