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第五章:集成運放的應用

本章內(nèi)容:§5.1運算放大器的線性運用§5.2運算放大器的非線性運用2023/6/61SchoolofPhysics,§5.1運算放大器的線性運用一、比例運算電路u-u+uo-+電路均滿足深度負反饋條件。虛短:,即正反向輸入端可看作短路。(virtualshortcircuit)虛斷:理想運放輸入偏置電流為零,即,輸入端沒有電流流入,相當于斷路(虛斷virtualopencircuit)。1、理想運放的特性2023/6/62SchoolofPhysics,2、反相比例運算電路虛斷條件:虛短條件:以滿足差動輸入級的對稱性若,則,相當于反相器。失真問題:無法討論,一般要求電源電壓是uo的三倍,避免飽和失真。此時稱a點為虛地(virtualground)點。uo-+AuiR1RfRpiii-ifi+a補償電阻2023/6/63SchoolofPhysics,輸出電阻:屬于電壓負反饋,Ro→0,輸出特性類似于恒壓源。輸入電阻:屬于并聯(lián)負反饋,Ri≈R1,電路輸入電阻由R1決定。電路外圍電阻一般不超過兆歐量級,否則不滿足運放理想化條件,在要求大輸入電阻和高增益時,可采用如下電路:uo-+AuiR1Rf2RpRf1Rf3u2023/6/64SchoolofPhysics,uo-+AuiR1RfRpi1i-ifi+虛斷條件:虛短條件:若,則,相當于電壓跟隨器。-+Auiuo輸入電阻:輸出電阻:3、同相比例運算電路2023/6/65SchoolofPhysics,uo-+Aui2R1RfR1ui1Rf整理,得:4、差分比例運算電路若,則,電路實現(xiàn)減法運算。2023/6/66SchoolofPhysics,1、反相輸入加法電路uo-+Aui1R1RfRpii1ifaui2R2ii2ui3R3ii3a為虛地點。二、加減運算電路(scalingcircuit)(invertinginputsummingcircuit)2023/6/67SchoolofPhysics,2、同相輸入加法電路uo-+Aui1R1RfR4ii1i4ui2R2ii2ui3R3ii3R式中即整理,得(noninvertinginputsummingcircuit)2023/6/68SchoolofPhysics,又因為化簡,得:2023/6/69SchoolofPhysics,3、差分輸入加減電路uo-+Aui1R1RfR5ui2R2ui3R3ui4R4ui1、ui2為反相輸入求和,輸出為uo1,ui3、ui4為同相輸入求和,輸出為uo2,疊加,得(differentialinput)2023/6/610SchoolofPhysics,同相級聯(lián)減法電路uo1-+Aui1R1Rf1R2uo-+Aui2R3Rf2R4優(yōu)點:輸入電阻高。同相串聯(lián)減法電路若則,2023/6/611SchoolofPhysics,三、積分、微分運算電路1、積分運算電路uo-+AuiRCRpiC令,則可見,輸出電壓與輸入電壓的積分成正比。tui(t)0tuo(t)0矩形波→三角波(integrationcircuit)2023/6/612SchoolofPhysics,2、微分運算電路uo-+AuiRCRpiC可見,輸出電壓與輸入電壓的微分成正比。tui(t)0tuo(t)0矩形波→尖脈沖其它運算:對數(shù)、指數(shù)、乘法、除法(differentialcircuit)2023/6/613SchoolofPhysics,濾波電路:對信號的頻率具有選擇性,可使特定頻率范圍的信號順利通過,阻止其它頻率的信號通過。在通信、自動測量及控制等系統(tǒng)中,用于數(shù)據(jù)傳輸、抑制干擾等。四、RC有源濾波電路1、概述無源濾波器:由無源元件R、L和C構(gòu)成,如LC濾波電路(體積大,不易集成)、RC濾波電路(信號衰減);有源濾波器:由集成運放和RC電路構(gòu)成,性能好、有隔離作用,高頻性能差,一般不高于10kHz。(高頻可用LC無源濾波器,對于帶通濾波,可用陶瓷濾波器或聲表面波濾波器。)filter(LPF)2023/6/614SchoolofPhysics,理想低通濾波器(LPF)理想高通濾波器(HPF)理想帶通濾波器(BPF)理想帶阻濾波器(BEF)根據(jù)電路的通帶、阻帶在幅頻特性中的位置不同,濾波電路可以分為四大類:通帶阻帶|Au|AUMffH阻帶通帶|Au|AUMffL阻帶通帶阻帶|Au|AUMffHfL通帶阻帶通帶|Au|AUMffHfL(lowpassfilter)(highpassfilter)(bandpassfilter)(bandeliminationfilter)2023/6/615SchoolofPhysics,實際濾波器在通帶與阻帶之間存在過渡帶(以低通濾器為例)。通帶截止頻率fH

:當|Au|=0.707AUM時的頻率;通帶:從0到fH的頻段;過渡帶:從fH到|Au|接近0的頻段;阻帶:|Au|接近0的頻段;通帶放大倍數(shù):通帶中輸出電壓與輸入電壓之比AUM。(對低通濾波器即為頻率等于0時的輸出電壓與輸入電壓之比。)

濾波電路的重要特性指標:通帶放大倍數(shù)(AUM)、通帶截止頻率(fH、fL)、過渡帶的衰減斜率。目標:通帶內(nèi)|Au|平坦,過渡帶衰減斜率大。實際低通濾波器幅頻特性通帶過渡帶阻帶f

|Au|AUM0.707AUMfH實際濾波器2023/6/616SchoolofPhysics,CRuIuO20lg|Au|-20dB/十倍頻0.1fH3dBffH10fH

20lg|AuM|其中:2、低通濾波器(LPF)⑴、一階無源RC低通濾波器2023/6/617SchoolofPhysics,帶負載RL情況:其中:無源濾波器電壓放大倍數(shù)低,帶負載能力差;其通帶放大倍數(shù)和截止頻率都受負載影響,不便于多級級連。CRuIuORL20lg|Au|-20dB/十倍頻3dBffHf’H

20lg|AuM|2023/6/618SchoolofPhysics,在無源濾波電路和負載之間加入隔離電路(電壓跟隨器)即構(gòu)成了有源濾波器,克服無源濾波器帶負載能力差的缺點。⑵、一階有源RC低通濾波器uIuoRCRL若采用同相運算電路,則濾波器還能起到放大作用。uIuoRCRLRfR1具有放大作用的LPF2023/6/619SchoolofPhysics,其中:uIuoRCRLRfR1通帶電壓放大倍數(shù):過渡帶衰減緩慢。-20dB/十倍頻-3f/fH10100.1-202023/6/620SchoolofPhysics,其中:⑶、二階有源RC低通濾波器uIuoRCRLRfR1RC增加一級RC網(wǎng)絡,構(gòu)成二階LPF。通帶電壓放大倍數(shù):2023/6/621SchoolofPhysics,當時,上式分母的模應為,即解得:代入f0,-40dB/十倍頻-3f/fH10100.1-20-40過渡帶衰減速度增大一倍。

在f0處的幅頻特性差;

巴特沃斯(Butterworth)、切比雪夫(Chebyshev)、貝塞耳(Bessel)濾波器;高階低通濾波器可由多個低階低通濾波器級連得到;電路設計仿真。2023/6/622SchoolofPhysics,3、高通濾波器(HPF)⑴、一階無源RC高通濾波器其中:CRuIuOLPF與HPF具有對偶性,即將R、C位置互換,低通濾波就成為高通濾波器。20lg|Au|20dB/十倍頻0.1fL3dBffL10fL

20lg|AuM|2023/6/623SchoolofPhysics,⑵、一階有源高通濾波器uIuoRCRLRfR1過渡帶的衰減斜率:20dB/十倍頻20lg|Au|20dB/十倍頻0.1fL3dBffL10fL其中:

20lg|AuM|2023/6/624SchoolofPhysics,其中:⑶、二階有源高通濾波器過渡帶的衰減斜率:40dB/十倍頻uIuoRLRfR1RCRC2023/6/625SchoolofPhysics,將低通濾波器與高通濾波器級連,就可得到帶通濾波器。fHLPFHPFuiuofLfLfHfH>fL4、帶通和帶阻濾波電路⑴、帶通RC有源濾波器(BPF)條件:BPFuiuo2023/6/626SchoolofPhysics,將輸入信號同輸入到低通濾波器和高通濾波器,然后再將兩個輸出求和,就可得到帶阻濾波器。⑵、帶阻RC有源濾波器(BEF)fHfLfLfHfH<fL條件:LPF求和uiuoHPFBEFuiuo2023/6/627SchoolofPhysics,§5.2運算放大器的非線性運用波形發(fā)生器:無需外加激勵而能產(chǎn)生周期性信號的電路。又稱信號發(fā)生器、振蕩器。根據(jù)需要的不同,可產(chǎn)生正弦信號、脈沖信號、函數(shù)信號、噪聲信號、掃頻信號和調(diào)制信號。波形發(fā)生器正弦波發(fā)生器非正弦波發(fā)生器反饋式正弦波發(fā)生器負阻式正弦波發(fā)生器多諧振蕩器(矩形波發(fā)生器)函數(shù)信號發(fā)生器噪聲信號發(fā)生器掃頻信號發(fā)生器調(diào)制信號發(fā)生器2023/6/628SchoolofPhysics,比較器:比較輸入信號電壓大小的電路。輸出為二值狀態(tài)(非高即低),與輸入不成線性關(guān)系。用于測量技術(shù)、自動控制、波形發(fā)生器與波形變換電路。比較器單限比較器滯回比較器(遲滯比較器)雙限比較器2023/6/629SchoolofPhysics,一、單限比較器單限比較器:只有一個門限電壓的比較器。uo+R-R-+uiUREF1、基本單限比較器uiuo0UREFuo+uo-電壓傳輸特性運放工作在開環(huán)狀態(tài),(105以上)ui<UREF時,uo=uo+(正向飽和)ui>UREF時,uo=uo-(負向飽和)門限電壓由uo的正負可判斷ui與門限電壓(閾值電壓)的大小關(guān)系。反相輸入2023/6/630SchoolofPhysics,2、過零比較器閾值電壓為零的比較器。uiuo0-UZ-UDUZ+UD電壓傳輸特性兩個穩(wěn)壓二極管對接與R1構(gòu)成限幅電路,使輸出不至飽和。ui>0時,uo=UZ+UDui<0時,uo=-UZ-UD穩(wěn)壓管穩(wěn)壓值穩(wěn)壓管正偏壓降同相輸入輸出限幅電路uo+R-RuiUREF=02×DZR12023/6/631SchoolofPhysics,應用:波形變換。t0uituo0正弦波矩形波正弦信號每過一次零點,輸出跳變一次。2023/6/632SchoolofPhysics,3、一般單限比較器uo+R2-R3uiDZUREFR1uiuo0UZ-UD電壓傳輸特性輸出電壓跳變的臨界條件:時,uo=UZ時,uo=-UD改變R1、R2的值,可調(diào)節(jié)門限電壓。輸出限幅電路2023/6/633SchoolofPhysics,二、滯回比較器uo+RP-R1uiUREFRF反相輸入滯回比較器又稱作施密特觸發(fā)器。在比較器上引入正反饋,具有滯回特性。1、反相輸入滯回比較器輸出電壓跳變的臨界條件為:由疊加定理可得:故時,輸出將發(fā)生跳變。由于uo可能是高電平或低電平,從而使門限電平發(fā)生變化。2023/6/634SchoolofPhysics,uoui由小變大時的傳輸特性ui由大變小時的傳輸特性⑴、ui由小變大ui足夠小時,uo=uo+,此時門限電平為:⑵、ui由大變小ui足夠大時,uo=uo-,此時門限電平為:uiuo0UT+uo+uo-ui0UT-uo+uo-2023/6/635SchoolofPhysics,將兩部分合在一起,可得滯回比較器的電壓傳輸特性。uiuo0U1uo+uo-U2電壓傳輸特性其中:上門限電壓下門限電壓定義回差回差UH滯回比較器特性:抗干擾能力強。(由于存在回差,噪聲干擾信號幅值小于回差時,將不會引起輸出翻轉(zhuǎn))2023/6/636SchoolofPhysics,應用:甄別脈沖個數(shù)、整型t0uituo0123甄別超過某一幅度的脈沖個數(shù)整型t0uituo02023/6/637SchoolofPhysics,2、同相輸入滯回比較器uo+RP-R1uiUREFRFuiuo0U1uo+uo-U2輸出電壓跳變的臨界條件為:2023/6/638SchoolofPhysics,三、雙限比較器(窗口比較器)uo+R-RuiUREF1D1+-RRUREF2D2uo1uo2A2A1設:UREF1>UREF2uiuo0UREF1uo+-UDUREF21、當ui<UREF2時,uo1為低電平,D1截止;uo2為高電平,D2導通;uo輸出高電平。2、當UREF2<ui<UREF1時,uo1為低電平,D1截止;uo2為低電平,D2截止;uo輸出為零。3、當ui>UREF1時,uo1為高電平,D1導通;uo2為低電平,D2截止;uo輸出高電平。2023/6/639SchoolofPhysics,四、矩形波發(fā)生器(多諧振蕩器)1、方波發(fā)生電路⑴、電路組成R1、R2構(gòu)成滯回比較器;R、C構(gòu)成負反饋回路,利用RC電路的充放電特性,改變電容C兩端的電壓,作為滯回比較器的輸入信號使輸出發(fā)生跳變。uo+R-R22×DZR3CR1A2023/6/640SchoolofPhysics,⑵、工作原理t0UZ+UDuo(t)t1uC(t)-UZ-UDU+HU+L設初態(tài)時,電容兩端電壓為零,輸出為高電平。①、uo為高電平,開始通過R對C充電,充電常數(shù)為①當電容電壓達到U+H時,輸出跳變?yōu)榈碗娖絬o-=-UZ-UD,由于電容電壓大于輸出電壓,電容開始通過R放電。充電uo+R-R22×DZR3CR1A2023/6/641SchoolofPhysics,t0UZ+UDuo(t)t1uC(t)t2t3-UZ-UDU+HU+L①放電②、uo為低電平,電容放電。②③電容放電為零后,開始反相充電,當電容電壓達到U+L時,輸出跳變?yōu)楦唠娖絬o+=UZ+UD。③、uo為高電平,電容反向放電為零后,正向充電。達到U+H后輸出跳變?yōu)閡o-。如此循環(huán),輸出方波信號。uo+R-R22×DZR3CR1A2023/6/642SchoolofPhysics,⑶、振蕩頻率t0UZ+UDuo(t)t1uC(t)t2t3-UZ-UDU+HU+LT1T2對于負半周:三要素法:解得:電路充放電時間常數(shù)一致,故T2=T1。則:周期頻率2023/6/643SchoolofPhysics,2、占空比

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