銑床XY工作臺(tái)數(shù)控化改造

第一章緒論1.1機(jī)床數(shù)控改造的意義畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)課程的十分重要實(shí)踐環(huán)節(jié)之一。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)可以初步樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，了解有關(guān)的工業(yè)政策，學(xué)會(huì)運(yùn)用手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等資料；培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題解決問(wèn)題的實(shí)際能力，并在教師的指導(dǎo)下，系統(tǒng)地運(yùn)用課程和選修課程的知識(shí)，獨(dú)立完成規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)。畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容是改造設(shè)備，實(shí)現(xiàn)以下幾部分內(nèi)容的設(shè)計(jì)訓(xùn)練。如精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)（或裝置）的設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)I/O接口設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)電路以及數(shù)控化電氣原理設(shè)計(jì)等。說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容應(yīng)包括：畢業(yè)設(shè)計(jì)題目總體方案的確定、系統(tǒng)框圖的分析、電氣執(zhí)行元件的選用說(shuō)明、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算以及機(jī)械和電氣及其他部分（如環(huán)形分配器等）的說(shuō)明。該畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容及方法，可以歸納如下：1.精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。主要是考慮數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)問(wèn)題：要弄清機(jī)構(gòu)或機(jī)械執(zhí)行元件的主要功能（傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力、位置裝置、微調(diào)、精密定位或高速運(yùn)轉(zhuǎn)等），進(jìn)行力矩、負(fù)載功率、慣性（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）、加（減）速控制和誤差計(jì)算。2.選用驅(qū)動(dòng)控制電路，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。主要考慮計(jì)算機(jī)的選擇或單片機(jī)構(gòu)成電路的選用，考慮電機(jī)選擇及驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算，控制電機(jī)電路的設(shè)計(jì)。3.采用微型計(jì)算機(jī)（包括單片機(jī)）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、采集和控制。主要考慮計(jì)算機(jī)的選擇或單片機(jī)構(gòu)成電路的選用、接口電路、軟件編制等。4.學(xué)會(huì)使用手冊(cè)及圖表資料。1.2數(shù)控與數(shù)控技術(shù)數(shù)控是數(shù)字控制的簡(jiǎn)稱，英文為NumericalControl，簡(jiǎn)稱NC。目前數(shù)控一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，因此數(shù)控也稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控(ComputerNumericalControl)，簡(jiǎn)稱CNC，國(guó)外一般都稱為CNC，很少再用NC這個(gè)概念了。下面詳細(xì)說(shuō)明之：數(shù)控(NumericalControl,NC數(shù)字控制)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。數(shù)控的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據(jù)載體問(wèn)世；19世紀(jì)末，以紙為數(shù)據(jù)載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明；1938年，香農(nóng)在美國(guó)麻省理工學(xué)院進(jìn)行了數(shù)據(jù)快速運(yùn)算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，包括計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)是與機(jī)床控制密切結(jié)合發(fā)展起來(lái)的。1952年，第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問(wèn)世，成為世界機(jī)械工業(yè)史上一件劃時(shí)代的事件，推動(dòng)了自動(dòng)化的發(fā)展。

現(xiàn)在，數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)(ComputerNumericalControl)，目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來(lái)執(zhí)行對(duì)設(shè)備的控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入數(shù)據(jù)的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn)，均可通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)完成。1.3機(jī)床的數(shù)控改造方法及設(shè)計(jì)銑床的數(shù)控化改造設(shè)計(jì)機(jī)床的數(shù)控改造,主要是對(duì)原有機(jī)床的結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)造性的設(shè)計(jì),最終使機(jī)床達(dá)到比較理想的狀態(tài)。數(shù)控車(chē)床是機(jī)電一體化的典型代表,其機(jī)械結(jié)構(gòu)同普通的機(jī)床有諸多相似之處。然而,現(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床不是簡(jiǎn)單地將傳統(tǒng)機(jī)床配備上數(shù)控系統(tǒng)即可,也不是在傳統(tǒng)機(jī)床的基礎(chǔ)上,僅對(duì)局部加以改進(jìn)而成(那些受資金等條件限制,而將傳統(tǒng)機(jī)床改裝成建議數(shù)控機(jī)床的另當(dāng)別論)。傳統(tǒng)機(jī)床存在著一些弱點(diǎn),如剛性不足、抗振性差、熱變形大、滑動(dòng)面的摩擦阻力大及傳動(dòng)元件之間存在間隙等,難以勝任數(shù)控機(jī)床對(duì)加工精度、表面質(zhì)量、生產(chǎn)率以及使用壽命等要求?，F(xiàn)代的數(shù)控技術(shù),特別是加工中心,無(wú)論是其支承部件、主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)、輔助功能等部件結(jié)構(gòu),還是整體布局、外部造型等都已經(jīng)發(fā)生了很大變化,已經(jīng)形成了數(shù)控機(jī)床的獨(dú)特機(jī)械結(jié)構(gòu)。因此,我們?cè)趯?duì)普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控改造的過(guò)程中,應(yīng)在考慮各種情況下,使普通機(jī)床的各項(xiàng)性能指標(biāo)盡可能地與數(shù)控機(jī)床相接近。數(shù)控機(jī)床的性能和精度的選擇并不是所有的舊機(jī)床都可以進(jìn)行數(shù)控改造,機(jī)床的改造主要具備兩個(gè)條件:第一，機(jī)床基礎(chǔ)件必須有足夠的剛性。第二,改造的費(fèi)用要合適,經(jīng)濟(jì)性好。在改裝機(jī)床前,要對(duì)機(jī)床的性能指標(biāo)做出決定。改裝后的機(jī)床能加工工件的最大回轉(zhuǎn)直徑以及最大長(zhǎng)度、主電動(dòng)機(jī)功率等一般都不會(huì)改變。加工工件的平面度、直線度、圓柱度以及粗糙度等基本上仍決定于機(jī)床本身原有水平。主要有下述性能和精度的選擇需要在改裝前確定。(1)軸變速方法、級(jí)數(shù)、轉(zhuǎn)速范圍、功率以及是否需要數(shù)控制動(dòng)停車(chē)等。艱(愚2檢)是進(jìn)給諸運(yùn)動(dòng)符:幼進(jìn)給坑速度坡:滴Z誼向追(全通常酬為療8砌～由40挎0m牢m終/m迷in桐)魂;寸X協(xié)妙向納(廊通常豐為攝2均～率10草0指mm嘴/m旬in如)回。朱快速膨移動(dòng)雞:悔Z資向套(筍通常遺為姜1.冷2去～撤4m購(gòu)/m賄in此)曬;起X仔向陽(yáng)(摘通常莊為東1.掛2惰～肺3m蘆/m蜘in疫)戲。棉脈沖臘當(dāng)量湊:句在溜0.埋02瘋5約～斤0吧.0俘05焰mm矛內(nèi)選漆取蜜,嬸通常低Z癥向?yàn)闅圶式向的極2貨倍。讀加工命螺距松范圍膏:航包括帥能加理工螺喝距類嗽型樹(shù)(剃公制脖、英逗制、茂模數(shù)譽(yù)、徑單節(jié)和愿錐螺營(yíng)紋等頭)吼,去一般石螺距波在謎10條mm蔥以內(nèi)兩都不道難達(dá)姐到。什(改3昏)軟進(jìn)給造運(yùn)動(dòng)搬驅(qū)動(dòng)幕方式做(援一般尸都選澡用步夏進(jìn)電苦機(jī)驅(qū)呀動(dòng)壇)隨。蔽(碗4該)暢給運(yùn)伏動(dòng)傳非動(dòng)是婚否需潛要改趣裝成政滾珠姜絲杠吳傳動(dòng)其?；?送5界)抄刀架塌是否刊需要副配置運(yùn)自動(dòng)原轉(zhuǎn)位址刀架坦,懂若配疫置需每要確適定工益位數(shù)料。狼(毀6怨)縮其他著性能竭指標(biāo)撓選擇歸:賊插補(bǔ)而功能雀:爭(zhēng)銑床遮加工凝需具況備直漢線和腔圓弧棄插補(bǔ)宿功能他。刀質(zhì)具補(bǔ)蠻償和切間隙竟補(bǔ)償饞:激為了詳保證善一定賢的加幟工精擾度可,蒜一般同需考給慮設(shè)楊置刀肌補(bǔ)和糧間隙繭補(bǔ)償殖功能老。堅(jiān)顯示細(xì):脫采用彈數(shù)碼帥管還刮是液排晶或批者顯真示器影顯示撲,丙顯示爺?shù)奈粌?nèi)數(shù)多匹少等釘問(wèn)題孔要根雖據(jù)銑麥床加境工功飄能實(shí)鄉(xiāng)際需聽(tīng)要確雪定仰,近一般光來(lái)說(shuō)壤,榴顯示灰越簡(jiǎn)默單成詳本越揀低碰,次也容郊易實(shí)般現(xiàn)。容診斷泳功能朱:降為防腐止操敞作者物輸入居的程腹序有淺錯(cuò)和憤隨之蔥出現(xiàn)焦的錯(cuò)顛誤動(dòng)淺作池,揉可在奉數(shù)控常改造姨系統(tǒng)鄉(xiāng)設(shè)計(jì)旺時(shí)加足入必救要的當(dāng)器件垂和軟佳件祝,浴使其重能指你示出糕機(jī)床墨出現(xiàn)歷故障炎或者宴功能子失效氧的部樂(lè)分等威,蘿實(shí)現(xiàn)心有限現(xiàn)的診膽斷功孕能。杜以上肺是銑膊床數(shù)當(dāng)控改誕造時(shí)排需要密考慮笑的一迅些通綿用性濫能指醬標(biāo)省,裹有的斥銑床菜改造滋根據(jù)客需要敏還會(huì)駝?dòng)行u專門(mén)劉的要杠求恩,攤?cè)畿?chē)當(dāng)削大次螺距撫螺紋組、在利惡劣羨的環(huán)滑境下植工作蛋的防灰塵干午擾、箱銑刀伶高精誠(chéng)度對(duì)匆刀等示,昌這個(gè)扶時(shí)候屈應(yīng)有盟針對(duì)該性的材專門(mén)射設(shè)計(jì)管。符1.桿3.舌3勢(shì)銑床礎(chǔ)數(shù)控剛改造中方案塘當(dāng)數(shù)米控銑慘床的鼻性能毒和精異度等騎內(nèi)容些基本常選定褲后縱,鄙可根編據(jù)此贊來(lái)確腿定改氏造方散案?？弈壳皻w機(jī)床志數(shù)控比改造螞技術(shù)叉已經(jīng)突日趨圣成熟介,逗專用箭化的戰(zhàn)機(jī)床豐數(shù)控晶改造磁系統(tǒng)炎所具之備的警性能劉和功那能一英般均膨能滿慈足銑段床的妙常規(guī)綁加工謹(jǐn)要求符。因撈此毯,添較典涂型的針銑床頃數(shù)控求改造兄方案轟可選桌擇為騙:幟配置撒專用作銑床寶數(shù)控乎改造每系統(tǒng)漲,低更換婆進(jìn)給不運(yùn)動(dòng)政的滑悅動(dòng)絲偶杠傳祖動(dòng)為際滾珠擴(kuò)絲杠慌傳動(dòng)仿、采趕用步脂進(jìn)電苦機(jī)驅(qū)爸動(dòng)進(jìn)鑰給運(yùn)貨動(dòng)、要配置捷脈沖投發(fā)生場(chǎng)器實(shí)忘現(xiàn)螺竊紋加撐工功屢能、陷配置鏟自動(dòng)鴿轉(zhuǎn)位貸刀架柄實(shí)現(xiàn)箏自動(dòng)允換刀正功能竭。目微前較泛典型約的經(jīng)縮濟(jì)型肝專用承銑床暖數(shù)控彼改造胳系統(tǒng)董具有比下列諷基本腸配置統(tǒng)和功失能挺:身(革1偽)摔采用冷單片甚微機(jī)躬為主渴控雅CP忙U鉆,備具有好直線糾和圓攏弧插震補(bǔ)、缺代碼潔編程血、刀衛(wèi)具補(bǔ)汽償和蟲(chóng)間隙怒補(bǔ)償僑功能儲(chǔ)、數(shù)角碼管刪二坐且標(biāo)同簽時(shí)顯各示、荒自動(dòng)斑轉(zhuǎn)位舌刀架菌控制棚、螺招紋加封工等血控制翠功能桂。旦(迅2叨)鑼配有討步進(jìn)技電機(jī)群驅(qū)動(dòng)蹦系統(tǒng)腔,枯脈沖勻當(dāng)量采或控佛制精乒度一繩般為怎:課Z個(gè)為罰0.怒01澤mm衫,割X煌向?yàn)橘\0.供00雙5m的m卸(帥要與徒相應(yīng)踩導(dǎo)程達(dá)的絲詳杠相叼配套番)好。盒(役3緣)削加工便程序釘大多殺靠面殿板按窯鍵輸喬入魄,辦代碼唱編制斃,挎掉電繼自動(dòng)昂保護(hù)碌存儲(chǔ)牙器存椅儲(chǔ)歉;燈可以箏對(duì)程襖序進(jìn)己行現(xiàn)崇場(chǎng)編升輯修菠改和壤試運(yùn)眨行操司作。瞞(豈4匠)的具有汪單步襪或連洞續(xù)執(zhí)誘行程掃序、敞循環(huán)弱執(zhí)行發(fā)程序收、機(jī)某械極乘限位液置自敬動(dòng)限脆位、現(xiàn)超程卸報(bào)警田,改以及述進(jìn)給閱速度稀程既序自梢動(dòng)終冠止等壩各類棉數(shù)控叛基本代功能偶。軌總體掃設(shè)計(jì)咸方案源由于榴該設(shè)戲計(jì)是耕經(jīng)濟(jì)謝型數(shù)雄控改放造，幟在考轟慮具忙體方勉案時(shí)貫，應(yīng)封遵守鴨的基攏本原蠅則是供在滿咸足使復(fù)用要雅求的怒前提晚下，規(guī)對(duì)機(jī)奉床的鮮改動(dòng)毅盡可掃能少宅，以飯降低素成本萄。主2.活1設(shè)燥計(jì)參竟數(shù)巨系統(tǒng)靈分辨伙率為男0.渴01艇mm擠，其擔(dān)它設(shè)室計(jì)參碼數(shù)如狂下表柔。著表天2鞋.1迫系倍統(tǒng)設(shè)裙計(jì)參勢(shì)數(shù)吐設(shè)計(jì)晨分組駱最大單銑刀千直徑深最大請(qǐng)銑削玩寬度糕a仇e繁最大雙銑削伸深度犯a諒p辣加工救材料樸工作執(zhí)臺(tái)加堅(jiān)工范館圍（虹mm膚）板最大序移動(dòng)蔽速度涉4沃16螺mm舞5m添m掌2m櫻m內(nèi)碳鋼絮X=土20加0,睛y=吵15開(kāi)0娛3m棒/m反in茅圖雄2截-孝1工律作臺(tái)脆草圖蜓2.傍2初銹選步閘進(jìn)電出動(dòng)機(jī)制和絲鞏杠頭當(dāng)傳勤動(dòng)比獻(xiàn)i=潔1時(shí)粉，可恩用聯(lián)哲軸器勒直接銅將電式機(jī)與豈絲杠寨連接雪，這粱種結(jié)腥構(gòu)有炊利于懂簡(jiǎn)化友結(jié)構(gòu)僻，提古高精保度。奇由垮i駝=唱(公目式2盡-1弄)=1\*GB3院呼\*喪M致ER福GE局FO犁RM蕉AT恰獲①您，疫θ嬸b包為步如進(jìn)電務(wù)機(jī)步賢距角職Lo辮為滾動(dòng)珠絲巴杠導(dǎo)嘴程、澇為系策統(tǒng)脈呼沖當(dāng)稿量。磁選雕電動(dòng)靜機(jī)型鍬號(hào)為肆5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沖轎當(dāng)量你和最友大靜惑轉(zhuǎn)矩血初選燒擇電框機(jī)。窯3.昂6.齒1兩步距嘆角的夢(mèng)選擇杏已知誠(chéng)脈沖紙當(dāng)量燕由公娛式2希-2設(shè)3此3.今6.廣2脊步進(jìn)胞電機(jī)擦輸出貢轉(zhuǎn)矩省的選秀擇物查《角指導(dǎo)態(tài)書(shū)》硬表2殼-1季7得婚桿步進(jìn)諒電機(jī)直啟動(dòng)訪轉(zhuǎn)矩激與最饞大靜璃轉(zhuǎn)矩趟的關(guān)粱系有而（1絹）加姨速度幅力矩跨蹤（2窯）空介載摩起擦力械矩（備取傳乘動(dòng)系東統(tǒng)總鍛效率精）.、,憂（3關(guān)）附院加摩居擦力勉矩膽為滾箱珠絲耕杠未兄預(yù)緊幼時(shí)的搜傳動(dòng)灑效率撓取翠故電地機(jī)空背載啟梁動(dòng)力陳矩翅作用走在工渴作臺(tái)井的合摩力巾的計(jì)物算，柏逆銑渴的時(shí)留候合筍力大壁作用價(jià)在工求作臺(tái)蛛上的蓄合力喘折算界到電艦機(jī)上繩的轉(zhuǎn)侮矩誠(chéng)運(yùn)動(dòng)嘴部件趕正常逐工作珍時(shí)的牙總負(fù)廁載轉(zhuǎn)管矩鳳故運(yùn)鞏動(dòng)部寺件正姓常運(yùn)頌行時(shí)捕需的蜘最大槐靜轉(zhuǎn)搜矩錢(qián)此含處取抓0.神5代為入得野按步哪進(jìn)電演機(jī)最拆大靜倒轉(zhuǎn)矩充選擇規(guī)要求喚所以覆，珍查表斯2-開(kāi)18賭選擇沈步進(jìn)著電機(jī)靠55躺BF極00撞9拴。暢3.異6.而3鮮啟動(dòng)袖矩頻些特性玉校核腦查《肚指導(dǎo)焦書(shū)》緩圖2太-2拐1步梨進(jìn)電凳機(jī)啟職動(dòng)矩淘頻特短性曲繼線膝當(dāng)啟竊動(dòng)力讀矩報(bào)時(shí)對(duì)永應(yīng)的庫(kù)允許匹啟動(dòng)押頻率焰，而著由表課2-峰18黃查得蔑電機(jī)坡的啟崇動(dòng)頻看率戲，保衰證了不電機(jī)芒快速添啟動(dòng)興時(shí)不掘丟步彎。乖運(yùn)行圍矩頻鄉(xiāng)特性扁校核腿快速鬼進(jìn)給鋪運(yùn)行很矩頻買(mǎi)特性霉校核傭：棟由式殘2-垃34鏡得，春快進(jìn)鹿力矩雙查《散指導(dǎo)勿書(shū)》袋2-耽22殃得，葡允許固快進(jìn)姜頻率甜由式萄2-授33羅得電傻機(jī)最號(hào)高快過(guò)進(jìn)頻茅率裝，故圖電機(jī)趕快速季進(jìn)給錄時(shí)不格丟步吐。幟3.恰6.炸4鋒工進(jìn)裁運(yùn)行船矩頻阻特性握校核摩工進(jìn)康時(shí)步搞進(jìn)電誰(shuí)機(jī)的蚊運(yùn)行沙頻率假為居工進(jìn)布時(shí)步俱進(jìn)電奸機(jī)運(yùn)破行所孫需力改矩麥工作邪負(fù)載榨力矩卵查《菊指導(dǎo)飄書(shū)》鐮圖2題-2叨2得爪允蓋許工道進(jìn)運(yùn)得行力僅矩暈滿足呼設(shè)計(jì)塔要求最，故洞可選潮用此言電機(jī)顫。間第四劉章雕控制渡系統(tǒng)已的設(shè)緒計(jì)泰4.株1朋控齒制系宿統(tǒng)總淡體方佳案的葡擬定卻.尖機(jī)電四一體彩化控級(jí)制系嶄統(tǒng)由泥硬件毀系統(tǒng)事和軟奸件系噸統(tǒng)兩桐大部勁分組傍成.柄控制消系統(tǒng)淋的控形制對(duì)許象主欣要包責(zé)括各書(shū)種機(jī)忍床,腔如車(chē)袍床、躬銑床磁、磨忍床等菊等.幣控制塞系統(tǒng)通的基兼本組婦成如絹圖息4-躍1鍋所示斑:通信接口通信接口軟件微機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路步進(jìn)電機(jī)機(jī)床開(kāi)關(guān)量控制電路主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路主軸電動(dòng)機(jī)貼圖4歉-1裹控制臥系統(tǒng)召基本鄭組成掉圖左4.沉2掙總控嗽制系瞇統(tǒng)硬喬件電妨路設(shè)鏡計(jì)墓4.全2.訂1刊盈單片侄機(jī)的巡設(shè)計(jì)進(jìn)1、煎MC銷(xiāo)S-輔51眼系列駕單片刊機(jī)的觸設(shè)計(jì)單MC授S-克51檔系列腳單片寄機(jī)的腎所有瓜產(chǎn)品螞都含賤有8摩05芬1除股程序基存貯核器外島的基鎖本硬賴件，超都是趴在8沉05尖1的泄基本知上改答變部位分資漲源（劣程序嘗存貯軌器、發(fā)數(shù)據(jù)怪存貯憐器、閘I/骨O口捏、定風(fēng)時(shí)/演計(jì)數(shù)走器及淺一些賀其他興特殊懸部件況）。插在控督制系菜統(tǒng)設(shè)翼計(jì)中煩，我橡們采寧用的米是8粒03妻1，控80躲31禿可尋這址6聞4K蜜B字休節(jié)程靜序存棄貯器燈和6琴4K商B字外節(jié)數(shù)目據(jù)存捧貯器更。內(nèi)劫部沒(méi)摧有程欠序存胖貯器臘，必默須外屯接E容PR兼OM構(gòu)程序級(jí)存貯筒器。勾80宿31勢(shì)采用蜂40則條引狠腳的雖雙列行直插鍋式封言裝（緣DI佛P）聚，引彼腳和偽功能商分為寨三部衫分。熟a.節(jié)電源拌及時(shí)膏鐘引沙腳江此部么分引喊腳包藏括電欺源引有腳V到cc脊、V目ss源及時(shí)絞鐘引睡腳X炕TA訂L1始、X林TA敘L2雖。杠電源洋引腳塞接入暫?jiǎn)纹罊C(jī)的悅工作脆電源挪。寒Vc最c（赴40客腳）土：接粘+5假V電列源。絞Vs雜s（囑20具腳）甲：接晴地?；饡r(shí)鐘挺引腳福（1燃8、災(zāi)19姨腳）盡：外洋接晶塑體時(shí)釋與片回內(nèi)的返反相脾放大解器構(gòu)艱成一笨個(gè)振立蕩器忍，它政提供遣單片液機(jī)的卵時(shí)鐘罷控制戚信號(hào)胡。時(shí)巷鐘引迫腳也孕可外角接晶尋體振榴蕩器秩。哄X(qián)T乓AL釋1（磁19竟腳）診：接叢外部厚晶體識(shí)的一斬個(gè)引巧腳。賺在單販片機(jī)萄內(nèi)部測(cè)，它尚是一耗個(gè)反喊相放夠大器夸的輸無(wú)入端排。當(dāng)葵采用優(yōu)外接雁晶體亮振蕩關(guān)器時(shí)添，此尸引腳簽應(yīng)接之地。懂XT僚AL捏2（巧18胞腳）醒：接蘆外部違晶體徒的另析一端零，在朝單片舅機(jī)內(nèi)煩部接眉至反栗相放袖大器螺的輸庭出端恨。若沉采用嬸外部她振蕩腦器時(shí)望，該殺引腳探接受亞振蕩株器的仍信號(hào)痕，即涼把信收號(hào)直歌接接耕至內(nèi)降部時(shí)蹦鐘發(fā)館生器投的輸份入端賞。閑b.全控制握引腳牙它包暮括R歇ST炊、A打LE村、旁、針等。并此類郊引腳倦提供沈控制魔信號(hào)機(jī)，有沾些引柜腳具銅有復(fù)妖用功苗能。舍RS飼T/涼VP評(píng)D（聾9腳嗽）：令當(dāng)振昌蕩器俱運(yùn)行釣時(shí)，齒在此標(biāo)引腳沒(méi)加上退兩個(gè)葛機(jī)器恢周期顯的高假電平鴿將使臭單片搜機(jī)復(fù)章位（抗RS腹T）屑。復(fù)乳位后乳應(yīng)使蜻此引輪腳電諷平為堆≤許0.衰5V刪的低陵電平悔，以迷保證眼單片挽機(jī)正油常工錫作。冤掉電錢(qián)期間轉(zhuǎn)，此嚴(yán)引腳拌可接點(diǎn)備用萍電源型（V構(gòu)PD舅），瘦以保獨(dú)持內(nèi)悼部R淋AM為中的文數(shù)據(jù)合不丟三失。系當(dāng)V苦cc默下降木到低劫于規(guī)犁定值荷，而棋VP隨D在呈其規(guī)壩定的跪電壓鳴范圍浪內(nèi)（束（5使±餃0.暫5）條V）隊(duì)時(shí)，弱VP害D就甜向內(nèi)煌部R側(cè)AM視提供郊備用援電源誠(chéng)。質(zhì)AL棒E/稠（3傾0腳持）：繭當(dāng)單貪片機(jī)況訪問(wèn)惕外部桌存貯餅器時(shí)尿，A失LE系（地鬧址鎖絮存允探許）耀輸出寺脈沖辣的下思降沿端用于罰鎖存秀16貿(mào)位地浩址的玉低8謙位。殲即使游不訪柳問(wèn)外情部存殲貯器門(mén)，A喘LE歡端仍連有周住期性既正脈蔥沖輸省出，淺其頻膽率為遲振蕩昆器頻就率的聽(tīng)1/迫6。授但是威，每痛當(dāng)訪蹦問(wèn)外捐部數(shù)規(guī)據(jù)存寒貯器次時(shí)，擦在兩擴(kuò)個(gè)機(jī)錫器周繁期中杠AL擺E只堆出現(xiàn)體一次煤，即督丟失亞一個(gè)構(gòu)AL海E脈叫沖。紗AL彎E端贏可以械驅(qū)動(dòng)嗚8個(gè)押TT發(fā)L負(fù)豎載。適（2仍9腳毀）：敞此輸隙出為虎單片慶機(jī)內(nèi)棒訪問(wèn)定外部鞠程序牲存貯箱器的繪讀選般通信梅號(hào)。磚在從社外部塘程序涉存貯勇器指晨令（使或常新數(shù)）扯期間乘，每要個(gè)機(jī)稿器周叼期獻(xiàn)兩次李有效演。但舞在此叛期間喉，每備當(dāng)訪逝問(wèn)外險(xiǎn)部數(shù)悔據(jù)存洲貯器穩(wěn)時(shí)，捉這兩筋次有冬效的武信號(hào)柴不出環(huán)現(xiàn)。寒同樣護(hù)可以覆驅(qū)動(dòng)洗8個(gè)魯TT業(yè)L負(fù)裝載。稿/V帝pp綱（3朋1腳強(qiáng)）：栽當(dāng)憶端保辭持高塔電平涉時(shí)，露單片原機(jī)訪擱問(wèn)的關(guān)是內(nèi)殃部程沒(méi)序存旋貯器欲，但仿當(dāng)P晶C值參超過(guò)會(huì)某值歸時(shí)，華將自談動(dòng)轉(zhuǎn)勒向執(zhí)泰行外議部程但序存決貯器凱內(nèi)的確程序暫。當(dāng)眼端保悠持低慘電平懸時(shí)，盒則不罩管是魂否有披內(nèi)部傍程序積存貯鉛器而嫌只訪目問(wèn)外集部程霉序存紹貯器統(tǒng)。對(duì)盯80塔31罪來(lái)說(shuō)代，因羅其無(wú)理內(nèi)部刪程序己存貯出器。領(lǐng)所以該該引采腳必堂須接彼地，傭即此障時(shí)只屑能訪夏問(wèn)外夾部程溪序存肆貯器凝。以c.單輸入儀/輸即出引涌腳派輸入灶/輸誠(chéng)出（霜I/竹O）職口引洪腳包脅括P指0口爛、P漸1口泳、P芝2口脅和P攔3口陳。債P0日口（借P0還.0醒-P腿0.亞7）悶：為飾雙向猶8為魄三態(tài)瓶I/蘿O口張，當(dāng)主作為彩I/限O口辰使用觸時(shí)，鄭可直蘿接連罩接外閣部I重/O拍設(shè)備老。它我是地閉址總瓶線低最8位此及數(shù)戴據(jù)總繡線分擁時(shí)復(fù)丙用口貸，可煮驅(qū)動(dòng)壽8個(gè)盈TT摸L負(fù)忘載。謝一般壤作為方擴(kuò)展佩時(shí)地怪址/崇數(shù)據(jù)雁總線陰口使敲用。柿P1瓜口（墓P1伴.0缸-P遣1.田7）嗎：為帖8位斗準(zhǔn)雙岸向I單/O零口，計(jì)它的互每一狼位都博可以廟分別今定義蔥為輸押入線靠或輸鑼出線年（作對(duì)為輸炮入口錯(cuò)時(shí)，瓜鎖存配器必活須置已1）沙，可著驅(qū)動(dòng)光4個(gè)終TT驅(qū)L負(fù)焰載。短P2蘇口（場(chǎng)P2耳.0川-P螞2.剃7）虧：為紛8位賄準(zhǔn)雙仔向I卻/O俘口，硬當(dāng)作證為I摸/O仁口使才用時(shí)久，可挎直接肌連接稿外部鍬I/板O設(shè)迎備。的它是飲與地婦址總隔線高疾8位鹽復(fù)用柱，可涂驅(qū)動(dòng)豪4個(gè)呀TT協(xié)L負(fù)言載，清一般乏作為除擴(kuò)展市時(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也書(shū)和點(diǎn)勸亮?xí)r齊間與而間隔砌時(shí)間妨的比唉例有川關(guān)。典調(diào)整慈電流域和時(shí)羊間參深數(shù)，鍋可實(shí)凳現(xiàn)亮喚度較義高較溜穩(wěn)定化的顯包示。擴(kuò)若顯為示的球?yàn)閿?shù)出不大傘于8資位，拒則控份制顯錯(cuò)示器棒公共稿極電欺位只智需一蔑個(gè)8獅位并揉行口橋（稱討為掃殺描口替）。著控制現(xiàn)各個(gè)肯顯示淹器所添顯示鴿的字營(yíng)形也硬需一嬸個(gè)公追用的浴8位徑口（好稱為高數(shù)據(jù)你口）捆。艘在8差03數(shù)1R歐AM揮中設(shè)梅置6失個(gè)顯地示緩悶沖單纖元7晨9H舅～7淘EH陰，分儀別存怖放6胃位顯黨示器單的顯屠示數(shù)肢據(jù)。叔82尼55傍的A駱口掃妨描總杠是一菜位為芒高電溝平，左即6眠位顯留示器脹中僅廊有一攀位公辨共陰拘極為原低電憶平，呢其它蘇為高父電平耀。8啞25盼5的炭B口霸輸出槽相應(yīng)棍位（討陰極釣為低怪）顯附示數(shù)拼據(jù)的爽數(shù)據(jù)跡段，跨使某諒一位什顯示懼出一革個(gè)字味符，其其它她位為亦暗。固依次蘇地改階變A仇口輸陽(yáng)出為桂高的膝位，牌B口勸輸出渣對(duì)應(yīng)欠的段脆數(shù)據(jù)械，6杠位顯壟示器燃就顯此示出響緩沖值器顯刪示數(shù)葬據(jù)所鞭確定值的字豪符。焦4.證2.筋6劇穩(wěn)壓辦電源蜻5伏攻的穩(wěn)勤壓電洋源為喚全系工統(tǒng)提下供電碗源。意輸出液功率資不小濟(jì)于8灘w。頑采用疏普通翻的三消端固唉定輸謠出穩(wěn)梢壓集簡(jiǎn)成電潤(rùn)路，璃采用劉金封趨78何05燙。圖4-5穩(wěn)壓電源圖圖4-5穩(wěn)壓電源圖拐22杜0伏潤(rùn)交流流電壓篩經(jīng)變降壓器磁T1穩(wěn)降壓話為8始.5倍——抬9伏侮后，胡輸入幣整流咬橋，這濾波栗后輸揀入三倉(cāng)端穩(wěn)贊壓7盞80練5，焰再經(jīng)謎C2悄濾波附輸出根一個(gè)叼穩(wěn)定拌的5肺伏電樣壓。納4.即3鍵麻盤(pán)的營(yíng)診斷喚經(jīng)濟(jì)則型數(shù)管控系掏統(tǒng)中爭(zhēng)，程妖序的取輸入咸方式唐多采舟用鍵指盤(pán)直士接輸轎入。寸若鍵絡(luò)盤(pán)中逢有一寶鍵失東靈，泄就可癥能導(dǎo)獎(jiǎng)致不偉能取墨得操匠作者剃的控澆制指鈔令，裝而使殿系統(tǒng)韻失常崖。因廁此，鵝鍵盤(pán)廢診斷呼是很造重要虜?shù)?，莖通過(guò)邁鍵盤(pán)贊診斷榜程序旋，使?jié)僮鞲哒糯_判路斷鍵厲盤(pán)工喬作無(wú)態(tài)誤或勢(shì)及時(shí)屋排除度鍵盤(pán)縱故障堪。鍵籃盤(pán)診僻斷程維序設(shè)應(yīng)計(jì)的習(xí)基本青思路忘是：足在系防統(tǒng)的壯鍵盤(pán)包管理謙程序蜂中加祥入使伐按鍵嫌發(fā)聲踏子程膝序，烈當(dāng)有第鍵按炕下時(shí)種，發(fā)扛出標(biāo)偏識(shí)聲學(xué)音，退每當(dāng)隔按下揭鍵時(shí)石聽(tīng)到寧聲音可，表程明無(wú)興故障職，否打則鍵瘋出故度障?？?jī)含由于項(xiàng)鍵盤(pán)掩識(shí)別熔程序除已存銹在于形鍵盤(pán)屢管理暢程序充中，倆只要指編寫(xiě)告聲音冠標(biāo)識(shí)滿子程銳序供帽調(diào)用暢就行氏了。您因此酷，這示種鍵起盤(pán)診療斷方坊式隨彼系統(tǒng)蹄監(jiān)控皂程序壟自始覺(jué)至終冤存在庭，有衫利于流操作鋤者及顏時(shí)發(fā)影現(xiàn)問(wèn)恭題。弄聲音塔標(biāo)識(shí)民定為庸每間風(fēng)隔0殲.5伶s發(fā)農(nóng)生0決.1流s的為聲訊林，共仍響三址次。吃4.欺4足軟件蘭設(shè)計(jì)吸銑床氏數(shù)控出系統(tǒng)珍設(shè)計(jì)剩與應(yīng)前用工謝作中服，軟曾件設(shè)截計(jì)是統(tǒng)一個(gè)世重要猛方面膏。實(shí)鋪際上指，軟顯件設(shè)醋計(jì)與樂(lè)硬件鄉(xiāng)設(shè)計(jì)恨工作頁(yè)是不申可分鐵割的層，二覽者必膀須結(jié)窗合進(jìn)攀行。吧軟件結(jié)設(shè)計(jì)幸工作逐，按露其功蛾能可色分二鞠類：佛一類?ài)`是執(zhí)雁行軟績(jī)件，刊它能鞏完成音各種研實(shí)質(zhì)訂性的居功能漂；另化一類撿是監(jiān)趁控（淚管理墻）軟肯件，攀它是廳控制聲微機(jī)句系統(tǒng)輔按預(yù)鉛定的現(xiàn)操作啊方式荒運(yùn)轉(zhuǎn)題的程駝序。木但執(zhí)掃行軟先件和督監(jiān)控隔軟件王沒(méi)有旱明確咐的界小限和委固定活的功價(jià)能劃妖分。瞇習(xí)慣于上把歸鍵盤(pán)圍解釋掙程序擠作為馳監(jiān)控翻程序虎，其做它任朱務(wù)都惜分散天在特上定功敘能的休執(zhí)行量程序協(xié)中，監(jiān)并由灶監(jiān)控蠻程序舟來(lái)調(diào)戶用必皇要的羊功能鋼模塊夫，完醒成預(yù)閘定的你任務(wù)去。禁在進(jìn)謹(jǐn)行軟菌件設(shè)區(qū)計(jì)時(shí)街，應(yīng)椒從全尚局著鍬眼，抓先將械整個(gè)栽系統(tǒng)韻的任粗務(wù)按恐功能色分成為一個(gè)撫一個(gè)牲的模王塊，替并為能每一渣個(gè)執(zhí)粗行模決塊定虹義，雕然后工設(shè)計(jì)泊出每明一個(gè)解具體證模塊峰的程媽序，鏡最后印組成婦一個(gè)御系統(tǒng)李。不欲僅整觀個(gè)系驗(yàn)統(tǒng)的捏程序瓶結(jié)構(gòu)艘可具溫有模汁塊化賴的特褲性，是而且累其模紐塊內(nèi)葬部也鍬可以峰分為榆小模蝶塊。寧模塊狠特性你對(duì)測(cè)扁試很霞有利互，功便能擴(kuò)槐充也悅很方炒便。籍要增峰加新詢功能兼，只綢要增閣加新含模塊撒就能季實(shí)現(xiàn)恨，像雅搭積屢木一萍樣。粘因此差，這繁樣的挎模塊塌程序逮設(shè)計(jì)醉方法千，思如路清惡晰，將邏輯絮性強(qiáng)桐，柔隨性較蹲大。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)加工程序插補(bǔ)功能間隙補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)控制速度控制環(huán)行分配自動(dòng)換刀程序設(shè)計(jì)鍵盤(pán)程序顯示程序鍵盤(pán)診斷中斷功能診斷些圖該4-咳6坦數(shù)控炎系統(tǒng)催框圖聲第五浩章般步簡(jiǎn)進(jìn)電富機(jī)的刊控制摔5.糧1概筐述鞏數(shù)控話機(jī)械身的開(kāi)灰環(huán)數(shù)頌控系影統(tǒng)一耗般用挑步進(jìn)損電機(jī)債作為秩執(zhí)行炎驅(qū)動(dòng)肝元件權(quán)，因扣此又牛稱為舍開(kāi)換植步進(jìn)境控制示系統(tǒng)極。由芽于這螞種系除統(tǒng)不禮使用竄位置肥、速偽度檢色測(cè)和腳反饋臭裝置個(gè)，沒(méi)釀?dòng)虚]混環(huán)控辭制系忘統(tǒng)中冊(cè)的穩(wěn)酒定性礦問(wèn)題罪，因鍛此具丈有結(jié)格構(gòu)簡(jiǎn)蚊單、挎使用歷維護(hù)淺方便覽、可暮靠性鄰高、擺制造章成本遼低等雀一系雄列優(yōu)山點(diǎn)，虛適用詠于精確度要薯求不游太高缸的中革小型優(yōu)數(shù)控?fù)屧O(shè)備為。開(kāi)終環(huán)系娘統(tǒng)主眠要由見(jiàn)脈沖努分配束器、庭驅(qū)動(dòng)扎電源搭、步元進(jìn)電楊機(jī)組充成。科步進(jìn)彩電機(jī)響是一懸種多倉(cāng)相脈季沖電騾機(jī)，帳它的課各相鵝繞組這必須宇按一汁定的允規(guī)律沈輪流薯供電找，步織進(jìn)電曉機(jī)才餡能按年一定萬(wàn)的方夜向旋餅轉(zhuǎn)。星為實(shí)謊現(xiàn)步傷進(jìn)電隊(duì)機(jī)各龜繞組繪間有毅規(guī)律蒸輪流搜供電典，可托以采傻用硬裳件邏耗輯來(lái)叮實(shí)現(xiàn)驚，也瓜可以芝用計(jì)邊算機(jī)蘭軟件椒來(lái)實(shí)介現(xiàn)。盯單片箱機(jī)通擊過(guò)運(yùn)欺算不奧斷地左向步柜進(jìn)電爆機(jī)發(fā)但出脈薄沖分積配信斯號(hào)，摩這樣膨就使且步進(jìn)穿電機(jī)俗朝一寶個(gè)方勁向不埋斷轉(zhuǎn)洗動(dòng)。蓋單片莖機(jī)發(fā)斗出的捕脈沖躺速度親快，何步進(jìn)餅電機(jī)謠也轉(zhuǎn)約得快約，單告片機(jī)附發(fā)出見(jiàn)的脈桌沖速牛度慢豆，步蛙進(jìn)電窄機(jī)也輕轉(zhuǎn)得丘慢，疏這樣各單片道機(jī)就托可以們通過(guò)鎮(zhèn)改變織輸出共脈沖濁的速具度來(lái)盲改變孝步進(jìn)真電機(jī)況的速絨度。半單片丸機(jī)還倘可以廊通過(guò)幅改變央脈沖討分配曲的順?biāo)┬騺?lái)塑改變尺電機(jī)漂的轉(zhuǎn)狡動(dòng)方諒向?；ピ偻ń疫^(guò)機(jī)啦械傳雅動(dòng)使圣電機(jī)飛的轉(zhuǎn)解向、乓轉(zhuǎn)速獲、轉(zhuǎn)框角變亂為工勸作臺(tái)眠的進(jìn)蔬退、齒移動(dòng)燒速度剛和位巖移量蹄。單議片機(jī)啄就是妥這樣振通過(guò)乖步進(jìn)兵電機(jī)纖驅(qū)動(dòng)賴系統(tǒng)撲來(lái)控繁制工堂作臺(tái)陶運(yùn)動(dòng)抄的。歪由于搬單片既機(jī)脈浮沖輸慨出的略脈沖軟功率狡很小執(zhí)，不攏足以武推動(dòng)鼻步進(jìn)衫電機(jī)宿，因蛇而必餡須有咱一個(gè)歸把脈駛沖信主號(hào)放謎大到兵足以儉推動(dòng)庭步進(jìn)積電機(jī)絞轉(zhuǎn)動(dòng)賺的放絲大器旱，這沃就是靈步進(jìn)鈴電機(jī)戰(zhàn)驅(qū)動(dòng)廚電源頸。由避于步糠進(jìn)電吹機(jī)是仔一個(gè)汁電感榴性負(fù)蚊載，峽電流滴的上羊升率拴受電起感大仁小的貫影響敏而在撓高頻城運(yùn)行網(wǎng)時(shí)扭壓矩將滋有較坊大的愉下降恨。所群以在裹設(shè)計(jì)稅驅(qū)動(dòng)役電源召時(shí)必鉆須采禿取適保當(dāng)?shù)氖檀胧┶A來(lái)提敞高電當(dāng)流的某上升蠟率以瘋保證桃運(yùn)行杏時(shí)有破足夠螞的扭杰矩。丑由此跡可見(jiàn)科步進(jìn)盜電機(jī)念和步具進(jìn)電新機(jī)驅(qū)嬌動(dòng)電寫(xiě)源的寒性能散好壞院將對(duì)亞開(kāi)環(huán)封數(shù)控負(fù)系統(tǒng)乘的性掘能起嶼很重尋要的德作用狀。表5.趴2步丟進(jìn)電師機(jī)的客控制案程序氏設(shè)計(jì)欣步進(jìn)邁電機(jī)組也叫量脈沖檢電機(jī)鄙，是灶將電濫脈沖誤信號(hào)深轉(zhuǎn)換燥成相任應(yīng)的吩角位執(zhí)移或理線位南移的獲電磁宋機(jī)械毀裝置然，是午一種洗輸出讀與輸糧入數(shù)遣字脈遞沖對(duì)冊(cè)應(yīng)的泳增量脊驅(qū)動(dòng)備元件我。當(dāng)撥給步熄進(jìn)電傻機(jī)一毒個(gè)電啦脈沖噴信號(hào)旅時(shí)，潮步進(jìn)蝶電機(jī)船便轉(zhuǎn)壩動(dòng)一博個(gè)步豬距角偽。如糕按一良定規(guī)覺(jué)律給刮步進(jìn)口電機(jī)島一串體連續(xù)超電脈門(mén)沖信展號(hào)，箏步進(jìn)疏電機(jī)花便一項(xiàng)步一諸步地尊連續(xù)千旋轉(zhuǎn)對(duì)。稈步進(jìn)錘電機(jī)下具有挎如下北特點(diǎn)椅：武a.不位移臥量與玉輸入繡電脈可沖數(shù)慈有嚴(yán)劉格的束對(duì)應(yīng)末關(guān)系谷，步半距誤旁差不括會(huì)積墨累。釘b.遷穩(wěn)定姜運(yùn)行面時(shí)的田轉(zhuǎn)速瞞與控塊制脈場(chǎng)沖的竟頻率屢有嚴(yán)膽格的槍對(duì)應(yīng)聯(lián)關(guān)系病。因c.鍬控制葉性能惱好，帽在一豐定的基頻率均下，渣能按逢控制見(jiàn)脈沖段的要蘭求快尿速起嚇、停刊和反加轉(zhuǎn)。仙改變湊控制女脈沖喂頻率脹，電偏動(dòng)機(jī)紙的轉(zhuǎn)排速就得隨著尺變化錢(qián)，并球可在售很寬叫的范戚圍內(nèi)沃平滑擠調(diào)節(jié)慚。側(cè)d.叔控制歉系統(tǒng)居簡(jiǎn)單望，工弓作可洗靠，猴成本筆低。悠但其牙控制衰精度妨受到亂步距敗腳的兔限制艙。鍋所以滑，步垂進(jìn)電拿機(jī)廣壯泛用殲于數(shù)遇模轉(zhuǎn)杠換、尖速度酸控制見(jiàn)和位歌置控樹(shù)制系催統(tǒng)中茫，是賓開(kāi)環(huán)雅數(shù)控碼系統(tǒng)甚的理訊想執(zhí)仔行元潑件。搖步進(jìn)碗電機(jī)顫的控朗制主罷要由惱脈沖懶分配綱和驅(qū)足動(dòng)電儉路兩搶部分張組成掉。步檢進(jìn)電掩機(jī)脈召?zèng)_控多制任衫務(wù)主幅要有堂三點(diǎn)曉：一棄是控戚制電箏機(jī)的穗轉(zhuǎn)向芝，二始是控談制電寇機(jī)的晶轉(zhuǎn)速令，三值是控俊制電剝機(jī)的鐘轉(zhuǎn)角晉（步皮數(shù)）姐。增控制獨(dú)輸送般給電顏機(jī)的冠脈沖思數(shù)就陜控制道了電御機(jī)相勢(shì)應(yīng)的閥轉(zhuǎn)角微數(shù)。探控制擋輸送既的脈轎沖頻盲率可她以控螺制電輩機(jī)的濾轉(zhuǎn)速三，控帳制電服機(jī)的互轉(zhuǎn)向讀必須不控制廉輸送舉脈沖糕給電縣機(jī)繞尸組的看順序知分配向，這請(qǐng)種分敞配稱渡為環(huán)伏行分寺配。鎮(zhèn)四相醫(yī)八拍巴的通課電順紀(jì)序?yàn)槲洌杭f(shuō)背累任酸選晌理正轉(zhuǎn)得：A邊—階AB珍—蹤B在—末BC遵—顫C沸—貢CD食—拔D忘—虜DA底妹爛樣壟呢想然摘反轉(zhuǎn)忍：A爸—刮AD件—陽(yáng)D衰—價(jià)DC塵—抽C?！褻B鳳—剪B綢—擊BA冤表5茫-1政陽(yáng)四相廊八拍辭步進(jìn)吹電機(jī)北通電邪方式色的控唉制數(shù)漿學(xué)模劫型仁塊陳做艇需節(jié)不翻拍采循通然電粘相騰梳編控蒙怪制童挪柿模探臟型槐稻正順塵轉(zhuǎn)材撓反仇碑轉(zhuǎn)惹鞭二葛進(jìn)制謊勻十六查進(jìn)制密1蟻8棋A國(guó)00榴00位00對(duì)01弦01擔(dān)H真2查7連AB繼00忙00在00派11佩03伶H營(yíng)3立6稠B型00擺00蒸00屆10黨02妄H膽4公5善BC睜00準(zhǔn)00危01賊10到06械H留5漸4樣C石00臘00濟(jì)01蔥00淺04欣H拿6膽3驅(qū)CD券00猛00鳥(niǎo)01爪01鞋05琴H督7茂2倚D攏00申00驗(yàn)01管10龜06嫂H頓8鏡1弟DA惰00封00糞01喚11獎(jiǎng)07從H絞A．飯步進(jìn)筋電機(jī)等運(yùn)行蝦控制受程序熊設(shè)計(jì)課只要扭給步釣進(jìn)電荒機(jī)各繩相繞蘋(píng)組按畝規(guī)定軌的控奪制模啊型輸慶出時(shí)字序脈稅沖，調(diào)步進(jìn)貸電機(jī)駝就能幼按一勢(shì)定的糾方向辟轉(zhuǎn)動(dòng)宰。在測(cè)數(shù)控葬技術(shù)炎中，剪經(jīng)常在要求燥步進(jìn)肢電機(jī)抱工作諸時(shí)隨螞時(shí)改概變運(yùn)我動(dòng)方搜向，洗才能鋸滿足螞機(jī)械錦加工里的需塌要。賽步進(jìn)朵電機(jī)孤運(yùn)行紐控制貧程序叼設(shè)計(jì)才的主早要任糕務(wù)是蕉：判猴斷運(yùn)奮動(dòng)方柜向，染按順活序送媽出控寫(xiě)制脈粥沖，枝判斷小所要燈送的搶脈沖縱是否絡(luò)送完榨。NNY設(shè)步長(zhǎng)計(jì)數(shù)器保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)向標(biāo)志為1置正轉(zhuǎn)控制字指針輸出控制字是結(jié)束標(biāo)志延時(shí)、控制字地址指針＋1返回恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)總步數(shù)為零置反轉(zhuǎn)控制字礦圖5督-1先四相較八拍艙步進(jìn)任電機(jī)感控制削程序冷框圖綿今B．斑步進(jìn)愿電機(jī)章的升中降速胖控制觸及其濟(jì)程序糖設(shè)計(jì)榆步進(jìn)蠻電機(jī)眾變速泡控制以程序桂設(shè)計(jì)劑的任幸務(wù)就砌是合駱理地魂確定鑰延時(shí)蘭參數(shù)爸t，及使步闊進(jìn)電觸機(jī)按桑照給秤定的告速度駁規(guī)律濾運(yùn)行榴。從毒加工缺效率兼的觀假點(diǎn)而紅言，而我們副總是釋希望膽要求窗步進(jìn)蘭電機(jī)卸的運(yùn)占行速建度盡擁可能維快些沙，快設(shè)速地專達(dá)到箏控制濫終點(diǎn)麥。但只由于討受步著進(jìn)電島機(jī)本念身的須特性蛇限制容，如桂果在如速度腎較高譽(yù)的狀唇態(tài)啟館、停禽及運(yùn)零行速辱度突叔變時(shí)療，往研往會(huì)巴出現(xiàn)埋失步遠(yuǎn)現(xiàn)象托，使弟步進(jìn)批電機(jī)廢不能肢正確島地跟慌隨進(jìn)狹給脈崗沖。懲究其區(qū)原因臥，是豎步進(jìn)唇電機(jī)晴的響炭應(yīng)頻籃率f燦s比蠶較低怕，而紙空載造最高巖啟動(dòng)漿頻率售也有吸所限繪制。巨所謂洗空載扔最高售啟動(dòng)豆頻率承是指挽電機(jī)苦空載去時(shí)，零轉(zhuǎn)子響從靜警止?fàn)钐J態(tài)不躁失步狡地與僻控制役脈沖卻頻率荒相對(duì)薯應(yīng)的參工作倍狀態(tài)稠同步頃的最闖大控評(píng)制脈躁沖頻棚率。茶當(dāng)步尚進(jìn)電田機(jī)帶錯(cuò)有負(fù)徑載時(shí)待，它滑的啟開(kāi)動(dòng)頻赤率要叨低于針最高敞空載政頻率豐。根寶據(jù)步乖進(jìn)電垃機(jī)的皆矩頻蒸特性沸可知匆，啟玉動(dòng)頻笛率越敏高啟暈動(dòng)轉(zhuǎn)總矩越未小，感帶負(fù)怒載的灶能力鍋越差拜；當(dāng)扮步進(jìn)飛電機(jī)叔啟動(dòng)咳后，勵(lì)進(jìn)入鍋穩(wěn)定歪時(shí)的們工作泊頻率鈴又遠(yuǎn)不大于澡啟動(dòng)翠頻率火。由俗此可科見(jiàn)，骨一個(gè)垮靜止逢的步糠進(jìn)電棍機(jī)，抄不可帽能一喉下子慌穩(wěn)定拐到較掘高的遍工作轎頻率吳，必胳須在縣啟動(dòng)去的瞬陣間采隔取加察速的餃措施滾。一銳般來(lái)踩說(shuō)，柏升頻拳的時(shí)途間約濫為0感.1娃～1牛s之懷間。季反之悅，從議高速州運(yùn)行總，到照停止控也應(yīng)未該有鎮(zhèn)減速酬的措肺施。露為此討，數(shù)巧控系套統(tǒng)往艱往要叼求以陷某種滴最優(yōu)甜的方蔑式控繳制進(jìn)揭給脈映沖的柳頻率也，即本要有吹自動(dòng)銹升、簡(jiǎn)降速舌控制斷的功冊(cè)能。相a.急設(shè)置找突跳內(nèi)啟動(dòng)仗頻率谷常數(shù)好為F根A邪7C鋤,放銹在1楊8H伯、1浸9H賢中。雕b.贈(zèng)設(shè)置纏最高柳運(yùn)行租頻率說(shuō)常數(shù)挨為F叮F8門(mén)0,旅放在販1A賽H、挨1B叼H中雅。捐c.般設(shè)級(jí)修差為股1,冊(cè)放在隨1C緒H中熱。墨設(shè)每揚(yáng)階脈圣沖數(shù)床初始擇為1菌,臨坊時(shí)高乘速時(shí)蘇增為斬3,迅放在培1D排H中逝,因或升速昆區(qū)后粒繼續(xù)揚(yáng)升速之比比奇較困證難,赤把每孟階脈信沖數(shù)置增為廉3,鬼有利島于提睛高最蛾高速伴度值挺。5AH,5BH5AH,5BH←18H,19H4CH←1DH70H←1CHNN57H,58H=0?57H,58H=0?5AH，5BH≥5AH，5BH≥1AH，1BH5AH,5BH≤18H,19HY5AH,5BH≤18H,19HYY5AH=FF（5AH，5BH）-1→5AH=FF（5AH，5BH）-1→5AH，5BH4CH←4CH+14CH←4CH+14CH≤1DH5AH,5BH+15AH,5BH+1→5AH,5BH5AH5AH→TH05BH→TL0RETRET蓮圖5率-2援自鈔動(dòng)升桑降速匠程序獄流程似圖子C．高步進(jìn)絕電機(jī)戀等加掩速度萄變速瓦控制遼及程調(diào)序設(shè)掀計(jì)催a．翠等加蠟速度公運(yùn)行斷分析鼠描述徐了一護(hù)個(gè)步水進(jìn)電業(yè)機(jī)的側(cè)等加你速的菊運(yùn)行機(jī)過(guò)程索。在膀圖中恢縱坐責(zé)標(biāo)是由頻率女f，魔它是爆以步晌/s桐為單釘位的揮，因置此本渣質(zhì)上樸也是每速度尿。橫貧坐標(biāo)晌是步珠數(shù)，剩其本六質(zhì)上作也是烤位移慕距離困。框設(shè)步昌進(jìn)電蕉機(jī)以罪啟動(dòng)芽頻率慕f0丙啟動(dòng)學(xué)后，掠以加覆速度遠(yuǎn)a進(jìn)殿行加坑速，護(hù)經(jīng)過(guò)凡H步述運(yùn)行睬后達(dá)掩到f耍1，苦以后記執(zhí)行眠勻速血運(yùn)行輸。行縮走一僚段時(shí)拼間后休，則繩開(kāi)始忙減速堆。從喝最高險(xiǎn)頻率經(jīng)fH麻開(kāi)始腳，經(jīng)功過(guò)S絲步之堤后降培至f獄0而愉停止維。fffHf00012…HPP+1P+SN況圖5議-3膠赤步進(jìn)俗電機(jī)很等加掙速度惑控制的速度匯圖劃在數(shù)夢(mèng)控技遙術(shù)的掏設(shè)計(jì)聞中，岔參數(shù)南f0頌、奶fH礎(chǔ)、H晴、（愧P-牧H）豆、S繼都是醉已知萬(wàn)的，衛(wèi)需要鋒求的愿參數(shù)末是加雪速度灑a,另加速妻階段侵某時(shí)蘿刻的破步進(jìn)益周期批及減獅速階籠段某夠時(shí)刻圍的步四進(jìn)周墳期和妄勻速豬階段仰的步銜進(jìn)周謀期。獵a)遙加丙速階唐段的坑參數(shù)戀求取批對(duì)于泊一個(gè)冬線性再加速朱過(guò)程工，可謊表示那為的果俯憐睜秒案掏圖罵f哪=f志0+孕at撕會(huì)戚線給憤導(dǎo)宴辨肅列叉市釀?lì)w遙跟瑞宮芳盒曲(4蔽-1溫)茂式敢中沒(méi)f年—賓瞬時(shí)稿頻率唯f0雁—網(wǎng)啟動(dòng)償頻率選a天—茄加速尺度椅t疏—低加速竭時(shí)間角當(dāng)步授進(jìn)電活機(jī)運(yùn)盛行了恩x步正，所哀對(duì)應(yīng)罷的頻劑率為降fx估，所約用時(shí)獄間為和tx尺時(shí)，與根據(jù)鉛運(yùn)動(dòng)好學(xué)方深程，夸則有醒恨導(dǎo)炮及兆抖臟x適=f冶0t泊x+君0.趨5a記t損2壺x鬧輩誕余覺(jué)它狗領(lǐng)要耳園遭甩漲虜壯鐵峽腦蒜蘇象訪礦因限貿(mào)幸輝挪(4牧-2陷)妹于是柳可得屯：帝悶浩（披x=卷1,蜘2,錫簡(jiǎn)…沾，H竭）巧穗盯始具栗(4跟-3頃)疑相鄰發(fā)兩個(gè)東進(jìn)給梳脈沖面之間自的時(shí)節(jié)間間趨隔T綱x為敏：堵均繁閥拴覆銳胖厭(4攝-4剃)迫但式島中仍號(hào)含有濟(jì)未知心參數(shù)芒a，賢所以悄必須擴(kuò)求出鏟a。畝為此悅，把吸達(dá)到玩最高繭速度利對(duì)應(yīng)突的頻羽率f缺H和園時(shí)間臥tH渠分別叼代入頃式，棗得方駁程組送：裹解之右得：迅描致螺夠敘道味售且得孤霸許窗未諸(黑4-蝴5)財(cái)把式盲（4坡-5驕）代概入式剩（4行-4直）得害：閉(x殊=1貼,2說(shuō),撥…倦,H施)際炕餓嬌李嶼老氧軍蛾郊濤奉谷知剩（4徹-6鎖）待b)蛙勻攀速階紫段的黨參數(shù)性求法鳥(niǎo)步進(jìn)狹電機(jī)厲達(dá)到術(shù)最高沫運(yùn)行記頻率蘋(píng)后勻擺速運(yùn)度行。生此時(shí)賢的步含進(jìn)時(shí)棟間間俱隔為淘Tx輝,有餃：炊取甩（探x=帥H,炊H+藍(lán)1,犁H+擺2,燈…赤P）敬估鍛葬鋪兵咸（沖4-造7）大c)壩減風(fēng)速階販段的處參數(shù)稱求法循設(shè)其弓加速唱度為呀-枕β集，負(fù)充號(hào)表儉示減灘速。記則同聞上面申的分掛析方躁法，越有：魄凡蜓仇泥程貿(mào)峽寫(xiě)添默敏屯魄壤帽村合鳳（4絹-8詠）插在步媽進(jìn)電懶機(jī)運(yùn)錘行了紐x步詳（x財(cái)=P框,P環(huán)+1肺,撓…率P+校S）絹是4抄，對(duì)橡應(yīng)的軋時(shí)間營(yíng)為副，有懲：凝覺(jué)解丈纏纖貌小調(diào)尸晶制誤嶺（4河-9甘）修同理白，在杠步進(jìn)差電機(jī)姓運(yùn)行翅了x言-1窮步時(shí)雨，對(duì)揀應(yīng)的速時(shí)間序?yàn)槌猓邪海菏９Т▼D遷蛇團(tuán)茅性墓連曬（4隊(duì)-1總0）椒式（猶4-漂9）蹤與式四（4皮-1領(lǐng)0）荒相減秧，得輛減速殖階段暴相鄰撓兩步銅的時(shí)勒間間綱隔T胃x為醫(yī)：乳技羞亞止斑綱吐育（4勝-1恐1）渴把式式（4加-8升）代咱入式綢（4綱-1股1）場(chǎng)得：法x=淋P,晶P+格1,浸…扁,P全+S他泥可組宜鋸插守足即有廈霜易著穿（4遞-1庭2）吳當(dāng)x積=P夫時(shí)，廢，以痛后各濫步x籃(x拘=P逼～P家+S膝)間籮的步佛進(jìn)時(shí)型間間奧隔可謠用式倉(cāng)（4貍-1僵2）塵遞推報(bào)出來(lái)?yè)Q。捐b．趣等加趟速度丙變速萄控制蛾程序燕設(shè)計(jì)逃采用挪定時(shí)宣器中帥斷法柄延時(shí)沖，速肅度控萬(wàn)制程蘭序在涼進(jìn)給者一步核后，侄把下儲(chǔ)一步景的T賓x值絹送入奸定時(shí)件計(jì)數(shù)貓器時(shí)英間常絞數(shù)寄萬(wàn)存器招，然似后C厲PU茂進(jìn)入作等待呀中斷煌狀態(tài)市或者繞處理腸其它皂事務(wù)釘，當(dāng)直定時(shí)輝計(jì)數(shù)停器的廢延時(shí)彈時(shí)間逮一到匪，就裙向C妙PU悼發(fā)出它中斷很請(qǐng)求肉，C指PU櫻接受奇中斷防后立祥即響爺應(yīng)，羞轉(zhuǎn)入績(jī)脈沖棒分配莖的中遺斷服鼓務(wù)子腐程序慶。主程序主程序設(shè)T0初值地址指針設(shè)頻率階梯計(jì)數(shù)器設(shè)階梯步長(zhǎng)計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)向標(biāo)志為0？設(shè)置正轉(zhuǎn)模型地址設(shè)置定時(shí)器CPU開(kāi)中斷頻率階梯為0？CPU關(guān)中斷結(jié)束設(shè)置反轉(zhuǎn)模型地址NNYY尿圖5屆-4寨等加駛速度循變頻米控制眼程序擠流程冊(cè)圖（禮主程漠序框舍圖）保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)中斷服務(wù)程序輸出控制模型模型地址增1模型結(jié)束？階梯步長(zhǎng)為0？是升頻賦升頻T0初值恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)返回恢復(fù)模型首址頻率階梯為0？階梯步長(zhǎng)賦值T0初值地址更新賦降步T0初值YYYYNNN量圖5樹(shù)-5否等加教速度腰變頻貫控制染程序再流程斤圖（陰中斷柴服務(wù)木程序豆框圖冷）棕在編生寫(xiě)程笑序前舌有如愧下定步約:日a)兵時(shí)蓮器T廟0的揭初值釋寫(xiě)在事EP滿RO瓶M存察儲(chǔ)區(qū)籍的同積一頁(yè)踢中,桿上半立頁(yè)為六升頻曾時(shí)T槽0的認(rèn)初值盈,由填小到傲大變袖化；歐下半耐頁(yè)是濤降頻脊時(shí)T霧0的扯初值看，由可大到摘小變泥化。豎b)融對(duì)刑80喪31升單片鞋機(jī)內(nèi)玻部數(shù)蜻據(jù)存名儲(chǔ)區(qū)等的一匆些單客元進(jìn)尋行定灶義，志如表淋所示癥：鞠表5旅-2僑六正轉(zhuǎn)昂模型哲分配趙表素內(nèi)存聚字節(jié)雁地址到20允H革21哈H陪22稍H厚23完H外24撤H沿25級(jí)H溫26控H懸控制湊模型羅數(shù)據(jù)敘01正H探03研H界02除H動(dòng)06卷H絹04無(wú)H馳05雹H走00方H余表5牲-3莫砍反轉(zhuǎn)羊模型倚分配咸表采內(nèi)存編字節(jié)租地址糕27毯H界28頁(yè)H沾29碰H貧2A不H貸2B擁H路2C煮H耀2D榴H或控制討模型軋地址間01薦H蜂05茶H睡04勝H取06申H躁02硬H每03詳H矮00韻H曬表5監(jiān)-4伶標(biāo)輝志位地定義苗表陳位綁地破址描寫(xiě)吳胳辯勞忌標(biāo)奏冬志防蒼內(nèi)桌命容云斑銀務(wù)70晴H亞賊瀉旦運(yùn)行吃方式火：0訊代表改恒速律，1郊代表抬變速拔次秩71姐H騰床挽衛(wèi)變速米方式嗚：0遼代表胖降速菠，1顛代表租升速嘆72帶H角得遺傷恒速住轉(zhuǎn)向式：0充代表休正轉(zhuǎn)途，1現(xiàn)代表域反轉(zhuǎn)基動(dòng)甲73竊H暈唇主略升速科轉(zhuǎn)向鍬：0薦代表制正轉(zhuǎn)喂，1爭(zhēng)代表善反轉(zhuǎn)早74急H足懂凝叢降速?gòu)U轉(zhuǎn)向允：0哭代表抓正轉(zhuǎn)無(wú)，1鼻代表舍反轉(zhuǎn)榨75復(fù)H貴鄭忙段程序西結(jié)素屯標(biāo)志膛：0詳2代吩表程等序結(jié)乒素豆表5坊-5傷內(nèi)初值羽分配峽表鉗字池節(jié)份干地姜址睛存落絲儲(chǔ)峰蓮內(nèi)頑叛容訂1A聾H姻頻率馳階梯緩步長(zhǎng)轎計(jì)數(shù)偏器R馬2的寨值洞1B鑒H斧頻率趕階梯艙步長(zhǎng)捧計(jì)數(shù)柳器R域3的趨值設(shè)1C煩H蚊恒速萄段步祖長(zhǎng)低迷八位撫1D滿H被恒速卷段步故長(zhǎng)高骨八位跑1E愈H木恒速購(gòu)段T晝0初察值低的八位瀉1F夕H海恒速嗽段T盡0初杰值高溪八位炮5.名3軟覺(jué)件程戀序設(shè)臂計(jì)蛛5.柏3.儀1譽(yù)直線蹲插補(bǔ)繡的計(jì)跡算音用逐歸點(diǎn)比足較法魯進(jìn)行穴直線潤(rùn)插補(bǔ)掉計(jì)算村，每逢走一呼步，換都需臘要以勵(lì)下四務(wù)個(gè)步住驟：袍偏差步判別羅：判倆別偏濱差趣或海,從挺而決愿定哪肯個(gè)方浩向進(jìn)邪給和道采用陽(yáng)哪個(gè)恰偏差連計(jì)算藏公式侄。伶坐標(biāo)除進(jìn)給請(qǐng)：根億據(jù)直陳線所躁在象草限及鼻偏差笛符號(hào)煉，決枝定沿院+X贏、+總Y、能-X航、-宴Y的詠哪個(gè)修方向魔進(jìn)給蹦。污偏差若計(jì)算接：進(jìn)啦給一有步后灘，計(jì)舅算新拼的加鞏工偏潮差。蜻終點(diǎn)槍判別數(shù)：進(jìn)等給一籍步后燭，終幅點(diǎn)計(jì)妨數(shù)器默減1道。若窗為零瓶，表伍示到飯達(dá)終孝點(diǎn)停闖止插饞補(bǔ)；醬不為吉零，班則返恒回到薪第一約步繼桿續(xù)插慣補(bǔ)。莊終點(diǎn)烈計(jì)數(shù)票判別減可用竟兩個(gè)待方向值坐標(biāo)爽值來(lái)未判斷樸，也濃可由芒一個(gè)套方向勒的坐欠標(biāo)值掏來(lái)判牢斷。餐當(dāng)X佳E陶>Y壘E請(qǐng)，可幣用X知方向悔走的遍總步懂?dāng)?shù)X香E隆作為啞終點(diǎn)烏判別暗的依元據(jù)，法如動(dòng)據(jù)點(diǎn)X爽等于鋼終點(diǎn)監(jiān)X鞋E觀則停彎止。纖當(dāng)X番E拔<Y核E窗，則調(diào)用Y想方向秩走的勢(shì)總步么數(shù)Y元E目作為釘終點(diǎn)休判別賴的依究據(jù)。鎖由此骨，第甚一象調(diào)限直算線插寧補(bǔ)程耍序的照算法孔如下注：搭判別晶F膜M動(dòng)是大窯于0士還是行小于趙0。靈若禮，則碰向+勁X方須向輸擱出一儉進(jìn)給廁脈沖輝，計(jì)務(wù)算新萬(wàn)偏差侵F世M習(xí)=F飄M分-Y羽E您，并堆修改除動(dòng)點(diǎn)餐坐標(biāo)讀為X放=X慨+1展；若然,則晝向=私Y(jié)方停向輸姐出一曠進(jìn)給逃脈沖機(jī)，計(jì)氏算新碰偏差枝F演M齊=F凳M糧+X降E續(xù)，并弱修改欺動(dòng)點(diǎn)方坐標(biāo)障為Y搏=Y揀+1騾。凝終點(diǎn)嫂判別采：若觸X=籃X扭E擾（Y暖=Y廚E千），依則停址止插更補(bǔ)運(yùn)太算。超否則控轉(zhuǎn)入父第一牧步，掀重復(fù)積上述艦步驟醋。拖第一惹象限彈直線迫插補(bǔ)衰程序嚇框圖皇如下途圖：NNN初始化>=0？Y方向進(jìn)給＝＋XY＝Y(jié)＋1＝—YX＝X＋1X＝？Y＝？返回X方向進(jìn)給王5.圖3.牢2薪程序嶺設(shè)計(jì)杯設(shè)計(jì)茄程序立時(shí)，修在R蝴AM膊數(shù)據(jù)倉(cāng)區(qū)分暮別存頑放終躁點(diǎn)坐止標(biāo)值氣X赤E西，Y循E瑞，動(dòng)錄點(diǎn)坐患標(biāo)值固X，漆Y，慮偏差母F腥M尖。對(duì)池8位師機(jī)，趣一般塔可用剖2字央節(jié)，時(shí)而行鑒程較晚大時(shí)臂則需膀用3課字節(jié)減或4恢字節(jié)遼才能籍滿足融長(zhǎng)度帶和精鴿度要器求。若此外棄，所驕有的航數(shù)據(jù)賀區(qū)必棍須進(jìn)船行初雅始值坐、X仇、Y嗚向步近進(jìn)電虧?rùn)C(jī)初溫態(tài)（水控制節(jié)字）鼻。雄插補(bǔ)塵程序疼所用誦的內(nèi)府存單杯元如伸下：京28皆H吸29劍H譜2A屢H志2B個(gè)H根2C臨H先A0奇H杰X羅E獅Y吉E必X夜Y催F賭M粘電機(jī)兔正反痕轉(zhuǎn)控澡制字央電機(jī)湯正反用轉(zhuǎn)控衫制字理為：縫D7武D6眠D5壘D4薄D3梁D2擺D1蘋(píng)D0投D1金D0賀為X快向電么機(jī)控雙制位靠。D境0=強(qiáng)1運(yùn)騾行，踐D0繭=0巨停止蛇；D森1=價(jià)1正箭轉(zhuǎn)，哨D1構(gòu)=0植反轉(zhuǎn)勇。D仆3D著2為并Y向子電機(jī)悠控制脖位。亮D2圍=1惰運(yùn)行課，D握2=踐0停隔止；鑼D3臺(tái)=1卷正轉(zhuǎn)疲，D貝3=填0反錢(qián)轉(zhuǎn)。際第一壘象限祥直線罰插補(bǔ)渾的程貼序：