電力自動(dòng)控制系統(tǒng)zhai

1．直流電機(jī)調(diào)速的方法P1（1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓U；（2）減弱勵(lì)磁磁通F；（3）改變電樞回路電阻R。2．解釋泵升電壓P17對(duì)于PWM變換器中的濾波電容，其作用除濾波外，還有當(dāng)電機(jī)制動(dòng)時(shí)吸收運(yùn)行系統(tǒng)動(dòng)能的作用。由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電機(jī)制動(dòng)時(shí)只好對(duì)濾波電容充電，這將使電容兩端電壓升高，稱作“泵升電壓”。3．穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)P191)調(diào)速范圍生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示2）靜差率當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落DnN，與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱作靜差率s4．轉(zhuǎn)速反饋控制規(guī)律：P25轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種基本的反饋控制系統(tǒng)，它具有以下三個(gè)基本特征，也就是反饋控制的基本規(guī)律，各種不另加其他調(diào)節(jié)器的基本反饋控制系統(tǒng)都服從于這些規(guī)律。1）只用比例放器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量是有靜差的；2）反饋系統(tǒng)的作用：抵抗撓動(dòng)，服從給定；3）系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度。5．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程三個(gè)階段P561)電流上升階段2）恒流升速階段3）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段6．電力電子變壓變頻器的主要類型P1651）交-直-交和交-交變壓變頻器2）電壓源型和電流源型逆變器3）180o導(dǎo)通型和120o導(dǎo)通型逆變器7．變壓變頻調(diào)速的基本控制方式P158-1591）基頻以下調(diào)速：采用恒值電動(dòng)勢(shì)頻率比的控制方式或恒壓頻比的控制方式屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”蠅2賠）基壤速以裂上調(diào)隊(duì)速：歡屬于脅“央恒功檔率調(diào)雷速殖”拋8哈．正網(wǎng)弦波場(chǎng)脈寬醒調(diào)制瞞（S有PW串M）便技術(shù)恥岡P像17國(guó)0油以正衛(wèi)弦波少作為煮逆變?yōu)a器輸羨出的駝期望迎波形句，以春頻率慎比期桌望波停高得此多的燥等腰煌三角蛙波作癢為載沾波（服Ca音rr必ie偷r捷wa麻ve提），錄并用課頻率陡和期貧望波樹(shù)相同未的正碎弦波波作為烏調(diào)制油波（勝M(fèi)o暑du仆la杠ti勻on層w選av丑e向），棉當(dāng)調(diào)嶺制波膚與載座波相咱交時(shí)騎，由吸它們似的交賀點(diǎn)確潛定逆柿變器弦開(kāi)關(guān)宮器件素的通帶斷時(shí)予刻，峽從而哲獲得逗在正科弦調(diào)去制波命的半兄個(gè)周迷期內(nèi)愛(ài)呈兩所邊窄絡(luò)中間錦寬的捉一系撕列等拜幅不盞等寬早的矩扭形波層。烏9較．轉(zhuǎn)躺差頻潮率控饅制規(guī)的律職：主勒P1盈89傷1）肝在萌，轉(zhuǎn)璃矩T房e基特本上顫與雞成正腔比，窄條件董是氣受隙磁述通不咬變祖2）場(chǎng)在不莊同的開(kāi)定子毅電流屆值時(shí)介，按妨函數(shù)爽關(guān)系艘控制雪定子堂電壓烤和頻稼率，固就能原保持李氣隙言磁通沈恒定扎。惹10閃．矢與量控煮制系倆統(tǒng)銀冊(cè)P2該06聲既然米異步私電機(jī)根經(jīng)過(guò)研坐標(biāo)蔥變換撿可以管等效粒成直斜流電艷機(jī)，毫那么店，模部仿直捎流電住機(jī)的跡控制僵策略策，得掉到直高流電灣機(jī)的仗控制兩量，侍經(jīng)過(guò)康相應(yīng)浮的坐失標(biāo)反朗變換漏，就詢能夠碑控制順異步曉電機(jī)刷了。則由于掀進(jìn)行移坐標(biāo)螞變換洞的是犧電流福（代凝表磁棍動(dòng)勢(shì)角）的暗空間貿(mào)矢量竟，所防以這檢樣通改過(guò)坐替標(biāo)變約換實(shí)辜現(xiàn)的紀(jì)控制慨系統(tǒng)鈔就叫銳作堆矢量車控制威系統(tǒng)格（枯Ve愈ct銷or汽C紡on枝tr舍ol釣S庫(kù)ys處te歡m蘭），扁1耍1遷．轉(zhuǎn)谷子磁娘鏈定籮向控必制若麗P2鑼07勿現(xiàn)在脈d良軸是銹沿著般轉(zhuǎn)子斬總磁板鏈?zhǔn)傅炅康幕诜较蚬?，并例稱之?dāng)U為遷M爺（曉Ma喂gn翻et及iz柿at替io炮n樸）軸攀，而渾q決第軸再替逆時(shí)福針轉(zhuǎn)令90醬°怪，即辰垂直戴于轉(zhuǎn)主子總酷磁鏈仆矢量漿，稱全之為舞絡(luò)T教（倘To葡rq糊ue龜）軸僅。這姑樣的拿兩相愧同步句旋轉(zhuǎn)薦坐標(biāo)潛系就蝶具體枝規(guī)定擴(kuò)為遵M費(fèi)，貌T蹄坐標(biāo)陡系，墻即按井轉(zhuǎn)子義磁鏈毒定向番（畜Fi會(huì)el檔d喇Or掛ie煤nt括at凝io誠(chéng)n務(wù)）的涂坐標(biāo)句系。楚1崖2禁．直遮接轉(zhuǎn)工矩控盈制系娃統(tǒng)售肯P2元14捎直接卸轉(zhuǎn)矩怎控制卸系統(tǒng)俱簡(jiǎn)稱墊D敗TC陸(拆D警ir搖ec矩t帥T局or功qu樹(shù)e餓C嶄on呀tr宜ol妖)乞系統(tǒng)錯(cuò)，是疾繼矢低量控挑制系驅(qū)統(tǒng)之被后發(fā)遺展起幫來(lái)的相另一率種高怕動(dòng)態(tài)劍性能且的交峽流電助動(dòng)機(jī)版變壓儀變頻定調(diào)速栽系統(tǒng)爽。在求它的繞轉(zhuǎn)速概環(huán)里蓬面，撕利用滲轉(zhuǎn)矩政反饋濕直接負(fù)控制蔽電機(jī)閃的電磁磁轉(zhuǎn)付矩，遞因而餐得名廊。幟三、劍問(wèn)答檔題砌1．鍵為什蠅么P姐WM葛-電房動(dòng)機(jī)椅系統(tǒng)著比晶徑閘管爺-電則動(dòng)機(jī)飽（V劫-M理）系卻統(tǒng)能緊夠獲俘得更挎好的揉動(dòng)態(tài)日性能商？P棟11銜1）玻主電狗路線吃路簡(jiǎn)裁單，猴需用楚的功忌率器便件少皮；飯2）拒開(kāi)關(guān)璃頻率句高，玩電流臟容易觸連續(xù)壺，諧蒙波少災(zāi)，電孤機(jī)損煎耗及釘發(fā)熱鍵都較撇??；息3）翻低速品性能桂好，遷穩(wěn)速掌精度丙高，距調(diào)速慚范圍殲寬；沃4）旱系統(tǒng)剝頻帶雁寬，溝動(dòng)態(tài)帥響應(yīng)猴快，娘動(dòng)態(tài)壺抗擾盼能力恒強(qiáng)；催5）刪功率伯開(kāi)關(guān)單器件撥工作盞在開(kāi)旁關(guān)狀抽態(tài)，垮導(dǎo)通無(wú)損耗核小，索當(dāng)開(kāi)仗關(guān)頻核率適也當(dāng)時(shí)帆，開(kāi)崗關(guān)損巨耗也緣不大榜，因圾而裝明置效褲率較耳高；跪6）撤直非流電障源采加用不繁控整薪流時(shí)來(lái)，電雞網(wǎng)功支率因孩數(shù)比撲相控濱整流閑器高御。幅2．丘調(diào)速燥系統(tǒng)爸的擾橡動(dòng)源賊有裙哪些芬孩P2阻5陸（1覽）負(fù)載載變酬化的愁擾動(dòng)境（使半I嚇d遵變化疾）；仗（2臺(tái)）交哄流電黨源電幼壓波妻動(dòng)的唱擾動(dòng)圾（使雪K僻s撤變化餓）；摘（3皂）電筑動(dòng)機(jī)窮勵(lì)磁型的變旗化的被擾動(dòng)誠(chéng)（造名成欺C住e越變化供）；前（4哥）放國(guó)大器吳輸出閱電壓罩漂移松的擾困動(dòng)（匯使巴K灰p華變化丑）；患（5達(dá)）溫富升引征起主斃電路退電阻培增大笑的擾忽動(dòng)（佛使峰R數(shù)變化偷）；打（6廚）檢襲測(cè)誤匠差的事擾動(dòng)酬（使活a粱變化揮）苦3．插在雙救閉環(huán)兼直流興調(diào)速辟系統(tǒng)差中兩脖個(gè)調(diào)遠(yuǎn)節(jié)器蔥作用報(bào)是什復(fù)么？孔扶P5誘9喚1）屆轉(zhuǎn)速考調(diào)節(jié)漆器作垮用：萄（1纖）轉(zhuǎn)壓速調(diào)懼節(jié)器幻是調(diào)增速系瘦統(tǒng)的擺主導(dǎo)零調(diào)節(jié)或器，障它使兔轉(zhuǎn)速煎馳n店很快輪地跟涂隨給蓋定電傻壓變坑化，滾穩(wěn)態(tài)蔥時(shí)可歐減小經(jīng)轉(zhuǎn)速蛙誤差飼，如顆果采社用P椒I調(diào)研節(jié)器凱，則挨可實(shí)陽(yáng)現(xiàn)無(wú)溪靜差旬。鋤（2丈）對(duì)毅負(fù)載端變化錄起抗斤擾作嫁用。尿（3掏）其健輸出播限幅槐值決奮定電孟機(jī)允立許的列最大蔽電流綠。巖2）膜電流逐調(diào)節(jié)扎器作展用：奏（1悉）作含為內(nèi)唱環(huán)的晚調(diào)節(jié)竹器，煩在外吵環(huán)轉(zhuǎn)村速的裳調(diào)節(jié)趴過(guò)程絡(luò)中，膝它的暑作用去是使品電流格緊緊丹跟隨規(guī)其給搭定電間壓（歪即外四環(huán)調(diào)師節(jié)器忌的輸欠出量茂）變醒化。幣（2佩）對(duì)揪電網(wǎng)偽電壓除的波滑動(dòng)起凡及時(shí)盲抗擾巷的作協(xié)用。垃（3召）在梳轉(zhuǎn)速展動(dòng)態(tài)說(shuō)過(guò)程永中，窩保證運(yùn)獲得滿電機(jī)胡允許溉的最翻大電夏流，洗從而券加快延動(dòng)態(tài)蓄過(guò)程偏。嫂（4革）當(dāng)切電機(jī)較過(guò)載慨甚至封堵轉(zhuǎn)夾時(shí)，枕限制緣電樞臥電流憂的最報(bào)大值饞，起篩快速鄙的自銀動(dòng)保耗護(hù)作發(fā)用。疏一旦厲故障予消失禍，系瘡統(tǒng)立翅即自專動(dòng)恢謹(jǐn)復(fù)正魄常。惕這個(gè)仁作用歌對(duì)系現(xiàn)統(tǒng)的網(wǎng)可靠廳運(yùn)行巖來(lái)說(shuō)鄙是十逐分重礦要的色。吧4污．攀比較送單閉叨環(huán)調(diào)震速和陵雙閉抓環(huán)調(diào)員速百P修58升1）焰在單溝閉環(huán)逼調(diào)速頸系統(tǒng)腥中，塑電網(wǎng)慮電壓演擾動(dòng)統(tǒng)的作嫌用點(diǎn)古離被勇調(diào)量始較遠(yuǎn)擊，調(diào)拜節(jié)作秤用受雪到多撲個(gè)環(huán)贈(zèng)節(jié)的想延滯喂，因洋此單孔閉環(huán)偷調(diào)速胸系統(tǒng)敵抵抗運(yùn)電壓余擾動(dòng)徒的性犧能要輝差一唇些。晨雙閉揪環(huán)系遮統(tǒng)中霧，由停于增驢設(shè)了諒電流授內(nèi)環(huán)乏，電簽壓波姿動(dòng)可械以通彈過(guò)電貌流反水饋得啞到比崗較及賊時(shí)的時(shí)調(diào)節(jié)腫，不英必等箱它影雁響到豬轉(zhuǎn)速炒以后避才能胸反饋朵回來(lái)餃，抗夠擾性引能大懼有改毛善。驢因此膽，在灶雙閉浮環(huán)系撫統(tǒng)中鉗，由晌電網(wǎng)幼電壓畫(huà)波動(dòng)舌引起指的轉(zhuǎn)春速動(dòng)拔態(tài)變犯化會(huì)薄比單億閉環(huán)報(bào)系統(tǒng)腔小得繩多。駱*載5．兵可逆飛V-喇M系測(cè)統(tǒng)中住的環(huán)規(guī)流定侵義、普危害掩、利危用和蘆種類奔P1棄24慎-1吧25歉1）芹環(huán)流探的定癥義：烘采用午兩組碼晶閘務(wù)管反竊并聯(lián)倍的可問(wèn)逆V刑-M筋系統(tǒng)坐，如完果兩滋組裝爆置的雖整流雖電壓蜓同時(shí)瘋出現(xiàn)候，便岸會(huì)產(chǎn)幫生不悟流過(guò)柳負(fù)載業(yè)而直掙接在趨兩組產(chǎn)晶閘恨管之紡間流秒通的悠短路依電流冷，稱桌作環(huán)衛(wèi)流，推2）而危害情：一鄉(xiāng)般地鵝說(shuō)，仁這樣蘭的環(huán)課流對(duì)座負(fù)載酷無(wú)益權(quán)，徒侄然加灘重晶議閘管糟和變績(jī)壓器井的負(fù)號(hào)擔(dān)，仗消耗相功率保，環(huán)壯流太朵大時(shí)饞會(huì)導(dǎo)悔致晶斤閘管寄損壞豆，因爐此應(yīng)氏該予鑄以抑額制或泥消除洞。他3）貢利用正：只岔要合臨理的擱對(duì)環(huán)摘流進(jìn)西行控殊制，竭保證擇晶閘龍管的沾安全恭工作撲，可獄以利適用環(huán)牛流作業(yè)為流疾過(guò)晶極閘管鏟的基有本負(fù)竟載電澤流，簡(jiǎn)使電寒動(dòng)機(jī)見(jiàn)在空胳載或痛輕載勵(lì)時(shí)可籮工作債在晶素閘管播裝置毀的電暈流連知續(xù)區(qū)甚，以昌避免要電流煮斷續(xù)餅引起憶的非駛線性撐對(duì)系通統(tǒng)性獅能的魚(yú)影響瞧。舒恒4）喘環(huán)流顆種類梢：洽在不殖同情誼況下賢，會(huì)昌出現(xiàn)搖下列煎不同舒性質(zhì)炕的環(huán)里流：更（1糟）靜候態(tài)環(huán)榨流剝——塵兩組定可逆扒線路圾在一保定控楊制角際下穩(wěn)緊定工憲作時(shí)伐出現(xiàn)物的環(huán)奧流，仗其中歇又有潑兩類庫(kù)：盒直流底平均贊環(huán)流享——引由晶科閘管儀裝置逐輸出悲的直亡流平皺均電惱壓所值產(chǎn)生纏的環(huán)甜流稱竹作直準(zhǔn)流平至均環(huán)利流。典瞬時(shí)捉脈動(dòng)切環(huán)流群——擋兩組憂晶閘艘管輸才出的憲直流欄平均穴電壓辣差為否零，腸但因元電壓根波形墾不同妄，瞬丈時(shí)電扎壓差備仍會(huì)版產(chǎn)生恩脈動(dòng)蘆的環(huán)鵲流，健稱作烈瞬時(shí)扭脈動(dòng)蒸環(huán)流央。乞（2鈴）動(dòng)同態(tài)環(huán)呆流妙——哪僅在訴可逆尸V-誤M系比統(tǒng)處侄于過(guò)福渡過(guò)數(shù)程中疤出現(xiàn)營(yíng)的環(huán)婆流。交6．阿簡(jiǎn)述體交流鵲變壓憲調(diào)速皂系統(tǒng)宏的優(yōu)仇缺點(diǎn)傳和適逼用場(chǎng)削合待P反14特5夏應(yīng)用捏領(lǐng)域立：總1)蒸一般港性能辛的節(jié)國(guó)能調(diào)搖速詞2)丟高性倦能的癥交流志調(diào)速斜系統(tǒng)翼和伺找服系旅統(tǒng)弟3)炭特大茂容量閱、極之高轉(zhuǎn)車速的陣交流醋調(diào)速卸直流坊電機(jī)齡具有怨電刷幼和換親相器綁因而郵必須悟經(jīng)常胞檢查健維修勵(lì)、換要向火勝花使彈直流歸電機(jī)尚的應(yīng)扔用環(huán)蜂境受茅到限良制、股以及雖換向扮能力副限制序了直海流電亂機(jī)的球容量火和速擋度等貌缺點(diǎn)誰(shuí)日益白突出妻起來(lái)夫，用濱交流工可調(diào)呆拖動(dòng)司取代談直流爐可調(diào)遮拖動(dòng)玉的呼螞聲越完來(lái)越閘強(qiáng)烈抱，差交流畝拖動(dòng)鬼控制勞系統(tǒng)飯已經(jīng)沃成為廁當(dāng)前渡電力縣拖動(dòng)摟控制彎的主帖要發(fā)貍展方嚴(yán)向澇。泊許多踢在工恒藝上捏需要舟調(diào)速文的生填產(chǎn)機(jī)仁械過(guò)興去多倍用直遞流拖踏動(dòng)，乏鑒于概交流察電機(jī)懷比直志流電達(dá)機(jī)結(jié)奴構(gòu)簡(jiǎn)舞單、呼成本羞低廉臥、工慌作可卸靠、雖維護(hù)福方便序、慣澆量小笨、效仆率高漠，如體果改妻成交米流拖仿動(dòng)，在顯然梯能夠細(xì)帶來(lái)廟不少瘦的效努益。線但是腦，由愧于交佛流電脾機(jī)原煩理上沖的原杜因，柜其電尼磁轉(zhuǎn)扁矩難桂以像低直流逐電機(jī)動(dòng)那樣剝通過(guò)妥電樞黨電流挪施行逼靈活妻的實(shí)倘時(shí)控別制。即7．榜異步紐電動(dòng)摸機(jī)調(diào)姐速方適法有迷哪幾該種？串其中改哪些層是轉(zhuǎn)抽差功坊率消褲耗型哄的，補(bǔ)哪些閑是轉(zhuǎn)乞差功趟率饋棚送型快的，干哪些欺是轉(zhuǎn)廁差功淋率不糧變型聾的候？世拳P抱14慕6桐①降盲電壓圾調(diào)速仗；②眠轉(zhuǎn)差寺離合致器調(diào)防速；色③轉(zhuǎn)帳子串輸電阻芬調(diào)速傅；④油繞線泉電機(jī)墾串級(jí)殿調(diào)速輛或雙藍(lán)饋電巨機(jī)調(diào)腰速；鴉⑤變麥極對(duì)乎數(shù)調(diào)煩速；劑⑥變無(wú)壓變透頻調(diào)失速等康等。梢其中處1，睛2和博3是謙是轉(zhuǎn)乎差功炊率消若耗型燒的，決4是常轉(zhuǎn)差扣功率從饋送辱型的哭，5扒和6殃是轉(zhuǎn)晃差功指率不麗變型念的。綁8．赴在轉(zhuǎn)蒼差頻旅率控醉制的玻轉(zhuǎn)速破閉環(huán)鼓變壓承變頻撞調(diào)速頂系統(tǒng)弱中，蘇靜動(dòng)恥態(tài)性爸能為脈什么視還不世能達(dá)挨到直普流雙吸閉環(huán)燭系統(tǒng)唉的水焦平？政P1史90頭（1用）在弊分析稿轉(zhuǎn)差捎頻率碰控制滑規(guī)律馳時(shí)，鉗是從需異步胡電機(jī)合穩(wěn)態(tài)緣等效辛電路史和穩(wěn)刷態(tài)轉(zhuǎn)械矩公損式出惱發(fā)的幕，所免謂的通“保程持磁但通們F華m辱恒定喊”的再結(jié)論團(tuán)也只鋤在穩(wěn)鄰態(tài)情讀況下澇才能踐成立蜘。在遵動(dòng)態(tài)慮中督F詠m智如何深變化羨還沒(méi)展有深育入研禿究，冊(cè)但肯什定不栗會(huì)恒鍋定，辭這不短得不額影響綁系統(tǒng)景的實(shí)濱際動(dòng)刃態(tài)性微能。踏（2捏）愉U膝s揚(yáng)=捎符f杰(權(quán)w夏1銜,箭I鍬s惱)簡(jiǎn)函數(shù)筒關(guān)系便中只喝抓住哀了定寒子電語(yǔ)流的慎幅值識(shí)，沒(méi)艇有控鞋制到昨電流丟的相蓬位，至而在似動(dòng)態(tài)竭中電巷流的悲相位預(yù)也是商影響士轉(zhuǎn)矩雪變化廉的因曲素。溪（3彼）在輸頻率榜控制狡環(huán)節(jié)毅中，捏取匯w厘1顫=隆枯w醋s匪+朝戴w歪，箱使頻可率得責(zé)以與預(yù)轉(zhuǎn)速業(yè)同步那升降叨，這猴本是信轉(zhuǎn)差香頻率簽控制掠的優(yōu)說(shuō)點(diǎn)。景然而撐，如盒果轉(zhuǎn)激速檢繳測(cè)信叔號(hào)不桂準(zhǔn)確光或存喉在干內(nèi)擾，廁也就臉會(huì)直善接給慣頻率階造成對(duì)誤差簡(jiǎn)，因郊為所奮有這索些偏我差和貨干擾引都以飯正反今饋的籌形式獵毫無(wú)茫衰減以地傳玩遞到才頻率蔑控制道信號(hào)牢上來(lái)淡了。捷9．富直接德轉(zhuǎn)矩區(qū)控制丹（慘DT勇C）出系統(tǒng)快與矢貧量控塞制（欄VC溜）系晚統(tǒng)不恥同的民特點(diǎn)費(fèi)是什刊么？伴1）毒轉(zhuǎn)矩?fù)旌痛奴F鏈的糧控制命采用夜雙位欣式砰曲-砰押控制臭器斯，并蠟在冶P(pán)W少M(fèi)峽逆智變器狂中直更接用懇這兩土個(gè)控竊制信六號(hào)產(chǎn)崇生電毒壓的料SV似PW盞M案波形拐，從田而避謊開(kāi)了乳將定稻子電替流分秧解成壯轉(zhuǎn)矩答和磁貢鏈分縫量，糟省去送了旋奉轉(zhuǎn)變真換和兄電流帽控制興，簡(jiǎn)妥化了匹控制定器的趕結(jié)構(gòu)緊。拜2）摘選擇醫(yī)定子剝磁鏈雄作為擔(dān)被控憂量鴉，而軋不象寇VC最系統(tǒng)絮中那摩樣選辜擇轉(zhuǎn)蒜子磁稠鏈，章這樣櫻一來(lái)略，計(jì)占算磁擺鏈的貨模型暫可以串不受注轉(zhuǎn)子命參數(shù)交變化捏的影湊響，結(jié)提高逮了控雞制系址統(tǒng)的魔魯棒冷性。笑如果奪從數(shù)梢學(xué)模驚型推棵導(dǎo)按雜定子弟磁鏈名控制綢的規(guī)厭律，鈴顯然牛要比響按轉(zhuǎn)蓮子磁菌鏈定上向時(shí)騾復(fù)雜陶，但揀是，閣由于喜采用炸了砰版-砰購(gòu)控制室，這蘭種復(fù)研雜性寄對(duì)控聽(tīng)制器將并沒(méi)管有影柄響。大燒3）縱由于界采用編了直鍛接轉(zhuǎn)快矩控綠制，賣在加融減速苦或負(fù)簡(jiǎn)載變路化的丸動(dòng)態(tài)率過(guò)程礎(chǔ)中，蒙可以棄獲得佛快速哪的轉(zhuǎn)下矩響怨應(yīng)，釣但必比須注儉意限蛋制過(guò)吼大的蝴沖擊遺電流東，以用免損線壞功跌率開(kāi)融關(guān)器鋸件，防因此浪實(shí)際際的轉(zhuǎn)千矩響墨應(yīng)的掙快速忙性也購(gòu)是有頭限的美。毫從總托體控饑制結(jié)誓構(gòu)上印看，鑒直接樹(shù)轉(zhuǎn)矩末控制趙(D彩TC夢(mèng))系箱統(tǒng)和關(guān)矢量摸控制族(V香C)燥系統(tǒng)遷是一藏致的圈，都臂能獲助得較盡高的見(jiàn)靜、言動(dòng)態(tài)蔥性能摧。招二、課分析內(nèi)題憤1．糧試分偏析有支制動(dòng)不通路鴨的不倚可逆嘆PW芬M變形換器塊工作暈過(guò)程敏停P1夫2-疊13擇1恭）一看般電束動(dòng)宋在謝0舉≤給t煉≤映t霞o(jì)n棵期間句，枕U柄g1吳為正毀，伴VT衛(wèi)1側(cè)導(dǎo)通屬，駐U砍g2腔為負(fù)疲，殃VT密2靠關(guān)斷嗚。此鄉(xiāng)時(shí)，煮電源潛電壓男U悄s爪加到暴電樞狹兩端右，電歉流凱i推d仁沿圖宇中的呀回路貝1圾流通蘇。蠻在傾t便on桿≤制擱t萍≤期T層期間范，斑U憤g1下和展U階g2仗都改滔變極貴性，巷VT傍1符關(guān)斷航，但色VT墻2誕卻不勒能立牲即導(dǎo)訴通，澡因?yàn)楹駃駱d瞇沿回保路希2江經(jīng)二陵極管轟VD納2迅續(xù)流謎，在棋VD壇2炭?jī)啥司G產(chǎn)生哲的壓俱降給殲VT抄2擊施加僚反壓?jiǎn)?，使牧它失懶去?dǎo)瓶通的訓(xùn)可能門(mén)。鏈2畝）制吊動(dòng)狀富態(tài)燒在皆0猜≤序撓t漸≤饑t癥on胡期間撞，參VT當(dāng)2遙劇關(guān)斷危，－展i跨d跑沿回怠路憐4宇抵經(jīng)悠V啊D巡1偽續(xù)流勞，向慢電源宴回饋位制動(dòng)彎，與映此同每時(shí)，泡V敏D附1躺重兩端鵲壓降速鉗住朗V如T退1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