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第三章剛體的轉(zhuǎn)動3-1 一飛輪受摩擦力矩作用減速轉(zhuǎn)動,其角加速度與角速度成正比,即p=-k3,式中k為比例常數(shù)。初始角速度為30,求:(1)飛輪角速度隨時(shí)間變化的關(guān)系;(2)角速度由3減為3/2所需的時(shí)間以及在此時(shí)間內(nèi)飛輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)。0 0’解:(1)由P=吧,P=-k3dt分離變量吧=-kdt,并由初始條件t=0,3=3;30等式兩邊積分(2)當(dāng)角速度由3減為30時(shí)02d0由3=一,3=3e-ktdt 0分離變量d0=3e-ktdt,并由初始條件t=0,0=0;等式兩邊積分0代入t=11n2,得飛輪轉(zhuǎn)過的角度k飛輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù) N=上="2兀4兀k3-2一剛體由靜止開始繞一固定軸作勻角加速轉(zhuǎn)動。由實(shí)驗(yàn)可測得剛體上某點(diǎn)的切向加速度為a,法向加速度為a,試證明aa=20,0為任意時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度。t n n't解:剛體定軸轉(zhuǎn)動時(shí),設(shè)剛體上某點(diǎn)作圓周運(yùn)動的半徑為R,則該點(diǎn)的法向加速度為 an=32R切向加速度為 a=RPt又32-32=2P(0-0),且3=0,0=00 0003-3 一根質(zhì)量為m,長為l的均勻細(xì)桿,可在水平桌面上繞通過其一端的豎直固定軸轉(zhuǎn)動。已知細(xì)桿與桌面的滑動摩擦因數(shù)為口,求桿轉(zhuǎn)動時(shí)受摩擦力矩的大小。解:設(shè)桿的線密度為九。在桿上取一線元距轉(zhuǎn)軸為r,質(zhì)量為dm=ldr。該線元在轉(zhuǎn)動時(shí)受桌面摩擦力為
摩擦力方向與干垂直,故線元受摩擦力矩的大小為桿轉(zhuǎn)動時(shí)受摩擦力矩的大小為又m=Xl M=2日mgI3-4如圖所示,一長為l,質(zhì)量可以忽略的直桿,兩端分別固定有質(zhì)量為2m和m的小球,桿可繞通過其中心0且與桿垂直的水平光滑固定軸在鉛直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。開始桿與水平方向成某一角度0,處于靜止 解:兩小球?qū)λ睫D(zhuǎn)軸狀態(tài),釋放后,桿繞0軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)桿轉(zhuǎn)到水平位的轉(zhuǎn)動慣量為置時(shí),求系統(tǒng)所受的合外力矩M與系統(tǒng)的角加速 題3-4圖度P大小。題3-4圖題3-4圖與軸承之間的摩擦不計(jì)。題3-5圖由剛體的轉(zhuǎn)動定律 M=JP3-5 如圖(a)所示,一輕繩繞于半徑r=0.2m的飛輪邊緣,現(xiàn)以恒力F=98N拉繩的一端,使飛輪由靜止開始加速轉(zhuǎn)動。已知飛輪的轉(zhuǎn)動慣量為J=0.5kg-m2,飛輪(1)求飛輪的角加速度;(2)求繩子拉下5m時(shí),飛輪的角速度和飛輪獲得的動能;(3)這動能和拉力F所做的功是否相等?為什么?(4)如以重量P=98N的物體m掛在繩端,如圖(b)示,飛輪將如何運(yùn)動?試再計(jì)算飛輪的角加速度和繩子拉下5m時(shí)飛輪獲得的動能。這動能和重力對物體m所做的功是否相等?為什么?解:恒力F作用于飛輪的力矩 (2)繩子拉下5m時(shí),飛輪(1)由剛體轉(zhuǎn)動第二定律M=JP,飛輪轉(zhuǎn)過的角度的角加速度0=-=25rad 題3-5圖(a) 題3-5圖(b)r設(shè)經(jīng)過的時(shí)間為方,則飛輪的角速度飛輪獲得的動能 E=-J32=490Jk2(3)拉力F所做的功為 A=Fl=490J與飛輪獲得的動能相等(4)若在繩端掛98N重量的物體Fr=j似TOC\o"1-5"\h\zP-T=ma P則有1Qm 解得P'=-P-=21.8rad,2\o"CurrentDocument"a=r0' Jmr+—T=T' r繩子拉下5m時(shí),飛輪的角速度為3',由t,=:粵,9=-0'r飛輪獲得動能 E'=1J3'2=272.4Jk2重力對物體所做的功 A'=P-=490J物體所獲動能 E"=-mv2=—m(3'r)2=217.8Jk2 2重力對物體所做的功為物體動能和飛輪動能之和。3-6如圖所示,兩物體的質(zhì)量分別為m和m,滑輪轉(zhuǎn)動慣量為J,半徑12為r,則(1)若m2與桌面間滑動摩擦系數(shù)為口,求系統(tǒng)的加速度a及繩中張力(設(shè)繩不可伸長,繩與滑輪間無相對滑動);(2)如m2與桌面為光滑接觸,求系統(tǒng)的加速度與繩中張力;(3)若滑輪的質(zhì)量不計(jì)則結(jié)果又如何? 題3-6圖解:(1)若m2與桌面滑動摩擦系數(shù)為口,則有如下方程組(m-Nm)g解得 a=_1 2__m+m+—1 2r2(2)若m2與桌面光滑接觸,則有
m1g1Jm+m+—mg一T=maT一T)=Jp< 1 2T=ma22a=rp解得\T1122m1g1Jm+m+—mg一T=maT一T)=Jp< 1 2T=ma22a=rp解得\T1122r2r212r2mmg
1-2
J
m+m+—2r2(3)若再忽略滑輪質(zhì)量mg一T=maiiiT一T=0<1 2T=ma22a=rp解得mga= 1 m+m12mmg=L=—1—2—2m+m123-7如圖所示,輕彈簧、定滑輪和物m=60kg的物體落下體系統(tǒng)。已知彈簧倔強(qiáng)系數(shù)k=2Nm-i,定0.4m時(shí)它的速度大小。開始物體靜止,彈簧無伸長,求當(dāng)質(zhì)量為解:設(shè)物體m下落了工時(shí),其速度為。,由機(jī)械能守恒定律又3=v故有r代入工=0.4m,m=60kg,r=0.3m,J=0.5kg-m2,k=2N?m-1v=2.6Ims-13-8如圖所示,一質(zhì)量為m的物體與繞在定滑輪上的繩子相聯(lián),繩子質(zhì)量可以忽略,它與滑輪之間無滑動。假設(shè)定滑輪質(zhì)量為M,半徑為R,轉(zhuǎn)動慣量為MR2/2,滑輪軸光滑。求該物體由靜止開始下落過程中下落速度與時(shí)間的關(guān)系。題3-8滑輪軸光滑。求該物體由靜止開始下落過程中下落速度與時(shí)間的關(guān)系。題3-8圖'm-T=mTR=JP["RP 得"—i m+——\o"CurrentDocument"J=-MR2 2[2故物體m'm-T=mTR=JP["RP 得"—i m+——\o"CurrentDocument"J=-MR2 2[2故物體m的下落速度為方法二:由機(jī)械能守恒定律題3-8圖其中—at2——112—-Vt2解得mgtv= -Mm+——23-9 水分子的形狀如圖所示。從光譜分析知水分子對44'軸的轉(zhuǎn)動慣量是J =1.93義10-47kg-m2,對BB'軸的轉(zhuǎn)動慣量是AA,J =1.14義10-47kg-m2。試由此數(shù)據(jù)和各原子的質(zhì)量求出BB'氫和氧原子間的距匐和夾角0。假設(shè)各原子都可當(dāng)質(zhì)點(diǎn)處理。解:水分子中兩個(gè)氫分子對AA'軸和BB'軸的轉(zhuǎn)動慣量分別為J、JAAa BB'題3-9圖JAAa=Jr2dm=「(…0Y一一一一 (0、JIdsin—dm=2Md2sin2—V2)HV2J=Jr2dm=J|dcos—V 2J2dm=…, (0、2Md2cos2—H V2J已知?dú)湓淤|(zhì)量①、②兩式相除,得把0值代入①式得M=1.67367義10-27kgHtan2(0、V2JJ―AAiJBB'3-10如圖所示,從一個(gè)半徑為R的均勻薄板上挖去一個(gè)直徑為R的圓板。所形成的圓洞中心在距原薄板中心R2處。所剩薄板的質(zhì)量為m。求此時(shí)薄板對于通過圓中心而與板面垂直的軸的轉(zhuǎn)動慣量。
解:設(shè)均勻薄板被挖去圓板后的轉(zhuǎn)動慣量為J,挖去圓板前的轉(zhuǎn)動慣量為J,1被挖去的圓板對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為J,則有2被挖去的圓板對通過自己圓心0'并垂 題3-10圖直于板面的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為R2-mmR,由平行軸定理12)2323J=—mRJ=—mR223-11如圖所示,一根質(zhì)量均勻的鐵絲,質(zhì)量為m,長為L,在其中心0處彎成9=120。角,放在x0y平面內(nèi)。(1)求對0x、0y軸和0z軸的轉(zhuǎn)動慣量;(2)如果9=60。,(1)中結(jié)果如何? 題3-11圖?!?解:(1)9=120。,a= =30。2m在距0點(diǎn)為l處取線兀dl,距0x軸為r=lsina。線兀質(zhì)量為dm=一dl,對0xL軸的轉(zhuǎn)動慣量為鐵絲對0x軸的轉(zhuǎn)動慣量J=—mL2
oz12同理 JJ=—mL2
oz12oy16?!?(2)若9=60。,a= =60。3-12 長為1m,質(zhì)量為2.5kg的勻質(zhì)棒,垂直懸掛在轉(zhuǎn)物點(diǎn)上,用F=100N的水平力撞擊棒的下端,該力作用的時(shí)間為0.02s,求:棒所獲得的動量矩; 解:棒對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)棒的端點(diǎn)上升的距離。 動慣量為
(1(1)在打擊瞬間,重力對轉(zhuǎn)軸不產(chǎn)生力矩,由題3-12圖角動量定理,棒所獲得的動量矩(2)撞擊后,棒轉(zhuǎn)動到最高位置時(shí)角速度為零,以棒和地球?yàn)檠芯繉ο?,此過程中機(jī)械能守恒。設(shè)棒的中心A上升的距離為h。其中3==2.4rad.st代入上式J棒的端點(diǎn)上升的距離 H=2h=0.196m3-13如圖所示,一根質(zhì)量為m,長為21的均勻細(xì)棒,可在豎直平面內(nèi)繞通過其中心的水平軸轉(zhuǎn)動,開始時(shí)細(xì)棒在水平位置。一質(zhì)量為mf的小球,以速度u垂直落到棒的端點(diǎn)。設(shè)小球與棒作彈性碰撞。求碰撞后小球的回跳速度以及棒的角速度。解:棒的轉(zhuǎn)動慣量為題3-13圖設(shè)碰撞后小球的速度為。,棒的角速度為3。碰撞過程內(nèi)力比外力大的多,碰撞過程角動量守恒,則有TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"m'ul=—m'vl+J3 ①又因小球與棒作彈性碰撞,機(jī)械能守恒111—mu2=—mv2+—J32 ②2 2 2把J=1ml2代入①②兩式解得33-14 如圖所示,一長1=0.40m,質(zhì)量為m=1.0kg的均勻細(xì)木棒,由其上端的光滑水平軸吊起而處于靜止,今有一質(zhì)量m=8.0g的子彈以v=200m.s-1的0速率水平射入棒中,射入點(diǎn)在軸下d=31:4處。求:(1)子彈停在棒中時(shí)棒的角速度;(2)棒的最大偏轉(zhuǎn)角。解:(1)子彈對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為細(xì)木棒的轉(zhuǎn)動慣量 題3-14圖v子彈射入棒刖對轉(zhuǎn)軸的角速度為3'=才,射入后與棒一起轉(zhuǎn)動的角速度為3。射入木棒前后,子彈與木棒的角動量守恒(2)設(shè)棒的最大偏轉(zhuǎn)角為0,棒的中心和子彈上升的高度分別為—(1-cos0)、—(1-cos0)。由機(jī)械能守恒定律24解得 cos0=—0.0743-15 如圖所示,質(zhì)量為m,長為l的均勻細(xì)桿可繞過端點(diǎn)O的固定水平軸轉(zhuǎn)動。桿從水平位置由靜止開始下擺,桿擺 的速度。。至豎直位置時(shí)剛好和光滑水平桌面上的小球 題3-15圖相碰。小球看作質(zhì)點(diǎn),質(zhì)量也為m,設(shè)碰撞是彈性的,忽略軸上摩擦,求碰后小球獲得解:細(xì)桿的轉(zhuǎn)動慣量為J=1ml2 題3-15圖3桿擺在豎直位置時(shí),質(zhì)心下降了-,2由機(jī)械能守恒定律設(shè)碰撞后小球的速度
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