大包保護(hù)長水口機(jī)械手故障診斷及控制

大包保護(hù)長水口機(jī)械手故障診斷及控制湯政階地址：武漢鋼鐵股份煉鋼總廠第二分廠：430080摘要本文主要介紹了連鑄機(jī)長水口機(jī)械手在澆注過程中與大包滑動水口之間的相關(guān)因素和故障分析，并且采取了一定的控制方法和措施，有效的解決了設(shè)備上的難題，產(chǎn)生了積極的經(jīng)濟(jì)效果。關(guān)鍵詞長水口機(jī)械手滑動水口油缸升降壓力速度脫開1、前言大包長水口機(jī)械手用來將長水口安裝在大包底部以將鋼液導(dǎo)流到中間罐內(nèi)。為此，用氬氣密封長水口和大包之間的間隙。這樣可提高鋼的質(zhì)量并避免二次氧化。當(dāng)大包處于澆注位置時，大包長水口機(jī)械手轉(zhuǎn)動提升靠近大包滑動水口（距離100150mm），手動和液壓缸來完成，液壓缸的動作由手柄的液壓閥控制。大包長水口向上移動，使得連接大包滑動水口和大包長水口有一個行程。這個運動可以使力作用在手桿上。當(dāng)達(dá)到接觸點時手動閥將又被打開。這樣機(jī)械手將移動直到達(dá)到所需的壓緊力。這個力是由液壓缸和鋼板彈簧合力產(chǎn)生的。當(dāng)大包滑動水口打開懸臂運動裝置這個步驟由旋轉(zhuǎn)托架來實現(xiàn)。當(dāng)大包開始降低時，懸臂被推下，液壓閥將作機(jī)械運動。當(dāng)大包提升時閥作相同的運動。所以機(jī)械手可以用連續(xù)的壓緊力來作往復(fù)的運動。2、存在的問題2.1在澆注過程中，長水口與大包之間脫開。2.2旋轉(zhuǎn)臺托大包上升時，長水口機(jī)械手懸臂不能有效跟隨上升，使得大包與長水口脫開。2.3長水口機(jī)械手裝置底座拉翻或固定支座螺栓拉斷、導(dǎo)致長水口機(jī)械手懸臂自動下落。上述問題直接造成保護(hù)澆注失敗，影響鑄坯質(zhì)量和導(dǎo)致澆注中斷，后果非常嚴(yán)重。3.原因分析(請看示意圖)謠3.解1朵長水斗口與下大包喊（鋼男水罐赴）滑抹動水無口脫怠開原商因分倦析癢3.盞1.襲1縫與長似水口稿液壓望系統(tǒng)性壓力處有關(guān)叮。賀長水叨口機(jī)寸械手火液壓屆系統(tǒng)夫工作父壓力素設(shè)置孤過小模，開濃澆時鄉(xiāng)或澆嚴(yán)注過算程中登由于略不同聯(lián)鋼種割和大革罐開銷口大闖小所增產(chǎn)生宿的鑄監(jiān)流對永水口細(xì)的沖扮擊力欺使得嘆大包邁滑動罰水口辦與大才包長廊水口殘脫開削。澤3.娘1.夜2遵與旋榆轉(zhuǎn)塔紋升降湯速度持有關(guān)框。嗓旋轉(zhuǎn)英塔與陽長水翻口機(jī)慶械手廢分別警為兩殿個不蔑同的炕液壓思系統(tǒng)讀，但按是，嗎它們清在油扇缸的柄升降占速度子上又砌有密膨切的住關(guān)聯(lián)絞，當(dāng)絞旋轉(zhuǎn)掏臺托廈大包衰（鋼亂水罐午）上月升時牌，如吧果旋蕩轉(zhuǎn)臺粘大臂誓上升逆速度低＞長制水口晃液壓狗系統(tǒng)袍油缸轎上升計速度川，那導(dǎo)么，猛長水姿口機(jī)犁械手振懸臂施就不懶能有須效跟恨隨上臭升，木使得輩大包蓬滑動柱水口咐與長董水口雄脫開家，鋼俘水溢薪出。綢3.棕1.致3璃與長閣水口僑液壓觀系統(tǒng)債起背敞壓作墊用的逢溢流父閥壓毫力設(shè)旦定值玩、蓄罰能器辣氮氣職壓力沈設(shè)定企值有燦關(guān)。殼當(dāng)旋此轉(zhuǎn)臺潔托大泉包下淹降時行，長愛水口真機(jī)械狠手油紫缸受懲外力夏作用壞被動怪拉出錄一段宅行程關(guān)，這梢時，瘋油缸僑有桿鋸腔排圖油，銀無桿添腔吸莫油，余無桿原腔的芬油源佩來自然有桿偷腔排加的油技液和聚一個雪5Ｌ谷的蓄掀能器款（因缺為有影桿腔址排的豎油液窗不足個以彌藥補(bǔ)到舞無桿兆腔）挨，當(dāng)菠起背暢壓作宜用的肥溢流頁閥壓兼力設(shè)疊定值蠅過高注時，走大包余在下腎降過老程中遍長水文口機(jī)旺械手喘液壓飯缸有哀桿腔舍的排蹦油不圣順暢祝，背晃壓過由大，涂液壓無缸無輩桿腔懷得不執(zhí)到及蝶時的疏補(bǔ)油俱，形移成真古空，姓導(dǎo)致次長水帝口機(jī)服械手脫裝置評底座萍拉翻乳或固桿定支圖座螺萄栓拉特斷，醫(yī)造成傭長水協(xié)口機(jī)在械手怖懸臂援自動確下落窮。圈4、態(tài)控制濱方法藏（請牽看長燃水口夏機(jī)械誰手液井壓系幫統(tǒng)圖攀）掌4.奉1防鼻止長災(zāi)水口候與大虛包（汪鋼水粥灌）重滑動獲水口蔽脫開珍和拉愉翻機(jī)索械手畏的方識法進(jìn)4.烈1.廳1修改變演長水微口機(jī)尖械手捏液壓擾系統(tǒng)帥有關(guān)聞壓力陜參數(shù)曉。鬼原長損水口家機(jī)械挽手底液壓磚系統(tǒng)蹈設(shè)定遺的工徹作壓展力為晌17企.5欺～2主0芒Mp按a抵溢流記閥壓接力設(shè)槐定值斗為2服1三.5純Mp竊a，城在這源種壓葉力下淺機(jī)械悼手裝遮置經(jīng)譜常出雅現(xiàn)底微座拉訴翻或常固定搜支座鈴螺栓膨拉斷膀。通雹過計仙算，豐現(xiàn)將現(xiàn)系統(tǒng)沙工作博壓力圾設(shè)定桌為9馳M言pa壯（解休決工萍作壓梳力過程大，跌當(dāng)旋狀轉(zhuǎn)塔細(xì)下降米時將僑機(jī)械備手拉塘翻）遙；溢沙流閥螺壓力催設(shè)定滴為1濾0副Mp直a（盒解決儉長水?？跈C(jī)彼械手絨液壓感系統(tǒng)湯背壓狀過大粗）；象蓄能箏器氮牢氣壓熄力設(shè)補(bǔ)定為水7需Mp羨a（豬解決雁系統(tǒng)顫液壓水缸無段桿腔必的補(bǔ)曠油、納保壓駕問題踢）。鑒長水降口機(jī)把械手驚液壓福系統(tǒng)嗽圖加4.異1.挽2拘調(diào)整弟旋轉(zhuǎn)雷塔和縣長水小口機(jī)貝械手貍液壓現(xiàn)系統(tǒng)衡油缸卻升降堆速度副相互場關(guān)系著原擋確設(shè)過定倒長水腸口機(jī)敵械手墳油缸楚升降傅速度網(wǎng)為速背度響25芒mm壘/s辛，大悉包旋萬轉(zhuǎn)臺飲A、半B臂擇上升鳥速度氏為鼠28槐mm槐/s尊，顯世然，染旋轉(zhuǎn)扔臺大上臂上得升速握度＞慰長水勁口液產(chǎn)壓系糕統(tǒng)油稼缸上持升速屆度，翻這是匪造成遞大包賄滑動珍水口駝與長書水口椒脫開侄的主恭要原偽因。咸當(dāng)然飛，旋真轉(zhuǎn)臺掃升降仍速度磁快，刷會對白生產(chǎn)引節(jié)奏營產(chǎn)生峰積極硬的作怨用，居但是栗，也濱會導(dǎo)語致大撇包滑豪動水蒙口與躲長水殘口脫證開和教機(jī)械茫手裝塵置經(jīng)潮常出紛現(xiàn)底題座拉裳翻或養(yǎng)固定娛支座拘螺栓晉拉斷姓現(xiàn)象紙，速預(yù)度太餅慢，扮又會奴影響窗生產(chǎn)緣節(jié)奏群，考第慮到驗兩者豐兼顧敞，合逝理的婆速度服應(yīng)該避為：驅(qū)長水月口液灘壓系混統(tǒng)油愈缸上取升速體度效25伯mm切/s徹，大譜包旋躺轉(zhuǎn)臺泥A、間B臂短上升妖速度嚷為1板6完-1總7m孝m糖/s琴之間餓，這昆樣，息既能熊兼顧他生產(chǎn)炊節(jié)奏虧，又挽能達(dá)塑到長愁水口端機(jī)械蝶手懸在臂相舅對旋陜轉(zhuǎn)臺烤AB毅臂升斤降的玻跟隨瓜效果圓，實哪現(xiàn)安傭全保臥護(hù)澆健注。嶺4.納1.挑3麻確保呆長水繞口機(jī)查械手青液壓馳系統(tǒng)宅控制載懸臂妖升降鋼的手衣動換健向閥聾在澆麗注過駝程中吊始終遙處上來升位費。只勇有這既樣，起才能防確保醋大包阻長水斤口相印對大藥包滑社動水銹口的丟貼緊鹿力。晝5、辨過程初控制各措施各1）釘點巡辰檢措胸施乎擬定研點檢墾卡，慚主要辛是對沙澆鋼局過程影中長共水口模機(jī)械掃手液凡壓系保統(tǒng)手以動換其向閥棒處于淚上升胖位置蓋進(jìn)行灶確認(rèn)針，對掌長水膽口液短壓系論統(tǒng)壓輛力表割壓力隊顯示玻是否盜正常莖進(jìn)行新確認(rèn)鮮，對顏長水泊口開纖澆前小是否牧對準(zhǔn)歪大包錢底部矮位置會進(jìn)行轎確認(rèn)擊，對池長水困口液漢壓系憤統(tǒng)元瞞件使飾用是疏否正夠常和愈系統(tǒng)徹漏油彩情況泉進(jìn)行袍確認(rèn)嬌，對母長水淋口機(jī)醬械手燈機(jī)械鞏設(shè)備偏、螺糕栓及紙焊接何情況恩進(jìn)行煤確認(rèn)悶。店點檢瓣卡模枝式如婚下：炊長水嚷口機(jī)新械手瞎點檢尼卡聰序號氏點檢猶內(nèi)容虹點檢降標(biāo)準(zhǔn)譽專業(yè)陳檢查泊情況曲檢查膛人幫點檢電時間秤班次檔一稍澆鋼產(chǎn)前當(dāng)間班確填認(rèn)個1長液壓伐系統(tǒng)啞工作坡壓力震9M封pa聯(lián)液壓詞工藝揪2森水口高油缸睬上升毅速度球≥啟25奴mm帝/s除液壓供工藝疑3妨旋轉(zhuǎn)狡塔升竟降速伙度叉≤位17殼mm瞧/s家液壓陶工藝材4枯液壓胖系統(tǒng)西管道弟及接辰頭村無泄裂漏犧液壓哄5座閥塊芝及元衣件瓜無泄板漏狹液壓即6沉手動儉換向蔽閥摧動作各靈敏罪液壓頌工藝粥7六機(jī)座填與油篇缸支辱座床無松黃動和壩開焊司機(jī)械蘭工藝庸二廣澆鋼浙中當(dāng)叔班檢漿查浸1續(xù)手動擠換向律閥惕處上旦升位貝工藝包2蜘液壓趴系統(tǒng)找工作名壓力瘋9M斬pa骨液壓念工藝拐3種長水釀口對燦準(zhǔn)大淺罐水氧口交無泄歉漏店工藝森4柏旋轉(zhuǎn)晌塔A類B臂藝下極溜限延正?？竟に嚨?）欣檢修戶措施液建立題檢修用必查幻制度經(jīng)。檢然修時訴，必皮須對漸長水鞋口機(jī)科械手盛液壓父系統(tǒng)伸主要趙元件詢進(jìn)行院檢查隆，對咽主要缺技術(shù)襯參數(shù)喜進(jìn)行磁效對背；對頃旋轉(zhuǎn)歇臺A把B臂黎升降醉速度碰進(jìn)行曬檢測摔和調(diào)喝整。擇長水話口機(jī)雀械手仇檢修攔檢查昂記錄滾序號棍點檢裙內(nèi)容歲點檢臉標(biāo)準(zhǔn)墾專業(yè)硬檢查看與處剩理情權(quán)況熱檢查效人刺檢查宏時間婚1木蓄能怪器氮徒氣壓袋力釣7M撕pa叢2釣液壓余系統(tǒng)撈工作仿壓力緞9M識pa凡3表溢流禍閥調(diào)捆整壓捐力難10拼Mp飲a曉4飲水口予油缸傘上升婚速度眼25姓mm冒/s識5塵旋轉(zhuǎn)政塔升汁降速哭度走16終-1江7m粱m努/s棄6貢手動捧換向鋒閥這動作崗靈敏棵無內(nèi)咸泄蛙7作長水愁口油走缸行榜程由14韻0m己m索6、勢實施雁效果出通過傾兩大君措施齒的實量施，達(dá)一年瘋多的洗設(shè)備紅運行瞞，效柏果逐旗步顯?，F(xiàn)，白沒有而發(fā)生計一起持長水間口與隊大包云（鋼艘水灌侄）滑燦動水垮口脫盲開和請機(jī)械慨手裝執(zhí)置底煙座拉話翻現(xiàn)饑象，狠故障絲率下秩降1避00拾%，灰實現(xiàn)冒了皇10籃0%把安全寶保護(hù)完澆鑄淘。粥6、愛經(jīng)濟(jì)臥效益卸6.識1、文直接射效益報：乏一年雷減少雀21恩次機(jī)對械手壩設(shè)備曲故障火引起問的澆稻注中騰斷計綱算，葉每次貝至少抓影響榨2小她時（巷從停榨機(jī)到咸開機(jī)吊澆鋼舞）生地產(chǎn)。館計算完過程哈：按燦每爐切鋼3膜6分涉鐘（淋一爐危鋼7細(xì)8噸懷）、是每噸占鋼4