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文檔簡介

年4月19日燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)移位與卷積文檔僅供參考燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書題目:移位與卷積學(xué)院(系):電氣工程學(xué)院年級(jí)專業(yè):檢測(2)學(xué)號(hào):1302學(xué)生姓名:趙家德指導(dǎo)教師:王娜教師職稱:講師電氣工程學(xué)院《課程設(shè)計(jì)》任務(wù)書課程名稱:數(shù)字信號(hào)處理課程設(shè)計(jì)基層教學(xué)單位:儀器科學(xué)與工程系指導(dǎo)教師:學(xué)號(hào)學(xué)生姓名趙家德(專業(yè))班級(jí)檢測(2)設(shè)計(jì)題目6、移位與卷積運(yùn)算設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù),;,。做出x1的移位序列x1(n+m)和其循環(huán)移位序列,其中m取2和-2兩種情況,N取15、19、20三種情況設(shè)計(jì)要求繪出x1(n)及其移位與循環(huán)移位序列波形(mod等)繪出x1、x2波形,并完成有限長序列x1和x2的卷積與循環(huán)卷積并顯示出結(jié)果,并驗(yàn)證線性卷積與循環(huán)卷積的關(guān)系(circonv等)參考資料數(shù)字信號(hào)處理方面資料MATLAB方面資料周次前半周后半周應(yīng)完成內(nèi)容收集消化資料、學(xué)習(xí)MATLAB軟件,進(jìn)行相關(guān)參數(shù)計(jì)算編寫仿真程序、調(diào)試指導(dǎo)教師簽字基層教學(xué)單位主任簽字說明:1、此表一式四份,系、指導(dǎo)教師、學(xué)生各一份,報(bào)送院教務(wù)科一份。2、學(xué)生那份任務(wù)書要求裝訂到課程設(shè)計(jì)報(bào)告前面。電氣工程學(xué)院教務(wù)科目錄第一章、MATLAB簡述·························1第二章、基本原理介紹························2第三章、命令介紹、仿真及結(jié)論················43.1命令介紹·······························43.2仿真···································43.2.1仿真總程序···························43.2.2仿真圖·························83.3從程序仿真與仿真圖得出的結(jié)論···········9第四章、心得體會(huì)··························10參考文獻(xiàn)··································11第一章MATLAB簡述MATLAB是一個(gè)可視化的計(jì)算程序,被廣泛地應(yīng)用在科學(xué)運(yùn)算領(lǐng)域里。它具有功能強(qiáng)大、使用簡單等特點(diǎn),內(nèi)容包括:數(shù)值計(jì)算、符號(hào)計(jì)算、數(shù)據(jù)擬合、圖形圖像處理、系統(tǒng)模擬和仿真分析等功能。另外,用Matlab還能夠進(jìn)行動(dòng)畫設(shè)計(jì)、有限元分析等。MATLAB系統(tǒng)包括五個(gè)主要部分:開發(fā)環(huán)境:這是一組幫助你使用MATLAB的函數(shù)和文件的工具和設(shè)備。這些工具大部分是圖形用戶界面。它包括MATLAB桌面和命令窗口,命令歷史,和用于查看幫助的瀏覽器,工作空間,文件和查找路徑。MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫:這里匯集了大量計(jì)算的算法,范圍從初等函數(shù)如:求和,正弦,余弦和復(fù)數(shù)的算術(shù)運(yùn)算,到復(fù)雜的高等函數(shù)如:矩陣求逆,矩陣特征值,貝塞爾(Bessel)函數(shù)和快速傅立葉變換等。MATLAB語言:這是一種高水平的矩陣/數(shù)組語言,含有控制流語句,函數(shù),數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),輸入/輸出,和面向?qū)ο缶幊烫卣?。它允許“小型編程”以迅速創(chuàng)立快速拋棄型程序,以及“大型編程”以創(chuàng)立完整的大型復(fù)雜應(yīng)用程序。句柄制圖:這是MATLAB制圖系統(tǒng)。它包括高級(jí)別的二維、三維數(shù)據(jù)可視化,圖像處理,動(dòng)畫,以及表現(xiàn)圖形的命令。它還包括低級(jí)別的命令,這使你不但能在MATLAB的應(yīng)用中建立完整的圖形用戶界面,而且還能完全定制圖形的外觀。MATLAB應(yīng)用程序界面(API):這是使你編寫與MATLAB相合的C或Fortran程序的程序庫。它包括從MATLAB中調(diào)用程序(動(dòng)態(tài)鏈接),調(diào)用MATLAB為計(jì)算引擎,和讀寫MAT-文件的設(shè)備。MATLAB的重要作用與此次課程設(shè)計(jì)的關(guān)系MATLAB是一款在數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中特別是在數(shù)值計(jì)算方面首屈一指的軟件,它能夠進(jìn)行矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法、創(chuàng)立用戶界面、連接其它編程語言的程序等,主要應(yīng)用于工程計(jì)算、控制設(shè)計(jì)、信號(hào)處理與通訊、圖像處理、信號(hào)檢測、金融建模設(shè)計(jì)與分析等領(lǐng)域。而線性卷積和循環(huán)卷積在工程上的應(yīng)用亦非常廣泛,在MATLAB軟件處理下,實(shí)現(xiàn)任意兩個(gè)序列的線性和循環(huán)卷積對(duì)于工程上的輔助是相當(dāng)重要的。卷積關(guān)系最重要的一種情況,就是在信號(hào)與線性系統(tǒng)或數(shù)字信號(hào)處理中的卷積定理。利用該定理,能夠?qū)r(shí)間域或空間域中的卷積運(yùn)算等價(jià)為頻率域的相乘運(yùn)算,從而利用FFT等快速算法,實(shí)現(xiàn)有效的計(jì)算,節(jié)省運(yùn)算代價(jià)。第二章基本原理介紹2.1移位定義如果有限長序列為x(n),則序列表示將序列x(n)進(jìn)行移位。當(dāng)m>0時(shí),x(n-m)表示將序列x(n)依次右移m位;x(n+m)表示將序列x(n)依次左移m位。2.2循環(huán)移位定義如果有限長序列為x(n),長度為N,將x(n)左移m位,則y(n)=x((n+m)L)RL(n)。x(n)左移m位的過程可由以下步驟獲得:(1)將以N為周期進(jìn)行周期延拓,得到;(2)將左移m位,得到;(3)取的主值序列,得到x(n)循環(huán)移位序列y(n)。有限長序列的移位也稱為循環(huán)移位,原因是將x(n)左移m位時(shí),移出的m位又依次從右端進(jìn)入主值區(qū)。2.3線性卷積的定義與計(jì)算這里先介紹系統(tǒng)的單位取樣響應(yīng):設(shè)系統(tǒng)的輸入x(n)=δ(n),系統(tǒng)輸出y(n)的初始狀態(tài)為零,定義這種條件下系統(tǒng)輸出稱為系統(tǒng)的單位取樣響應(yīng),用h(n)表示。換句話說,單位取樣響應(yīng)即是系統(tǒng)對(duì)于δ(n)的零狀態(tài)響應(yīng)。用公式表示為:h(n)=T[δ(n)]。設(shè)系統(tǒng)的輸入用x(n)表示,表示成單位采樣序列移位加權(quán)和為:那么系統(tǒng)輸出為:根據(jù)線性系統(tǒng)的疊加性質(zhì):又根據(jù)時(shí)不變性質(zhì):(2-3-1)式中的符號(hào)“*”表示卷積運(yùn)算,由式(1-3-1)可見在這類卷積運(yùn)算中有翻轉(zhuǎn)、移位、相乘和相加,因此稱這類卷積為線性卷積,簡稱卷積。式(1-3-1)表示線性是不變系統(tǒng)的輸出等于輸入序列的該系統(tǒng)的單位取樣響應(yīng)的卷積。只要知道系統(tǒng)的單位取樣響應(yīng),按照式(1-3-1),對(duì)于任意輸入x(n)都能夠求出系統(tǒng)的輸出。下面介紹圖解法求解卷積運(yùn)算的過程。按照(1-3-1)可得,1)將x(n)和h(n)用x(m)和h(n)表示,并將h(n)進(jìn)行翻轉(zhuǎn),形成h(-m)。2)將h(-m)移位n,得到h(n-m)。當(dāng)n>0時(shí),序列x(m)右移;n<0時(shí),序列左移。3)x(m)和h(n-m)相同m的序列值對(duì)應(yīng)相乘后相加。按照以上三個(gè)步驟可得到卷積結(jié)果y(n)。為計(jì)算所有時(shí)刻的y(n),必須對(duì)所有的n,重復(fù)上述2)、3)步驟。2、4循環(huán)卷積定理兩個(gè)序列離散傅里葉變換的乘積等于此兩個(gè)序列的循環(huán)卷積的離散傅里葉變換,如果x1(n)和x2(n)滿足X1(k)=DFT[x1(n)],X2(k)=DFT[x2(n)],且X(k)=X1(k)X2(k),N>max[N1,N2],則(2-4-1)一般稱上式所表示的運(yùn)算為x1(n)和x2(n)的循環(huán)卷積。還可記為:x(n)=x1(n)x2(n)=x2x1(n)。根據(jù)(2-4-1),L稱為循環(huán)卷積區(qū)間長度。n和m的變化區(qū)間均是[0,L-1],直接計(jì)算該式比較麻煩。計(jì)算機(jī)中采用矩陣相乘或快速傅里葉變換(FFT)的方法計(jì)算循環(huán)卷積。用矩陣相乘的方法計(jì)算兩個(gè)序列的循環(huán)卷積,這里關(guān)鍵是先形成循環(huán)卷積矩陣。如果h(n)的長度N<L,則需要在h(n)末尾補(bǔ)L-N個(gè)零。3)線性卷積與循環(huán)卷積的關(guān)系上式說明,yc(n)等于yl(n)以L為周期的周期延拓序列的主值序列。yl(n)的長度為N+M-1,因此僅當(dāng)循環(huán)卷積長度L≥N+M-1時(shí),yl(n)以L為周期進(jìn)行周期延拓才無混疊。因此取其主值序列就滿足yc(n)=yl(n)。即滿足L≥N+M-1。第三章命令介紹及仿真3.1命令介紹1)zeros是用來表示線性代數(shù)的0矩陣。比如:zeros(3,3)表示3行3列0矩陣。2)mod(a,b)就是求的是a除以b的余數(shù)。比喻mod(100,3)=1,mod(17,6)=5。3)length是求某一個(gè)矩陣或者向量的長度。4)conv是系統(tǒng)自帶的函數(shù),用來卷積運(yùn)算,同時(shí)也能夠做多項(xiàng)式的乘法。5)stem構(gòu)建一組橫軸和縱軸數(shù)據(jù),方便畫圖。6)subplot(a,b,c)函數(shù),對(duì)圖像空間進(jìn)行子圖劃分,a表示行數(shù),b表示列數(shù),,c表示子圖序號(hào)。7)3.2仿真3.2.1仿真程序(1)仿真總程序clearallcloseallclcfigure(1)n=0:1:9;x1=(0.8).^n;subplot(3,3,1);stem(n,x1);title('x1原圖');xlabel('n');ylabel('x1(n)');n=0:1:9;x1=(0.8).^n;subplot(3,3,2);%移位stem(n+2,x1);title('x1(n-2)');xlabel('n');ylabel('x1(n-2)');subplot(3,3,3);stem(n-2,x1);title('x1(n+2)');xlabel('n');ylabel('x1(n+2)');y1=xuhuanyiwei(x1,2,15);%循環(huán)移位y2=xuhuanyiwei(x1,-2,15);y3=xuhuanyiwei(x1,2,19);y4=xuhuanyiwei(x1,-2,19);y5=xuhuanyiwei(x1,2,20);y6=xuhuanyiwei(x1,-2,20);n1=0:1:14;subplot(3,3,4);stem(n1,y1);title('x1循環(huán)移位m=-2N=15');xlabel('n');ylabel('y1');subplot(3,3,5);stem(n1,y2);title('x1循環(huán)移位m=2N=15');xlabel('n');ylabel('y2');n2=0:1:18;subplot(3,3,6);stem(n2,y3);title('x1循環(huán)移位m=-2N=19');xlabel('n');ylabel('y3');subplot(3,3,7);stem(n2,y4);title('x1循環(huán)移位m=2N=19');xlabel('n');ylabel('y4');n3=0:1:19;subplot(3,3,8);stem(n3,y5);title('x1循環(huán)移位m=-2N=20');xlabel('n');ylabel('y5');subplot(3,3,9);stem(n3,y6);title('x1循環(huán)移位m=2N=20');xlabel('n');ylabel('y6');%移位程序結(jié)束figure(2)x1=(0.8).^n;subplot(2,3,1);stem(n,x1);title('x1原圖');xlabel('n');ylabel('x1(n)');x2=0.6.^n;subplot(2,3,2);stem(n,x2);title('x2原圖');xlabel('n');ylabel('x2(n)');n1=0:1:18;y1=conv(x1,x2);%卷積subplot(2,3,3);stem(n1,y1);title('x1和x2線性卷積');xlabel('n');ylabel('y1(n)');N=length(x1)+length(x2);%N=20,循環(huán)卷積y2=xunhuanjuanji(x1,x2,N-1);%19y3=xunhuanjuanji(x1,x2,N);%20y4=xunhuanjuanji(x1,x2,N-5);%15n2=0:1:N-2;n3=0:1:N-1;n4=0:1:N-6;subplot(2,3,4);stem(n2,y2);title('x1和x2對(duì)N=19的循環(huán)卷積');xlabel('n');ylabel('y2(n)');subplot(2,3,5);stem(n3,y3);title('x1和x2對(duì)N=20的循環(huán)卷積');xlabel('n');ylabel('y3(n)');subplot(2,3,6);stem(n4,y4);title('x1和x2對(duì)N=15的循環(huán)卷積');xlabel('n');ylabel('y4(n)');%卷積結(jié)束(2)循環(huán)卷積函數(shù)function[y]=xunhuanjuanji(x1,x2,N)%N點(diǎn)循環(huán)卷積%y輸出%x1輸入1%x2輸入2iflength(x1)>Nerror('N必須>=x1的長度')endiflength(x2)>Nerror('N必須>=x2的長度')endx1=[x1zeros(1,N-length(x1))];x2=[x2zeros(1,N-length(x2))];m=[0:1:N-1];x2=x2(mod(-m,N)+1);H=zeros(N,N);forn=1:1:NH(n,:)=xuhuanyiwei(x2,n-1,N);endy=x1*H';End循環(huán)移位函數(shù)function[y]=xuhuanyiwei(x,m,N)%y為輸出%x=長度<=N的序列%m=移位%N=周期iflength(x)>Nerror('N必須>=x的長度')endx=[xzeros(1,N-length(x))];n=[0:1:N-1];y=x(mod(n-m,N)+1);End3.2.2仿真圖圖3.1移位與循環(huán)移位圖圖3.2卷積與循環(huán)卷積圖3.3從程序仿真與仿真圖得出的結(jié)論從3.2的程序仿真與仿真圖中能夠得出下面結(jié)論:設(shè)兩個(gè)序列的長度分別為N和M,設(shè)較大的是N,則循環(huán)卷積區(qū)間長度L必須大于N,在仿真的過程中嘗試L取N+1、N+2····、N+M-1、N+M、N+M+1等等。能夠得到當(dāng)N<L<N+M-1時(shí),兩個(gè)序列的循環(huán)卷積和線性卷積是不一樣的。當(dāng)L≥N+M-1時(shí),兩個(gè)序列的循環(huán)卷積和線性卷積是一樣的。第四章心得體會(huì)這次的課程設(shè)計(jì)比較和以往的不同,不一樣就在于:設(shè)計(jì)的工具與課程是分離的,就是一門課程的設(shè)計(jì)需要另外的一門課程做輔助,現(xiàn)在的輔助工具是MATLAB,由于以前沒有接觸過MATLAB,剛開始拿到這個(gè)課題時(shí),心里沒底,這使得我在拿到了課題后一段時(shí)間沒法開始我的課題,于是努力查閱資料,不論是網(wǎng)上的資料或者是圖書館借的關(guān)于MATLAB的書都能讓我學(xué)到許多知識(shí),漸漸的找到了上手的感覺了。可是,就是在這樣的課程設(shè)計(jì)的過程中讓我更好的學(xué)好,加深對(duì)數(shù)字信號(hào)處理這門課程的理解及也對(duì)MATLAB有了比較深的體會(huì)。在做這個(gè)課程設(shè)計(jì)過程中走了不少的彎路。可是我認(rèn)

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