控制算法工程師的職責(zé)概述范文（四篇）

第1頁共1頁控制算法工程師的職責(zé)概述范文職責(zé)：1.維護(hù)公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。2.建立AGV正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，進(jìn)行軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護(hù)。3.基于ROS/Matlab,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的離線仿真。崗位要求：1.熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。2.熟悉ROS和stm32.3.有機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢(shì)場(chǎng)等算法。4.本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)電與控制工程等專業(yè)，有良好的數(shù)學(xué)功底。5.有基于MATLAB建立機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型，在ros上進(jìn)行軌跡跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮。6.能適應(yīng)短期出差?？刂扑惴üこ處煹穆氊?zé)概述范文（二）職責(zé)：1、能獨(dú)立完成應(yīng)用層需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法進(jìn)行測(cè)試及驗(yàn)證;2、熟悉Simulink代碼生成配置、優(yōu)化及與底層手寫代碼的集成;3、參與量產(chǎn)ECU產(chǎn)品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK開發(fā);任職要求：1、本科以上學(xué)歷，電子、通信、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮;2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型搭建;3、熟練掌握MATLAB的C代碼生成;4、有強(qiáng)烈的責(zé)任感，能夠承受壓力，能獨(dú)立完成承擔(dān)的項(xiàng)目;5、積極向上，性格開朗，敢于創(chuàng)新?？刂扑惴üこ處煹穆氊?zé)概述范文（三）職責(zé)：負(fù)責(zé)車輛控制算法的設(shè)計(jì)和研發(fā)負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的仿真、測(cè)試和真車調(diào)試負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號(hào)采集、標(biāo)定等功能模塊任職條件：車輛工程，自動(dòng)控制，機(jī)械電子等專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，____年以上工作經(jīng)驗(yàn)掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)了解汽車橫縱向控制，了解車輛底盤控制、車輛動(dòng)力學(xué)和車輛特性了解CAN總線、轉(zhuǎn)向、剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力，善于解決實(shí)際問題具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，關(guān)注并嘗試新技術(shù)，主動(dòng)性強(qiáng)，勇于接受挑戰(zhàn)控制算法工程師的職責(zé)概述范文（四）職責(zé)：1、研究并開發(fā)機(jī)器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型進(jìn)行地圖構(gòu)建，后端閉環(huán)檢測(cè)及優(yōu)化等;2、研究并開發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航算法。包括路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，自主避障等。3、研究并開多傳感器融合算法，包括多傳感器時(shí)間同步，矯正及信息融合等;4、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化等。任職要求：1、____年或____年以上Python服務(wù)器應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C++編程、Python語言編程，掌握Linu____環(huán)境下軟件開發(fā);2、具有較好的數(shù)學(xué)功底、掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識(shí);3、熟悉python文本識(shí)別技術(shù)以及