YL-335A自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試單元控制流程課件

YL-335A自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

單元2-控制流程圖設計海天學院電氣自動化專業(yè)教研室夏冰冰情境描述：在進行硬件線路設計之前需要了解自動線系統(tǒng)各個單元的動作過程，把各個單元輸入傳感器與輸出執(zhí)行元件的動作過程以流程圖的形式分析清楚，有助于后續(xù)的硬件線路設計、程序的編制與調(diào)試。任務引入任務引入任務分解（以供料單元為例）任務布置評價總結(jié)活動任務1.1單元動作過程分析任務引入任務分解（以供料單元為例）任務布置評價總結(jié)功能描述：頂料氣缸的活塞桿推出壓住次下層工件推料氣缸活塞桿推出把最下層工件推出推料氣缸返回.頂料氣缸返回松開次下層工件,在重力的作用下自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準備。FLASH動畫介紹：供料單元的動作過程輸入點輸出點X0↓X7推料到位Y0↓Y7頂料電磁閥推料復位推料電磁閥頂料到位黃頂料復位綠有物料檢測紅缺料檢測物料臺檢測啟停按鈕活動任務1.2I/O點統(tǒng)計磁性開關光電開關任務引入任務分解（以供料單元為例）任務布置評價總結(jié)活動任務1.3控制流程圖繪制程序編制的依據(jù)任務引入任務分解（以供料單元為例）任務布置評價總結(jié)啟動有無料無有頂料氣缸推出頂料到位是否推料氣缸推出推料到位有推料氣缸縮回推料復位是否否頂料氣缸縮回頂料復位有料臺檢測否料被取走缺料否是作業(yè)請按照上述對供料單元控制流程圖的分析，完成裝配、加工、分揀單元三站的控制流程圖分析。輸入點輸出點X0↓X7料臺檢測Y0↓Y7夾緊電磁閥夾緊檢測料臺伸縮電磁閥料臺伸出到位沖壓氣缸電磁閥料臺縮回到位

加工壓頭上限

加工壓頭下限啟停按鈕

根據(jù)任務1提供的供料單元控制流程圖設計樣本，完成剩余4個單元的工藝卡片2--系統(tǒng)控制流程圖，上交、教師評價任務引入任務分解（以供料單元為例）任務布置評價總結(jié)是啟動料臺檢查無有料臺夾緊料臺夾緊到位是料臺縮回料臺縮回到位壓頭下沖壓頭下沖到位是延時加工延時結(jié)束結(jié)束是是是料臺夾緊復位是是料臺松開壓頭上升壓頭下沖復位料臺伸出料臺伸出到位參考流程圖-加工單元任務引入任務分解（以供料單元為例）任務布置評價總結(jié)上電料盤I檢查無有頂料伸出頂料伸出到位是擋料縮回擋料縮回到位料盤有料料臺等待零件是頂料縮回到位是是頂料縮回擋料伸出擋料伸出到位料盤II檢查旋轉(zhuǎn)擺動氣缸旋轉(zhuǎn)到位是是無有自動填充零件單元參考流程圖--裝配單元1任務引入任務分解（以供料單元為例）任務布置評價總結(jié)(思考,有考慮不完全的地方嗎）上電料盤1檢查無頂料伸出頂料伸出到位是擋料縮回擋料縮回到位料盤有料料臺等待零件是頂料縮回到位是是頂料縮回擋料伸出擋料伸出到位料盤2檢查旋轉(zhuǎn)擺動氣缸旋轉(zhuǎn)到位是是無參考流程圖--裝配單元1任務引入任務分解（以供料單元為例）任務布置評價總結(jié)上電有啟動料臺/料盤2檢查無有氣爪下降氣爪下降到位是氣爪夾緊氣爪夾緊到位氣爪上升氣爪上升到位是氣爪伸出到位結(jié)束是是是是氣爪上升到位是是氣爪上升氣爪下降氣爪下降到位氣爪松開氣爪松開到位氣爪伸出是氣爪縮回氣爪縮回到位是參考流程圖--裝配單元2任務引入任務分解（以供料單元為例）任務布置評價總結(jié)啟動料臺檢查無有傳輸帶運行1號位檢查是氣缸1伸出氣缸1伸出到位是2號位檢查結(jié)束是是氣缸2伸出氣缸2伸出到位氣缸2縮回氣缸1縮回是1212參考流程圖--分揀單元任務引入任務分解（以供料單元為例）任務布置評價總結(jié)氣傳送帶停止參考流程圖--傳送單元任務引入任務分解（以供料單元為例）任務布置評價總結(jié)傳送單元控制流程圖單元評價.....序號評價項目教師總評1控制流程圖工藝文件：控制過程描述（20）√2控制流程圖工藝文件：I/O點統(tǒng)計（20）√3控制流程圖工藝文件：流程圖設計（50）√4工藝卡片的、排版工整√任務引入任務分解（以供料單元為例）任務布置評價總結(jié)1、了解YL-335A自動化生產(chǎn)線五個站點的工作過程；2、找出YL-335A自動化生產(chǎn)線五個站點的所有輸入與輸出