自動(dòng)發(fā)電控制AGC介紹演示文稿

自動(dòng)發(fā)電控制AGC介紹演示文稿目前一頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)一、概述1、自動(dòng)發(fā)電控制的提出和主要功能自動(dòng)發(fā)電控制就是控制機(jī)組的出力使系統(tǒng)頻率和區(qū)域間凈交換功率維持在計(jì)劃值，并且在此前提下使系統(tǒng)運(yùn)行最經(jīng)濟(jì)。它的控制目標(biāo)如下：

(1)維持系統(tǒng)頻率在允許的誤差范圍內(nèi)。國(guó)家電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:系統(tǒng)頻率為50Hz，對(duì)于裝機(jī)容量在3000MW以上的電力系統(tǒng)，維持其系統(tǒng)頻率偏差在±0.1HZ內(nèi)；3000MW以下的電力系統(tǒng)頻率偏差不超過(guò)±0.2HZ。頻率偏移引起的電鐘誤差累積值不超過(guò)±5秒，超過(guò)時(shí)自動(dòng)或手動(dòng)矯正。

(2)維持本系統(tǒng)對(duì)外系統(tǒng)的凈交換功率在計(jì)劃值，由凈交換功率偏移引起的交換電量偏差累積可以按峰、谷時(shí)段分別計(jì)算和償還。

(3)在滿(mǎn)足頻率和對(duì)外凈交換功率計(jì)劃的情況下，按經(jīng)濟(jì)原則安排受控機(jī)組出力，使整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行最經(jīng)濟(jì)。目前二頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)2、AGC工作原理

（1）AGC是閉環(huán)控制系統(tǒng)目前三頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)目前四頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)(2)、AGC的控制方式AGC的控制方式?jīng)Q定著ACE的計(jì)算公式，AGC有如下三種基本控制方式：

定頻率控制方式（CFC）在此方式下，AGC以維持系統(tǒng)頻率在一給定值為目標(biāo)控制機(jī)組出力，ACE中只包含由頻率偏離給定值產(chǎn)生的ACE分量。

定聯(lián)絡(luò)線(xiàn)凈交換功率控制（CNIC）在此方式下，AGC的控制目標(biāo)是維持本系統(tǒng)與相鄰系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)線(xiàn)凈交換功率在計(jì)劃值，ACE中只有凈交換功率的偏移量。

聯(lián)絡(luò)線(xiàn)凈交換功率與頻率偏移控制方式（TBC）在此方式下，AGC的控制目標(biāo)是維持系統(tǒng)的頻率及聯(lián)絡(luò)線(xiàn)凈交換功率在計(jì)劃值，ACE包括頻率偏移產(chǎn)生的ACE分量及凈交換功率偏移產(chǎn)生的ACE分量。目前五頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)（3）、AGC的運(yùn)行狀態(tài)AGC的運(yùn)行狀態(tài)一般有三種：在線(xiàn)控制、監(jiān)視和停運(yùn)。

在線(xiàn)控制（ON）當(dāng)AGC的狀態(tài)為在線(xiàn)控制時(shí)，AGC計(jì)算區(qū)域控制誤差A(yù)CE、系統(tǒng)總出力及總負(fù)荷，發(fā)送控制命令到機(jī)組，監(jiān)視機(jī)組的響應(yīng)性能及AGC的控制效果即完成AGC的所有功能。

監(jiān)視（MON）當(dāng)AGC狀態(tài)為監(jiān)視時(shí)，AGC只進(jìn)行計(jì)算，不發(fā)送控制命令給機(jī)組，也不監(jiān)視機(jī)組的響應(yīng)情況。

停運(yùn)（OFF）當(dāng)AGC處于停運(yùn)狀態(tài)時(shí)，AGC不進(jìn)行任何計(jì)算和處理。目前六頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)ACE的計(jì)算公式由AGC的控制方式?jīng)Q定，ACE的基本分量計(jì)算公式有如下三種：

定頻率控制

(1)

定聯(lián)絡(luò)線(xiàn)凈交換功率控制

(2)

定聯(lián)絡(luò)線(xiàn)凈交換功率及頻率偏移控制

(3)式中：B系統(tǒng)的綜合頻率偏移特性 MW/HZf0

系統(tǒng)的計(jì)劃（額定）頻率 HZf系統(tǒng)頻率的實(shí)測(cè)值 HZI0

本系統(tǒng)與相鄰系統(tǒng)的凈交換功率計(jì)劃值MWPtj

第j條聯(lián)絡(luò)線(xiàn)的實(shí)際潮流功率MW當(dāng)進(jìn)行時(shí)差和交換電量累積偏差矯正時(shí)，ACE的值為上述公式計(jì)算出的ACE基本分量與調(diào)整量之和。（4）、ACE的計(jì)算與處理目前七頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)AGC還可以對(duì)交換電量累積偏差及電鐘誤差進(jìn)行矯正，矯正可以人工啟動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)。矯正方法是在凈交換功率計(jì)劃和標(biāo)準(zhǔn)頻率上加上偏置ΔIo和Δfo，用反方向的時(shí)間累積消除交換電量累積偏差ΔE和電鐘誤差Δt。

時(shí)差矯正當(dāng)進(jìn)行時(shí)差校正時(shí)，ACE的調(diào)整量為式中：β

為系統(tǒng)的綜合頻率偏移系數(shù)（MW/HZ）Δfo

標(biāo)準(zhǔn)頻率偏移量，其值與實(shí)際時(shí)差反符號(hào)。Δfo不能太大，一般取±0.02HZ，這樣要矯正Δt＝5秒時(shí)，所需的校正時(shí)間T為：

=3～5小時(shí)時(shí)差只能在AGC控制方式為定頻率控制或定聯(lián)絡(luò)線(xiàn)凈交換功率與頻率偏移時(shí)矯正。

交換電量累積偏差矯正進(jìn)行交換電量累積偏差ΔE矯正時(shí)，ACE增加的調(diào)整量為：

ΔE交換電量累積偏差值H進(jìn)行電量累積偏差矯正的小時(shí)數(shù)。交換電量累積偏差只能在AGC控制方式為定聯(lián)絡(luò)線(xiàn)凈交換功率控制或定聯(lián)絡(luò)線(xiàn)功率與頻率偏移方式時(shí)矯正。

(5)、交換電量累積偏差及電鐘誤差的矯正目前八頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)為保證電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行，避免系統(tǒng)自然波動(dòng)引起不必要的頻繁調(diào)節(jié)，AGC對(duì)形成控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)信號(hào)的區(qū)域控制誤差A(yù)CE進(jìn)行濾波,抑制其高頻分量，采用一階低通濾波，ACE濾波后的值為，公式如下：

(4)式中：ACEFIL濾波后的ACE值K第K次濾波ACEDTFACE的濾波系數(shù)計(jì)算ACE的積分值(ACEINT)ACE的積分值由下式求出式中：TagcAGC的運(yùn)行周期

(6)、對(duì)ACE進(jìn)行濾波

目前九頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)(7)、計(jì)算AGC的總調(diào)節(jié)功率

區(qū)域AGC的調(diào)節(jié)功率由兩部分組成：一部分是ACE的比例分量，另一部分是ACE的積分分量。計(jì)算公式如下：

式中：

PR系統(tǒng)總調(diào)節(jié)功率

PI

系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)功率

PP系統(tǒng)暫態(tài)調(diào)節(jié)功率

GI

積分增益系數(shù)

GP比例增益系數(shù)

目前十頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)(8)、AGC的控制區(qū)間AGC根據(jù)濾波后的ACE值劃分控制區(qū)間，不同區(qū)間采用不同的控制策略，一般控制區(qū)間分為四個(gè)，如下圖所示：緊急調(diào)節(jié)許可調(diào)節(jié)正常調(diào)節(jié)死區(qū)正常調(diào)節(jié)許可調(diào)節(jié)緊急調(diào)死區(qū)：當(dāng)ACE的值在死區(qū)范圍內(nèi)時(shí)，AGC不給電廠控制器（PLC)發(fā)送控制命令。正常調(diào)節(jié)區(qū)間：當(dāng)ACE的值在此區(qū)間時(shí)，AGC根據(jù)PLC的控制方式、基點(diǎn)功率承擔(dān)方式及調(diào)節(jié)功率承擔(dān)方式計(jì)算PLC的功率設(shè)定值及控制信號(hào)，不考慮區(qū)域控制誤差A(yù)CE的方向，將PLC的設(shè)定功率控制命令送到廠站端機(jī)組的調(diào)功裝置。許可控制區(qū)間：AGC計(jì)算出的PLC功率增量（PLC的功率設(shè)定值與其當(dāng)前實(shí)發(fā)功率之差）可能有正有負(fù)，當(dāng)ACE處于這一區(qū)間時(shí)，AGC只允許功率增量與ACE異號(hào)（即使│ACE│減?。┑腜LC改變其所控制的機(jī)組出力，其它PLC的出力維持其原值不變。緊急控制區(qū)間：當(dāng)ACE處于緊急控制區(qū)間時(shí)，AGC忽略掉考慮經(jīng)濟(jì)性的機(jī)組出力分配原則，直接按緊急情況下的機(jī)組帶出力原則調(diào)節(jié)出力，使ACE值能迅速減小。目前十一頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)（9）系統(tǒng)重要參數(shù)的監(jiān)視與處理系統(tǒng)頻率當(dāng)AGC的控制方式為定頻率控制或定聯(lián)絡(luò)線(xiàn)凈交換功率及頻率偏移控制時(shí)，頻率量測(cè)無(wú)效或丟失的時(shí)間間隔大于給定值時(shí)，AGC則暫停，并發(fā)出報(bào)警信息通知調(diào)度員處理。當(dāng)AGC檢測(cè)出電網(wǎng)頻差很大時(shí)（如超過(guò)±0.45HZ），AGC立即掛起，這時(shí)系統(tǒng)可能已屬于事故狀態(tài)，由人工處理。聯(lián)絡(luò)線(xiàn)的量測(cè)當(dāng)AGC檢測(cè)到一條或多條聯(lián)絡(luò)線(xiàn)的有功功率量測(cè)無(wú)效或丟失的時(shí)間間隔大于給定值時(shí)，AGC則暫停，并報(bào)警通知調(diào)度員。當(dāng)聯(lián)絡(luò)線(xiàn)凈交換功率偏差超過(guò)限值時(shí)，AGC則發(fā)出報(bào)警信息。電鐘誤差當(dāng)電鐘誤差超過(guò)限值時(shí)，AGC發(fā)出報(bào)警信息，通知調(diào)度員。目前十二頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)

（10）PLC的控制及PLC期望出力的計(jì)算AGC的控制信號(hào)由電網(wǎng)控制中心送至廠站RTU,再由RTU到電廠控制器PLC，然后PLC再對(duì)機(jī)組功率進(jìn)行調(diào)節(jié)。PLC的參數(shù)如出力、調(diào)節(jié)速率及出力上、下限，由其所控制的每臺(tái)機(jī)組的參數(shù)累加得出。PLC的控制方式（AUT）方式：處于此方式的PLC由AGC直接控制。調(diào)度員人工下定值（SUB）方式：處于此方式的PLC由調(diào)度員人工控制?！爱?dāng)?shù)亍?MAN)控制方式：PLC處于在線(xiàn)狀態(tài)，但PLC由電廠當(dāng)?shù)乜刂?，而不受AGC控制?！半x線(xiàn)”（OFF）方式：當(dāng)PLC的控制方式為離線(xiàn)時(shí)，PLC處于停運(yùn)狀態(tài)，但必要時(shí)可以投運(yùn)?！皽y(cè)試”（TEST）方式：處于此方式時(shí)，AGC對(duì)該P(yáng)LC所控制的機(jī)組正在進(jìn)行響應(yīng)試驗(yàn)。目前十三頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)（11）、PLC承擔(dān)基本功率和調(diào)節(jié)功率的方式當(dāng)AGC對(duì)機(jī)組進(jìn)行控制時(shí)，每個(gè)PLC要選擇其承擔(dān)基本功率的方式，PLC承擔(dān)基點(diǎn)功率的方式有以下三種：人工計(jì)劃方式（“BL”方式）當(dāng)PLC在此方式時(shí)，它所控制機(jī)組的基本功率從調(diào)度員輸入的基本功率計(jì)劃中獲取。平均方式（“AV”方式）當(dāng)PLC在此方式時(shí)，它所控制機(jī)組的基本功率是經(jīng)濟(jì)功率上下限的平均值。經(jīng)濟(jì)調(diào)度方式（“CE”方式）當(dāng)PLC在此方式時(shí)，它所控制機(jī)組的基本功率由在線(xiàn)經(jīng)濟(jì)調(diào)度ED程序計(jì)算，一般5分鐘計(jì)算一次。PLC承擔(dān)調(diào)節(jié)功率的方式有以下三種。不調(diào)節(jié)方式：當(dāng)PLC在此方式時(shí)，它所控制的機(jī)組出力只跟蹤它的基本功率，不參加ACE的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)方式：當(dāng)PLC在此方式時(shí)且ACE大于死區(qū)限值時(shí)，它所控制的機(jī)組要承擔(dān)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)功率，參與ACE的調(diào)整緊急調(diào)節(jié)方式：當(dāng)PLC在此方式時(shí)且只有當(dāng)ACE的值進(jìn)入緊急調(diào)節(jié)區(qū)時(shí)，它所控制的機(jī)組才承擔(dān)ACE的調(diào)整，承擔(dān)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)功率目前十四頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)（12）計(jì)算PLC的期望出力(Setpoint)

目前十五頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)（B）由上式計(jì)算出的PLC期望出力，必須通過(guò)如下限值檢查PLC響應(yīng)速率限制：每個(gè)PLC的響應(yīng)速率等于其控制機(jī)組的響應(yīng)速率之和，根據(jù)PLC的響應(yīng)速率計(jì)算出每個(gè)AGC周期允許該P(yáng)LC的上升或下降最大功率增量，功率調(diào)節(jié)信號(hào)不能超出此功率上升或下降的增量。PLC的出力上下限：如果功率調(diào)節(jié)信號(hào)與PLC當(dāng)前出力之和大于PLC出力的上限，當(dāng)功率調(diào)節(jié)信號(hào)為正時(shí)，功率變化信號(hào)修正為：功率調(diào)節(jié)信號(hào)＝PLC出力上限PLC的當(dāng)前出力如果功率調(diào)節(jié)信號(hào)與PLC當(dāng)前出力之和小于PLC出力的下限,且功率調(diào)節(jié)信號(hào)為負(fù)時(shí)，功率調(diào)節(jié)信號(hào)修正為：功率調(diào)節(jié)信號(hào)＝PLC出力下限－PLC的當(dāng)前出力死區(qū)限制：當(dāng)PLC的功率調(diào)節(jié)信號(hào)的值小于死區(qū)其限值時(shí)，功率調(diào)節(jié)信號(hào)設(shè)置為零。許可調(diào)節(jié)區(qū)檢查：當(dāng)ACE的值在許可調(diào)節(jié)區(qū)間時(shí)，AGC將封鎖那些不能使ACE減少的PLC的功率調(diào)節(jié)信號(hào)。通過(guò)上述限制后有些PLC的功率調(diào)節(jié)信號(hào)不能被發(fā)送出去，因此必須對(duì)剩余的系統(tǒng)調(diào)節(jié)功率再分配，分配給那些能再承擔(dān)調(diào)節(jié)功率的PLC。PLC的Setpoint最終值為：

Setpoint＝PLC的當(dāng)前出力＋PLC的功率調(diào)節(jié)信號(hào)目前十六頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)（13）監(jiān)視PLC控制的機(jī)組對(duì)調(diào)節(jié)信號(hào)的響應(yīng)當(dāng)PLC控制方式為"AGC"時(shí)，對(duì)該P(yáng)LC所控制機(jī)組要進(jìn)行響應(yīng)監(jiān)視，在一定周期內(nèi)，若Setpoint增量與實(shí)際功率增量之比小于一給定值時(shí)，則認(rèn)為該P(yáng)LC不能跟蹤其控制信號(hào)，將此PLC掛起，并發(fā)出報(bào)警信息，通知調(diào)度員。目前十七頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)（13）監(jiān)視PLC控制的機(jī)組對(duì)調(diào)節(jié)信號(hào)的響應(yīng)當(dāng)PLC控制方式為"AGC"時(shí)，對(duì)該P(yáng)LC所控制機(jī)組要進(jìn)行響應(yīng)監(jiān)視，在一定周期內(nèi)，若Setpoint增量與實(shí)際功率增量之比小于一給定值時(shí)，則認(rèn)為該P(yáng)LC不能跟蹤其控制信號(hào)，將此PLC掛起，并發(fā)出報(bào)警信息，通知調(diào)度員。目前十八頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)（14）備用監(jiān)視

備用監(jiān)視計(jì)算給出系統(tǒng)的備用情況，它按一定的周期進(jìn)行計(jì)算.備用有以下三種： 旋轉(zhuǎn)備用指在線(xiàn)的可以通過(guò)調(diào)速器使用的發(fā)電備用。 運(yùn)行備用也稱(chēng)總備用，指在10分鐘內(nèi)有效的備用，為系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)備用和10分鐘之內(nèi)有效的非旋轉(zhuǎn)備用之和。 調(diào)節(jié)備用可以由AGC調(diào)節(jié)的發(fā)電容量，包括上、下兩個(gè)方向的發(fā)電調(diào)節(jié)容量。各種備用的算式如下：機(jī)組的旋轉(zhuǎn)備用＝機(jī)組出力上限－機(jī)組的當(dāng)前出力系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)備用為各機(jī)組的旋轉(zhuǎn)備用之和。系統(tǒng)的總備用為系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)備用和10分鐘之內(nèi)有效的非旋轉(zhuǎn)備用之和。只有機(jī)組狀態(tài)為"AGC"的機(jī)組才具有調(diào)節(jié)備用：機(jī)組的上升方向的調(diào)節(jié)備用＝機(jī)組出力上限－機(jī)組當(dāng)前出力機(jī)組的下降方向的調(diào)節(jié)備用＝機(jī)組的當(dāng)前出力－機(jī)組的下限系統(tǒng)的調(diào)節(jié)備用為各機(jī)組的調(diào)節(jié)備用之和。當(dāng)備用監(jiān)視功能發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)備用容量小于求值時(shí)則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。目前十九頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)（15）、AGC性能監(jiān)視與統(tǒng)計(jì)

根據(jù)北美電力可靠性聯(lián)合會(huì)（NERC）制定的控制性能標(biāo)準(zhǔn)，在每一個(gè)AGC周期，都要計(jì)算出一些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)視AGC的控制性能，評(píng)價(jià)AGC控制效果的主要指標(biāo)有：

10分鐘內(nèi)ACE是否過(guò)零；

10分鐘間隔內(nèi)ACE的平均值是否越限

ACE是否發(fā)生干擾 發(fā)生干擾后，10分鐘內(nèi)ACE是否過(guò)零.每小時(shí)要統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)有： 在每小時(shí)內(nèi)，ACE10分鐘不過(guò)零的次數(shù) 在每小時(shí)內(nèi)，10分鐘間隔內(nèi)ACE的平均值越限次數(shù) 在每小時(shí)內(nèi)，ACE發(fā)生干擾后不過(guò)零的次數(shù) 在每小時(shí)內(nèi)，ACE的均方根值目前二十頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)(16)AGC與其它應(yīng)用的接口AGC程序與其它功能的接口有：

(1)從交易功率計(jì)劃應(yīng)用中獲取凈交換功率計(jì)劃值。

(2)從調(diào)度員潮流應(yīng)用中獲取機(jī)組的網(wǎng)損微增率。

(3)從水火電協(xié)調(diào)優(yōu)化計(jì)算應(yīng)用中獲取水電機(jī)組的邊際費(fèi)用。

(4)從數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取下列實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)：

系統(tǒng)頻率

電鐘誤差

各聯(lián)絡(luò)線(xiàn)上的有功潮流

機(jī)組的出力

機(jī)組是否在線(xiàn)

機(jī)組調(diào)功裝置的自動(dòng)/手動(dòng)狀態(tài)目前二十一頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)二、單元機(jī)組負(fù)荷自動(dòng)控制系統(tǒng)熱力發(fā)電廠的汽機(jī)和鍋爐聯(lián)合運(yùn)行時(shí)，有母管制和單元制兩種不同熱力系統(tǒng)單元機(jī)組負(fù)荷自動(dòng)控制的特點(diǎn)如下：（1）單元機(jī)組是由發(fā)電機(jī)、汽機(jī)、和鍋爐共同適應(yīng)電網(wǎng)負(fù)荷要求的，它們共同保持機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行（2）從負(fù)荷變化時(shí)的動(dòng)態(tài)特性看，鍋爐具有較大的慣性，即從燃燒率改變到氣壓變化有較大的滯后和時(shí)間常數(shù)，相對(duì)而言，汽機(jī)的慣性要小的多（3）從電網(wǎng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性考慮，一般應(yīng)由效率較高的單元機(jī)組承擔(dān)基本負(fù)荷（4）為了提高電網(wǎng)的自動(dòng)化水平，要求中調(diào)發(fā)出的負(fù)荷分配指令對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行連續(xù)控制。目前二十二頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)單元機(jī)組負(fù)荷控制的基本方案

1、鍋爐跟隨控制方式由汽機(jī)調(diào)節(jié)器控制輸出功率，由鍋爐調(diào)節(jié)器控制氣壓。當(dāng)功率給定值變化時(shí)汽機(jī)調(diào)節(jié)器改變調(diào)節(jié)閥開(kāi)度，從而改變進(jìn)汽量，使發(fā)電機(jī)輸出功率迅速滿(mǎn)足負(fù)荷要求。調(diào)節(jié)閥開(kāi)度改變后鍋爐出口氣壓（機(jī)前壓力）隨即變化，于是通過(guò)鍋爐調(diào)節(jié)器改變?nèi)紵?。特點(diǎn)：機(jī)組能快速滿(mǎn)足負(fù)荷要求，但壓力波動(dòng)大。2、汽機(jī)跟隨控制方式當(dāng)功率給定值變化時(shí)，通過(guò)鍋爐調(diào)節(jié)器控制燃燒量（此時(shí)給水和送風(fēng)也相應(yīng)變化），待機(jī)前壓力改變后，才通過(guò)汽機(jī)調(diào)節(jié)器改變調(diào)節(jié)閥開(kāi)度，使輸出功率符合功率給定值要求特點(diǎn)：壓力波動(dòng)小，但負(fù)荷適應(yīng)能力差。目前二十三頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)3、協(xié)調(diào)（聯(lián)合）控制方式

前饋-反饋復(fù)合控制為基礎(chǔ)功率偏差和氣壓偏差信號(hào)同時(shí)送到汽機(jī)調(diào)節(jié)器和鍋爐調(diào)節(jié)器，在穩(wěn)定工況下，實(shí)發(fā)功率NE等于功率給定值N0，機(jī)前壓力Pr等于壓力給定值P0當(dāng)要求增加負(fù)荷時(shí)，將出現(xiàn)一個(gè)正的功率偏差信號(hào)N0-NE

此信號(hào)通過(guò)汽機(jī)調(diào)節(jié)器開(kāi)大調(diào)節(jié)閥開(kāi)度，增加實(shí)發(fā)功率，同時(shí)這個(gè)信號(hào)也作用到鍋爐調(diào)節(jié)器，使燃料量增加，增加蒸汽量。當(dāng)調(diào)節(jié)閥開(kāi)大時(shí)會(huì)立即引起機(jī)前壓力下降，盡管此時(shí)鍋爐已經(jīng)增加燃料量，但由于燃料---機(jī)前壓力通道有一定慣性，這時(shí)仍然有正的壓力偏差（P0-Pr）信號(hào)出現(xiàn)，這個(gè)信號(hào)按正方向作用到鍋爐調(diào)節(jié)器，繼續(xù)增加燃料量，同時(shí)反作用到汽機(jī)調(diào)節(jié)器，力圖使氣壓恢復(fù)到正常數(shù)值。正的功率偏差信號(hào)和負(fù)的壓力偏差信號(hào)作用的結(jié)果，會(huì)使調(diào)節(jié)閥開(kāi)到一定程度后停止，這時(shí)汽機(jī)實(shí)發(fā)功率還沒(méi)有達(dá)到功率給定值，這種狀態(tài)只是暫時(shí)的，因?yàn)檎墓β势钚盘?hào)和負(fù)的壓力偏差信號(hào)同時(shí)通過(guò)鍋爐調(diào)節(jié)器使鍋爐增加燃料量，隨著機(jī)前壓力的逐漸恢復(fù)，壓力偏差信號(hào)逐漸減小，這時(shí)汽機(jī)調(diào)節(jié)閥在正的功率偏差信號(hào)作用下繼續(xù)開(kāi)大，提高實(shí)發(fā)功率，直到功率和氣壓均與給定值相等，機(jī)組達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)。目前二十四頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)特點(diǎn)：1、協(xié)調(diào)控制方式允許氣壓有一定波動(dòng)，以便能充分利用鍋爐的蓄熱量，使機(jī)組能較快地適應(yīng)電網(wǎng)的負(fù)荷要求。2、由于鍋爐調(diào)節(jié)器接受功率偏差前饋信號(hào)，能夠迅速的改變?nèi)剂狭?，可使機(jī)組功率較快的達(dá)到功率給定值。目前二十五頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)三、經(jīng)濟(jì)調(diào)度(ED)經(jīng)濟(jì)調(diào)度應(yīng)包括兩種方式的經(jīng)濟(jì)調(diào)度，算法相同，都采用等微增率法，可以考慮網(wǎng)損修正，但分配的功率范圍和用途不同。一種是控制經(jīng)濟(jì)調(diào)度(ControlED即CED)，一般每5分鐘計(jì)算一次，給AGC控制的機(jī)組提供基本功率和經(jīng)濟(jì)參與系數(shù)；另一種是系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度(SystemED即SED)，計(jì)算周期可以由調(diào)度員整定，系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度對(duì)系統(tǒng)中所有在線(xiàn)機(jī)組進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分配，給調(diào)度員提供機(jī)組的參考出力。后一種經(jīng)濟(jì)調(diào)度在AGC不能真正投運(yùn)的時(shí)候，其實(shí)用意義尤為重要，經(jīng)濟(jì)調(diào)度要考慮同一機(jī)組有多條微增率曲線(xiàn)的處理方法，機(jī)組微增率曲線(xiàn)一般以折線(xiàn)的形式給出即給出構(gòu)成微增率曲線(xiàn)的一系列點(diǎn)。ED算法是根據(jù)拉格朗日方程通過(guò)迭代λ求得最優(yōu)解的：

Pi為機(jī)組i的出力，Ci為機(jī)組發(fā)電費(fèi)用，Pd為系統(tǒng)負(fù)荷，PL為網(wǎng)損功率目前二十六頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)1、控制經(jīng)濟(jì)調(diào)度（CED）

控制經(jīng)濟(jì)調(diào)度是對(duì)機(jī)組狀態(tài)為"AGC"且其基點(diǎn)功率方式為“經(jīng)濟(jì)調(diào)度方式”的機(jī)組進(jìn)行經(jīng)濟(jì)功率分配，為這些機(jī)組提供基本功率及經(jīng)濟(jì)參與系數(shù)。參加控制經(jīng)濟(jì)調(diào)度分配的功率為：MWCED＝系統(tǒng)當(dāng)前負(fù)荷＋系統(tǒng)凈交換功率計(jì)劃－機(jī)組狀態(tài)為"AGC"、基點(diǎn)方式為“BL”方式機(jī)組的基本功率－機(jī)組狀態(tài)為"AGC"、基點(diǎn)方式為“AV”方式機(jī)組的基本功率－機(jī)組狀態(tài)不是"AGC"機(jī)組的實(shí)發(fā)功率?？刂平?jīng)濟(jì)調(diào)度要考慮的約束有機(jī)組出力上、下限及機(jī)組的正常調(diào)節(jié)速率?？刂平?jīng)濟(jì)調(diào)度每5分鐘計(jì)算一次（可調(diào)），它還由以下事件啟動(dòng)： 當(dāng)系統(tǒng)負(fù)荷的變化量超過(guò)AGC人員規(guī)定啟動(dòng)CED的MW變化閥值； 機(jī)組的狀態(tài)由非"AGC"狀態(tài)轉(zhuǎn)為"AGC"狀態(tài)，即轉(zhuǎn)為AGC控制機(jī)組；

AGC控制機(jī)組的基本功率承擔(dān)方式或正常調(diào)節(jié)速率發(fā)生了變化；

AGC控制機(jī)組的微增率曲線(xiàn)發(fā)生了變化； 調(diào)度員通過(guò)畫(huà)面啟動(dòng)它馬上計(jì)算。目前二十七頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)2、系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度(SED)

系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度是系統(tǒng)范圍內(nèi)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，它向調(diào)度員提供所有可經(jīng)濟(jì)調(diào)度機(jī)組的經(jīng)濟(jì)出力。系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度包括所有在線(xiàn)的可經(jīng)濟(jì)調(diào)度的機(jī)組。參加系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度分配的功率MWSED為：MWSED＝系統(tǒng)當(dāng)前負(fù)荷＋系統(tǒng)凈交換功率計(jì)劃系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度一般15分鐘計(jì)算一次（可調(diào)）遇到下述事件時(shí)要啟動(dòng)計(jì)算： 系統(tǒng)負(fù)荷的變化量超過(guò)了規(guī)定的啟動(dòng)SED的MW變化閥值； 離線(xiàn)機(jī)組投入運(yùn)行； 機(jī)組的微增率曲線(xiàn)發(fā)生了變化。系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度的結(jié)果為全系統(tǒng)的機(jī)組提供最佳出力參考值，調(diào)度員可以把這些機(jī)組的當(dāng)前出力與系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)分配的結(jié)果相比較，得到其實(shí)際發(fā)電與經(jīng)濟(jì)出力值差值。目前二十八頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)第二部分

自動(dòng)發(fā)電控制考核標(biāo)準(zhǔn)目前二十九頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)負(fù)荷頻率控制（1）電網(wǎng)在實(shí)際運(yùn)行中，由于負(fù)荷連續(xù)隨機(jī)變化，總存在發(fā)電與負(fù)荷之間偏差，從而導(dǎo)致電網(wǎng)實(shí)際頻率與同步標(biāo)準(zhǔn)頻率的偏移。為保證電網(wǎng)頻率質(zhì)量，需實(shí)時(shí)跟蹤電網(wǎng)

負(fù)荷的變化，保持電網(wǎng)有功功率的平衡，對(duì)發(fā)電機(jī)出力進(jìn)行必要調(diào)整。目前三十頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)負(fù)荷頻率控制（2）一次調(diào)整（primaryspeedcontrol）：由發(fā)電機(jī)調(diào)速器執(zhí)行，對(duì)短周期負(fù)荷變化進(jìn)行調(diào)整。二次調(diào)整（secondarycontrolprocess

）：對(duì)周期較長(zhǎng)的負(fù)荷變化進(jìn)行的調(diào)整，目前主要由自動(dòng)發(fā)電控制（AGC）完成。目前三十一頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)負(fù)荷頻率控制（3）目前三十二頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)LFC基本功能控制電網(wǎng)頻率為額定值?？刂葡到y(tǒng)內(nèi)各區(qū)域間或聯(lián)合系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)間的交換功率為給定值。按經(jīng)濟(jì)原則安排機(jī)組出力，使系統(tǒng)運(yùn)行最經(jīng)濟(jì)。目前三十三頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)自動(dòng)發(fā)電控制程序模塊

數(shù)據(jù)采集與處理負(fù)荷頻率控制（LFC）機(jī)組在線(xiàn)響應(yīng)測(cè)試備用容量監(jiān)視控制性能考核目前三十四頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)電網(wǎng)自動(dòng)發(fā)電控制一些研究?jī)?nèi)容CPS標(biāo)準(zhǔn)及控制策略研究與EMS其它應(yīng)用軟件（短期負(fù)荷預(yù)報(bào)、安全約束最優(yōu)潮流、發(fā)電計(jì)劃）的聯(lián)合；電力市場(chǎng)環(huán)境下的AGC（機(jī)組調(diào)節(jié)性能測(cè)試、電廠AGC承擔(dān)調(diào)頻輔助服務(wù)考核等）；現(xiàn)代控制理論（如最優(yōu)控制）的應(yīng)用目前三十五頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)控制性能考核標(biāo)準(zhǔn)

負(fù)荷頻率控制的考核標(biāo)準(zhǔn)目前有兩種，即A1、A2標(biāo)準(zhǔn)和CPS1、CPS2標(biāo)準(zhǔn)。20世紀(jì)60年代以來(lái)，電力工程界一直采用A1、A2標(biāo)準(zhǔn)作為負(fù)荷頻率控制的考核標(biāo)準(zhǔn)（如我國(guó)的華北和東北電網(wǎng)）。1997年北美可靠性委員會(huì)（NERC）采用CPS1和CPS2標(biāo)準(zhǔn)作為負(fù)荷頻率控制的考核標(biāo)準(zhǔn)（我國(guó)的華東電網(wǎng)和南方電網(wǎng)目前也采用這一標(biāo)準(zhǔn)）。目前三十六頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)控制性能考核標(biāo)準(zhǔn)（A1、A2)A1標(biāo)準(zhǔn)在任意十分鐘內(nèi)ACE至少過(guò)零一次。A2標(biāo)準(zhǔn)任意十分鐘ACE的平均值在Ld范圍內(nèi)。（其中Ld=0.025*⊿p+5，⊿p為電網(wǎng)負(fù)荷最大變化速率）目前三十七頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)A1、A2標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)基于工程經(jīng)驗(yàn)的觀點(diǎn)，物理概念直觀，但沒(méi)有任何數(shù)學(xué)分析基礎(chǔ)；按A1、A2標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行控制，要求ACE經(jīng)常過(guò)零，對(duì)機(jī)組調(diào)節(jié)比較頻繁，在某些情況下（如頻率偏差和ACE方向相反），不利于頻率質(zhì)量的提高；A1、A2沒(méi)有反映各控制區(qū)對(duì)頻率的貢獻(xiàn)。目前三十八頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)A1、A2標(biāo)準(zhǔn)控制策略要點(diǎn)控制目標(biāo)是使ACE在10分鐘內(nèi)經(jīng)常過(guò)零并且平均值在規(guī)定范圍內(nèi)；按照ACE的大小和給定的靜態(tài)門(mén)檻將ACE分為死區(qū)、正常區(qū)、幫助區(qū)和緊急區(qū)四個(gè)控制區(qū)；為確保ACE在10分鐘內(nèi)過(guò)零和區(qū)域故障1分鐘內(nèi)，ACE向減少的方向變化，在ACE不同的控制區(qū)內(nèi)，機(jī)組有不同的調(diào)節(jié)控制方式。

目前三十九頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)CPS標(biāo)準(zhǔn)條件只適用于TBC模式控制互聯(lián)電網(wǎng)中全部控制區(qū)域的ACE值是獨(dú)立的互聯(lián)電網(wǎng)的頻率控制建立在長(zhǎng)期頻率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)上頻率偏差服從正態(tài)分布目前四十頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)控制性能考核標(biāo)準(zhǔn)（CPS1、CPS2)CPS1標(biāo)準(zhǔn)要求CPS1大于100為合格，CPS1計(jì)算如（1.1)式，其中

（1.1)

ACE1為控制區(qū)ACE一分鐘平均值，△f1為一分鐘頻率平均偏差，B為控制區(qū)電網(wǎng)頻率特性系數(shù)，為電網(wǎng)一分鐘頻率平均偏差目標(biāo)均方根，n為分鐘數(shù)；CPS2標(biāo)準(zhǔn)要求十分鐘ACE平均值在規(guī)定范圍L10內(nèi)的時(shí)間大于％90，L10計(jì)算如（1.2）式（1.2）

其中為電網(wǎng)十分鐘頻率平均偏差目標(biāo)均方根，B為控制區(qū)電網(wǎng)頻率特性系數(shù)，Bs為互聯(lián)電網(wǎng)頻率特性系數(shù)。目前四十一頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)CPS標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)基于概率統(tǒng)計(jì)學(xué)原理導(dǎo)出，有嚴(yán)格的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；CPS1、CPS2標(biāo)準(zhǔn)明確了互聯(lián)電網(wǎng)各控制區(qū)控制目標(biāo)，有利于互聯(lián)電網(wǎng)頻率質(zhì)量的提高；著眼于控制區(qū)域的長(zhǎng)期表現(xiàn)，是一種長(zhǎng)期控制性能指標(biāo)；CPS1、CPS2標(biāo)準(zhǔn)不要求ACE在規(guī)定時(shí)間內(nèi)過(guò)零，可以減少對(duì)機(jī)組不必要調(diào)節(jié)；有利于電網(wǎng)事故支援，并對(duì)事故支援作出正確評(píng)價(jià)目前四十二頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)CPS1標(biāo)準(zhǔn)推導(dǎo)設(shè)互聯(lián)電網(wǎng)有n個(gè)控制區(qū)，其中第i個(gè)控制區(qū)ACE為，（1.3）將全部控制區(qū)ACE求和得到（1.4)將整個(gè)互聯(lián)電網(wǎng)看作與外網(wǎng)無(wú)交換的控制區(qū)，，（1.4）式進(jìn)一步簡(jiǎn)化為

（1.5)設(shè)互聯(lián)電網(wǎng)頻率在一段時(shí)間T內(nèi)（如1年）的控制目標(biāo)由（1.6）式表示，（1.6）式（1.6）兩邊平方，得（1.7)

目前四十三頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)CPS1標(biāo)準(zhǔn)推導(dǎo)（續(xù)）將（1.5）式帶入（1.7）式，得到

（1.8）進(jìn)一步得到（1.9)將（1.9）分解為n個(gè)不等式，對(duì)于每一個(gè)控制區(qū)得到控制性能式

（1.10)進(jìn)一步導(dǎo)出（1.11)，目前四十四頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)CPS1標(biāo)準(zhǔn)推導(dǎo)（續(xù)）

（1.11）

式（1.10）、（1.11)中，平均時(shí)間段選取為1年，給控制區(qū)域靈活性，并且是長(zhǎng)時(shí)期的統(tǒng)計(jì)值。目前四十五頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)CPS2標(biāo)準(zhǔn)推導(dǎo)令，（1.7）式變?yōu)椋?/p>

（1.12)將（1.5）式帶入（1.7）式，令，得到

（1.13）目前四十六頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)CPS2標(biāo)準(zhǔn)推導(dǎo)（續(xù)）將（1.13)進(jìn)一步展開(kāi)，得

(1.14)假設(shè)ACE相互獨(dú)立，（1.14)交叉乘積項(xiàng)，從而（1.15)將k表達(dá)式帶入（1.15)

（1.16)

目前四十七頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)CPS2標(biāo)準(zhǔn)推導(dǎo)（續(xù)）（1.15)式交換求和號(hào)與取平均順序，并分解成n個(gè)不等式,得到

（1.17)即（1.18)為使％90以上得時(shí)間ACE平均值滿(mǎn)足要求，得到（1.19)（平均值等于中的值，高斯分布90%的數(shù)據(jù)落在之間）目前四十八頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)CPS標(biāo)準(zhǔn)控制策略（1）

CPS標(biāo)準(zhǔn)ACE控制區(qū)域示意圖目前四十九頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)CPS標(biāo)準(zhǔn)控制策略（2）CPS標(biāo)準(zhǔn)控制是追求CPS1的最大值，同時(shí)使ACE平均值在規(guī)定范圍內(nèi)；CPS標(biāo)準(zhǔn)控制目標(biāo)是頻率，按頻率偏差大小，控制區(qū)間分為松弛區(qū)、正常區(qū)和緊急區(qū);頻率偏差與ACE方向相反時(shí)，ACE對(duì)頻率恢復(fù)有幫助作用，不調(diào)整機(jī)組；方向一致時(shí)，可按A1、A2標(biāo)準(zhǔn)控制策略實(shí)現(xiàn)。目前五十頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)電網(wǎng)CPS考核內(nèi)容日統(tǒng)計(jì)分時(shí)段信息十分鐘CPS1、ACE平均值和罰電量值、考核標(biāo)識(shí)月年匯總信息

CPS1、CPS2值和罰電量累計(jì)

按CPS1值、ACE平均值分段計(jì)算十分鐘罰電量：CPS1>200，不計(jì)算罰電量；100<CPS1<200,avg|ACE|<L10，不計(jì)算罰電量；100<CPS1<200,avg|ACE|>L10，對(duì)十分鐘ACE平均值超過(guò)L10的部分乘以（200－CPS1)折換為電量

CPS1<100，對(duì)十分鐘ACE平均值未超過(guò)L10的部分乘以（100－CPS1)折換為電量目前五十一頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)電網(wǎng)CPS考核目前五十二頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)第三部分

TBC方式下改善內(nèi)蒙古電網(wǎng)AGC控制性能的分析目前五十三頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)一、TBC控制方式介紹

2001年5月11日華北----東北大網(wǎng)正式聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，為保證電能質(zhì)量，華北電網(wǎng)的各分區(qū)AGC控制均采用TBC（聯(lián)絡(luò)線(xiàn)頻率偏移控制方式），實(shí)現(xiàn)各控制分區(qū)各自負(fù)責(zé)本分區(qū)的負(fù)荷擾動(dòng)。華北電網(wǎng)原AGC控制方式

2001年5月之前，華北電網(wǎng)AGC控制方式是華北網(wǎng)調(diào)（兼京津唐中調(diào)）負(fù)責(zé)全網(wǎng)頻率調(diào)整，采用定頻率控制方式{FFC}；河北、山西、內(nèi)蒙中調(diào)按計(jì)劃調(diào)整流，負(fù)責(zé)省網(wǎng)間聯(lián)絡(luò)線(xiàn)功率控制，采用定聯(lián)絡(luò)線(xiàn)控制方式（FTC）。目前五十四頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)TBC控制模式特點(diǎn)

聯(lián)絡(luò)線(xiàn)頻率偏差控制（TBC）是大區(qū)互聯(lián)電網(wǎng)AGC的主要模式。理論上講只要各控制區(qū)計(jì)算ACE的β值等于控制區(qū)本身的自然頻率特性系數(shù)，各控制區(qū)就只承擔(dān)控制區(qū)內(nèi)部的發(fā)電或負(fù)荷擾動(dòng)，而不承擔(dān)控制區(qū)以外的發(fā)電或負(fù)荷擾動(dòng)，這樣就真正體現(xiàn)了電網(wǎng)調(diào)度公正、公平、合理的原則。目前五十五頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)AGC分層控制AGC分層控制指網(wǎng)調(diào)AGC程序統(tǒng)一計(jì)算各省（區(qū)）ACE，再通過(guò)遠(yuǎn)動(dòng)或計(jì)算機(jī)通信下發(fā)ACE至各?。▍^(qū)）AGC，AGC根據(jù)接收到的ACE信號(hào)調(diào)節(jié)各自控制區(qū)的機(jī)組，分層控制有利于體現(xiàn)網(wǎng)省調(diào)區(qū)域協(xié)調(diào)控制的優(yōu)勢(shì)華北、東北電網(wǎng)AGC均采用分層控制，華北網(wǎng)調(diào)AGC還向子站調(diào)頻機(jī)組下發(fā)ACE信號(hào)目前五十六頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)目前五十七頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)采用TBC方式對(duì)輸送電量、大容量發(fā)電機(jī)組的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、事故支援、改善頻率質(zhì)量等方面都有很大的優(yōu)勢(shì)。這種方式的特點(diǎn)是，當(dāng)華北電網(wǎng)的某分區(qū)負(fù)荷(或發(fā)電機(jī)出力)發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，均由本區(qū)域負(fù)責(zé)二次調(diào)頻，通過(guò)區(qū)域中機(jī)組的出力進(jìn)行調(diào)整，使系統(tǒng)頻率和聯(lián)絡(luò)線(xiàn)潮流恢復(fù)到計(jì)劃值。在調(diào)整過(guò)程中，無(wú)擾動(dòng)分區(qū)中的機(jī)組不參加二次頻率和功率的調(diào)整。調(diào)整聯(lián)絡(luò)線(xiàn)潮流和電網(wǎng)頻率過(guò)程中，責(zé)任明確，分工清楚。目前五十八頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)二、影響AGC控制性能的因素1、頻率的波動(dòng)：2、系統(tǒng)備用容量和AGC的調(diào)節(jié)容量。3、AGC機(jī)組調(diào)節(jié)速率目前五十九頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)三、影響AGC控制性能的分析及改善方法電力系統(tǒng)變化的負(fù)荷分量主要有三種：第一種負(fù)荷分量：變化周期在10--20秒之間、變化幅度較小的負(fù)荷分量，稱(chēng)為隨機(jī)波動(dòng)的負(fù)荷分量。對(duì)應(yīng)的調(diào)整方式是發(fā)電機(jī)組的一次調(diào)節(jié)。第二種負(fù)荷分量：變化周期在10秒到數(shù)分鐘之間的負(fù)荷分量，稱(chēng)為分鐘級(jí)的負(fù)荷分量。對(duì)應(yīng)的調(diào)整方式是AGC。第三種負(fù)荷分量：變化緩慢的持續(xù)變動(dòng)負(fù)荷分量，又可細(xì)分基點(diǎn)負(fù)荷分量、爬坡負(fù)荷分量。對(duì)應(yīng)的調(diào)整方式是AGC或人工調(diào)整。目前六十頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)三、影響AGC控制性能的分析及改善方法1、對(duì)AGC機(jī)組來(lái)說(shuō)，機(jī)組對(duì)負(fù)荷的響應(yīng)實(shí)際上是一種負(fù)荷動(dòng)態(tài)跟蹤控制過(guò)程。因此，每當(dāng)負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，首先是機(jī)組的一次調(diào)頻動(dòng)作，然后是AGC開(kāi)始動(dòng)作，直到新的負(fù)荷與出力平衡，這個(gè)調(diào)節(jié)時(shí)間將大體與AGC的調(diào)節(jié)過(guò)程時(shí)間相當(dāng)，隨著負(fù)荷的波動(dòng)，平衡重新被打破，新的調(diào)節(jié)過(guò)程開(kāi)始，直到新的平衡為止。每達(dá)到一次平衡點(diǎn)，頻率偏差就過(guò)零一次。因此考慮系統(tǒng)頻率的AGC實(shí)用控制策略，就是當(dāng)頻率偏差較小時(shí)，AGC控制目標(biāo)是盡量減小ACE的絕對(duì)值，當(dāng)頻率偏差較大時(shí)，AGC控制目標(biāo)是盡量使ACE偏差和系統(tǒng)頻率偏差的符號(hào)相反，因此，在AGC參與調(diào)整時(shí)，一定要使AGC的調(diào)節(jié)過(guò)程時(shí)間盡量與頻率波動(dòng)時(shí)間相符。目前六十一頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)三、影響AGC控制性能的分析及改善方法對(duì)第三種負(fù)荷分量的調(diào)整并不是必須采用AGC控制，可以采用人工控制，但是，第三種負(fù)荷分量的調(diào)整在一段時(shí)間內(nèi)(十幾分鐘，乃至數(shù)十分鐘)對(duì)發(fā)電機(jī)出力的要求是單調(diào)增、或單調(diào)減的，大多數(shù)發(fā)電機(jī)組都能適應(yīng)這樣的要求，若能采用AGC方式對(duì)大量調(diào)節(jié)速率較低的發(fā)電機(jī)組進(jìn)行控制，精確實(shí)現(xiàn)對(duì)第三種負(fù)荷分量的調(diào)整，則有利于減輕AGC調(diào)整的壓力。因此，我們?cè)贏GC運(yùn)行時(shí)，可以安排調(diào)節(jié)速率較快的AGC機(jī)組進(jìn)行調(diào)整。對(duì)于變化緩慢的持續(xù)變動(dòng)第三種負(fù)荷分量如基點(diǎn)負(fù)荷分量、爬坡負(fù)荷分量，可以通過(guò)主站功率設(shè)定的方法安排調(diào)節(jié)速率較慢的AGC機(jī)組進(jìn)行調(diào)整。目前六十二頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)三、影響AGC控制性能的分析及改善方法2、在日常運(yùn)行中，系統(tǒng)中應(yīng)保持多少AGC可調(diào)容量，這是一個(gè)需要認(rèn)真分析和解決的問(wèn)題，特別是在供電負(fù)荷緊張的情況下，尤為重要。當(dāng)然，系統(tǒng)中保有大量的AGC可調(diào)容量，對(duì)維持電力系統(tǒng)頻率質(zhì)量有好處，但是這是需要付出代價(jià)的。發(fā)電機(jī)組保持AGC可調(diào)容量會(huì)減少正常的發(fā)電量，機(jī)會(huì)成本提高；投入AGC運(yùn)行，機(jī)組的運(yùn)行費(fèi)用增加。在電力市場(chǎng)的環(huán)境中，AGC是發(fā)電機(jī)組向電網(wǎng)提供調(diào)節(jié)服務(wù)的技術(shù)手段，機(jī)組投入AGC運(yùn)行應(yīng)該是要在輔助服務(wù)市場(chǎng)中收取費(fèi)用的。因此，了解在電力系統(tǒng)運(yùn)行中對(duì)AGC調(diào)節(jié)容量的需求，并按此需求采購(gòu)或安排發(fā)電機(jī)組的AGC可調(diào)容量，這樣才能做到既保證電力系統(tǒng)的安全，又降低運(yùn)行費(fèi)用。確定AGC調(diào)節(jié)容量的需求，與負(fù)荷預(yù)計(jì)相似，是依據(jù)過(guò)去事實(shí)的規(guī)律，對(duì)未來(lái)的預(yù)測(cè)；與負(fù)荷預(yù)計(jì)不同的是，負(fù)荷預(yù)計(jì)考察的是負(fù)荷的幅值，而AGC調(diào)節(jié)的目標(biāo)是平衡負(fù)荷分鐘級(jí)的波動(dòng)，因此，確定AGC調(diào)節(jié)容量的需求考察的是分鐘級(jí)負(fù)荷波動(dòng)的幅值和速率。目前六十三頁(yè)\總數(shù)七十二頁(yè)\編于十一點(diǎn)三、影響AGC控制性能的分析及改善方法目前，有兩種從負(fù)荷數(shù)據(jù)中分離分鐘級(jí)負(fù)荷分量的算法，并用統(tǒng)計(jì)分析的方法得到電力系統(tǒng)對(duì)AGC調(diào)節(jié)容量的需求，一種是滾動(dòng)平均法，另一種是時(shí)段平均法。但這兩種方法僅是系統(tǒng)過(guò)去對(duì)AGC調(diào)節(jié)的需求，為了得到未來(lái)系統(tǒng)對(duì)AGC調(diào)節(jié)需求的預(yù)計(jì)值，還需根據(jù)負(fù)荷