CA1650普通車床改造成cs-51系列單片機(jī)控制的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床-機(jī)械設(shè)計(jì)及制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)-畢業(yè)論文

高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書:59PM機(jī)，以留下一定的余量，另一方面，與同類型機(jī)床進(jìn)行類比，決定利用150BF002步進(jìn)電機(jī)，但從表中查出，150BFF002步進(jìn)電機(jī)最高空轉(zhuǎn)起動(dòng)頻率2800HZ，不能滿足fk（4000HZ)的要求，此項(xiàng)指標(biāo)可暫不考慮，可以采用軟件升降速程序來解決。校核步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩初選出步進(jìn)電機(jī)型號(hào)，并繪制私服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)草圖之后，就可以按下面步驟計(jì)算私服系統(tǒng)折算到步進(jìn)電機(jī)軸上的系統(tǒng)流動(dòng)慣量及等效轉(zhuǎn)矩，進(jìn)行校核。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算（1）齒輪軸、絲杠等圓柱體慣量計(jì)算圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·㎡）計(jì)算公式如下：J=MD2/f對(duì)于鋼材：J=0.78×D2L×10-3式中：M——圓柱體質(zhì)量（kg)D——圓柱體直徑（cm）L——圓柱體長度或圓度（cm）鋼材的密度為7.8×10-5kg/cm3所以J1=0.78×10-3×d14L1(0.78×10-3×6.844×2)kg·cm2=2.62kg·cm2J2=0.78×10-3d24l2=（0.78×10-3×84×2）kg·cm2=6.39kg·cm2J3=（0.78×10-3×44×150）kg·cm2步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量參考同類型機(jī)床，初選反應(yīng)時(shí)步進(jìn)電機(jī)150BF其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=10kg·cm2傳動(dòng)系數(shù)折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可由下式計(jì)算出來Jε=Jm+J1+（Z1/Z2)2·[（J2+J3）+G/g·（L0/2π）2]式中：Jm——步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·cm2）J1、J2——齒輪Z1、Z2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·cm2）J3——滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的慣量（kg·cm2)代入數(shù)據(jù)計(jì)算則：Jε=Jm+J1+（Z1/Z2)2·[（J2+J3）+G/g·（L0/2π）2]4=10+2.62+（32/40）2×[(6.39+29.52)+1500×0.62/(9.8×4π2)]=39.452kg·cm2必須注意：在上式中根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，傳動(dòng)系統(tǒng)慣量J和轉(zhuǎn)子慣量Jm之間，有一個(gè)慣量的匹配問題，Jm/J的比值不能太小，否則機(jī)床動(dòng)態(tài)特型將會(huì)有很大的區(qū)別，并且很容易受切削力、摩擦力干擾的影響，但Jm/J太小，也是很不經(jīng)濟(jì)的?？紤]步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量匹配的問題：Jm/Jε=10/39.452=0.253基本滿足慣量匹配的要求電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的計(jì)算電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩在各種情況下是不同的，下面分快速空載，起動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩，快速進(jìn)給時(shí)，轉(zhuǎn)矩最大切削負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩等分級(jí)部分組成，介紹其計(jì)算方法:快速空在啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩M在快速空在啟動(dòng)階段，加速轉(zhuǎn)矩占得比例比較大，具體計(jì)算公式如下:M=Mmax+Mf+M0式中：M——快速空載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（N·m）Mmax——空載起動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)軸上的加速轉(zhuǎn)矩Mf——折算到摩擦軸上的摩擦軸轉(zhuǎn)矩M0——由于絲桿預(yù)緊時(shí)折算到電機(jī)軸的復(fù)合摩擦轉(zhuǎn)矩Mmax=Jε·ε=（Jε·2πnmax/60ta）·10-2nmax=(μmax/fp)·（Q0/3600）將前面數(shù)據(jù)代入，式中符號(hào)意義同前：nmax=(μmax/fp)·（Q0/3600）=(2400/0.01）·(0.75/3600)=500r/min起動(dòng)加速時(shí)間：ta=30m/sMamax=（Jε·2πnmax/60ta）·10-2=634.5N·cm折算到電機(jī)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩MfMf=F0L0/2πyi=f`(Fz+G)L0μ/2πyz2=0.16×（4576+1500）×0.6/(2π×0.8×1.25)=92.8N·cm附和摩擦轉(zhuǎn)矩m0m0=FD0L0(1-y02)/2πyi=1/3FμL0(1-y02)z1/2πyz2=[1/3·2288·0.6·（1-0.92/（2π·0.8·1.25）]N·cm=12.46N·cm上述三項(xiàng)合計(jì)：M=Mamax+Mf+M0=634.5＋92.8＋12.46=739.76N·cm快速進(jìn)給時(shí)轉(zhuǎn)矩M、M、=Mf+M0=（92.8+12.46）N·cm=105.26N·cm最大切削負(fù)載時(shí)所需轉(zhuǎn)矩M、、M、、=Mf+M0+Mt式中：Mt——折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩在應(yīng)用絲杠螺母副傳動(dòng)時(shí)，上述各轉(zhuǎn)矩（N·cm）可采用下式計(jì)算：Mamax=Jε·ε=Jε·（2πnmax/60ta）·10-2Nmax=(Vmax/fp)·Q0/3600式中Jε——傳動(dòng)系統(tǒng)中折算到電機(jī)軸上的點(diǎn)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·cm2）ε——點(diǎn)擊最大角加速度（rad/s2）nmax——電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度（r/min）Vmax——轉(zhuǎn)動(dòng)部件最大快速進(jìn)度（mm/min）fp——脈沖當(dāng)量（mm/step)ta——運(yùn)動(dòng)部件從停止期初加速度到最大快速速度所需時(shí)間（s） 摩擦轉(zhuǎn)矩公式:Mf=F0L0/2πyiF0=f`(FZ+G)式中:F0——導(dǎo)軌的摩擦力（N）FZ——垂直方向上的切削力（N）G——運(yùn)動(dòng)部件的總重量（N）f`——導(dǎo)軌摩擦系數(shù)i——齒輪降速比n——傳動(dòng)鏈總效率，一般可取0.7～0.85.附加轉(zhuǎn)矩摩擦公式：M0=FD0L0(1-n2)/2πyi式中：FD0——滾珠絲桿預(yù)加負(fù)載，一般可取1/3Fm，為進(jìn)給率引力（N)L0——滾珠絲桿導(dǎo)程y——滾珠絲桿未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)功率，一般可取≥0.9折算到電機(jī)軸的切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mt=FtL0/2πyi式中：Ft——進(jìn)給方向最大切削力M、、=Mf+M0+Mt=Mf+M0+fxL0/2πyi=105.26+1144·0.6/（2·3.14·0.8·0.125）=214。56N·cm經(jīng)過上述計(jì)算以后，在M、M、、兩種力矩中其中大者作為選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的依據(jù)，對(duì)于大多數(shù)數(shù)控機(jī)床來說，因?yàn)橐ＷC一定的動(dòng)態(tài)性能，系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)較小，而等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量又較大，故電機(jī)轉(zhuǎn)矩主要用來產(chǎn)生加速的，而負(fù)載力矩往往小于加速轉(zhuǎn)矩，故常用快速空載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的依據(jù)。從表中查出，當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為五相十拍時(shí)，λ=M0/Mamax=0.951，則最大靜轉(zhuǎn)矩為：Mjmax=(739.76+0.951)N·cm從表中查出150BF002型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩為13.72N·cm大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩，可以滿足此項(xiàng)要求。校核不禁電機(jī)效率特性前面所述根據(jù)最大靜轉(zhuǎn)矩，Mjmax初選的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)一定滿足實(shí)際工作要求，也就是所盡管最大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax，數(shù)據(jù)能滿足要求，但是并不能保證在快速空載負(fù)載時(shí)起動(dòng)和空行時(shí)不失步，所以還必須用起動(dòng)轉(zhuǎn)矩頻率特性和運(yùn)行轉(zhuǎn)矩頻率特性，兩條重要的特性曲線來驗(yàn)證，所選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)是否滿足要求。前面已計(jì)算出此機(jī)床最大快移時(shí)需要步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最高起動(dòng)頻率為 Fk=4000HZ，切削進(jìn)給時(shí)所需步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率fe為833HZ。前面已計(jì)算機(jī)床最大快移時(shí)所需步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率為2800HZ,運(yùn)行頻率為8000HZ，再從圖中查出150BF002步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)力矩頻率特性和運(yùn)行特性曲線如下圖，看出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)f=2500 HZ，M=100N·cm遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足此機(jī)床所需要的空載起動(dòng)力矩，直接使用則會(huì)產(chǎn)生失步現(xiàn)象，所以必須采取升降速控制，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可增高到必須采取將起動(dòng)頻率降到100HZ，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可增高到588.4N·cm，根據(jù)在電路上采用高低驅(qū)動(dòng)電路還可將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩?cái)U(kuò)大一倍左右。起動(dòng)矩頻率特性784.5784.5588.4392.3196.1588.4588.4392.3196.1588.4392.3196.1f/HZ0196.1588.4392.3196.1196.1588.4f/HZ0196.1588.4392.3196.1196.1588.4392.3196.10196.1588.4392.3196.1392.3588.4392.3196.1200010002500200010002500 運(yùn)動(dòng)矩頻特性F/HZF/HZ 1225.8 1225.8980.7980.7480.3480.3F/HZ1000500F/HZ1000500150BF002型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行矩頻特性當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)，150BF002型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的矩頻特性完全可以滿足條件。橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和校核與縱行進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相同，此處略。經(jīng)過計(jì)算和類比設(shè)計(jì)，決定選用130BF001型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是畫出進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械裝配圖，用以表達(dá)設(shè)計(jì)者的構(gòu)思，設(shè)計(jì)結(jié)果及特點(diǎn)是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要任務(wù)，對(duì)于機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)員來說，是一項(xiàng)基本技能的重要訓(xùn)練，必須引起足夠的重視。在對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力計(jì)算，已選定滾珠絲桿螺母副規(guī)格編號(hào)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)，降速齒輪的幾何參數(shù)選定以后，就可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)該先確定部分結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，形式調(diào)整方式等，然后再動(dòng)手繪制裝配圖，最后在繪制正式裝配圖，下面分別敘述各項(xiàng)注意事項(xiàng)。微機(jī)數(shù)控化改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中注意問題盡量減小普通數(shù)控化改造設(shè)計(jì)的改動(dòng)量對(duì)于普通數(shù)控化改造設(shè)計(jì)時(shí)，在滿足機(jī)床總體布局的前提下，應(yīng)盡可能利用原來的零件，盡量減小改動(dòng)量，尤其是機(jī)床較大的部件，例如機(jī)身、床鞍、拖板銑床的工作臺(tái)等，盡量利用原來的部件，只能少量加工改造這樣可以大大減少成本，縮短制造周期。在進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)，雖然結(jié)構(gòu)尺寸不想改造那么嚴(yán)格設(shè)計(jì)改造，但也應(yīng)該參考同類型機(jī)床，在初步估算以后，在進(jìn)行類比，是結(jié)構(gòu)尺寸緊湊合理。滾珠絲桿螺母副和消除齒輪安裝調(diào)整要方面滾珠絲桿螺母副和消除齒輪的調(diào)整對(duì)于進(jìn)行伺服系統(tǒng)是很關(guān)鍵的問題，如果調(diào)整不好會(huì)出現(xiàn)反向死區(qū)和失步現(xiàn)象，影響數(shù)控機(jī)床的加工精度，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)必須注意，留出控制螺釘?shù)目谆蜃銐虻陌崾挚臻g。設(shè)計(jì)時(shí)注意裝配工藝在設(shè)計(jì)繪制進(jìn)給私服系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)注意裝配工藝性，考慮到正確的裝配順序，保證安裝調(diào)整，拆卸方便。第二節(jié)繪制裝配圖應(yīng)注意的問題確定了各種參數(shù)和結(jié)構(gòu)形式以后，就可以動(dòng)手畫圖了，在標(biāo)準(zhǔn)圖副的圖紙上，用應(yīng)鉛筆輕輕地畫出裝配圖的各部分輪廓及重要的結(jié)構(gòu)，不許畫剖面線和標(biāo)準(zhǔn)尺寸，經(jīng)過修改以后再加深，集成裝配圖，為保證畫圖質(zhì)量，畫地圖是線條必須很淺很細(xì)，以便修改，下面在指出幾點(diǎn)注意事項(xiàng)：注意合理布置視圖主要的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖要求用A0或A號(hào)圖紙繪制出為了正確清楚地表達(dá)部分結(jié)構(gòu)，必須選用足夠的視圖和局部視圖以達(dá)到視圖完整的要求。所謂視圖的完整是指能夠從裝配圖上拆繪出任一零件工作圖。根據(jù)各視圖及各局部視圖的大致輪廓尺寸，并考慮好零件的標(biāo)題欄，零件明細(xì)表，零件編標(biāo)，尺寸標(biāo)注，以及技術(shù)要求的文字說明位置，就是進(jìn)行畫圖的合理布置，布置視圖對(duì)要注意的將主視圖布置在圖面上的主要位置，布置中還應(yīng)留有余地以免設(shè)計(jì)中補(bǔ)充其他圖形何必時(shí)的說明。嚴(yán)格按比例畫圖必須嚴(yán)格按國際制圖規(guī)定的比例畫圖，主要是圖應(yīng)采用1:2或1:1繪圖局部視圖可采用與主視圖不同的比例，但必須在圖上標(biāo)明，絕谷允許參照?qǐng)D樣任意的放大或縮小。必須按標(biāo)準(zhǔn)繪圖圖會(huì)上出現(xiàn)的螺釘、螺母、墊片、定位銷、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件必須按照最新的國際繪制。注意線條比例畫圖質(zhì)量的好壞與各部分線條的好壞有很大的關(guān)系，線條的粗細(xì)也必須按照比例畫，粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、虛線、點(diǎn)畫線都要區(qū)別清楚剖面線應(yīng)該畫成450，絲桿與螺紋底徑應(yīng)畫成細(xì)實(shí)線等。應(yīng)標(biāo)注必要的尺寸和公差配合裝配圖應(yīng)標(biāo)注最大形體尺寸特征尺寸，主要零件的配合尺寸影響運(yùn)轉(zhuǎn)特性與傳動(dòng)精度的配合尺寸與其他尺寸。結(jié)論通過本次機(jī)床微機(jī)數(shù)控化改造技術(shù)，讓我更加懂得了畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要性，也讓我學(xué)會(huì)了怎樣去做一個(gè)設(shè)計(jì)的方法及設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)是應(yīng)該考慮的問題。對(duì)于本次實(shí)習(xí)任務(wù)，必須先擬定總體方案，繪制系統(tǒng)總體框圖，才能解決各種設(shè)計(jì)參數(shù)和結(jié)構(gòu)，然后分機(jī)械部分和電氣部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。在設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)裝配圖是一項(xiàng)重要的內(nèi)容，特別注意的是繪圖時(shí)一些要求和注意的問題，只有嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)繪圖，才能繪出質(zhì)量高的圖。參考文獻(xiàn)機(jī)械加工技術(shù)北京機(jī)械工業(yè)出版社2003機(jī)床夾具設(shè)計(jì)北京機(jī)械工業(yè)出版社1999實(shí)用數(shù)控技術(shù)北京兵器工業(yè)出版社1993實(shí)用數(shù)控技術(shù)手冊(cè)北京機(jī)械工業(yè)出版社1993數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用北京機(jī)械工業(yè)出版社1993數(shù)控加工工藝北京化學(xué)工業(yè)出版社2004機(jī)械制造技術(shù)北京高等教育出版社2000數(shù)控車床加工自動(dòng)化需求北京國防工業(yè)出版社2002機(jī)械加工工藝與裝備北京清華大學(xué)出版社2007數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用北京清華大學(xué)出版社2001數(shù)控機(jī)床性能分析及可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)北京機(jī)械工業(yè)出版社2011數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京化學(xué)工業(yè)出版社2011數(shù)控銑床與零件加工北京化學(xué)工業(yè)出版社2011數(shù)控銑加工與實(shí)訓(xùn)北京機(jī)械工業(yè)出版社2011數(shù)控加工及編程北京機(jī)械工業(yè)出版社2011致謝感謝各位為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)而去操心的老師，感謝老師的精心指導(dǎo)和培養(yǎng)，在各位老師的幫助下，我運(yùn)用大量的資料和機(jī)電一體化方面的知識(shí)，完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，桐溝這詞畢業(yè)設(shè)計(jì)，我自主的思考，從設(shè)計(jì)的各個(gè)方面去研究合適的合理的問題的解決方法。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們的能力得到了提高，思想得到了鍛煉，知識(shí)得到了鞏固，為以后的事業(yè)打了基礎(chǔ)。由我所學(xué)的知識(shí)及其他因素，在本次設(shè)計(jì)中難免有疏漏的地方，請(qǐng)諸位專業(yè)老師指導(dǎo)和改正?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的氨分解率檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開發(fā)鍋爐的單片機(jī)控制系統(tǒng)HYPERLINK"/detail.htm?384