聲音導引系統(tǒng)的設計

0 百度文庫-讓每個人平等地提升自我 1 百度文庫-讓每個人平等地提升自我 百度文庫-讓每個人平等地提升自我引導(聲音定位)，在現(xiàn)實生活中有著重要意義。例如，在救援搶險中，可以利范圍內的可移動聲源進行定位和引導I 百度文庫-讓每個人平等地提升自我0 百度文庫-讓每個人平等地提升自我按照預先設定的模式用途。聲音引導小車。該聲音引導系統(tǒng)有一音接收器能利用移動聲源和接收器之間的不同距離，產(chǎn)生一個可移動聲源離OX線(或OY線)的誤差信號，并用無線方式將此誤差信號傳輸至可移動聲源引導過空氣媒介直接到達接收器以外，還通過各種障礙物(如墻壁、天花板、室內物任1 百度文庫-讓每個人平等地提升自我自動導引小車(AVG，automatedguidedvehicle)。是一種以電池為動力，施工和系統(tǒng)構成容易等有點，因此，除了在柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化工廠中迎來組成高效、快捷的物流系統(tǒng)外，自動運動速度可以達到百米/分鐘，運輸能力可以從幾千克到幾十噸，是一中非常是分布非常廣闊，有汽車工業(yè)、飛機制造業(yè)、家用電、倉庫、郵電部門等，這說明自動導引小車有一個自動導引小車市場很快會有一個大的變化。目前在工業(yè)應用的90%以上的自動化控制和決策技術、臨場感技術、多功能體技術、人2 百度文庫-讓每個人平等地提升自我以及人工智能技術的發(fā)展、智能化及其已經(jīng)開始逐的定位發(fā)放不同，前者信源是普通的聲音，是寬帶好、柔性程度高、可靠性好、可實現(xiàn)生產(chǎn)和搬運功異、3 百度文庫-讓每個人平等地提升自我難以解決大偏差狀態(tài)下提高系統(tǒng)的反應快速性與小偏差狀態(tài)下減少系統(tǒng)之間的矛盾。解決方法之一是尋求一種方法能將多種控制器復合起來對臺左右。為美、歐、日為首。其應用領域分布主要是汽車工業(yè)(57%)，柔性制的歐洲公司引進直接由計算機控制的自動導引小車系統(tǒng) 及。目前，由于傳統(tǒng)的自動導引小車技術在日、美、德等國家(1)自主導向車(Free-rangingrautonomousvehieles)4 百度文庫-讓每個人平等地提升自我(2)移動機器人(Mobllrobot)器人能夠進行靈活的操作的優(yōu)點結合起來，使之具有更高的科技含量和取得更前沿的應用，美國研制的“火星探路著” (3)AGV/AGVS模塊化設計研究合。(4)AGVS調度研究廠、華寶空調廠、哈爾濱飛機制造廠、上海新自動導引小車國外引進和國產(chǎn)的均有“863”計劃智5百度文庫-讓每個人平等地提升自我OxOy線)的誤差信號，并用無線方式將此誤差信(1)制作可移動的聲源。可移動聲源產(chǎn)生的信號為周期性音頻脈沖信號，如圖6百度文庫-讓每個人平等地提升自我均速度，要求平均速度大于(3)可移動聲源停止后的位置與Ox線之間的距離為定位誤差，定位誤差小于，7百度文庫-讓每個人平等地提升自我態(tài)。包括有幾個關鍵功能模塊，即：主控模塊、接主單片機無線從單片機，不同距離的聲源傳到聲音接收器的信檢測到的聲音信號不定，而測量8 百度文庫-讓每個人平等地提升自我的解決數(shù)據(jù)處理和控制功能，但是ARM價格昂貴且本科階段很少接觸，在短時用集成電路(ASIC)領域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的CALogicCellArrayOutputBlock)和內部連線(Interconnect)三個部分。(1)電機類型選擇速齒輪增大扭力，提高帶負載能力。直(2)電機控制系統(tǒng)選擇H9 百度文庫-讓每個人平等地提升自我裝置比較多，控制精度比較高，所以選用得，價格低廉，但必須直線收發(fā)是其率可通過軟件調節(jié)，輸出頻率穩(wěn)定。方能夠識別的信號，供給單片機控制系統(tǒng)。要實現(xiàn)此百度文庫-讓每個人平等地提升自我(1)主機電源選擇(2)從機電源選擇欠壓報警功能。鋰電電池組體積慮到步進電機耗電量大，所以采用放電電流般的芯片對電源極性都很敏感，正負電應對芯片加以保護，特別是不易購買的芯片，更應。2)接收器單元：聲控開關(自行改裝后)。4)電機單元：直流電機。計方案，主要包括以單片機為控制器0較器 百度文庫-讓每個人平等地提升自較器單片機(主路接收控制小車狀態(tài)單片機(從率放大發(fā)射1百度文庫-讓每個人平等地提升自我支2 百度文庫-讓每個人平等地提升自我計數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下，保存RAM的內容并且凍結液晶的現(xiàn)實，(且還要在沒有時鐘芯并片的情況下進行小實時時間的顯示。)電路是通過加電的瞬間電容通過充電來實現(xiàn)的。在通電的一瞬間，電容C通過3 百度文庫-讓每個人平等地提升自我(1)NE555芯片的介紹時精確度高，溫度穩(wěn)定度佳，且價格便宜。其4百度文庫-讓每個人平等地提升自我RST位送至這個腳位時會重置定時器和使輸出回到一個低(2)聲音發(fā)射電路的原理、所用外界元件少、調整簡便等優(yōu)點。輸出的5百度文庫-讓每個人平等地提升自我(1)工作原理的分析URR運放6腳輸入信號的放大倍數(shù)取2=1+171+1720URRUR+XR間由R和C決定，暫穩(wěn)態(tài)持續(xù)時間t1.1RC，刷新時間定為17ms左右，所w15116百度文庫-讓每個人平等地提升自我(1)PT2262/PT2272介紹PT2262/PT2272是臺灣普城公司生產(chǎn)的一種CMOS工藝制造的低功耗低價位通用高電平,接低電平),任意組合可提供531441地址碼,PT2262最多可有6位T7 百度文庫-讓每個人平等地提升自我期間315MHz的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全受控于PT2262的17腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控(ASK調制)相當于調(2)無線收發(fā)模塊的設計據(jù)輸入端發(fā)射出去。超再生接收模塊接收后送到解碼芯片8百度文庫-讓每個人平等地提升自我(1)L298N芯片的介紹準TTL邏輯電平信號，可用來驅動繼電器、線圈、直流電機和步進電機等感性INT1、INT2：輸入標準的TTL邏輯電平信號，用來控制全橋式驅動器A9 百度文庫-讓每個人平等地提升自我(2)電機驅動電路的原理輪為直流減速電機受控SSV可接4．5~7V電壓。4腳V接電源電壓，V電壓范圍V為＋2．5~46V。SSSSIH111得B得2百度文庫-讓每個人平等地提升自我程、平均速度。采用的LCD02液晶顯示器的介紹：(用自定義過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度)； 百度文庫-讓每個人平等地提升自我(2)開關型霍爾A3144E的介紹壓發(fā)生器、差分放大器，施密特觸精確度高、靈敏度高、可靠性高，響應速度快器、位置、轉速檢測與控制、點火器、剎百度文庫-讓每個人平等地提升自我EDNK集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器，發(fā)射光經(jīng)過調制，也使得這款傳感器最遠可以檢測80厘米距離的問題(由于紅外光的特性，價格便宜、易于裝配、使用方、無線發(fā)射模塊電路、無線接收模塊電路、顯百度文庫-讓每個人平等地提升自我A真調試器等在內的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境(uVision)將這些部Keil選(目前在國內你只能買到該軟件、C倍。百度文庫-讓每個人平等地提升自我的優(yōu)勢。下面詳細介紹分析 百度文庫-讓每個人平等地提升自我接收接收器接收器TT2題在于容易接收到除了指定聲音源之外的噪聲雜信號后，即用接收主機來檢測第一個上升沿(先接收到的接收器產(chǎn)生的脈沖)，ABA+BT 百度文庫-讓每個人平等地提升自我來判斷小車的前進，后退，左轉還是右轉。一開始小車總是直走(垂直于OX軸的方向)狀態(tài)，直到時間差為零時，小車將會停止。 百度文庫-讓每個人平等地提升自我T=D34000AADT=D3T=D34000T=D34000CCD;DTBT=TACA=TTTT=D34000DABABABAAaTDt=CACDW百度文庫-讓每個人平等地提升自我BCBC〈|T-編t=707|WBBV||||-VV-VACABACABAC初始化No等待音頻信號es前進前進后退右轉發(fā)送左轉指令Flag=0等教育出版社,2009.[2]閻石.數(shù)字電子技術基礎(第五版)[M].北京:高等教育出版社,2009. 百度文庫-讓每個人平等地提升自我工業(yè)出版社,2007.[4]高吉祥,唐朝京.全國大學生電子設計競賽培訓系列教程(電子儀器儀表設計)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007.[5]張友德、趙志英、涂時亮.單片微型機原理、應用與實踐(第五版)[M].上M8. 百度文庫-讓每個人平等地提升自我 百度文庫-讓每個人平等地提升自我 百度文庫-讓每個人平等地提升自我//*****函數(shù)定義****//長延時//短延時//******I/O定義***變量***tclk 百度文庫-讓每個人平等地提升自我//******顯示指令******//復位//測試//不譯碼//循環(huán)左移//循環(huán)右移//左移//右移//消隱//段點亮//段關閉//閃爍//********************************************//{}{}{ 百度文庫-讓每個人平等地提升自我{{}{}}}{////{{ 百度文庫-讓每個人平等地提升自我