機電一體化系統(tǒng)設(shè)計試題及答案

一、名詞解釋(每小題2分，共10分)

1.測量2.靈敏度3.壓電效應4.動態(tài)誤差5.傳感器二、填空題（每小題2分，共20分)1.滾珠絲桿中滾珠循環(huán)方式：_內(nèi)旋換和外循環(huán)2.機電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標和評價標準應包含__________，__________，__________，__________。3.次序控制系統(tǒng)是按照預先要求次序完成一系列操作系統(tǒng)，次序控制器通慣用________。4.某光柵條紋密度是50條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋寬度是_______________________。5.連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸______________________，使它們同時協(xié)調(diào)抵達目標點。6.某4極交流感應電機，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為_____________。7.齒輪傳動總等效慣量與傳動級數(shù)__________________________________________。8.累計式定時器工作時有_____________________________________________________。9.復合控制器必定具備__________________________________。10.鉆孔、點焊通常選取_______________________________________類型。三、選擇題（每小題2分，共10分）1.通常說來，假如增大幅值穿越頻率ωc數(shù)值，則動態(tài)性能指標中調(diào)整時間ts()A.產(chǎn)大B.減小C.不變D.不定2.加速度傳感器基本力學模型是()A.阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)B.彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)C.彈簧—阻尼系統(tǒng)D.彈簧系統(tǒng)3.齒輪傳動總等效慣量與傳動級數(shù)()A.關(guān)于B.無關(guān)C.在一定級數(shù)內(nèi)關(guān)于D.在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)4.次序控制系統(tǒng)是按照預先要求次序完成一系列操作系統(tǒng)，次序控制器通慣用()A.單片機B.2051C.PLCD.DSP5、伺服控制系統(tǒng)通常包含控制器、被控對象、執(zhí)行步驟、比較步驟和檢測步驟等個五部分。A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存放電路D檢測步驟四、判斷題（每小題2分，共10分)1、伺服控制系統(tǒng)比較步驟是將輸入指令信號與系統(tǒng)反饋信號進行比較，以取得輸出與輸入間偏差信號。（）2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。（）3、對直流伺服電動機來說，其機械特征越硬越好。（）4、步進電機步距角決定了系統(tǒng)最小位移，步距角越小，位移控制精度越低。（）5、伺服電機驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能控制裝置，也稱其為變流器，它包含電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)變換。（）五、問答題（每小題10分，共30分)1.步進電動機慣用驅(qū)動電路有哪幾個類型?2.什么是步進電機使用特征?3.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指標大致上應包含哪些方面?一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1.是人們借助于專門設(shè)備，經(jīng)過一定方法對被測對象搜集信息，取得數(shù)據(jù)概念過程。2.指在穩(wěn)態(tài)下，輸出改變量ΔY與輸入改變量ΔX比值。即為傳感器靈敏度。S=dy/dx=ΔY/ΔX3.一些電介質(zhì)，當沿著一定方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時，內(nèi)部就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在它兩個表面上將產(chǎn)生符號相反電荷。當外力去掉后，它又重新恢復到不帶電狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應。4.動態(tài)誤差在被測量隨時間改變過程中進行測量時所產(chǎn)生附加誤差稱為動態(tài)誤差。5.傳感器是一個以一定精準度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應關(guān)系，便于應用某種物理量測量裝置。二、填空題（每小題2分，共20分)1.內(nèi)循環(huán)外循環(huán)2.性能指標系統(tǒng)功效使用條件經(jīng)濟效益3.PLC4.20mm5.位置和速度6.0.027.增加而減小8.29.前饋控制器10.簡單直線運動控制三、選擇題（每小題2分，共10分）1.B.2.A3.C.4.C5、D四、判斷題（每小題2分，共10分)1、√2、×3、√4、×5、√五、問答題（每小題10分，共30分)1.單電源驅(qū)動電路雙電源驅(qū)動電路斬波限流驅(qū)動電路2.步距誤差步距誤差直接影響執(zhí)行部件定位精度。最大靜轉(zhuǎn)矩是指步進電動機在某相一直通電而處于靜止不動狀態(tài)時，所能承受最大外加轉(zhuǎn)矩，亦即所能輸出最大電磁轉(zhuǎn)矩，它反應了步進電動機制動能力和低速步進運行時負載能力。開啟矩一頻特征空載時步進電動機由靜止突然開啟，并不失步地進入穩(wěn)速運行所允許最高頻率稱為最高開啟頻率。開啟頻率與負載轉(zhuǎn)矩關(guān)于。運行矩頻特征步進電動機連續(xù)運行時所能接收最高頻率稱為最高工作頻率，它與步距角一起決定執(zhí)行部件最大運行速度。最大相電壓和最大相電流分別是指步進電動機每相繞組所允許施加最大電源電壓和流過最大電流。3.應包含系統(tǒng)功效、性能指標、使用條件、經(jīng)濟效益。一、名詞解釋(每小題2分，共10分)

1、線性度2、伺服控制系統(tǒng)3、三相六拍通電方式4、傳感器5、系統(tǒng)精度二、填空題（每小題2分，共20分)1、計算機在控制中應用方式主要有_____________________________。2.滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類：_____________________________。3、應用于工業(yè)控制計算機主要有______________________________等類型。4.機電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標和評價標準應包含________________________________。5、可編程控制器主要由_____________________________等其它輔助模塊組成。6.次序控制系統(tǒng)是按照預先要求次序完成一系列操作系統(tǒng)，次序控制器通慣用_______________________________________________________。7、現(xiàn)在慣用總線工控制機有________、PC總線工業(yè)控制機和CAN總線工業(yè)控制機等。8、隔離放大器中采取耦合方式主要有兩種_____________________________。9.某光柵條紋密度是50條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋寬度是_______________________。10.采樣/保持器在保持階段相當于一個“_____________________________”。三、選擇題（每小題2分，共10分）1.一個經(jīng)典機電一體化系統(tǒng)，應包含以下幾個基本要素：A機械本體B動力與驅(qū)動部分C執(zhí)行機構(gòu)D.控制及信息處理部分2、機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)類型A開發(fā)性設(shè)計B適應性設(shè)計C變參數(shù)設(shè)計D其它3、機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案慣用方法A取代法B整體設(shè)計法C組正當D其它。4、機電一體化高性能化通常包含A高速化B高精度C高效率D高可靠性。5、抑制干擾方法很多，主要包含A屏蔽B隔離C濾波D接地和軟件處理等方法四、判斷題（每小題2分，共10分)1、變流器中開關(guān)器件開關(guān)特征決定了控制電路功率、響應速度、頻帶寬度、可靠性和等指標。（）2、伺服控制系統(tǒng)比較步驟是將輸入指令信號與系統(tǒng)反饋信號進行比較，以取得輸出與輸入間偏差信號。（）3、感應同時器是一個應用電磁感應原理制造高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（）4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同時器等，它們共同特點是利用本身物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入位移當量，經(jīng)過計數(shù)脈沖就能夠統(tǒng)計位移尺寸。（）5、FMC控制系統(tǒng)通常分二級，分別是單元控制級和設(shè)備控制級。（）五、問答題（每小題10分，共30分)1、計算機控制系統(tǒng)中，怎樣用軟件進行干擾防護。2、滾珠絲杠副軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？怎樣處理？六、綜合應用題(每小題10分，共20分)2.光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時位移是多少？測量分辨率是多少？一、名詞解釋(每小題2分，共10分)

1、所謂傳感器線性度就是其輸出量與輸入量之間實際關(guān)系曲線偏離直線程度。又稱為非線性誤差。2、一個能夠跟蹤輸入指令信號進行動作，從而取得精準位置、速度及動力輸出自動控制系統(tǒng)。3、假如步進電動機通電循環(huán)各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪番通電方式。如A→AB→B→BC→C→CA→…4、是一個以一定精準度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應關(guān)系，便于應用某種物理量測量裝置。5、指輸出量復現(xiàn)輸入信號要求精準程度；二、填空題（每小題2分，共20分)操作指導控制系統(tǒng)分級計算機控制系統(tǒng)監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)（SCC）直接數(shù)字控制系統(tǒng)2.外循環(huán)插管式內(nèi)循環(huán)反向器式3、單片機PLC總線工控機4.性能指標系統(tǒng)功效使用條件經(jīng)濟效益。5、CPU存放器接口模塊6.PLC7、STD總線工業(yè)控制機8、變壓器隔離光電隔離9.20mm10.模擬信號存放器三、選擇題（每小題2分，共10分）1.ABCD2、ABC3、ABCD4、ABCD5、ABCD四、判斷題（每小題2分，共10分)1、（√）2、（√）3、（√）4、（√）5、（√）五、問答題（每小題10分，共30分)1、軟件濾波用軟件來識別有用信號和干擾信號，并濾除干擾信號方法，稱為軟件濾波軟件“陷井”軟件“看門狗”（WATCHDOG）就是用硬件（或軟件）方法要求使用監(jiān)控定時器定時檢驗某段程序或接口，當超出一定時間系統(tǒng)沒有檢驗這段程序或接口時，能夠認定系統(tǒng)運行犯錯（干擾發(fā)生），可經(jīng)過軟件進行系統(tǒng)復位或按事先預定方式運行。2、假如滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當螺桿反向轉(zhuǎn)動時，將產(chǎn)生空回誤差。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個螺母1和2，調(diào)整兩個螺母軸向位置，使兩個螺母中滾珠在承受載荷之前就以一定壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反側(cè)面，使其產(chǎn)生一定變形，從而消除了軸向間隙，也提升了軸向剛度。慣用調(diào)整預緊方法有以下三種。墊片調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式齒差調(diào)隙式。六、綜合應用題(每小題10分，共20分)1光柵此時位移細分前4mm,細分后1mm測量分辨率:細分前0.01mm/線細分后:0.025一、名詞解釋(每小題2分，共10分)

1.機電一體化2自動控制3.開環(huán)控制系統(tǒng)4.逆變器二判斷題(每空1分，共10分)1.直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定方向作往復直線運動。（）2.滾珠絲桿不能自鎖。（）3.D/A轉(zhuǎn)換方式可分為并行轉(zhuǎn)換串行轉(zhuǎn)換方式。（）4.同時通信是以字符為傳輸信息單位。（）5.異步通信慣用于并行通道。（）6.查詢I/O方式慣用于中止控制中。（）7.串行通信能夠分為以下四種方式：1）全雙工方式；（）2）半雙工方式；（）3）同時通信；（）4）異步通信。（）三填空題：(每空1分，共40分)1.從控制角度講，機電一體化可分為控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。2.在機電一體化中傳感器輸出電信號參量形式能夠分為:；；三種形式。3.多點接地：優(yōu)點：，缺點：。4.通常來說，伺服系統(tǒng)基本組成為、、和等四大部分組成5.在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是，而調(diào)制波是。6.從電路上隔離干擾三種慣用方法是:隔離，隔離，隔離。7.開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由、和等組成。8.實現(xiàn)步進電動機通電環(huán)形分配三種慣用方法是：1），2），3）。9.產(chǎn)生電磁干擾必備三個條件是：，，。10.干擾傳輸路徑有二種方式：1）傳導耦合方式：干擾信號能量以或形式，經(jīng)過金屬導體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號能量以形式，經(jīng)過空間感應傳遞。11.指出以下干擾哪幾個屬于傳導耦合方式：,;哪幾個屬于幅射耦合方式：,,。A.靜電干擾B.磁場干擾C.漏電干擾D.共阻抗感應干擾E.電磁輻射干擾。12.磁場屏蔽---對高頻交變磁場應采取金屬材料作屏蔽體；對低頻交變磁場應采取材料作屏蔽體，并確保磁路通暢。13.一點接地中：1）串聯(lián)接地：優(yōu)點：，缺點：，2）并聯(lián)接地：優(yōu)點：，缺點：，僅適適用于電路。四解答題(每小題5分，共40分)

1．一個經(jīng)典機電一體化系統(tǒng)，應包含哪些幾個基本要素？2．斜齒輪傳動機構(gòu)中消除齒側(cè)隙慣用方法？3、簡述直流伺服電動機兩種主要控制方式工作原理。4.在微機控制系統(tǒng)中，主機和外圍設(shè)備間所交換信息通常分為哪三類？5．數(shù)據(jù)信息可分為哪幾個？7.步進電動機控制系統(tǒng)中，電動機經(jīng)過絲杠螺母帶動執(zhí)行部件運動:已知：步距角θ，脈沖數(shù)N，頻率f，絲杠導程p，試求執(zhí)行部件:位移量L=?移動速度V=?一名詞解釋(每小題2分，共10分)1機電一體化--從系統(tǒng)觀點出發(fā)，將機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機地加以綜合，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)最好化一門新科學技術(shù)。2.自動控制—由控制裝置自動進行操作控制。3.開環(huán)控制系統(tǒng)—無反饋控制系統(tǒng)。4.逆變器—把固定直流電變成固定或可調(diào)交流電DC/AC變流器。二判斷題(每空1分，共10分)1.√ 2.√ 3.√ 4.× 5.× 6.×7. 1） √1 2）√ 3）√ 4）√三填空題（(每空1分，共40分）1.開環(huán)、閉環(huán)2.電壓輸出電流輸出頻率輸出3.互不干擾接線多復雜4.控制器功率放大器執(zhí)行機構(gòu)和檢測裝置5.等腰三角波（三相）正弦波6.光電變壓器繼電器7.環(huán)形分配器功率放大器步進電動機8.1）采取計算機軟件分配器2）小規(guī)模集成電路搭接硬件分配器3）專用模塊分配器9．干擾源傳輸路徑接收干擾對象原系統(tǒng)系統(tǒng)10.1）電壓；電流。2）電磁場。11.C,D;A,BE。12.銅和鋁等導電性能好；鐵等高導磁率。13．1）最簡單，；前后相互干擾，2）干擾小，；接線多，復雜，低頻（<1MHZ）。四解答題(每小題5分，共40分)1、機械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機構(gòu)、傳感測試部分、控制及信息處理部分2.1）墊片調(diào)整法2）軸向壓簧調(diào)整法3、一個是電樞電壓控制，即在定子磁場不變情況下，經(jīng)過控制施加在電繞組兩頭端電壓信號來控制電動機轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一個是勵磁磁場控制即經(jīng)過改變勵磁電流大小來改變定子磁場強度，從而控制電動機轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。4、數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息5、（1）數(shù)字量（2）模擬量（3）開關(guān)量（4）脈沖量7、L=(θp/360°)N；V=(θp/360°)f一、名詞解釋（每小題2分共10分）機電一體化2、柔性制造系統(tǒng)3、靜態(tài)設(shè)計4、系統(tǒng)軟件5、感應同時器二、填空題（每空１分，共3０分）1、對伺服系統(tǒng)技術(shù)要求是____________、____________、____________、___________。2、機電一體化機械系統(tǒng)設(shè)計主要包含兩個步驟：____________、____________。3、計算機控制系統(tǒng)類型包含________________________、_______________________、監(jiān)督控制系統(tǒng)、________________________。接口基本功效主要有______________、放大、_________________。對直線導軌副基本要求是_________________________、_____________________、____________________、__________________和平穩(wěn)。7．機電一體化機械系統(tǒng)應具備良好侍服性能，要求機械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理___________、_____________、____________、____________、并滿足小型、輕量等要求。8、伺服系統(tǒng)基本組成包含______________、_____________________、檢測裝置、____________________。9、工作接地分為_______________、______________。三、簡答題（每小題5分，共20分）3.簡述直流伺服電機兩種控制基本原理。4.控制系統(tǒng)接地通目標。四、分析題（每小題20分，共40分)1.半橋逆變電路工作原理。

一、名詞解釋（每小題2分共10分）1、機電一體化:機電一體化技術(shù)綜合應用了機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，實現(xiàn)多個技術(shù)功效復合最好功效價值系統(tǒng)工程技術(shù)。2、柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem）是由兩臺或兩臺以上加工中心或數(shù)控機床組成，并在加工自動化基礎(chǔ)上實現(xiàn)物料流和信息流自動化3、靜態(tài)設(shè)計：是指依據(jù)系統(tǒng)功效要求，經(jīng)過研究制訂出機械系統(tǒng)初步設(shè)計方案。4、系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件是由計算機制造廠商提供，用來管理計算機本身資源和方便用戶使用計算機軟件。5、感應同時器:感應同時器是一個應用電磁感應原理制造高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。二、填空題（每空１分，共3０分）1、系統(tǒng)精度穩(wěn)定性響應特征工作頻率2、靜態(tài)設(shè)計動態(tài)設(shè)計3、分級計算機控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)操作指導控制系統(tǒng)5數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、通信聯(lián)絡(luò)6、導向精度高耐磨性好足夠剛度對溫度改變不敏感性。7．阻尼合理剛度大抗振性好間隙小8、控制器、執(zhí)行步驟、比較步驟9、一點接地多點接地三、簡答題（每小題5分，共20分）3.直流伺服電動機控制方式主要有兩種：一個是電樞電壓控制，即在定子磁場不變情況下，經(jīng)過控制施加在電樞繞組兩端電壓信號來控制電動機轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一個是勵磁磁場控制，即經(jīng)過改變勵磁電流大小來改變定子磁場強度，從而控制電動機轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采取電樞電壓控制方式時，因為定子磁場保持不變，其電樞電流能夠達成額定值，對應輸出轉(zhuǎn)矩也能夠達成額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而采取勵磁磁場控制方式時，因為電動機在額定運行條件下磁場已靠近飽和，因而只能經(jīng)過減弱磁場方法來改變電動機轉(zhuǎn)速。因為電樞電流不允許超出額定值，因而伴隨磁場減弱，電動機轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式。4.控制系統(tǒng)接地通目標。將電路、設(shè)備機殼等與作為零電位一個公共參考點（大地）實現(xiàn)低阻抗連接，稱之謂接地。接地目標有兩個：一是為了安全，比如把電子設(shè)備機殼、機座等與大地相接，當設(shè)備中存在漏電時，不致影響人身安全，稱為安全接地；二是為了給系統(tǒng)提供一個基準電位，比如脈沖數(shù)字電路零電位點等，或為了抑制干擾，如屏蔽接地等。稱為工作接地。工作接地包含一點接地和多點接地兩種方式。四、分析題（每小題20分，共40分)1.半橋逆變電路原理如左圖所表示，它有兩個導電臂，每個導電臂由一個可控元件和一個反并聯(lián)二極管組成。在直流側(cè)接有兩個相互串聯(lián)足夠大電容，使得兩個電容聯(lián)結(jié)點為直流電源中點。設(shè)電力晶體管Vl和V2基極信號在一個周期內(nèi)各有半周正偏和反偏，且二者互補。當負載為感性時，其工作波形如右圖所表示。輸出電壓波形u0為矩形波，其幅值為Um=Ud/2輸出電流i0波形隨負載阻抗角而異。設(shè)t2時刻以前V1導通。t2時刻給V1關(guān)斷信號，給V2導通信號，但感性負載中電流i0不能立刻改變方向，于是VD2導通續(xù)流。當t3時刻i0降至零時VD2截止，V2導通，i0開始反向。一樣，在t4時刻給V2關(guān)斷信號，給V1導通信號后，V2關(guān)斷，VD1先導通續(xù)流，t5時刻V1才導通。當V1或V2導通時，負載電流和電壓同方向，直流側(cè)向負載提供能量；而當VD1或VD2導通時，負載電流和電壓反方向，負載中電感能量向直流側(cè)反饋，既負載將其吸收無功效量反饋回直流側(cè)。反饋回能量暫時儲存在直流側(cè)電容中，直流側(cè)電容起到緩沖這種無功效量作用。二極管VD1、VD2是負載向直流側(cè)反饋能量通道，同時起到使負載電流連續(xù)作用，VD1、VD2被稱為反饋二極管或續(xù)流二極管。一、名詞解釋(每小題2分，共10分)

1機電一體化2伺服控制3閉環(huán)控制系統(tǒng)4逆變器二判斷題：(每小題1分，共10分)1在計算機接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。（）2滾珠絲桿不能自鎖。（）3不論采取何種控制方案，系統(tǒng)控制精度總是高于檢測裝置精度。（）4異步通信是以字符為傳輸信息單位。（）5同時通信慣用于并行通信。（）6無條件I/O方式慣用于中止控制中。（）7從影響螺旋傳動原因看，判斷下述觀點正確或錯誤（1）影響傳動精度主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（）（2）螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度原因（）（3）螺桿軸線方向與移動件運動方向不平行而形成誤差是影響傳動精度原因（）（4）溫度誤差是影響傳動精度原因（）三、選擇題(每小題1分，共40分)1.在計算機和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為：通信和通信。2.微機控制系統(tǒng)中輸入與輸出通道通常包含、、、四種通道。3.在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求情況下，首先應確保系統(tǒng)和，并盡可能高伺服系統(tǒng)響應速度。4.通常來說，伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件主要分為、、和其它等四大類型。5.在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是，而調(diào)制波是。6.異步交流電動機變頻調(diào)速：基頻（額定頻率）以下恒磁通變頻調(diào)速，屬于調(diào)速方式。基頻（額定頻率）以上弱磁通變頻調(diào)速，屬于調(diào)速方式。7.開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由、和等組成。8.實現(xiàn)步進電動機通電環(huán)形分配三種慣用方法是：1），2），3）。9.依照計算機在控制中應用方式，把計算機控制系統(tǒng)分為四類：1），2），3），4）。10．應用于工業(yè)控制計算機主要有：1），2），3）等類型。11.干擾傳輸路徑有二種方式，其中傳導耦合方式：干擾信號能量以或形式，經(jīng)過金屬導體傳遞。12.抑制電磁干擾慣用方法有屏蔽、、、、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。13.電場屏蔽----通慣用金屬材料作屏蔽體，并應保持良好。14．依照頻率特征解釋以下濾波器作用：1）低通濾波器：只讓經(jīng)過，而高于受到抑制、衰減，不讓經(jīng)過。2）帶通濾波器：只讓經(jīng)過，而高于部分。A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存放電路D檢測步驟四解答題(每小題8分，共40分)1．簡述一個經(jīng)典機電一體化系統(tǒng)基本組成要素。2．直齒圓柱齒輪傳動機構(gòu)中消除齒側(cè)隙慣用方法？3．簡述機電一體化對機械系統(tǒng)基本要求及機械系統(tǒng)組成。4.簡述在微機控制系統(tǒng)中I/O控制方式及I/O接口編址方式。5．簡述伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成。6．DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？7.步進電動機控制系統(tǒng)中，電動機經(jīng)過絲杠螺母帶動執(zhí)行部件運動:已知：步距角θ，脈沖數(shù)N，頻率f，絲杠導程p，試求執(zhí)行部件:位移量L=?移動速度V=?8.測量某加熱爐溫度范圍為100~1124℃，線性溫度變送器輸出0~5V，用ADC0809轉(zhuǎn)換器輸入到微機控制系統(tǒng)中，試求測量該溫度環(huán)境分辨率和精度。一名詞解釋(每小題2分，共10分)

1機電一體化技術(shù)綜合應用了機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點最好功效價值系統(tǒng)工程技術(shù)。2伺服控制系統(tǒng)是一個能夠跟蹤輸入指令信號進行動作，從而取得精準位置、速度及動力輸出自動控制系統(tǒng)。3閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具備反饋控制系統(tǒng)。4逆變器是將直流電變成交流電電路。二判斷題(每小題1分，共10分)1（×）2（√）3（×）4（√）5（×）6（×）7（√）（√）（√）（√）三、選擇題(每小題1分，共40分)1.串行通信并行通信2.模擬量輸入通道模擬量輸出通道數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸出通道3.穩(wěn)定性和精度4.電磁式液壓式氣壓式5.等腰三角波正弦波6.恒轉(zhuǎn)矩恒功率7.環(huán)形分配器功率驅(qū)動器步進電機8.計算機軟件硬件分配專用環(huán)形分配器9.操作指導控制系統(tǒng)直接控制系統(tǒng)監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)分級計算機控制系統(tǒng)10．單片機PLC總線工控機11.電壓電流12.隔離濾波接地13.銅鋁等導電性能良好接地14．1）低頻成份截止頻率成份2）某一頻帶內(nèi)成份上截止頻率成份下截止頻率成份四解答題(每小題8分，共40分)1．1）機械本體2）動力與驅(qū)動；3）傳感測試部分；4）執(zhí)行機構(gòu)5）控制及信息處理單元2．1）、偏心軸套調(diào)整法2）、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法3．對機械系統(tǒng)基本要求：高精度；快速響應；良好穩(wěn)定性。機械系統(tǒng)組成：傳動機構(gòu)；導向機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)。4.程序控制方式、中止控制方式、直接存放器存取方式。獨立編址；與儲存器統(tǒng)一編址。5．1)比較步驟；2)控制器；3)執(zhí)行步驟；4)被控對象；5)檢測步驟。6．輸入工作方式：（1）直通方式（2）單緩沖方式（3）雙緩沖方式輸出工作方式：（1）單極性輸出（2）雙極性輸出7.L=(θp/360°)N；V=(θp/360°)f8.4℃;+2℃。一、名詞解釋(每小題2分，共10分)

1.機電一體化2.分辨力3.靈敏度(測量)4.永磁同時電動機:5.復合控制器二、單項選擇題(每小題2分，共10分)1.受控變量是機械運動一個反饋控制系統(tǒng)稱(

)A.次序控制系統(tǒng)B.伺服系統(tǒng)

C.數(shù)控機床

D.工業(yè)機器人2.齒輪傳動總等效慣量隨傳動級數(shù)(

)A.增加而減小

B.增加而增加

C.減小而減小

D.改變而不變3.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和(

)A.內(nèi)循環(huán)插管式

B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)

D.內(nèi)循環(huán)反向器式4.某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋寬度是(

)A.100mm

B.20mm

C.10mm

D.0.1mm5.直流測速發(fā)電機輸出是與轉(zhuǎn)速(

)A.成正比交流電壓

B.成反比交流電壓C.成正比直流電壓

D.成反比直流電壓三、簡答題(每小題6分，共30分)1、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指標大致上應包含哪些方面?2、步進電動機慣用驅(qū)動電路有哪幾個類型?其中哪種電路適于永磁式步進電動機?3、步進電動機數(shù)控系統(tǒng)和參考脈沖伺服系統(tǒng)輸入信號是什么?輸出軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些原因關(guān)于?4、什么是PLC掃描工作制?5、PWM工作原理?四、計算題(每小題10分，共20分)1.三相變磁阻式步進電動機，轉(zhuǎn)子80個齒。(1)要求電動機轉(zhuǎn)速為60r/min,單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?(2)要求電動機轉(zhuǎn)速為100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?2.三相交流感應電動機，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)該電動機為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少?(2)堵轉(zhuǎn)時定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為多少?(3)空載時，定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為一、名詞解釋(每小題2分，共10分)

1機電一體化技術(shù)綜合應用了機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點最好功效價值系統(tǒng)工程技術(shù)。2傳感器能檢測到最小輸入增量稱分辨力，在輸入零點附近分辨力稱為閾值。3靈敏度(測量)傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入改變對輸出改變比值。4以電子換向取代了傳統(tǒng)直流電動機電刷換向電動機。5復合控制器帶有前饋控制系統(tǒng)反饋控制器。它作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)定零誤差跟蹤已知輸入信號。二、單項選擇題(每小題2分，共10分)1.B2.A3.B4.C5.C三、簡答題(每小題6分，共30分)1、系統(tǒng)功效性能指標使用條件經(jīng)濟效益2、單極驅(qū)動雙極驅(qū)動高低電壓驅(qū)動斬波電路驅(qū)動細分電路3、參考脈沖序列轉(zhuǎn)速與參考脈沖頻率成正比輸出軸轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向電平?jīng)Q定位置由位置電平?jīng)Q定4、即檢測輸入變量求解當前控制邏輯以及修正輸出指令,重復進行。5、斬波器調(diào)壓基本原理是經(jīng)過晶閘管或自關(guān)斷器件控制，將直流電壓斷續(xù)加到負載（電機）上，利用調(diào)整通、斷時間改變來改變負載電壓平均值。斬波器調(diào)壓控制直流伺服電機速度方法又稱為脈寬調(diào)制（PulseWidthModulation）直流調(diào)速。四、計算題(每小題10分，共20分)1)K=2;M=3,Z=80;α=360/2*3*80=0.75of=480Hz2)K=1;M=3,Z=80;α=360/1*3*80=1.5of=400Hz2.三相交流感應電動機，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)4極，空載轉(zhuǎn)差率n=(1500-1450)/1500=3.3%(2)50Hz(3)50Hz16.5Hz一、名詞解釋(每小題2分，共10分)１、檢測傳感器２、伺服電動機3、靜壓軸承4、靜壓導軌5、屏蔽二、填空題（每小題１分，共30分）1、機電一體化系統(tǒng)中常見軸承包含____________、___________、__________、磁軸承。2、機電一體化系統(tǒng)通常由______________、_____________、接口、__________________、_____________、______________等部分組成。.3、按干擾耦合模式干擾可分為靜電干擾、____________________、__________________、_________________、_______________等干擾類型。.4、機電一體化是從系統(tǒng)觀點出發(fā)，將_____________、____________、___________、機械技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機加以綜合，實現(xiàn)整個機械系統(tǒng)________而建立一門新科學技術(shù)。5、伺服系統(tǒng)基本組成部分包含_____________、____________、執(zhí)行機構(gòu)、___________四大部分。6、用軟件識別有用信號和干擾信號、并濾去干擾信號方法稱為_____________、識別信號標準有_____________、______________。7、機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計類型大致可分為________________、適應性設(shè)計、________________。8、機電一體化系統(tǒng)包含______________、_____________、信息處理技術(shù)、____________、____________、總體等相關(guān)技術(shù)。機電一體化系統(tǒng)對機械傳動總傳動比確定最好選擇方案有______________________、_____________________、質(zhì)量最小標準。三、問答題（每小題10分,共40分）2、步進電動機慣用驅(qū)動電路有哪幾個類型?3、用軟件進行“線性化”處理時，采取計算法原理是怎樣？4、模擬式四、分析擴展RAM6264地址范圍和和工作原理。（20分傳感器信號處理過程包含哪些步驟？）一、名詞解釋(每小題2分，共10分)１、檢測傳感傳感器是一個以一定精準度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應關(guān)系，便于應用某種物理量測量裝置。２、伺服電動機是一個能夠跟蹤輸入指令信號進行動作，從而取得精準位置、速度及動力輸出電動機3、靜壓軸承從外部油源給軸瓦提供壓力油，使球磨機進、出料端大軸在高壓油膜作用下浮起，與軸瓦無直接接觸，處于液體磨擦狀態(tài)，從而極大地降低了起動力矩和旋轉(zhuǎn)阻力矩，4、靜壓導軌是在兩個相對運動導軌面間通入壓力油或壓縮空氣，使運動件浮起，以確保兩導軌面間處于液體或氣體摩擦狀態(tài)下工作。5、屏蔽是利用導電或?qū)Т挪牧现瞥珊袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對象包圍起來從而割斷或減弱干擾場空間耦合通道，阻止其電磁能量傳輸。二、填空題（每小題１分，共30分）1、滾動軸承滑動軸承靜壓軸承磁軸承。2、機械本體動力與驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)傳感器檢測部分控制及處理部分.3、為靜電干擾磁場耦合干擾漏電耦合干擾.4、檢測技術(shù)伺服技術(shù)計算機與信息處理技術(shù)5、控制器檢測步驟比較步驟被控對象6、軟件濾波時間標準空間標準屬性標準7、開發(fā)性設(shè)計變參數(shù)設(shè)計8、機械技術(shù)檢測技術(shù)伺服技術(shù)計算機與信息處理技術(shù)自動控制技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)9轉(zhuǎn)動慣量標準輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小標準三、問答題（每小題10分,共40分）2、單極驅(qū)動雙極驅(qū)動高低電壓驅(qū)動斬波電路驅(qū)動細分電路3、當輸出電信號與傳感器參數(shù)之間有確定數(shù)字表示式時，就可采取計算法進行非線性賠償。即在軟件中編制一段完成數(shù)字表示式計算程序，被測參數(shù)經(jīng)過采樣、濾波和標度變換后直接進入計算機程序進行計算，計算后數(shù)值即為經(jīng)過線性化處理輸出參數(shù)。在實際工程上，被測參數(shù)和輸出電壓經(jīng)常是一組測定數(shù)據(jù)。這時如仍想采取計算法進行線性化處理，則可應用數(shù)字上曲線擬合方法對被測參數(shù)和輸出電壓進行擬合，得出誤差最小近似表示式。4、模擬式傳感器信號處理過程包含:將非電物理量轉(zhuǎn)換成電量，并經(jīng)放大、濾波等一系列處理后，需經(jīng)模/數(shù)變換將模擬量變成數(shù)字量，才能送入計算機系統(tǒng)。模/數(shù)轉(zhuǎn)換過程包含信號采樣/保持、多路轉(zhuǎn)換（多傳感器輸入時）、A/D處理等過程。四、分析擴展RAM6264地址范圍和和工作原理。（20分）RAM6264地址范圍為0000H~1FFFHP0口與6264I/O數(shù)據(jù)線相連，另首先經(jīng)74LS373與6264低8位地址線連；P2.0~P2.4與6264高5相連；6264寫使端與單片機WR相連；輸出使能端與單片機RD相連；CS片選信號端直接接地。采取MOVX@DPTR來訪問此RAM一、名詞解釋(每小題2分，共10分)

1、DMA2、中止3、共模干擾、伺服控制技術(shù)5、串行通信二、填空題（每空１分，共3０分）1、機電一體化是從系統(tǒng)觀點出發(fā)____________、____________、___________、信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機加以綜合，實現(xiàn)整個機械系統(tǒng)________而建立一門新科學技術(shù)。2、機電一體化產(chǎn)品中需要檢測物理量分成____________和____________兩種形式。3、計算機控制系統(tǒng)類型包含________________________、_______________________、監(jiān)督控制系統(tǒng)、________________________。4機械結(jié)構(gòu)原因?qū)κ谭到y(tǒng)性能影響有__________________、____________________、結(jié)構(gòu)彈性變形、__________________間隙影響。接口基本功效主要有______________、放大、_________________。對直線導軌副基本要求是_________________________、_____________________、____________________、__________________和平穩(wěn)。7．機電一體化機械系統(tǒng)應具備良好侍服性能，要求機械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理___________、___________、__________、____________、并滿足小型、輕量等要求。8、伺服系統(tǒng)基本組成包含______________、_____________________、檢測裝置、____________________。9、確定機電一體化系統(tǒng)設(shè)計方案方法有_______________、組正當、______________。10、STD總線技術(shù)特點_________________、______________、______________________、高可靠性。四、分析擴展ROM27256工作地址范圍和工作原理(30分)一、名詞解釋(每小題2分，共10分)

1、外設(shè)與內(nèi)存間直接進行數(shù)據(jù)交換（DMA）而不經(jīng)過CPU2、為了提升CPU效率和使系統(tǒng)具備良好實時性，采取中止方式CPU就無須花費大量時間去查詢各外圍設(shè)備狀態(tài)了。而是當外圍設(shè)備需要請求服務(wù)時，向CPU發(fā)出中止請求，CPU響應外圍設(shè)備中止，停頓執(zhí)行當前途序，轉(zhuǎn)去行一個外圍設(shè)備服務(wù)程序，中止處理完成，CPU又返回來執(zhí)行原來程序。3、共模干擾往往是指同時加載在各個輸入信號接口斷共有信號干擾。4、伺服控制技術(shù)是一個能夠跟蹤輸入指令信號進行動作，從而取得精準位置、速度及動力輸出自動控制技術(shù)。5、串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定時間長度，一位一位串行傳送和接收。二、填空題（每空１分，共3０分）機械技術(shù)檢測技術(shù)伺服技術(shù)協(xié)調(diào)工作電量非電量操作指導控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)分級計算機控制系統(tǒng)4、阻尼摩擦慣量變換耦合導向精度高耐磨性好足夠剛度對溫度改變不敏感性7、摩擦小度大振性好隙小8、控制器執(zhí)行步驟比較步驟9、取代法整體法10、模塊化設(shè)計系統(tǒng)組成修改和擴展方便四、分析擴展ROM27256工作地址范圍和工作原理(30分)ROM27256地址范圍為0000H~7FFFHP0口與27256I/O數(shù)據(jù)線相連，另首先經(jīng)8282與27256低8位地址線連；用于擴展32KB片外ROM；P2.0~P2.6與272567相連；6264寫使端與單片機WR相連；輸出使能端OE與單片機PSEN相連；CE片選信號端與P2.7相連。采取MOVC@A+PC或MOVC@A+DPTR來訪問此ROM一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1.變頻調(diào)速2.FMS3.響應特征4.敏感元件5.壓電效應二、選擇題（每小題2分，共10分）1、伺服控制系統(tǒng)通常包含控制器、被控對象、執(zhí)行步驟、比較步驟和_________等個五部分。A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存放電路D檢測步驟2、檢測步驟能夠?qū)敵鲞M行測量，并轉(zhuǎn)換成比較步驟所需要量綱，通常包含傳感器和_______。A控制電路B轉(zhuǎn)換電路C調(diào)制電路D逆變電路3、以下可對異步電動機進行調(diào)速方法是_______。A改變電壓大小B改變電動機供電頻率C改變電壓相位D改變電動機轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)4、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為________、液壓式和氣動式等。A電氣式B電磁式C磁阻式D機械式5、步進電動機，又稱電脈沖馬達，是經(jīng)過________決定轉(zhuǎn)角位移一個伺服電動機。A脈沖寬度B脈沖數(shù)量C脈沖相位D脈沖占空比三、簡答題(每小題10分，共30分)1什么叫傳感器？傳感器功用是什么？它是由哪幾部分組成？各部分作用及相互關(guān)系怎樣？2.試簡述采樣/保持器原理。3.工業(yè)控制用計算機主要有哪幾個類型，它們分別適適用于哪些場所？四、簡單應用題(每小題10分，共20分)

1.刻線為1024增量式角編碼器安裝在機床絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個脈沖，試求刀架位移量和絲杠轉(zhuǎn)速分別是多少？2.有一脈沖電源，經(jīng)過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：1）步進電機步距角；2）脈沖電源頻率。五、綜合應用題(每小題15分，共30分)1.三相變磁阻式步進電動機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動機轉(zhuǎn)速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?2.依照下面電路圖,編寫利用該接口電路一次完成A/D轉(zhuǎn)換,并把轉(zhuǎn)換結(jié)果高8位放入R2中,低8位放入R3中程序段。一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1.采取改變電機通電頻率方式來改變電機轉(zhuǎn)速調(diào)速方式2.柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem）是由兩臺或兩臺以上加工中心或數(shù)控機床組成，并在加工自動化基礎(chǔ)上實現(xiàn)物料流和信息流自動化，其基本組成部分有：自動化加工設(shè)備，工件儲運系統(tǒng)，刀具儲運系統(tǒng)，多層計算機控制系統(tǒng)等。3.響應特征：指是輸出量跟隨輸入指令改變反應速度，決定了系統(tǒng)工作效率。4.敏感元件是直接能夠感受被測量改變，并輸出與被測量成確定關(guān)系元件。5.壓電效應：一些電介質(zhì)，當沿著一定方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時，內(nèi)部就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在它兩個表面上將產(chǎn)生符號相反電荷。當外力去掉后，它又重新恢復到不帶電狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應。二、選擇題（每小題2分，共10分）1、D2、B3、B4、A5、B三、簡答題(每小題10分，共30分)1.傳感器是一個以一定精準度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應關(guān)系，便于應用某種物理量測量裝置。傳感器功用是：一感二傳。組成：傳感器通常是由敏感元件、傳感元件和轉(zhuǎn)換電路三部分組成。敏感元件：直接能夠感受被測量改變，并輸出與被測量成確定關(guān)系元件。轉(zhuǎn)換元件：敏感元件輸出就是轉(zhuǎn)換元件輸入，它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量?；巨D(zhuǎn)換電路：上述電路參量進入基本轉(zhuǎn)換電路中，就能夠轉(zhuǎn)換成電量輸出。傳感器只完成被測參數(shù)到電量基本轉(zhuǎn)換。2.采樣/保持由存放電容C，模擬開關(guān)S等組成，如圖所表示。當S接通時，輸出信號跟蹤輸入信號，稱采樣階段。當S斷開時，電容C二端一直保持斷開電壓，稱保持階段。由此組成一個簡單采樣/保持器。實際上為使采樣/保持器具備足夠精度，通常在輸入級和輸出級均采取緩沖器，以降低信號源輸出阻抗，增加負載輸入阻抗。在電容選擇時，使其大小適宜，以確保其時間常數(shù)適中，并選取漏泄小電容。3.工業(yè)控制計算機主要有單片微型計算機、可編程序控制器（PLC）、總線工控機等類型。依照機電一體化系統(tǒng)大小和控制參數(shù)復雜程度，選取不一樣微型計算機。單片機或可編程控制器主要用于，控制量為開關(guān)量和少許數(shù)據(jù)信息模擬量小系統(tǒng)。對于數(shù)據(jù)處理量大系統(tǒng)，則往往采取基于各類總線結(jié)構(gòu)工控機，如STD總線工控機、IBM-PC總線工控機、Multibus工控機等。對于多層次、復雜機電一體化系統(tǒng)，則要采取分級分步式控制系統(tǒng)，在這種控制系統(tǒng)中，依照各級及控制對象特點，可分別采取單片機、可編程控制器、總線工控機和微型機來分別完成不一樣功效。四、簡單應用題(每小題10分，共20分)

1.10s內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)：307200÷1024=300（轉(zhuǎn)）位移量（∵螺距T=2mm）∴300×2=600(mm)轉(zhuǎn)速：300÷10=30（轉(zhuǎn)/秒）2.1)K=2;M=5,Z=24;α=360/2*5*24=1.5o2)f=400Hz五、綜合應用題(每小題15分，共30分)K=1;M=3,Z=100;α=360/1*3*100=1.2of=600Hz2MAIN：MOVR0，#7CH；選擇AD574，并令A0=0MOVX@R0，A；開啟A/D轉(zhuǎn)換，全12位LOOP：NOPJBP3.2，LOOP；查詢轉(zhuǎn)換是否結(jié)束MOVXA，@R0；讀取高8位MOVR2，A；存人R2中MOVR0，#7DH；令A0=1MOVXA，@R0；讀取低4位，尾隨4個0MOVR3，A；存入R3中……一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1.單片機2.I/O接口3.I/O通道4.串行通信5.直接存放器存?。―MA）二、單項選擇題(每小題2分，共10分)1.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是經(jīng)過決定轉(zhuǎn)角位移一個伺服電動機。A脈沖寬度B脈沖數(shù)量C脈沖相位D脈沖占空比2.對于交流感應電動機，其轉(zhuǎn)差率s范圍為（）。A.1<s<2

B.0<s1C.-1<s<1

D.-1<s<03.PWM指是（）。A.機器人

B.計算機集成系統(tǒng)C.脈寬調(diào)制

D.可編程控制器4.PD稱為（）控制算法。A.百分比

B.百分比微分C.百分比積分

D.百分比積分微分5.在數(shù)控系統(tǒng)中，復雜連續(xù)軌跡通常采取（）方法實現(xiàn)。A.插補

B.切割C.畫線

D.自動三、簡答題(每小題5分，共30分)1.試簡述光電式轉(zhuǎn)速傳感器測量原理。2.試述可編程控制器工作原理。3.在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入