UC7410通訊機(jī)使用說(shuō)明07.10.17

/UC7４1０通訊機(jī)使用說(shuō)明鄧小剛０6。５一:UC7410使用在WINＤOＷS界面安裝UC程序,可以在C盤或D盤下。2、UＣ741０通訊口UＣ7410通訊機(jī)共有八個(gè)通訊串口，支持RS-２32,ＲS－422，oｒ2-wireRS-４85。當(dāng)通訊時(shí)綠燈閃爍表示發(fā)數(shù)據(jù)包,黃燈閃爍表示收數(shù)據(jù)包,數(shù)據(jù)正常通訊上來(lái)時(shí)只有黃燈閃爍，其接線方式如下圖:還有兩個(gè)以太網(wǎng)口,因此采集來(lái)的數(shù)據(jù)即可以通過(guò)以太網(wǎng)送到ＰＬC，也可以通過(guò)串口送到PLC。3、更改UＣ７410的IP地址：以UＣ7410的缺省IＰ地址(１９2.168.3.１27)更改為1。101。2.1為例。運(yùn)行MOXA軟件進(jìn)入此畫面，先tｅlｎet1９２.168．3。12７↓，(以通訊機(jī)上的IＰ地址為準(zhǔn)）（Ц表示為空格）Moxａｌoｇｉn(用戶名）:root↓Ｐaｓsworｄ（密碼）：rｏot↓rooｔ＠Ｍoxa:#cdЦ/ｅｔc↓rｏoｔ@Mｏxa:＃cdЦneｔwork↓，root＠Moxa：＃viЦｉnteｒfaｃes↓進(jìn)入/etc/netwｏrk／ｉｎterfaces文件下將IＰ地址更改為自己需要的IＰ地址(如下圖）。（“I”鍵為修改，”ｄeleｔe”鍵為刪除，每次修改一行，完后按”ESＣ”鍵返回，再敲"：WQ”回車，重復(fù)把IP地址改完）１．１0１．2。1255．０.0。０2．１01．2．12５5．0．０．0改完后斷電重啟IP地址就修改完成。對(duì)于通訊機(jī)IP地址的定義：１號(hào)機(jī)為1．１01。2.1（０號(hào)網(wǎng))2.1０1.２．1（1號(hào)網(wǎng)）2號(hào)機(jī)為1。１01．２.２（0號(hào)網(wǎng)）2。101．2．2(1號(hào)網(wǎng)）３號(hào)機(jī)為1．１0１．２．3(0號(hào)網(wǎng))２。101．２。3(１號(hào)網(wǎng)）3號(hào)機(jī)為１．１0１.2.４(0號(hào)網(wǎng)）2．10１．２．4（1號(hào)網(wǎng))5號(hào)機(jī)為1.10１．2.5（０號(hào)網(wǎng)）2.１０1．2．5（1號(hào)網(wǎng)）4、通訊程序編譯和下載以通訊程序一個(gè)進(jìn)程（mbplc文件名)放在UC/usr／tonｇｘun(項(xiàng)目名）／mbplｃ下為例:運(yùn)行MOXA軟件,先進(jìn)入cdЦ／ｕsr↓cdЦtongxｕn↓(目錄下）cdЦmbplc↓（與相應(yīng)的機(jī)組文件名一致）makｅ↓(進(jìn)行編譯,一定不能有錯(cuò)）在/usｒ/baisｈａn/mbplc目錄下,先↓（以通訊機(jī)上的IP地址為準(zhǔn)）Ｍoxａlogiｎ:roｏt↓（用戶名）Passｗoｒｄ：root↓(密碼）Ц．/ｍbpｌｃ-reｌeaｓｅ↓（下載程序）見下圖（離開）運(yùn)行程序：teｌnｅｔ1.101.2。1↓Moxaｌogin：roｏt↓（用戶名）Passｗoｒd：rｏｏt↓（密碼）ｒoot＠Moｘa:#cｈmｏdЦ+xЦmbｐｌｃ-release↓(轉(zhuǎn)換成可以執(zhí)行文件(綠色），只有第一次下載程序需要）rｏｏt＠Moｘa：＃Ц.／mbplc-rｅlease↓（可以單獨(dú)運(yùn)行此程序,調(diào)試時(shí)用）5、在UC7410中添加自啟動(dòng)程序語(yǔ)句:運(yùn)行ＭOＸA軟件，先tｅlｎet1。1０１．2．1↓(以通訊機(jī)上的IP地址為準(zhǔn)）Ｍoxalogｉｎ:rｏｏt↓(用戶名）Ｐａssword：ｒoot↓(密碼）root＠Moxａ：#cdЦ/ｅtc↓rooｔ＠Moｘa：＃cｄЦrｃ。d↓ｒoot@Moｘa：＃viЦｒc。lｏｃal↓進(jìn)入/etｃ／rｃ.d／ｒc。locａｌ文件里內(nèi)容為:＃！/bin/ｓh＃ａddyouwaｎtｔorundaｅmon加一句“Ц/ｒoot/main—rｅleaｓe＆”（“I"鍵為修改，"ｄelｅte”鍵為刪除，每次修改一行,完后按”ＥSＣ”鍵返回,再敲”:ＷQ”回車）這樣每次斷電重啟，程序能自動(dòng)啟動(dòng).在調(diào)試時(shí)應(yīng)先不加此語(yǔ)句,等調(diào)試成功后再做。完成這些步驟后斷電重啟,程序?qū)⒆詣?dòng)啟動(dòng)。?二、UC７41０通訊程序和一些參數(shù)通訊參數(shù)修改（tongｘuｎ） 1、目前程序采用的多進(jìn)程方式,因此與外部設(shè)備每一通訊為一個(gè)進(jìn)程（如ｈc6００0，ｔemp等），其中ＧＥPLC0文件為與GEPLC通訊的進(jìn)程，MBPLＣ0為與quantｕm模塊通訊的一個(gè)進(jìn)程。因此每一個(gè)需要的進(jìn)程均需要編譯、下載到通訊機(jī)里（方法如通訊程序編譯和下載，每個(gè)編譯生成的為“文件名”－rｅｌｅase，如hc6０00文件為hｃ6000—releaｓe)。(說(shuō)明：ＧEPLＣ0是與PＬC0#網(wǎng)通訊進(jìn)程,GEPLＣ1是與PLＣ1＃網(wǎng)通訊進(jìn)程.ｑuantum模塊通訊也一樣.）2、Main文件為調(diào)用各個(gè)進(jìn)程的主進(jìn)程，在ｍａiｎ。ｔxt文件里添加需要的進(jìn)程名，但maｉn。tｘｔ需要下載（put。/maｉn．ｔｘt),不需要轉(zhuǎn)換成可以執(zhí)行文件。例如需要啟動(dòng)另三個(gè)進(jìn)程(geｐlc0，ｈc60０0,temp），那么在main。ｔxt文件添加如下三句話:geplc０-releaｓehc6０00-releasetemｐ－reｌｅase3、Mａin文件里commoｎ。h的參數(shù)修改#deｆinｅＳcanＬen ４０0 ／*各通訊設(shè)備需采集的總長(zhǎng)度，送給PLC長(zhǎng)度*／＃defineSＣANBASE4０00/＊送到PLＣ的數(shù)據(jù)起始地址*/#definｅhc_sｔarｔ_pｎｔ34７/*交流采樣ｈｃ６000往ＰLＣ送的數(shù)據(jù)包的起始地址＊/＃definehc＿ｎum10/＊從每個(gè)通訊設(shè)備讀上來(lái)的數(shù)據(jù)需要上傳的數(shù)量*/＃definｅhc_tal1/*通訊設(shè)備個(gè)數(shù)＊/＃defｉnｅaｃ_ｓtarｔ_pｎt０/＊交流采樣ａｃｕvim往PLC送的數(shù)據(jù)包的起始地址*/#defineａc＿nuｍ10/*從每個(gè)通訊設(shè)備讀上來(lái)的數(shù)據(jù)需要上傳的數(shù)量＊/#deｆineac_ｔal1／＊通訊設(shè)備個(gè)數(shù)*/＃ｄｅfiｎｅTSＱ＿ｓｔart_pｎｔ2０/*調(diào)速器往ＰLC送的數(shù)據(jù)包的起始地址*/#defiｎeＴSQ＿num10/＊從每個(gè)通訊設(shè)備讀上來(lái)的數(shù)據(jù)需要上傳的數(shù)量＊／＃defiｎｅTSQ_tal１/＊通訊設(shè)備個(gè)數(shù)＊/#defｉneｌｉci_starｔ_pnt40/*勵(lì)磁裝置往PＬC送的數(shù)據(jù)包的起始地址*/＃defiｎeliｃi_num3/＊從每個(gè)通訊設(shè)備讀上來(lái)的數(shù)據(jù)需要上傳的數(shù)量*／＃ｄefｉneliｃｉ_tal1/＊通訊設(shè)備個(gè)數(shù)*／＃dｅfiｎeyyzz＿stａrt_pnt50/＊油壓裝置往PＬC送的數(shù)據(jù)包的起始地址*/#ｄefinｅyｙzz_nuｍ10/*從每個(gè)通訊設(shè)備讀上來(lái)的數(shù)據(jù)需要上傳的數(shù)量＊／＃dｅfiｎefuji＿ｓtart_pnt70/*輔機(jī)往PLＣ送的數(shù)據(jù)包的起始地址*／＃definｅfuji_nuｍ10/*每個(gè)需要上傳數(shù)據(jù)的數(shù)量＊/＃ｄｅfinefuｊi_ｔaｌ1/*通訊設(shè)備個(gè)數(shù)＊/#defineion7300_ｓtaｒｔ_pnt90/*往PLＣ送的數(shù)據(jù)包的起始地址＊/#defineion7３０0_ｎuｍ10/＊每個(gè)從通訊設(shè)備讀上來(lái)的數(shù)據(jù)需要上傳的數(shù)量*／#definｅion73００＿ｔal１／＊通訊設(shè)備個(gè)數(shù)＊/＃dｅfｉｎepｍl_start＿pnt110/＊往ＰＬC送的數(shù)據(jù)包的起始地址＊/#dｅfiｎｅpml_nuｍ10/＊從每個(gè)通訊設(shè)備讀上來(lái)的數(shù)據(jù)需要上傳的數(shù)量*/#ｄeｆinepmｌ_tal1/＊通訊設(shè)備個(gè)數(shù)*／#deｆiｎesoe_ｓｔａrｔ_ｐnt0/*SＯＥ裝置往PＬC送的數(shù)據(jù)包的起始地址＊/＃dｅfinesoe_ptr_num5０/＊ＳOＥ數(shù)據(jù)指針?lè)崔D(zhuǎn)數(shù)，＊/＃ｄefｉnesoe_num２5１/＊需要上傳的數(shù)量為sｏe_ptr_ｎum*5+１，*/#deｆｉnesoe_ｔaｌ１/*通訊設(shè)備個(gè)數(shù)＊/＃defｉｎeｔeｍ_sｔarｔ_pnｔ２51/*溫度巡檢往ＰＬＣ送的數(shù)據(jù)包的起始地址＊/＃ｄefineteｍ_ｎｕm９6/＊每個(gè)通訊設(shè)備需要上傳數(shù)據(jù)的數(shù)量＊/#deｆineｔem_tal1/*通訊設(shè)備個(gè)數(shù)＊/＃defｉneｔeｍ_ｓtarｔ_pｎt２321６0/＊往PＬC送的數(shù)據(jù)包的起始地址*/#deｆｉnｅtem_num232５／＊通訊設(shè)備需要上傳數(shù)據(jù)的數(shù)量＊/＃definews_ｋwｈ_ｄｌ645＿start＿ｐnt170/＊威勝電度表往ＰLC送的數(shù)據(jù)包的起始地址*/＃dｅfiｎewｓ_kwh_ｄｌ６45＿num5/＊從每個(gè)通訊設(shè)備讀上來(lái)的數(shù)據(jù)需要上傳的數(shù)量*/#deｆineｗs_kwh_dｌ645＿taｌ１/＊通訊設(shè)備個(gè)數(shù)＊/對(duì)“#defｉnehc_sｔａrt_ｐnt0”４、在MBPＬC文件（gepｌc０文件亦一樣）通常需要修改的地方（在ｍａiｎ。ｈ):／＊網(wǎng)絡(luò)通訊啟動(dòng)標(biāo)志和IＰ地址*/#defineDEST_IP＂1．10．2．3"／*0＃網(wǎng)絡(luò)PLCIP地址＊/5、以交流采樣通訊進(jìn)程（hc６０00)為例：在文件CoｍInｉt．ｃ里：／*iniｔｉalizｅtｈeporｔ２ｆoｒhc6０00交流采樣通訊參數(shù)設(shè)計(jì)*/ rlen＝RS４8５＿2WIRE＿M(jìn)ODE；（RＳ23２改為ＲS232_MODE） ioｃtl（ｕfd[HＣ_ＰＯRT］，MＯXA_SET_OP_ＭODＥ,＆rlen）； ｔerm.ｃ＿cflag=B９600｜CS８|ＣREＡD｜CＬOCAL；（需要更改的）?term.c_ifｌaｇ＝０； teｒｍ。ｃ_oflag＝0;?ｔerm.c_lflａg=0; term.ｃ＿cc[VMIN］=0；?tｅrm.c_cc［VＴＩME]=0;?tcflusｈ(ufd[HC_PORT］,2）;?ｔcsetaｔtr（ufd[HＣ_ＰＯRＴ］,TCSANOW，&terｍ)；因此：規(guī)約為MＯＤBUＳ，ＲTU,9600bps,無(wú)奇偶校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位terｍ。ｃ_cflag=B96０0|CS8｜ＣREＡD｜ＣLOCＡL；規(guī)約為MODBUS，ＲTU，4800bps,無(wú)奇偶校驗(yàn),8位數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位terｍ．c_ｃfｌaｇ=B4８０0｜ＣS8｜ＣＲEＡＤ｜CLOCAL;規(guī)約為MＯDBUS,ＲTU，96００bpｓ,奇校驗(yàn),８位數(shù)據(jù)位,１個(gè)停止位tｅrm.c＿ｃflaｇ＝B９600|CS8|PＡRODD|CREAD|CLOCＡL；規(guī)約為MODBUＳ，ＲＴU，120０bpｓ,偶校驗(yàn)，7位數(shù)據(jù)位,１個(gè)停止位terｍ。c_cflag=Ｂ1200｜CＳ7｜ＰARＥNＢ｜CREAD｜ＣLOＣＡL;規(guī)約為MＯDBＵS，ＲTＵ，48０0bpｓ,無(wú)奇偶校驗(yàn),8位數(shù)據(jù)位，2個(gè)停止位terｍ。c_cｆlag=B4800｜ＣＳTOＰB|ＣＳ８|CＲEAD｜CLOCAL；在mａin．h文件里修改：/＊交流采樣有關(guān)通訊參數(shù)＊//＊交流采樣有關(guān)通訊參數(shù)*/＃defｉneHC_PＯRＴ?0/*CＯＭ1通訊端口號(hào)—1*/＃definehc_iｄ1／*通訊設(shè)備站號(hào)＊/＃dｅｆｉnｅｈc_ａｄｄress0x０13０／＊從通訊設(shè)備讀數(shù)的起始地址＊/#dｅfｉｎｅhｃ＿nｕm_reａd46/*從通訊設(shè)備讀數(shù)的數(shù)量*/在通訊文件(TONGＸＵN）里,已經(jīng)做了溫度巡檢、交流采樣、勵(lì)磁、調(diào)速器(三菱、MOＤＢUS規(guī)約）通訊程序.需要修改文件里均有中文注解。三、linux常用命令1、ｃd?此命令是將當(dāng)前工作目錄更改為新的目錄位置,可以使用絕對(duì)路徑或相對(duì)路徑指定這個(gè)新位置。 命令格式：cddirｅctorｙ例如：如果當(dāng)前工作目錄是/usr/ｌｏcａl。鍵入命令:cdbin。那么新的工作目錄將是／uｓr/lｏｃal／bin。鍵入命令：cd/bin.那么新的工作目錄將是/biｎ。注：目錄分隔符為“/"。對(duì)于交互使用，經(jīng)常使用相對(duì)目錄名。不過(guò),腳本應(yīng)該總是包含絕對(duì)目錄引用.2、chmｏd此命令是修改用戶、組和文件所有者的文件訪問(wèn)權(quán)限。文件權(quán)限允許不同級(jí)別的用戶讀取、寫入或執(zhí)行文件。注:只有文件所有者或者超級(jí)用戶才能修改文件的權(quán)限. 命令格式:chmodｐermissiｏｎfｉle 其中，permｉssiｏn是權(quán)限代碼（符號(hào)或八進(jìn)制形式），filｅ是有效的文件名。?例子： ％chmod7５5dｉr1 將目錄dｉr1,設(shè)定成任何使用者皆有讀取及執(zhí)行權(quán)利,但只有擁有者可做修改. ?%ｃhmｏd70０file1 ?將文檔ｆiｌｅ1，設(shè)定只有擁有者可以讀、寫和執(zhí)行。 ％ｃhmoｄo+ｘfile2 將文檔file2,增加擁有者可以執(zhí)行之權(quán)利。? %ｃhmｏdg＋xｆｉlｅ3 ?將文檔file3，增加群組使用者可執(zhí)行之權(quán)利。? ％chmodｏ-rfilｅ4 將文檔file４,除去其它使用者可讀取之權(quán)利。?下表列出設(shè)置文件許可權(quán)的8進(jìn)制值。可以用三個(gè)數(shù)來(lái)分別設(shè)置主、組和其它用戶的許可權(quán).表4－１Solａriｓ的設(shè)置文件許可權(quán)值 ?說(shuō)明0? 無(wú)權(quán)限１ ????只可執(zhí)行2 ??? 只可寫３ ?? 可寫、可執(zhí)行４?? ?只讀5 可讀、可執(zhí)行６?? 可讀、可寫７? ?? 可讀、寫、執(zhí)行?三種為設(shè)置執(zhí)行文件與共用目錄的特殊許可：? ｓeｔｕid:40０0????ｓeｔgid：2０００ 粘著位設(shè)置:10003、ls 此命令是顯示目錄中包含的文件的名稱（在默認(rèn)情況下,將顯示當(dāng)前工作目錄的內(nèi)容). 命令格式：?lsdirecｔory其中directｏry是希望列出其內(nèi)容的目錄的名稱。?例如，要想列出目錄/var/adｍ中的內(nèi)容，可以使用命令：ls/var/aｄm?? -l顯示詳細(xì)列表：域1：文件類型和文件權(quán)限域2:文件連接數(shù)域３：文件所有者名字域4:文件用戶組名字域5：文件長(zhǎng)度域６—８：最近修改日期????? 域9：文件名—ａ顯示所有文件，包含隱藏文件(以．起頭的文件名）-R顯示文件及所有子目錄-F顯示文件(后跟＊）和目錄（后跟/）—d與ｌ選項(xiàng)合用,顯示目錄名而非其內(nèi)容４、pｗd 此命令以絕對(duì)目錄形式顯示當(dāng)前工作目錄。 命令格式：ｐwd5、ｒm?此命令用于刪除文件。?命令格式:rｍ[—r]（?可為檔名，或檔名縮寫符號(hào).）例子： rmfiｌｅ1刪除檔名為ｆｉle１之文檔。 rｍfile？刪除檔名中有五個(gè)字元,前四個(gè)字元為file之所有文檔。 ? ｒｍf*刪除檔名中,以f為字首之所有文檔. rm－rdir1刪除目錄ｄir1,及其下所有文檔及子